CN114302115A - 视频播放方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供的视频播放方法、装置、设备及介质中，视频播放设备针对用户确定出的待巡检路线以及该路线的巡检方向，根据多个巡检设备沿巡检方向的排列顺序，依次对每个巡检设备采集的图像进行播放。由于自动播放图像的顺序与多个巡检设备沿巡检方向的排列顺序相同，因此，使得相邻两巡检设备之间的图像具有连贯性，从而达到使用户以漫游的方式对路线进行巡查的目的。

Description

视频播放方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及安防领域，具体而言，涉及一种视频播放方法、装置、设备及介质。

背景技术

出于目标区域的安防需要，会在目标区域架设很多摄像头，每次通过摄像头对该区域中的待巡检路线进行巡查时，用户需要从众多摄像头中人为找出沿该待巡检路线分部的巡检设备，然后，人工一个一个地选取巡检设备进行查看。

研究发现，该方式不仅巡检时的效率较为欠佳，而且各巡检设备之间的画面存在相对孤立的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种视频播放方法、装置、设备及介质，包括：

第一方面，本申提供一种视频播放方法，应用于视频播放设备，所述方法包括：

获取用户确定出的待巡检路线以及所述待巡检路线的巡检方向；

确定出沿所述待巡检路线分布的多个巡检设备；

根据所述多个巡检设备沿所述巡检方向的排列顺序，依次播放每个所述巡检设备采集的图像。

第二方面，本申提供一种视频播放装置，应用于视频播放设备，所述视频播放装置包括：

巡检模块，用于获取用户确定出的待巡检路线以及所述待巡检路线的巡检方向；

筛选模块，用于确定出沿所述待巡检路线分布的多个巡检设备；

视频模块，用于根据所述多个巡检设备沿所述巡检方向的排列顺序，依次播放每个所述巡检设备采集的图像。

第三方面，本申提供一种视频播放设备，所述视频播放设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器直行时，实现任意一项所述的视频播放方法。

第四方面，本申提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的视频播放方法。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的视频播放方法、装置、设备及介质中，视频播放设备针对用户确定出的待巡检路线以及该路线的巡检方向，根据多个巡检设备沿巡检方向的排列顺序，依次对每个巡检设备采集的图像进行播放。由于自动播放图像的顺序与多个巡检设备沿巡检方向的排列顺序相同，因此，使得相邻两巡检设备之间的图像具有连贯性，从而达到使用户以漫游的方式对路线进行巡查的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的视频播放设备结构示意图；

图2为本申请实施例提供的视频播放方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的巡检设备排列顺序示意图；

图4为本申请实施例提供的初始监控设备分布示意图；

图5为本申请实施例提供的最短路径算法原理示意图；

图6为本申请实施例提供的候选监控设备分布示意图；

图7为本申请实施例提供的巡检设备分布示意图；

图8为本申请实施例提供的起始设备选取原理示例图；

图9为本申请实施例提供的视频播放装置结构示意图。

图标：120-存储器；130-处理器；140-通信单元；201-巡检模块；202-筛选模块；203-视频模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

目前，当用户需要查看待巡检路线的监控影响时，用户需要从众多摄像头中人为找出沿该待巡检路线分部的巡检设备，然后，人工一个一个地选取巡检设备进行查看。

以边境线为例，通常的边境线跨度较长，从而导致沿边境线架设的巡检设备的数量极为庞大；当需要通过这些巡检设备巡查边境线时，则需要用户一个一个地选取巡检设备进行查看。例如，假定该边境线架设的巡检设备包括C₁,C₂,C₃......C_n，目前的操作方式为：用户先选择对C₁的图像进行查看，然后，选择对C₂的图像进行查看，再然后，选择对C₃的图像进行查看，直到将所有的巡检设备查看完毕。

