CN109559382A - 智能导游方法、装置、终端和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能导游方法、装置、终端和介质，涉及电子地图技术领域。该方法包括：依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标；若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上。本发明实施例提供了一种智能导游方法、装置、终端和介质，实现了对景区内的子景点相对用户当前位置的方位进行展现。

Description

智能导游方法、装置、终端和介质

技术领域

本发明实施例涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种智能导游方法、装置、终端和介质。

背景技术

游客在进入景区游玩时，在没有导游的情况下，往往不清楚对景区内子景点的游玩路线。

为方便用户对景区内景点的游玩路线的确定，当前可以通过2D地图的方式，将景区的所有景点在地图中进行展示。

然而，对于方向感不强的用户很难根据地图中展示的景点的位置，确定出用户当前位置与该景点的方位。

发明内容

本发明实施例提供一种智能导游方法、装置、终端和介质，以实现对景区内的景点相对用户当前位置的方位进行展现。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能导游方法，该方法包括：

依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标；

若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能导游装置，该装置包括：

平面坐标确定模块，用于依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标；

景点显示模块，用于若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括：

一个或多个处理器；

图像采集装置，用于对当前位置的场景进行实时采集；

屏幕，用于显示所述图像采集装置实时采集的场景图像；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的智能导游方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的智能导游方法。

本发明实施例通过依据目标景点的位置信息，将目标景点投影至终端屏幕所在平面，然后将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在显示实时场景图像的终端屏幕上。从而用户可以通过终端屏幕直观地看到目标景点相对用户当前位置的方位。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种智能导游方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种智能导游方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种使用场景图；

图4是本发明实施例三提供的一种智能导游方法的流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种智能导游方法的流程图；

图6是本发明实施例四提供的一种方位导航示意图；

图7是本发明实施例五提供的一种智能导游方法的流程图；

图8是本发明实施例六提供的一种智能导游方法的流程图；

图9a是本发明实施例六提供的一种智能导游触发示意图；

图9b是本发明实施例六提供的一种AR(Augmented Reality，增强现实技术)导游触发示意图；

图10a是本发明实施例六提供的一种竖屏AR导游的效果示意图；

图10b是本发明实施例六提供的一种横屏AR导游的效果示意图；

图11是本发明实施例七提供的一种智能导游装置的结构示意图；

图12为本发明实施例八提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种智能导游方法的流程图。本实施例可适用于对用户进行景区子景点的方位引导的情况。该方法可以由一种智能导游装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以是任意移动终端，典型地该装置可以手机。参见图1，本实施例提供的智能导游方法包括：

S110、依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标。

其中，目标景点是目标景区中用户希望访问的景点，目标景点可以由用户自行设定。通常一个景区中包括多个景点。

具体地，目标景点的位置信息可以是目标景点的经纬度坐标。

终端信息可以是终端的相机参数，也可以是终端的位置信息和朝向信息。

可选地，可以基于终端的相机参数和目标景点的位置信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标；也可以基于终端的位置信息和朝向信息，以及目标景点的位置信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标。

具体地，基于终端的相机参数和目标景点的位置信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标，包括：

根据终端的相机参数确定世界坐标与屏幕坐标系之间的转换关系；

根据确定的转换关系和目标景点的位置信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标。

依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标的实现，可以基于世界坐标系和屏幕坐标系间的坐标转换实现。

典型地，可以利用MVP转换矩阵，将目标景点从世界坐标系投影至终端屏幕所在的屏幕坐标系中。

其中，M是视口矩阵，V是摄像机矩阵，P是投影矩阵。

若终端发生转动，则终端的拍摄视口也会变化，视口矩阵也会随之发生变化。

因此，依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标之前，还包括：

依据终端的转动参数，对实现目标景点投影至终端屏幕所在平面的转换矩阵进行调整。

终端的转动参数包括用于确定终端转动角度的任意参数。MVP转换矩阵可以基于终端信息中的相机参数确定。

其中，终端可以是任意具有显示屏幕的终端，例如手机和平板电脑等。终端屏幕包括终端显示器屏幕。例如，手机屏幕和电脑显示器屏幕等。

S120、若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上。

换而言之，若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点绘制在终端的屏幕上。

具体地，可以根据终端屏幕坐标系的原点、屏幕的长和屏幕的宽确定终端屏幕的显示范围。根据目标景点在终端屏幕坐标系下的平面坐标，判断目标景点是否在终端屏幕的显示范围内。

