CN110345989A - 一种移动式影院的座舱监测系统及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种移动式影院的座舱监测系统及其监测方法，所述座舱监测系统包括：连接模块，连接至少一个座舱系统，所述至少一个座舱系统包括多个座舱；运动监测模块，用于监测所述座舱系统的运动状态；气压监测模块，用于监测所述座舱系统内的气压变化；座舱监测模块，用于监测所述座舱的工作状态；安全监测模块，用于监测所述座舱系统内的防护装置的工作状态；报警模块，用于给出警示信号，并记录当前的报警信息。本发明提出的移动式影院的座舱监测系统操作简单，工作效率高。

Description

一种移动式影院的座舱监测系统及监测方法

技术领域

本发明涉及影院技术领域，特别涉及一种移动式影院的座舱监测系统及监测方法。

背景技术

飞翔影院是一种新兴的特效娱乐电影，观众乘坐由大型机械系统控制的升降座椅至影院中心半空中，高清数字放映机通过特种鱼眼镜头将画面投射到巨大的半球银幕，从观众头顶到脚下的视线区域都被壮观的电影画面完全包围，在充分感受极具震撼力的球幕影视内容的同时，还可以亲身体验悬空飞行的刺激感受。除了可以达到4D影院、巨幕穹幕影院的效果，还可在此基础上加入模拟飞行机构等超感交互设备，让观众在安全的环境下体验到飞翔、交互娱乐等效果。

飞翔影院主要分为屏幕系统和座舱系统，飞翔影院需要大量的设备，同时还需要对各种设备进行监测维护，现在飞翔影院的监测复杂，维修工作量大，有时还需要闭馆进行维护，极大的浪费了时间。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提出一种移动式影院的座舱监测系统，以减少监测的复杂程度，减少工作人员的维修强度。