然而，用户仅知道C₁,C₂,C₃......C_n这n个巡检设备属于该边境线，但并不知道这些巡检设备沿边境线的排列顺序，而且，针对每个巡检设备，用户均需要重复“选择巡检设备”、“播放巡检设备的画面”、“关闭巡检设备的画面”这三个操作，继而当巡检设备数量较多时，严重影响巡检效率。

鉴于此，为至少部分解决上述问题，本实施例提供一种视频播放方法。该方法中，视频播放设备针对用户确定出的待巡检路线以及该路线的巡检方向，将沿巡检路线分布的设备进行排序，然后，根据排列顺序依次对每个巡检设备采集的图像进行播放，从而使得用户沿巡检路线的巡检方向以漫游的方式对路线进行巡查。

其中，本实施例中的巡检设备可以是图像采集设备，其类型可以是，不限于，球机、枪机、热成像设备等。

可选地实施方式中，该视频播放设备可以是服务器，例如，Web(网站)服务器、FTP(File Transfer Protocol，文件传输协议)服务器、数据处理服务器、视频服务器等。此外，该服务器可以是单个服务器，也可以是服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器相对于用户终端，可以是本地的、也可以是远程的。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(Community Cloud)、分布式云、跨云(Inter-Cloud)、多云(Multi-Cloud)等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，服务器可以在具有一个或多个组件的电子设备上实现。

可选地其他实施方式中，该视频播放设备还可以是，但不限于，移动终端、个人电脑、平板计算机、膝上型计算机等，或其任意组合。在一些实施例中，移动终端可以包括可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等、或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏设备、导航设备、或销售点(Point ofSale，POS)设备等，或其任意组合。

如图1所示的视频播放设备的示意图，该视频播放设备包括存储器120、处理器130、通信单元140。其中，该存储器120、处理器130以及通信单元140各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，该存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，该处理器130在接收到执行指令后，执行该程序。

该通信单元140用于通过网络收发数据。网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(WideArea Network，WAN)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(NearField Communication，NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，服务请求处理系统的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。

该处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，并且，该处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器或多核处理器)。仅作为举例，上述处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、专用指令集处理器(Application SpecificInstruction-set Processor，ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit，PPU)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing，RISC)、或微处理器等，或其任意组合。

在上述相关介绍的基础上，下面结合图2对本实施所提供视频播放方法的各步骤进行详细阐述。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。如图2所示，该方法包括：

S101，获取用户确定出的待巡检路线以及待巡检路线的巡检方向。

S102，确定出沿待巡检路线分布的多个巡检设备。

S103，根据多个巡检设备沿巡检方向的排列顺序，依次播放每个巡检设备采集的图像。

示例性的，如图3所示的待巡检路线，假定其巡检方向为从路线的S端巡检到路线的E端，并且，沿待巡检路线分布的有5个巡检设备，分别为C₁,C₂,C₃,C₄,C₅。

继续参见图3，其中连接5个巡检设备的折线L₁，表示上述5个巡检设备的沿巡检方向的排列顺序为C₁-＞C₃-＞C₂-＞C₅-＞C₄，因此，该视频播放设备按照该排列顺序依次播放每个巡检设备采集的画面。

因此，视频播放设备针对用户确定出的待巡检路线以及该路线的巡检方向，根据多个巡检设备沿巡检方向的排列顺序，依次对每个巡检设备采集的图像进行播放。由于自动播放图像的顺序与多个巡检设备沿巡检方向的排列顺序相同，因此，使得相邻两巡检设备之间的图像具有连贯性，从而达到使用户以漫游的方式对路线进行巡查的目的。

可选地实施方式中，该巡检路线可以是，但不限于，边境线、街道、园区围墙等。并且，待巡检路线的巡检方向可以由用户自行定义。例如，假定该待巡检路线为沿南北走向的边境线，则用户可以选择从南到北的方向对边境线进行巡查，还可以选择由北向南对边境线进行巡查。

可选地实施方式中，为了更为直观的展示每个巡检设备在地图影像中的位置，该视频播放设备在根据多个巡检设备沿巡检方向的排列顺序，依次播放每个巡检设备采集的图像时，将当前正在播放的画面展示在地图影像的实际位置。