例如，终端屏幕坐标系的原点在屏幕的左下角，屏幕的长为480像素，屏幕的宽为320像素，那么终端屏幕的显示范围为(0，0)、(0,480)、(320,0)和(320,480)四个坐标点构成的矩形区域。

若目标景点的平面坐标为(100,200)，因为0<100<320,0<200<480，所以目标景点在终端屏幕的显示范围内，则将目标景点显示在平面坐标为(100,200)的屏幕位置。

本发明实施例的技术方案，通过依据目标景点的位置信息，将目标景点投影至终端屏幕所在平面，然后将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在显示实时场景图像的终端屏幕上。从而用户可以通过终端屏幕直观地看到目标景点的方位。

可选地，所述依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标之前，还可以包括：

依据从属于目标景区的子景点与用户当前位置间的距离，和/或，从属于目标景区的子景点的访问量，从目标景区的所有景点中提取设定景点数量的目标景点。

具体地，可以从从属于目标景区的子景点中提取距离小于设定距离阈值的，且访问量大于设定访问量阈值的子景点作为目标景点。

也即，从目标景区提取热度较高，且到达时间较短的子景点推荐给用户。

需要说明的是，目标景点的场景可以展现在所述图像采集装置实时采集的场景图像中，也可以由于距离和遮挡原因，没有展现在所述图像采集装置实时采集的场景图像中。也即，目标景点可以是当前场景中的子景点，也可以是当前场景外距离当前场景位置设定距离的子景点。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种智能导游方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2，本实施例提供的智能导游方法包括：

S210、响应AR导游请求，启动终端的图像采集装置。

其中，图像采集装置是采集图像的任意设备，典型地可以是摄像头，用于采集当前场景图像。

S220、依据目标景点的经纬度坐标和终端的相机参数，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标。

其中，终端屏幕用于显示所述图像采集装置实时采集的场景图像。

具体地，平面坐标可以是目标景点在终端屏幕坐标系下的坐标。

S230、若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上。

本实施例中会以设定频率重复执行S220和S230。上述步骤的重复执行可以实现如下效果：

参见图3，用户手持终端采集面前场景，终端屏幕同时会显示位于用户面前方向的目标景点。用户手持终端旋转，以采集周围场景，终端屏幕同时对位于其他方位的目标景点的显示。

例如，若目标景点显示在终端屏幕中的右上方，则说明目标景点位于当前位置的右前方。

本发明实施例的技术方案，通过依据目标景点的经纬度坐标，将目标景点投影至终端屏幕所在平面，然后将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在显示实时场景图像的终端屏幕上。从而用户可以通过终端屏幕直观地看到目标景点在当前实时场景中的方位。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种智能导游方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图4，本实施例提供的智能导游方法包括：

S310、依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标。

S320、若落入终端屏幕显示范围内的至少两个目标景点的平面坐标交叠，则沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整。

典型地，所述沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整，包括：

依据交叠的目标景点与用户当前位置间的距离，和/或交叠的目标景点的访问量，沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整。

发明人发现，位于同一平面的多个对象中距离当前位置近的对象会呈现在拍摄屏幕的下方，距离当前位置远的对象会呈现在拍摄屏幕的上方。

据此，所述依据交叠的目标景点与用户当前位置间的距离，沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整，包括：

依据交叠的目标景点与用户当前位置间的距离由远及近的顺序，对交叠的目标景点的平面坐标沿屏幕所在平面中由上至下方向进行调整。

通过平面坐标的调整，用户可以直观地看到当前图像采集方位的各个目标景点，同时根据各目标景点在屏幕上下方向的位置，可以感知到各目标景点距离用户当前位置的远近。

其中上下方向，是相对地面而言，指向地面的方向的为下方，下方的相反方向为上方。该方向与屏幕的横屏和竖屏无关。

发明人还发现，用户的注视焦点往往位于屏幕中间位置。因此，所述依据交叠的目标景点的访问量，沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整，包括：