为实现上述目的及其他目的，本发明提出一种移动式影院的座舱监测系统，包括：

连接模块，连接至少一个座舱系统，所述至少一个座舱系统包括多个座舱；

运动监测模块，用于监测所述座舱系统的运动状态；

气压监测模块，用于监测所述座舱系统内的气压变化；

座舱监测模块，用于监测所述座舱的工作状态；

安全监测模块，用于监测所述座舱系统内的防护装置的工作状态；

报警模块，用于给出警示信号，并记录当前的报警信息。

在一实施例中，所述运动监测模块包括：

运动监测单元，用于监测所述座舱系统的运动状态；

运动报警单元，当所述座舱系统出现故障时，所述运动报警单元给出警示信号。

在一实施例中，所述气压监测模块包括：

气压监测单元，用于实时监测所述座舱系统内的气压变化；

气压报警单元，当所述座舱系统内的气压变化没有在预定阈值范围内时，所述气压报警单元给出警示信号。

在一实施例中，所述座舱监测模块包括：

座舱监测单元，用于实时监测所述座舱的工作状态；

座舱报警单元，当所述座舱出现故障信息时，所述座舱报警单元给出警示信号。

在一实施例中，所述安全监测模块包括：

安全监测单元，用于实时监测所述防护装置的工作状态；

安全报警单元，当所述防护装置出现故障时，所述安全报警单元给出警示信号。

在一实施例中，所述报警模块包括：

处理单元，将所述故障的信息转换为故障代码；

报警单元，根据所述故障代码提供相应的警示信息及解决方案，并记录当前的故障信息。

本发明还提出一种移动式影院的座舱监测方法，包括：

连接至少一个座舱系统，所述至少一个座舱系统包括多个座舱；

通过运动监测模块实时监测所述座舱系统的运动状态；

通过气压监测模块实时监测所述座舱系统内的气压变化；

通过座舱监测模块实时监测所述座舱的工作状态；

通过安全监测模块实时监测防护装置的工作状态；

通过报警模块给出警示信号及解决方案，并记录当前的报警信息。

在一实施例中，所述连接至少一个座舱系统，所述至少一个座舱系统包括多个座舱包括：

发送单元，用于向所述至少一个座舱系统发射信号；

接收单元，从所述至少一个座舱系统接收所述信号。

在一实施例中，所述通过运动监测模块实时监测所述座舱系统的运动状态包括：

通过发送单元向所述座舱系统发送运动信号；

根据所述运动信号，控制所述座舱系统作出相应的动作；

通过运动监测单元实时监测所述座舱系统的运动状态；

当所述座舱系统出现故障时，通过运动报警单元给出警示信号。

在一实施例中，所述通过气压监测模块实时监测所述座舱系统内的气压变化包括：

通过气压监测单元实时监测所述座舱系统内的压力变化；

当所述座舱系统内的压力变化超过没有在预定阈值范围内时，通过气压报警单元给出警示信号。

在一实施例中，所述通过座舱监测模块实时监测所述座舱的工作状态包括：

通过座舱监测单元实时监测所述座舱的工作状态；

当所述座舱出现故障时，通过座舱报警单元给出警示信号。

在一实施例中，所述当所述座舱系统出现故障时，通过运动报警单元给出警示信号包括：

通过处理单元处理所述故障的信息，以形成故障代码；

根据所述故障代码，通过报警单元提供相应的警示信息及解决方案，并记录当前的报警信息。

本发明提出一种移动式影院的座舱监测系统及监测方法，所述座舱监测系统简化了对设备的监测步骤，有效减少了后期维护的工作强度，提高了工作人员的效率，同时也能够避免闭馆进行维修。

附图说明

图1：本实施例提出的移动式影院系统。

图2：座舱系统的简要示意图。

图3：本实施例提出的移动式影院的座舱监测系统连接示意图。

图4：连接模块的连接示意图。

图5：运动监测模块的连接示意图。

图6：气压监测模块的连接示意图。

图7：座舱监测模块的连接示意图。

图8：安全监测模块的连接示意图。

图9：报警模块的连接示意图。

图10：本实施例提出的移动式影院的座舱监测方法流程示意图。

图11：步骤S1的方法流程图。

图12：步骤S2的方法流程图。

图13：步骤S3的方法流程图。

图14：步骤S4的方法流程图。

图15：步骤S5的方法流程图。

图16：步骤S6的方法流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请请参阅图1-16，需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1-2，在本实施例中，所述座舱系统12包括基座121，支撑结构122，枢轴点123，枢轴结构124，平台125及座舱126。在本实施例中，所述支撑结构122的一端固定在基座121上，所述支撑结构122例如通过螺栓固定在所述基座121上，所述基座121可固定在飞翔影院的地板上，所述枢轴结构124连接在所述支撑结构122的另一端上，所述枢轴结构124与所述支撑结构122交汇在枢轴点123，所述枢轴结构124可围绕所述枢轴点123旋转。在本实施例中，所述平台125滑动连接在所述枢轴结构124上，例如所述平台125通过引导构件而被安装在所述枢轴结构124上，所述引导构件用于促进所述平台125的滑动。在本实施例中，所述座舱126固定在所述平台125上，所述座舱126用于承载观众，所述座舱126上设置有安全防护装置，用于保护观众。

在本实施例中，所述基座121，支撑结构122，枢轴结构124，平台125的框架可由金属制成，例如为钢或铝，在其他实施例中，纤维增强塑料可用于所述平台125上的地板。在其他实施例中，金属或木材可用于此类地板。在一个实施例中，所述座舱126可由金属制成。在其他实施例中，塑料或纤维增强塑料框可用于所述座舱126。

在本实施例中，在演出、电影或表演开始时，所述平台124处于水平位置，观众通过步入式平台进入所述平台124上，然后进入所述座舱126内。所述平台124可处于两种操作位置，即水平位置和竖直位置。当所述平台124处于水平位置时，观众可从所述平台124上和下，当所述平台124处于竖直位置时，观众坐在所述座舱126上，并且当所述平台124处于竖直位置时，所述球幕系统11可进行演出，电影或表演。在表演结束时，所述平台124和座舱126返回到水平位置，观众可通过步入式平台离开影院。

请参阅图1，在本实施例中，所述控制中心13内包括多个控制单元(控制系统)，所述控制单元用于放映电影及控制所述座舱系统12运动。

在一实施例中，所述控制中心13还可用于显示所述座舱系统12及球幕系统11的相关信息，例如详细状态屏幕、紧急停止状态屏幕、网络状态屏幕、启动屏幕、警告屏幕、警告历史屏幕、乘坐装置模式、座舱系统11的状态、时间和日期。