继续以图3中的5个巡检设备为例，该视频播放设备提供一地图影像，其中，该地图影像可以是3D地图；然后，当播放巡检设备C₁的画面时，则将视频播界面显示在巡检设备C₁在地图中的对应位置；当播放巡检设备C₃的画面时，则将视频播界面显示在巡检设备C₃在地图中的对应位置；以此类推，直到将5个巡检设备播放完毕。

研究还发现，每个巡检设备的播放时长会影响到用户的巡检效率，本实施例还对每个巡检设备的播放时长进行了限制，即上述步骤S103包括以下实施方式：

视频播放设备可以根据多个巡检设备沿巡检方向的排列顺序，依次将每个巡检设备采集的图像播放预设时长。

示例性，继续以图3中的5个巡检设备为例。假定每个巡检设备的预设时长为3分钟，则视频播放设备先将C₁采集的实时画面播放3分钟；然后，自动播放C₃采集的实时画面，且播放时长同样为3分钟。以此类推，直到播放完5个巡检设备采集的画面。

应理解的是，本实施例中的多个巡检设备筛选自候选监控设备，其中，候选监控设备表示贴合待巡检路线分布的初始监控设备。而研究发现，虽然多个候选监控设备贴合待巡检路线分布，但是，待巡检路线的一些路段候选监控设备分布的较为密集，并且，分布较为密集的候选监控设备之间还容易出现相互冗余的监控画面，即多个候选监控设备拍摄到相同的画面。

而这些冗余的监控画面不仅降低巡检路线时的巡检效率，而且，还干扰画面切换时的连贯性，鉴于此，上述步骤S102可以包括以下实施方式：

S102-1，获取沿待巡检路线分布的多个候选监控设备。

还应理解的是，上述实施例中的多个候选监控设备筛选自初始监控设备，其中，初始监控设备表示距离待巡检路线预设距离的监控该设备；而为了从初始监控设备中筛选出贴合待巡检路线分布的初始监控设备，步骤S102-1可以包括以下实施方式：

S102-1-1，根据待巡检路线，获取距离待巡检路线预设距离内的多个初始监控设备。

由于每个监控设备与待巡检路线不同位置之间的直线距离各不相同，而本实施例中，视频播放设备根据待巡检路线的地理位置以及监控设备的点位，将监控设备与待巡检路线之间的最短直线距离与预设距离进行比较，从而筛选出多个初始监控设备。

示例性的，多个初始监控设备与待巡检路线的空间分布关系可以如图4所示，其中，图中的P标记的对象为待巡检路线，圆圈表示距离待巡检路线10m以内的初始监控设备。

S102-1-2，根据多个初始监控设备的位置，通过最短路径算法确定出起点设备到终点设备之间的最短路径，其中，起点设备表示位于待巡检路线起点的监控设备，终点设备表示位于待巡检路线终点的监控设备；

S102-1-2，将起点设备、终点设备以及最短路径途经的初始监控设备作为多个候选监控设备。

应理解的是，从图中的一个点到另一个点之间的路径不止一条，且每条路径的长度可能不同时，用于寻找最短路径的方法，称为最短路径算法。

示例性的，如图5所示的多个节点，分别为A,B,C,D,E,F,G，现需要从A节点运动到G节点；由于图4可知，可以从A节点运动到G节点可以有多条路径，例如，A-＞B-＞E-＞G、A-＞C-＞F-＞G、A-＞B-＞C-＞F-＞G等。不难看出，不同的路径分别具有不同的长度，通过最短路径算法则可以从中找出所有路径中最短的一条路径。其中，该最短路径算法可以是，但不限于，Dijkstra算法、A*算法、Johnson算法等，相关算法为本领域现有技术，本实施例不再对此赘述。