依据交叠的目标景点的访问量由高及低的顺序，对交叠的目标景点的平面坐标沿屏幕所在平面中由中间向两端进行调整。

据此，用户可以首先查看到访问量最高的目标景点。

为了避免目标景点屏幕坐标的调整会影响到目标景点相对当前位置的方位，所述沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整，包括：

依据交叠的目标景点相对用户当前位置的方位，沿终端屏幕所在平面中交叠的目标景点相对用户当前位置的方向，对交叠的目标景点进行调整。

例如，若交叠的目标景点相对用户当前位置的方位为十点钟方向，则沿相对用户当前位置的方位为十点钟的方向，对交叠的目标景点进行调整。

S330、基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上。

本发明实施例的技术方案，通过若落入终端屏幕显示范围内的至少两个目标景点的平面坐标交叠，则沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整，以将重叠的目标景点在终端屏幕中沿预设方向排开。从而避免目标景点在屏幕中的平面位置重叠的问题。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种智能导游方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，提出的一种可选方案。参见图5，本实施例提供的智能导游方法包括：

S410、依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标。

S420、若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上。

S430、依据终端的当前位置、终端的转动参数和目标景点的位置，对用户进行目标景点方位导航。

其中，终端的转动参数包括用于确定终端转动角度的任意参数，该参数可以通过设置在终端中的传感器获得。典型地，转动参数包括由终端陀螺仪获得的转动角速度。

方位导航用于提示用户如何转动终端以查看各目标景点的方位。方位导航方式可以是语音提示的方式，也可以是图像显示的方式。

参见图6，具体地，所述依据终端的当前位置、终端的转动参数和目标景点的位置，对用户进行目标景点方位导航，包括：

依据终端的当前位置401和终端的转动参数确定终端图像采集装置的采集区402；

在预设导航图像中对目标景点的位置403、终端的当前位置401和所述采集区域402进行实时显示。

典型地，预设导航图像是以终端的当前位置为中心，以目标景点与用户当前位置间距离的最大值为半径的地图区域。

为突出目标景点与用户当前位置间的相对方位，仅对上述地图区域中的道路进行显示。

为减少地图区域中的道路的影响，也即进一步突出目标景点与用户当前位置间的相对方位，采用与预设导航图像的颜色的相似颜色显示上述地图区域中的道路，采用与预设导航图像的颜色不同的颜色显示目标景点的位置、终端的当前位置和所述采集区域。

需要说明的是，本实施例对S430的执行顺序不做限定，可选地可以在可以先于S410或S420执行。

本实施例的技术方案，通过依据终端的当前位置、终端的转动参数和目标景点的位置，对用户进行目标景点方位导航。从而方便用户对各目标景点方位的查看。

实施例五

图7是本发明实施例五提供的一种智能导游方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图7，本实施例提供的智能导游方法包括：

S510、依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标。

S520、若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则依据目标景点的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点的景点标识显示在终端屏幕上。

其中，所述景点标识至少包括目标景点的名称，以及目标景点与当前位置间的距离。

所述景点标识的具体展现形式和显示内容可以根据景点热度或景点类型设定。典型地景点标识的展现形式可以是半透明的卡片形式，显示内容包括目标景点名称和目标景点与当前位置间的距离。

本发明实施例的技术方案，通过利用景点标识对目标景点进行显示，从而使得用户可以直观地看到目标景点。同时通过景点标识还可以展示更多目标景点信息给用户。

为方便用户对目标景点的信息查看，所述依据目标景点的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点的标识显示在终端屏幕上之后，还包括：

若获取到用户对景点标识的触发，则显示目标景点的详细信息。

该详细信息包括目标景点的任意信息。具体包括目标景点的详细介绍和目标景点的语音讲解。

实施例六

图8是本发明实施例六提供的一种智能导游方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出一种可选方案。参见图8，本实施提供的智能导游方法包括：

用户进入目标景区后，响应用户的AR导游请求，启动终端的图像采集装置。

具体地，参见图9a，通过点击智能导游虚拟按键801进入导游页面。参见图9b，在导游页面通过点击AR模式虚拟按键802产生AR导游请求。

获取目标景区的所有子景点。

提取距离用户当前位置第一距离范围内的子景点,依据目标景点与用户当前位置间的距离和目标景点的热度对提取的子景点排序，根据排序结果从中提取设定景点数量的子景点作为目标景点。