在其他实施例中，所述控制中心13还可显示警告消息，所述警告消息可包括以下字段：时间和日期、警告ID(即，每个警告的唯一字母数字代码)、设备ID(即，每个设备的唯一字母数字代码)、部件ID(例如，指示传感器、马达、阀、制动器等以及识别哪个部件是警告源的代码)、结果(例如，紧急停止、调度、禁止、乘坐装置停止等)、诊断消息或恢复过程。

在一个实施例中，提供了维修模式，维修模式是仅用于维修人员的模式并且其允许手动控制飞翔影院系统10。所述设备必须在控制位置的视线内以便手动操作。所有紧急停止按钮在维修模式下将是可操作的。在观众上和下座舱126上期间，可使用上/下模式。为进入上/下模式，所述平台124将处于水平位置以允许上/下模式。以该模式下，所有电源与座舱系统12安全地隔离，以防止上/下过程期间的任何运动。

在一些实施例中，所述移动式影院系统10还包括一紧急停止按钮，所述紧急停止按钮可用于确保座舱系统12可在紧急情况下停止。在一个实施例中，所述紧急停止按钮定位在整个飞翔影院系统10的所有控制台上和战略位置处。在一个实施例中，所述紧急停止按钮各自具有两个触点并且串耦接线以形成双链Cat 4/SIL-3安全电路。紧急停止电路的任何中断将引起飞翔影院系统10与所有电源隔离的安全停止。在其他实施例中，紧急停止只可以在主操作员控制台处重置，并且在紧急停止之后，所述平台125可经编程返回到水平位置，以便允许观众离开座舱126。

在一些实施例中，所述移动式影院系统10在正常操作期间，可将所述座舱126置于自动模式，在自动模式下的所有运动是根据乘坐装置控制系统所监督执行的。为进入自动模式，所述平台125可以处于水平位置，安全防护装置被锁定并且得到确认，并且不存在乘坐装置控制系统故障。在自动模式期间，座舱系统12仅可与球幕系统11中的表演一起操作。所有紧急停止按钮在自动模式下是可操作的。在一些实施例中，所述乘坐装置控制系统控制器可以是Allen-Bradley GuardLogix安全控制器。GuardLogix控制器包括在1oo2体系结构中一起起作用的标准的ControlLogix处理器和冗余安全合伙处理器。GuardLogix系统支持SIL3和类别4安全应用。所述乘坐装置控制系统也可采用控制硬连线安全协议的安全模块。在一个实施例中，所述乘坐装置控制系统使用设备网(DeviceNet)安全I/O模块和设备网安全网络用于硬连线接口以进行安全相关的输入和输出。在其他实施例中，所述乘坐装置控制系统可包括存储故障消息的数据库。在其他实施例中，数据库服务器也可配备有用于所有诊断消息的磁带备份能力，包括所需的磁带备份记录硬件和软件。

在一些实施例中，可将所述座舱系统12置于疏散模式。如果发生阻止所述座舱126的自动操作的部件故障，所述疏散模式用于使所述平台125返回到水平位置，以允许上/下位置。所述疏散模式可包括以疏散程序协助操作人员的自动顺序。所有紧急停止按钮在疏散模式下是可操作的。

请参阅图3，本实施例提出一种移动式影院的座舱监测系统100，包括：连接模块130，运动监测模块140，气压监测模块150，座舱监测模块160，安全监测模块170及报警模块180。

请参阅图4，在本实施例中，所述连接模块130连接所述座舱系统110，所述座舱系统110包括多个座舱，从而所述座舱监测系统100可监测所述座舱，所述连接模块130包括发射单元131及接收单元132。所述发射单元131向所述座舱系统110发射信号，当所述座舱系统110收到所述发射单元131发送的信号后，并将所述信号发送给所述接收单元122时，表示所述连接模块130成功连接所述座舱系统110，所述接收单元132可例如通过WI-FI无线网络、3G无线网络或者4G无线网络连接所述发射单元131。