由于初始监控设备的数量较多，且分布较为杂乱，因此，为提高巡检效率，本实施例需要对多个候选监控设备做进一步筛选，找出贴合待巡检路线的候选监控设备；而又因为待巡检路线为理想状态的最短路径，因此，通过最短路径算法从多个候选监控设备中筛选出的多个候选监控设备能够最大概率的贴合待巡检路线分布。

继续以图4为例，将图4中的每个圆圈所代表的初始监控设备视为一个节点，并且，假定图中L₂标记的对象为起点设备到终点设备之间的最短路径，因此，起点设备、终点设备、最短路径L₂途径的初始监控设备即表示从图4中筛选出的候选监控设备。

S102-2，从多个候选监控设备中确定出多个巡检设备。

其中，沿巡检方向，多个巡检设备中相邻的第一设备与第二设备之间，第二设备为位于第一设备视野范围内，且距离第一设备最近。

由此，通过对候选监控设备做进一步筛选，减少了需要用户查看的画面，从而提高了巡检效率；同时，由于筛选出的多个巡检设备中，相邻的第一设备与第二设备之间，第二设备为位于第一设备视野范围内，且距离第一设备最近，从而在切换不同巡检设备的画面时，使得画面之间具有一定的连贯性。

本实施例中，为达到沿巡检方向，多个巡检设备中相邻的第一设备与第二设备之间，第二设备为位于第一设备视野范围内，且距离第一设备最近的这一目的，步骤S102-2可以包括以下实施方式：

S102-2-1，根据多个候选监控设备沿巡检方向的排列顺序，将第一个候选监控设备作为参考设备。

S102-2-2，根据参考设备的视野范围，从视野范围内确定出新的参考设备。

其中，新的参考设备表示位于视野范围，且距离参考设备最近的候选监控设备。

S102-2-3，判断新的参考设备的视野范围内是否具有候选监控设备；若是，则执行步骤S102-2-2，若否，则执行步骤S102-2-4。

S102-2-4，将所有的参考设备作为多个巡检设备。

示例性的，继续以图4中的最短路径L₂为例。为便于描述，只保留图4中筛选出的候选监控设备，得到如图6所示的示意图；并且，将图6中最短路径L₂起点附近的候选监控设备分别表示为V₁,V₂,V₃,V₄,V₅,V₆。

假定视频播放设备将图中的第一个候选监控设备V₁作为参考设备，则如图6所示，图中的候选监控设备V₃,V₄,V₅,V₆位于参考设备的视野范围内；而候选监控设备V₃,V₄,V₅,V₆中的V₅距离参考设备最近，则将候选监控设备V₅作为新的参考监控设备。

然后，将候选监控设备V₁与候选监控设备V₅之间的候选监控设备V₂,V₃,V₄从最短路径L₂中剔除；再次执行上述筛选步骤，直到确定出最后一个参考监控设备。

经过多轮的筛选，将所有筛选出的参考设备作为巡检设备，然后，将巡检设备按照巡检方向排序，假定形成的路径为图7中的L₃。

需要注意的是，该视频播放设备可以获取参考设备的成像参数；然后，根据成像参数确定参考设备的视野范围。其中，成像参数包括参考设备的俯仰角以及方位角。

为便于用户选取待巡路线，该视频播放设备提供一交互界面，交互界面显示有目标区域的地图影像；然后，接收用户在交互界面中的路径选取操作；最后，响应于路径选取操作，从目标区域中确定出待巡检路线。

示例性的，假定该地图影像为边境地图影像，该待巡检路线为边境线。其中，该边境地图影像显示有监控设备的图标，当用户想要通过监控设备对边境线进行巡检时，用户可以点击边境地图影像的目标图标。该视频播放设备接收并响应于用户的选取操作，根据目标图标对应目标监控设备的位置，将边境线上距离该目标监控设备最近的位置作为待巡检边境线的起点，然后，根据该起点沿巡检方向确定出预设长度的边境线，作为待巡检边境线。