若第一距离范围内的子景点数量小于设定景点数量，则扩大第一距离范围，以获取设定景点数量的目标景点。

若目标景区的所有子景点与用户当前位置间的距离均大于第二距离，则从目标景区的所有子景点中提取与用户当前位置间距离最小的子景点，作为目标景点。

其中，第二距离远大于第一距离。

若落入终端屏幕显示范围内的至少两个目标景点的平面坐标交叠，则依据交叠的目标景点与用户当前位置间的距离，对交叠的目标景点的平面坐标沿屏幕所在平面中由上至下方向进行调整。

若交叠的目标景点与用户当前位置间的距离相等，则依据交叠的目标景点的访问量，沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整，以实现交叠的目标景点间的避让。

基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点的景点标识以卡片形式显示在终端的屏幕上，其中目标景点名称和目标景点与当前位置间的距离。

最终显示效果参见图10a和图10b，根据目标景点的景点标识用户可以直观的看出目标景点相对用户当前位置的方位。

本实施例的技术方案，通过将目标景点投影至显示实时场景的终端屏幕，从而方便用户直观地看到目标景点的方位。

通过对落入终端屏幕显示范围内的，至少两个平面坐标交叠的目标子景进行平面坐标调整，以实现交叠的目标景点间的避让。

通过景点标识能够让游客了解更多景点内容，大幅提高旅游的体验。

需要说明的是，经过本实施例的技术教导，本领域技术人员有动机将上述实施例中描述的任一种实施方式进行方案的组合，以实现对目标景点在当前实时场景中方位的确定。

实施例七

图11是本发明实施例七提供的一种智能导游装置的结构示意图。参见图11，本实施例提供的智能导游装置，包括：平面坐标确定模块10和景点显示模块20。

其中，平面坐标确定模块10，用于依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标，其中终端屏幕用于显示所述图像采集装置实时采集的场景图像；

景点显示模块20，用于若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上。

本发明实施例的技术方案，通过依据目标景点的位置信息，将目标景点投影至终端屏幕所在平面，然后将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在显示实时场景图像的终端屏幕上。从而用户可以通过终端屏幕直观地看到目标景点的方位。

进一步地，所述的装置，还包括：交叠避让模块。

其中，交叠避让模块，用于所述基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上之前，若落入终端屏幕显示范围内的至少两个目标景点的平面坐标交叠，则沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整。

进一步地，所述交叠避让模块，包括：交叠避让单元。

其中，交叠避让单元，用于依据交叠的目标景点与用户当前位置间的距离，和/或交叠的目标景点的访问量，沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整。

进一步地，所述的装置，还包括：景点方位引导模块。

其中，景点方位引导模块，用于依据终端的当前位置、终端的转动参数和目标景点的位置，对用户进行目标景点方位导航。

进一步地，所述景点方位引导模块，包括：采集区域确定单元和显示单元。

其中，采集区域确定单元，用于依据终端的当前位置和终端的转动参数确定终端图像采集装置的采集区域；

显示单元，用于在预设导航图像中对目标景点的位置、终端的当前位置和所述采集区域进行实时显示。

进一步地，所述景点显示模块，包括：景点显示单元。

其中，景点显示单元，用于依据目标景点的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点的景点标识显示在终端屏幕上，其中所述景点标识至少包括目标景点的名称，以及目标景点与当前位置间的距离。

进一步地，所述装置，还包括：详细展示模块。

其中，详细展示模块，用于所述依据目标景点的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点的标识显示在终端屏幕上之后，若获取到用户对景点标识的触发，则显示目标景点的详细信息。

进一步地，所述交叠避让单元具体用于：

依据交叠的目标景点与用户当前位置间的距离由远及近的顺序，对交叠的目标景点的平面坐标沿屏幕所在平面中由上至下方向进行调整。

进一步地，所述交叠避让单元具体用于：

依据交叠的目标景点的访问量由高及低的顺序，对交叠的目标景点的平面坐标沿屏幕所在平面中由中间向两端进行调整。

进一步地，所述装置，还包括：目标景点提取模块。

目标景点提取模块，用于所述依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标之前，依据从属于目标景区的子景点与用户当前位置间的距离，和/或，从属于目标景区的子景点的访问量，从目标景区的所有子景点中提取设定景点数量的目标景点。