请参阅图3，在本实施例中，所述运动监测模块140连接所述连接模块130，所述运动监测模块130用于监测所述座舱系统110的运动状态。

请参阅图5，在本实施例中，所述运动监测模块140包括运动监测单元141及运动报警单元142。所述运动监测单元141用于实时监测所述座舱系统110的运动状态，当所述运动监测单元141监测到所述座舱系统110发生故障时，所述运动监测单元141将所述故障的信息发送至所述运动报警单元142，所述运动报警单元142给出警示信号，提醒工作人员进行维护。在一些实施例中，通过发送单元向所述座舱系统110发送运动指令，例如横向移动，翻转运动等其他运动指令，然后通过动作单元控制所述座舱系统110根据所述运动指令进行相应的动作，通过运动监测单元141实时监测所述座舱系统110的运动状态，当所述运动监测单元141监测到所述座舱系统110发生故障时，例如所述座舱系统110的未按照指令进行横向移动或未进行翻转运动，所述运动监测单元141将所述故障的信息发送至所述运动报警单元142，所述运动报警单元142给出警示信号。在本实施例中，所述运动报警单元142例如为蜂鸣器，所述运动报警单元142可设置在所述座舱系统110内。

请参阅图3，在本实施例中，所述气压监测模块140连接所述连接模块130，所述气压监测模块140用于监测所述座舱系统110内的压力变化。

请参阅图6，在本实施例中，所述气压监测模块150包括气压监测单元151及气压报警单元152，所述气压监测单元151用于实时感应所述座舱系统110内的压力变化，所述气压监测单元151可实时监测所述座舱系统110的压力值，并且能够存储所述压力值。所述气压监测单元151内设置有压力的阈值范围，所述气压监测单元151监测的压力值与所述阈值范围相比，当所述座舱系统内的压力变化没有在预定阈值范围内时，所述气压报警单元152给出警示信号。如果所述压力值小于所述阈值范围的下限值，所述气压报警单元152给出欠压警告，如果所述压力值大于所述阈值范围的上限值，所述气压报警单元152给出过压警告。

在本实施例中，所述气压监测单元141与被测气路接触，所述被测气路的气体的压力直接作用在所述气压传感器上，所述气压传感器就会采集到气路的气压值。在本实施例中，所述气压监测单元141例如为气压传感器，所述气压报警单元152例如为蜂鸣器。

请参阅图3，在本实施例中，所述座舱监测模块160连接所述连接模块130，所述座舱监测模块160用于监测所述座舱的工作状态。

请参阅图7，在本实施例中，所述座舱监测模块160包括座舱监测单元161及座舱报警单元162，所述座舱监测单元161用于实时监测所述座舱的工作状态，当所述座舱出现故障时，所述座舱检查单元161将所述故障的信息发送至所述座舱报警单元162，所述座舱报警单元162给出警示信号。在本实施例中，在观影期间，观众坐在所述座舱内，当观众坐在所述座舱内时，通过所述座舱监测单元161判断出所述座舱上有观众，提醒观众做好观影准备，提醒观众设置好防护装置。如果观众坐在所述座舱内时，所述座舱监测单元161未判断出所述座舱上有观众，则所述座舱出现故障，所述座舱报警单元162给出警示信号。在本实施例中，所述座舱监测单元161例如为压力传感器，所述压力传感器设置在所述座舱内，当所述压力传感器监测到的压力变化大于设定的阈值时，即可判断所述座舱内上有观众。其他实施例中，所述座舱监测单元161例如为感温仪或红外测量仪，所述座舱报警单元162例如为蜂鸣器。

请参阅图3，在本实施例中，所述安全监测模块170连接所述连接模块130，所述安全监测模块170用于实时监测所述座舱系统110内的防护装置的工作状态。

请参阅图8，在本实施例中，所述安全监测模块170包括安全监测单元171及安全报警单元172，所述安全监测单元171用于实时监测所述防护装置的工作状态，当所述防护装置出现故障时，所述安全报警单元172给出警示信号。在本实施例中，当所述座舱监测模块160监测到所述座舱上有观众时，会提醒观众设置防护装置，在本实施例中，所述防护装置例如为安全带。在本实施例中，如果观众设置好防护装置后，所述安全监测单元171实时监测所述防护装置的工作状态，例如观众系好安全带后，所述安全监测单元171会显示正常，如果在观影期间，观众的安全带突然松开，所述安全监测单元171会监测到该故障，并将该故障的信息发送至所述安全报警单元172，所述安全报警单元172给出警示信号，提醒观众再次系好安全带或提醒工作人员进行维修。在本实施例中，所述安全报警单元172例如为蜂鸣器，所述安全报警单元例如设置在所述座舱上。