为了验证根据目标监控设备的位置所确定出的起点是否位于边境线上，本实施例中，视频播放设备可以根据该起点的位置，从边境线上确定出距离该起点预设范围内的一小段路径，然后，将这一小段路径的起点坐标、终点坐标以及待巡检路线的起点坐标，进行预设方式的向量运算，从而验证对待巡检路线的起点坐标是否位于边境线上。

示例性的，假定将目标监控设备的位置表示为S₁(x,y)，从边境线中确定出距离S₁最近的位置P₁；然后，根据P₁从边境线上确定出一小段边路径表示为Path，其中，这一小段边境线Path距离P₁预设范围内。例如，以P₁为圆心构造预设半径的圆形区域，该圆形区域从边境线上截取的路段作为本实施中的一小段边境线。

然后，可以通过以下方式进行向量运算，以验证P₁是否位于Path中。假定这一小段边境线Path的起点为P_s，终点为P_e，当P₁位于Path中时：

(P₁-P_s)*(P_e-P_s)＝0

同时，P₁位于以P_s、P_e为顶点的矩形内。

值得说明的是，由于在确定待巡检路线的同时，还需要确定该待巡检路线的巡检方向，而为了使得在切换各巡检设备的画面时，视频播放运动的衍生方向趋近于待巡检路线的巡检方向，因此，需要起始设备的方位角朝向趋近于待巡检路线的巡检方向。

鉴于此，可选地实施方式中，视频播放设备根据目标监控设备的位置，从距离该位置预设范围内的监控设备中选取起始设备，其中，该起始设备的第一参考距离小于第二参考距离。

第一参考距离表示第一参考点与待巡检路线起点之间的距离；第二参考距离表示第二参考点与待巡检路线起点之间的距离。

第一参考点表示待巡检路线中距离起始设备最近的位置，第二参考点表示待巡检路线中距离中轴点最近的位置，该中轴点表示沿中轴线指示的方向，距离起点设备预设中轴距离的位置，中轴线用于指示起始监控设备方位角的朝向。

示例性的，如图8所示，假定图中S标记的对象表示待巡检路线的起点，D标记的对象表示起始设备的位置，∠ADB标记的对象表示起始设备的方位角，E标记的对象表示第一参考点，F标记的对象表示第二参考点，C标记的对象表示中轴点。因此，SE标记的对象为第一参考距离，SF标记的对象为第二参考距离，并且，SF＞SE。

本实施例还提供一种选取起始设备的选取策略。即视频播放设备先判断目标图标对应的目标监控设备是否满足作为起始设备的条件，若满足，则将目标监控设备作为起始设备，若不满足，则对距离目标监控设备预设范围内的监控设备按照与待巡检路线的距离进行排序，依次判断每个监控设备是否满足作为起始设备的条件，直到从中确定出一起始设备。

基于与上述视频播放方法相同的发明构思，本实施例还提供一种应用于视频播放设备的视频播放装置。其中，视频播放装置包括至少一个可以软件形式存储于存储器中的功能模块。如图9所示，从功能上划分，视频播放装置可以包括：

巡检模块201，用于获取用户确定出的待巡检路线以及待巡检路线的巡检方向。

本实施例中，该巡检模块201用于实现图2中的步骤S101，关于该巡检模块201的详细描述，可以参见步骤S101的详细描述。

筛选模块202，用于确定出沿待巡检路线分布的多个巡检设备。

本实施例中，该筛选模块202用于实现图2中的步骤S102，关于该筛选模块202的详细描述，可以参见步骤S102的详细描述。

视频模块203，用于根据多个巡检设备沿巡检方向的排列顺序，依次播放每个巡检设备采集的图像。

本实施例中，该视频模块203用于实现图2中的步骤S103，关于该视频模块203的详细描述，可以参见步骤S103的详细描述。

需要说明的是，在一些实施方式中，该视频播放装置还可以包括其他软件功能模块，用于实现上述视频播放方法的其他步骤或者子步骤。其他实施方式中，上述巡检模块201、筛选模块202以及视频模块203同样可以用于实现上述视频播放方法的其他步骤或者子步骤。

