CN108646280A - 一种定位方法、装置及用户终端 - Google Patents

Abstract

一种定位方法、装置及用户终端，所述定位方法应用于用户终端，包括获取待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；获取预存场景信息库，所述场景信息库中包含多个所述标志物图像和对应的所述标志物的地理位置信息；将所述待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的所述标志物图像进行特征匹配；根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息，解决了现有定位方式安全性不高的问题。

Description

一种定位方法、装置及用户终端

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种定位方法、装置及用户终端。

背景技术

随着经济的发展、城市化步伐的加快，为了提高人们出行的便利性，定位技术应运而生，现有定位技术与用户终端相结合，通过特定的例如基站定位、卫星导航定位、WIFI信号定位等定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(例如经、纬度坐标)，并在电子地图上标出被定位对象的位置以实现定位。

基站定位是对手机SIM卡进行定位，SIM卡一旦插入手机，就会自动连接信号最强的基站，由于每个手机信号基站位置是固定的，故可通过基站位置来推算手机的大致位置，但由于基站覆盖面积广，使得基站定位精度低；卫星导航定位是卫星会在设定的周期向地面发送带有位置信息的密文，手机等设备接收到该卫星信号并结算，从而可在全球范围内进行实时的三维导航定位和测速；WIFI定位是每个宽带都带有独立的IP地址，在手机连接WIFI后，手机会根据所连接的WIFI来获取位置信息，以此来实现定位，但卫星导航定位与WIFI定位虽然精确度比较高，但需要设备具备并开启GPS功能以及WIFI功能，当用户在不知情的状况下打开GPS或WIFI功能，很容易暴露用户的位置隐私，有着一定的安全隐患。

发明内容

因此，本发明实施例提供了一种定位方法、装置及用户终端，以解决现有定位方式安全性不高的问题。

本发明第一方面提供了一种定位方法，应用于用户终端，包括：获取待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；获取预存场景信息库，所述场景信息库中包含多个所述标志物图像和对应的所述标志物的地理位置信息；将所述待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的所述标志物图像进行特征匹配；根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第一实施方式中，所述根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息的步骤，包括：在匹配结果中，获取最大特征匹配度；判断所述最大特征匹配度是否大于或等于预设匹配度；当所述最大特征匹配度大于或等于所述预设匹配度时，将所述最大匹配度对应的标志物图像的地理位置信息作为所述待定位置的位置信息。

结合本发明第一方面或第一方面第一实施方式中，本发明第一方面第二实施方式中，所述特征匹配包括颜色特征匹配、纹理特征匹配、形状特征匹配、空间关系特征匹配中的任意一种或几种。

结合本发明第一方面或第一方面第一实施方式中，本发明第一方面第三实施方式中，所述地理位置信息包括经度信息、纬度信息和名称信息。

结合本发明第一方面第一实施方式描述的方法，本发明第一方面第四实施方式中，还包括：当所述最大特征匹配度小于所述预设匹配度时，启用GPS功能进行定位。

结合本发明第一方面第一实施方式描述的方法，本发明第一方面第五实施方式中，所述场景信息库包括所述标志物图像的三维图像信息；所述用户终端包括显示单元，所述将所述最大匹配度对应的标志物图像的地理位置信息作为所述待定位置的位置信息的步骤之后，包括：显示所述位置信息并根据外部的选择操作显示所述标志物图像的三维图像信息。

结合本发明第一方面第五实施方式描述的方法，本发明第一方面第六实施方式中，所述用户终端还包括发送单元，与其他用户终端通信连接，所述方法还包括：发送所述位置信息和所述标志物图像的三维图像信息。

本发明第二方面提供了一种定位装置，所述定位装置包括用于执行上述第一方面或第一方面任意一种实现所述描述的定位方法的模块或单元。

例如所述定位装置，应用于用户终端，包括：第一获取单元，用于获取待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；第二获取单元，用于获取预存场景信息库，所述场景信息库中包含多个所述标志物图像和对应的所述标志物的地理位置信息；匹配单元，用于将所述待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的所述标志物图像进行特征匹配；确定单元，用于根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息。

所述定位装置所包括的模块或单元不限于上述命名方式。

本发明第三方面提供了一种用户终端，包括：图片采集单元，用于采集待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行上述第一方面所述的定位方法；显示单元，用于显示处理结果。

本发明第四方面提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面描述的所述定位方法。

本发明实施例提供的定位方法、装置及用户终端，通过获取待定位置的场景图像信息和预存场景信息库，将待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的标志物图像进行特征匹配，根据匹配结果，确定待定位置的位置信息，只需要进行图像信息的特征比对，即可进行定位，在整个定位过程中，需要用户提供待定位置的场景图像信息，故是在用户知情情况下进行的定位操作，解决了现有定位方式安全性不高的问题，且只要预存的场景信息库中的数据足够多、足够全面，也使得整个定位结果更为准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种用户终端的实体装置的结构示意图

图2是本发明另一实施例提供的一种定位方法的流程图；

图3是本发明另一实施例提供的一种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的用户终端以手机为例，如图1所示，包括：存储器110、输入单元120、显示单元130、传感器140、音频电路150、处理器160以及电源170等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