请参阅图3，所述报警模块180连接所述运动监测模块140，气压监测模块150，座舱监测模块160及安全监测模块170。

请参阅图9，在本实施例中，所述报警模块180包括处理单元181及报警单元182。所述处理单元181用于处理故障信息，将故障信息转换成故障代码，所述报警单元182根据所述故障代码给出相应的警示信号及解决方案。在本实施例中，所述处理单元181内储存着所述运动监测模块140，气压监测模块150，座舱监测模块160及安全监测模块170的故障诊断规则，根据接收到的各种监测数据诊断该监测数据对应的故障信息，所述处理单元181会将接收到的各个控制模块(140，150，160，170)的监测数据使用其故障诊断规则进行诊断，这样就可以得知发生故障的部件、故障类型、导致该故障的原因等。所述故障诊断规则可以是对各个控制模块(140，150，160，170)进行故障诊断时所需要参考的监测数据，以及各种不同的监测数据对应的故障信息。所述发生故障的位置信息包括发生故障的部件，发生故障的故障信息包括故障类型、发生故障的原因等信息。在本实施例中，所述故障信息包括伺服过热，伺服过载，伺服位置偏差过大，伺服同步缺失，伺服正向超程，伺服反向超程，伺服主电路过压，伺服主电路欠压或伺服主电路缺相等故障信息。在本实施例中，所述报警单元182根据所述故障代码给出相应的警示信息及解决方案，所述报警单元182可例如提出维修，保养的建议，所述报警单元182还可记录当前的报警状态，方便后期检修。通过所述报警单元180，工作人员在操作台即可获知故障信息及解决方法，极大的提高了工作效率。

在本实施例中，所述移动式影院的座舱监测系统还可包括扭矩感应模块，电流感应模块及电压感应模块，通过所述扭矩感应模块，电流感应模块及电压感应单模块可实时监测扭矩，电流及电压的变化情况，如果监测到的扭矩值，电流值及电压值超过设定的阈值的范围，则可通过报警单元给出警示信息。