本实施例还提供一种视频播放设备，视频播放设备包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器直行时，实现所述的视频播放方法。

本实施例还一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现所述的视频播放方法。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种视频播放方法，其特征在于，应用于视频播放设备，所述方法包括：

获取用户确定出的待巡检路线以及所述待巡检路线的巡检方向；

确定出沿所述待巡检路线分布的多个巡检设备；

根据所述多个巡检设备沿所述巡检方向的排列顺序，依次播放每个所述巡检设备采集的图像。

2.根据权利要求1所述的视频播放方法，其特征在于，所述确定出沿所述待巡检路线分布的多个巡检设备，包括：

获取沿所述待巡检路线分布的多个候选监控设备；

从所述多个候选监控设备中确定出所述多个巡检设备，其中，沿所述巡检方向，所述多个巡检设备中相邻的第一设备与第二设备之间，所述第二设备为位于所述第一设备视野范围内，且距离所述第一设备最近。

3.根据权利要求2所述的视频播放方法，其特征在于，所述从所述多个候选监控设备中确定出所述多个巡检设备，包括：

根据所述多个候选监控设备沿所述巡检方向的排列顺序，将第一个所述候选监控设备作为参考设备；

根据所述参考设备的视野范围，从所述视野范围内确定出新的参考设备，其中，所述新的参考设备表示位于所述视野范围，且距离所述参考设备最近的所述候选监控设备；

若所述新的参考设备的视野范围内具有所述候选监控设备，则返回根据所述参考设备的视野范围，从所述视野范围内确定出新的参考设备的步骤执行；

若所述新的参考设备的视野范围内不具有所述候选监控设备，则将所有的参考设备作为所述多个巡检设备。

4.根据权利要求3所述的视频播放方法，其特征在于，所述根据所述参考设备的视野范围，从所述视野范围内确定出距离所述参考设备最近的候选监控设备之前，所述方法还包括：

获取所述参考设备的成像参数，其中，所述成像参数包括所述参考设备的俯仰角以及方位角；

根据所述成像参数确定所述参考设备的视野范围。

5.根据权利要求2所述的视频播放方法，其特征在于，所述获取沿所述待巡检路线分布的多个候选监控设备，包括：

根据所述待巡检路线，获取距离所述待巡检路线预设距离内的多个初始监控设备；

根据所述多个初始监控设备的位置，通过最短路径算法确定出起点设备到终点设备之间的最短路径，其中，所述起点设备表示位于所述待巡检路线起点的监控设备，所述终点设备表示位于所述待巡检路线终点的监控设备；

将所述起点设备、所述终点设备以及所述最短路径途经的初始监控设备作为所述多个候选监控设备。

6.根据权利要求1所述的视频播放方法，其特征在于，所述根据所述多个巡检设备沿所述巡检方向的排列顺序，依次播放每个所述巡检设备采集的图像，包括：

根据所述多个巡检设备沿所述巡检方向的排列顺序，依次将每个所述巡检设备采集的图像播放预设时长。

7.根据权利要求1所述的视频播放方法，其特征在于，所述获取用户确定出的待巡检路线，包括：

提供一交互界面，所述交互界面显示有目标区域的地图影像；

接收用户在所述交互界面中的路径选取操作；

响应于所述路径选取操作，从所述目标区域中确定出所述待巡检路线。

8.一种视频播放装置，其特征在于，应用于视频播放设备，所述视频播放装置包括：

巡检模块，用于获取用户确定出的待巡检路线以及所述待巡检路线的巡检方向；

筛选模块，用于确定出沿所述待巡检路线分布的多个巡检设备；

视频模块，用于根据所述多个巡检设备沿所述巡检方向的排列顺序，依次播放每个所述巡检设备采集的图像。

9.一种视频播放设备，其特征在于，所述视频播放设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器直行时，实现权利要求1-7任意一项所述的视频播放方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-7任意一项所述的视频播放方法。

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