结合图1对各个构成部件进行具体的介绍：

存储器110可用于存储软件程序以及模块，处理器160通过运行存储在存储器110的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器110可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器110可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元120可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元120可包括触控面板121以及其他输入设备122。触控面板121，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板121上或在触控面板121附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板121可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器160，并能接收处理器160发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板121。除了触控面板121，输入单元120还可以包括其他输入设备122。具体地，其他输入设备122可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、操作杆等中的一种或多种。

显示单元130可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及闹铃的各种菜单。显示单元130可包括显示面板131，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板131。进一步的，触控面板121可覆盖显示面板131，当触控面板121检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器160以确定触摸事件的类型，随后处理器160根据触摸事件的类型在显示面板131上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板121与显示面板131是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板121与显示面板131集成而实现闹铃的输入和输出功能。

还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、红外传感器以及其他传感器。具体地，可结合红外传感器以及光传感器用来获取人体影响，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板131的亮度。至于手机还可配置的陀螺仪、温度计等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路150、扬声器151可提供用户与闹铃之间的音频接口。音频电路150可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器151，由扬声器151转换为声音信号输出。

处理器160是控制中心，利用各种接口和线路连接整个闹铃的各个部分，通过运行或执行存储在存储器110内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器110内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器160可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器160可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器160中。

手机还包括给各个部件供电的电源170(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器160逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未在图中示出，手机还可以包括摄像头，通过手机摄像头可以拍摄用户所在位置的图片或视频，并利用利用图片或视频进行定位，并将得到的定位信息通过蓝牙模块等通讯模块传输给其他用户等，在此不再赘述。

参阅图1所示的用户终端，本发明实施例提供一种定位方法，如图2所示，包括：

S21，获取待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像。在本发明的一个具体实施例中，待定位置的场景图像信息可以是用户拍摄的图片或拍摄视频中的某一帧图像，通过分析待定位置的场景图像信息进行定位的过程中，需要提取场景图像信息中的标志物图像，该标志物图像可以是待定位置周围的具有标志作用的标志图像，比如建筑物图像；作为一种优选的实施方式，在获取用户拍摄的待定位置的场景图像信息时，判断是否接收到外部对拍摄的待定位置的场景图像信息的定位功能选择操作，当接收到所述定位功能选择操作时，将所述当前图片作为待定位置的场景图像信息，避免了用户仅仅想要拍摄周围景物图片的过程中，而进行定位操作，影响用户正常拍摄需求，其中该定位功能选择可以通过长按拍摄的待定位置的图片信息，以弹出对话框的形式供用户进行功能选择。

S22，获取预存场景信息库，所述场景信息库中包含多个所述标志物图像和对应的所述标志物的地理位置信息。该场景信息库中可以包括多个所述标志物图像各个方向的图像信息，在本发明的一个具体实施例中，地理位置信息可以包括标志物图像的经度信息、纬度信息和名称信息。

S23，将所述待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的所述标志物图像进行特征匹配。在本发明的一个具体实施例中，该特征匹配的方式可以包括颜色特征匹配、纹理特征匹配、形状特征匹配、空间关系特征匹配中的任意一种或几种，为了提高匹配结果可以选择其中任意多种匹配算法进行特征匹配。

S24，根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息。

本发明实施例提供的定位方法，通过获取待定位置的场景图像信息和预存场景信息库，将待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的标志物图像进行特征匹配，根据匹配结果，确定待定位置的位置信息，只需要进行图像信息的特征比对，即可进行定位，在整个定位过程中，需要用户提供待定位置的场景图像信息，故是在用户知情情况下进行的定位操作，解决了现有定位方式安全性不高的问题，且只要预存的场景信息库中的数据足够多、足够全面，也使得整个定位结果更为准确。

在本发明的一些可选实施例中，上述步骤S24中包括：

S241，在匹配结果中，获取最大特征匹配度；在本发明的一个具体实施例中，在将待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的标志物图像进行特征匹配的过程中，根据匹配算法可能得到很多匹配结果，将得到的匹配结果按照一定的顺序进行排序，得到匹配结果中的最大特征匹配度。

S242，判断所述最大特征匹配度是否大于或等于预设匹配度，当所述最大特征匹配度大于或等于所述预设匹配度时，执行步骤S243；当所述最大匹配度小于所述预设匹配度时，执行步骤S244。

S243，将所述最大匹配度对应的标志物图像的地理位置信息作为所述待定位置的位置信息。在本发明的一个具体实施例中，当预存信息库中的标志物图像的数量有限，为了避免影响匹配结果的准确性，将获取的最大特征匹配度与预设匹配度进行比较，当最大特征匹配度大于或等于预设匹配度时，将最大匹配度对应的标志物图像的地理位置信息作为待定位置的位置信息，其中预设匹配度可以根据预存信息库中的样本数量确定，通过输入大量的样本进行机器学习，样本数量越多、越全面，机器学习的得到的匹配结果越准确，预设匹配度设置可以为90％-99％中的任意值，具体根据机器学习结果确定，本实施例中预设匹配度设置为90％，当获取到待定位置的场景图像信息中的标志物图像时，根据与预存信息库中标志物图像进行特征匹配后，得到的匹配结果的匹配度为92％、85％、70％、50％，在进行匹配度排序后，将匹配度为92％对应的预存场景信息库中的标志物的地理位置信息作为待定位置的位置信息。