请参阅图10，本实施例提出一种移动式影院的座舱监测方法，应用于上述的移动式影院的座舱监测系统，包括：

S1：连接至少一个座舱系统，其中，所述至少一个座舱系统包括多个座舱；

S2：通过运动监测模块实时监测所述座舱系统的运动状态；

S3：通过气压监测模块实时监测所述座舱系统内的气压变化；

S4：通过座舱监测模块实时监测所述座舱的工作状态；

S5：通过安全监测模块实时监测防护装置的工作状态；

S6：通过报警模块给出警示信号及解决方案，并记录当前的报警信息。

请参阅图11，在步骤S1中，所述连接至少一个座舱系统，其中，所述至少一个座舱系统包括多个座舱包括：

S11：向所述座舱系统发送信号；

S12：判断是否接收到从座舱系统发送的所述信号，如果收到所述信号，则继续方法步骤，如果没有接收到所述信号，则确定出现连接故障，工作人员进行维修。

请参阅图12，在步骤S2中，所述通过运动监测模块实时监测所述座舱系统的运动状态包括：

S21：通过发送单元向所述座舱系统发送运动指令；

S22：控制所述座舱系统根据所述运动指令进行相应的动作；

S23：监测并判断所述座舱系统的作出的动作是否正确，如果所述座舱系统作出的动作不正确，则确定所述座舱系统的动作出现故障，则连接所述报警模块。

请参阅图13，在步骤S3中，所述通过气压监测模块实时监测所述座舱系统内的气压变化包括：

S31：通过气压监测单元实时监测所述座舱系统内的压力变化；

S32：判断监测到的压力值是否在设定的阈值范围内，当所述座舱系统内的压力没有在预定阈值范围内时，则确定所述座舱系统内的压力出现故障，则连接所述报警模块。

请参阅图14，在步骤S4中，所述通过座舱监测模块实时监测所述座舱的工作状态包括：

S41：通过座舱监测单元实时监测所述座舱的工作状态；

S42：判断座舱工作是否正常，如果所述座舱的工作状态异常，则确实所述座舱出现故障，则连接所述报警模块。

本实施例通过感应单元感应座舱上是否有观众，如果没有感应到观众，则确定所述座舱出现故障，则连接所述报警模块。

请参阅图15，在步骤S5中，所述通过安全监测模块实时监测防护装置的工作状态包括：

S51：通过安全监测单元实时监测所述座舱系统内防护装置的工作状态；

S52：判断所述防护装置是否处于工作状态，如果所述防护装置未处于工作状态，则确定所述座舱系统内的防护装置出现故障，则连接所述报警模块。

请参阅图16，在步骤S6中，所述通过报警模块给出警示信号，并记录当前的报警信息包括：

S61：通过处理单元将所述故障信息转换成故障代码；

S62：根据所述故障代码提供相应的警示信息及解决方案。所述报警单元内存储着相应的警示规则，所述报警单元可记录当前的报警信息。

在本实施例中，步骤S2-S5不分顺序，可同时进行，只有当步骤S2-S5全部正确时，才允许观众观影。

综上所述，本发明提出一种移动式影院的座舱监测系统及监测方法，通过该监测系统能够简化对飞翔影院设备的监测过程，减少了维修强度，提高了移动式影院的安全性，保证了观众的体验感。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种移动式影院的座舱监测系统，其特征在于，包括：

连接模块，连接至少一个座舱系统，所述至少一个座舱系统包括多个座舱；

运动监测模块，用于监测所述座舱系统的运动状态；

气压监测模块，用于监测所述座舱系统内的气压变化；

座舱监测模块，用于监测所述座舱的工作状态；

安全监测模块，用于监测所述座舱系统内的防护装置的工作状态；

报警模块，用于给出警示信号，并记录当前的报警信息。

2.根据权利要求1所述的座舱监测系统，其特征在于，所述运动监测模块包括：

运动监测单元，用于监测所述座舱系统的运动状态；

运动报警单元，当所述座舱系统出现故障时，所述运动报警单元给出警示信号。

3.根据权利要求1所述的座舱监测系统，其特征在于，所述气压监测模块包括：

气压监测单元，用于实时监测所述座舱系统内的气压变化；

气压报警单元，当所述座舱系统内的气压变化没有在预定阈值范围内时，所述气压报警单元给出警示信号。

4.根据权利要求1所述的座舱监测系统，其特征在于，所述座舱监测模块包括：

座舱监测单元，用于实时监测所述座舱的工作状态；

座舱报警单元，当所述座舱出现故障信息时，所述座舱报警单元给出警示信号。

5.根据权利要求1所述的座舱监测系统，其特征在于，所述安全监测模块包括：

安全监测单元，用于实时监测所述防护装置的工作状态；

安全报警单元，当所述防护装置出现故障时，所述安全报警单元给出警示信号。

6.根据权利要求1-5任一所述的座舱监测系统，其特征在于，所述报警模块包括：

处理单元，将所述故障的信息转换为故障代码；

报警单元，根据所述故障代码提供相应的警示信息及解决方案，并记录当前的故障信息。

7.一种移动式影院的座舱监测方法，其特征在于，包括：

连接至少一个座舱系统，所述至少一个座舱系统包括多个座舱；

通过运动监测模块实时监测所述座舱系统的运动状态；

通过气压监测模块实时监测所述座舱系统内的气压变化；

通过座舱监测模块实时监测所述座舱的工作状态；

通过安全监测模块实时监测防护装置的工作状态；

通过报警模块给出警示信号及解决方案，并记录当前的报警信息。

8.根据权利要求7所述的座舱监测方法，其特征在于，所述通过运动监测模块实时监测所述座舱系统的运动状态包括：

通过发送单元向所述座舱系统发送运动信号；

根据所述运动信号，控制所述座舱系统作出相应的动作；

通过运动监测单元实时监测所述座舱系统的运动状态；

当所述座舱系统出现故障时，通过运动报警单元给出警示信号。

9.根据权利要求7所述的座舱监测方法，其特征在于，所述通过气压监测模块实时监测所述座舱系统内的气压变化包括：

通过气压监测单元实时监测所述座舱系统内的压力变化；

当所述座舱系统内的压力变化超过没有在预定阈值范围内时，通过气压报警单元给出警示信号。

10.根据权利要求7所述的座舱监测方法，其特征在于，所述通过座舱监测模块实时监测所述座舱的工作状态包括：

通过座舱监测单元实时监测所述座舱的工作状态；

当所述座舱出现故障时，通过座舱报警单元给出警示信号。