本发明实施例所提供的智能导游装置可执行本发明任意实施例所提供的智能导游方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例八

图12为本发明实施例八提供的一种终端的结构示意图。图12示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性终端12的框图。图12显示的终端12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，终端12以通用计算设备的形式表现。终端12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。终端12还包括：图像采集装置，用于对当前位置的场景进行实时采集；屏幕，用于显示所述图像采集装置实时采集的场景图像。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

终端12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。终端12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图12未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图12中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

终端12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端12交互的设备通信，和/或与使得该终端12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，终端12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与终端12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的智能导游方法。

实施例九

本发明实施例九还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的智能导游方法，该方法包括：

依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标；

若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (18)

1.一种智能导游方法，其特征在于，包括：

依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标；

若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上之前，还包括：

若落入终端屏幕显示范围内的至少两个目标景点的平面坐标交叠，则沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整，包括：

依据交叠的目标景点与用户当前位置间的距离，和/或交叠的目标景点的访问量，沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据交叠的目标景点与用户当前位置间的距离，沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整，包括：

依据交叠的目标景点与用户当前位置间的距离由远及近的顺序，对交叠的目标景点的平面坐标沿屏幕所在平面中由上至下方向进行调整。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据交叠的目标景点的访问量，沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整，包括：

依据交叠的目标景点的访问量由高及低的顺序，对交叠的目标景点的平面坐标沿屏幕所在平面中由中间向两端进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标之前，还包括：

依据从属于目标景区的子景点与用户当前位置间的距离，和/或，从属于目标景区的子景点的访问量，从目标景区的所有景点中提取设定景点数量的目标景点。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

依据终端的当前位置、终端的转动参数和目标景点的位置，对用户进行目标景点方位导航。

8.根据权利要求7所述的方法，其特在于，所述依据终端的当前位置、终端的转动参数和目标景点的位置，对用户进行目标景点方位导航，包括：

依据终端的当前位置和终端的转动参数确定终端图像采集装置的采集区域；

在预设导航图像中对目标景点的位置、终端的当前位置和所述采集区域进行实时显示。

9.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上，包括：

依据目标景点的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点的景点标识显示在终端屏幕上，其中所述景点标识至少包括目标景点的名称，以及目标景点与当前位置间的距离。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述依据目标景点的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点的标识显示在终端屏幕上之后，还包括：

若获取到用户对景点标识的触发，则显示目标景点的详细信息。

11.一种智能导游装置，其特征在于，包括：

平面坐标确定模块，用于依据目标景点的位置信息和终端信息，确定目标景点投影至终端屏幕所在平面的平面坐标；

景点显示模块，用于若目标景点的平面坐标在终端屏幕的显示范围内，则基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

交叠避让模块，用于所述基于确定的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点显示在终端的屏幕上之前，若落入终端屏幕显示范围内的至少两个目标景点的平面坐标交叠，则沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述交叠避让模块，包括：

交叠避让单元，用于依据交叠的目标景点与用户当前位置间的距离，和/或交叠的目标景点的访问量，沿屏幕所在平面中的预设方向对交叠的目标景点的平面坐标进行调整。

14.根据权利要求11-13中任一所述的装置，其特征在于，还包括：

景点方位引导模块，用于依据终端的当前位置、终端的转动参数和目标景点的位置，对用户进行目标景点方位导航。

15.根据权利要求14所述的装置，其特在于，所述景点方位引导模块，包括：

采集区域确定单元，用于依据终端的当前位置和终端的转动参数确定终端图像采集装置的采集区域；

显示单元，用于在预设导航图像中对目标景点的位置、终端的当前位置和所述采集区域进行实时显示。

16.根据权利要求11-13中任一所述的装置，其特征在于，所述景点显示模块，包括：

景点显示单元，用于依据目标景点的平面坐标，将落入终端屏幕显示范围内的目标景点的景点标识显示在终端屏幕上，其中所述景点标识至少包括目标景点的名称，以及目标景点与当前位置间的距离。

17.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

一个或多个处理器；

图像采集装置，用于对当前位置的场景进行实时采集；

屏幕，用于显示所述图像采集装置实时采集的场景图像；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的智能导游方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的智能导游方法。