S244，启用GPS功能进行定位。在本发明的一个具体实施例中，当最大匹配结果为89％，为了保证提供的待定位置的位置信息的准确性，可以判定未匹配成功，继而启动GPS功能进行定位，以满足用户的定位需求。

在本发明的一些可选实施例中，该定位方法的场景信息库中还包括：所述标志物图像的三维图像信息。在本发明的一个具体实施例中，该标志物图像的三维图像信息可以通过拍摄的所有角度图像进行拼接形成或者和直接通过3D设备进行拍摄并进行存储，也可以是预先获取预存信息库中的标志物图像的三维图像信息。

所述用户终端包括显示单元，所述将所述最大匹配度对应的标志物图像的地理位置信息作为所述待定位置的位置信息的步骤之后，包括：

显示所述位置信息并根据外部的选择操作显示所述标志物图像的三维图像信息。在本发明的一个具体实施例中，当确定待定位置的位置信息后，显示该位置信息的经、纬度信息、对应的标志物名称信息以及对应标志物图像的三维图像信息，以便于用户查看。

在本发明的一些可选实施例中，所述用户终端还包括发送单元，与其他用户终端通信连接，所述方法还包括：发送所述位置信息和所述标志物图像的三维图像信息。在本发明的一个具体实施例中，将确定的位置信息和标志物图像的三维图像信息发送给其他用户终端，便于其他用户终端可以从多个侧面查看标志物信息，对于不同角度、外观不同的标志物，其他用户终端可以通过查看三维图像信息，快速锁定位置。

在本发明的一些可选实施例中，该方法还包括：接收外部对所述位置信息的修改操作。在本发明的一个具体实施例中，当用户利用上述定位方法或者GPS定位后，显示的定位结果并不准确，用户可以在预设位置上手动更改定位信息。

上述实施例介绍了本发明定位方法，下面通过实施例对终端进行说明。

请参阅图3，本发明实施例提供一种定位装置，应用于用户终端，包括：

第一获取单元31，用于获取待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；

第二获取单元32，用于获取预存场景信息库，所述场景信息库中包含多个所述标志物图像和对应的所述标志物的地理位置信息；

匹配单元33，用于将所述待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的所述标志物图像进行特征匹配；

确定单元34，用于根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息。

本发明实施例提供的定位装置，通过获取待定位置的场景图像信息和预存场景信息库，将待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的标志物图像进行特征匹配，根据匹配结果，确定待定位置的位置信息，只需要进行图像信息的特征比对，即可进行定位，在整个定位过程中，需要用户提供待定位置的场景图像信息，故是在用户知情情况下进行的定位操作，解决了现有定位方式安全性不高的问题，且只要预存的场景信息库中的数据足够多、足够全面，也使得整个定位结果更为准确。

本发明实施例还提供一种用户终端，包括：图片采集单元，用于采集待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；

处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行上述实施例所述的定位方法；

显示单元，用于显示处理结果。

其中，本实施例中的处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的定位装置对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据信息处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行如图2所示的方法。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图2所示的实施例中的相关描述。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种定位方法，应用于用户终端，其特征在于，包括：

获取待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；

获取预存场景信息库，所述场景信息库中包含多个所述标志物图像和对应的所述标志物的地理位置信息；

将所述待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的所述标志物图像进行特征匹配；

根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息的步骤，包括：

在匹配结果中，获取最大特征匹配度；

判断所述最大特征匹配度是否大于或等于预设匹配度；

当所述最大特征匹配度大于或等于所述预设匹配度时，将所述最大匹配度对应的标志物图像的地理位置信息作为所述待定位置的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述特征匹配包括颜色特征匹配、纹理特征匹配、形状特征匹配、空间关系特征匹配中的任意一种或几种。

4.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述地理位置信息包括经度信息、纬度信息和名称信息。

5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，还包括：当所述最大特征匹配度小于所述预设匹配度时，启用GPS功能进行定位。

6.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述场景信息库还包括所述标志物图像的三维图像信息；

所述用户终端包括显示单元，所述将所述最大匹配度对应的标志物图像的地理位置信息作为所述待定位置的位置信息的步骤之后，包括：

显示所述位置信息并根据外部的选择操作显示所述标志物图像的三维图像信息。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述用户终端还包括发送单元，与其他用户终端通信连接，所述方法还包括：发送所述位置信息和所述标志物图像的三维图像信息。

8.一种定位装置，应用于用户终端，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；

第二获取单元，用于获取预存场景信息库，所述场景信息库中包含多个所述标志物图像和对应的所述标志物的地理位置信息；

匹配单元，用于将所述待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的所述标志物图像进行特征匹配；

确定单元，用于根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息。

9.一种用户终端，其特征在于，包括：

图片采集单元，用于采集待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；

处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的定位方法；

显示单元，用于显示处理结果。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的定位方法。