CN204256459U - 一种飞翔影院控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种飞翔影院控制系统，所述控制系统包括：主控机、PLC控制器、座椅、门、座椅位移伺服电机、门位移伺服电机、红外线探测器、安全带检测单元、压杆检测单元；所述PLC控制器分别连接主控机、座椅位移伺服电机、门位移伺服电机、红外线探测器、安全带检测单元、压杆检测单元；所述主控机连接座椅位移伺服电机、门位移伺服电机，座椅位移伺服电机连接座椅，门位移伺服电机连接门。本实用新型提出的飞翔影院控制系统，可控制座椅的各项动作，提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于智能控制技术领域，涉及一种控制系统，尤其涉及一种飞翔影院控制系统。
背景技术
飞翔影院是一种悬挂式座椅的球幕影院，随着动感影院的发展巨幕穹幕影院不能与剧情互动结合的不足之处愈加明显,对多套设备分布式控制和安全保障提出了新的要求。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的影院控制系统，以便克服现有控制系统的上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种飞翔影院控制系统，可控制座椅的各项动作，提高安全性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种飞翔影院控制系统，所述控制系统包括：主控机、PLC控制器、座椅、门、座椅位移伺服电机、门位移伺服电机、红外线探测器、安全带检测单元、压杆检测单元，
所述PLC控制器分别连接主控机、座椅位移伺服电机、门位移伺服电机、红外线探测器、安全带检测单元、压杆检测单元；
所述主控机连接座椅位移伺服电机、门位移伺服电机，座椅位移伺服电机连接座椅，门位移伺服电机连接门。
作为本实用新型的一种优选方案，所述安全带检测单元包括若干安全检测开关，各安全检测开关分别连接PLC控制器，PLC控制器将相应安全带检测信号送入主控机。
作为本实用新型的一种优选方案，所述压杆检测单元包括若干组压杆检测开关，每组压杆检测开关包括两个压杆检测开关，两个压杆检测开关分别连接左压杆、右压杆；通过左压杆、右压杆的移动打开或关闭开关；各压杆检测开关分别连接PLC控制器，PLC控制器将相应安全带检测信号送入主控机。
作为本实用新型的一种优选方案，所述PLC控制器还连接有急停按钮。
作为本实用新型的一种优选方案，所述座椅还设有监控摄像单元，监控摄像单元连接监控主机。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的飞翔影院控制系统，可控制座椅的各项动作，提高安全性。
附图说明
图1为座椅结构示意图。
图2为本发明控制系统的组成示意图。
图3为飞翔影院的平面图。
图4为安全带检测单元的电路示意图。
图5为压杆检测单元的电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
实施例一
请参阅图1，本实用新型揭示了一种飞翔影院控制系统，所述控制系统包括：主控机、PLC控制器、座椅、门、座椅位移伺服电机、门位移伺服电机、红外线探测器、安全带检测单元、压杆检测单元；所述PLC控制器分别连接主控机、座椅位移伺服电机、门位移伺服电机、红外线探测器、安全带检测单元、压杆检测单元；所述主控机连接座椅位移伺服电机、门位移伺服电机，座椅位移伺服电机连接座椅，门位移伺服电机连接门。
所述安全带检测单元包括若干安全检测开关，各安全检测开关分别连接PLC控制器，PLC控制器将相应安全带检测信号送入主控机。当座椅上有游客乘坐时，在座椅运动前，游客必须系好安全带，当安全带系好时，安全带信号会输入PLC，PLC经过通信把信号传输到控制室，完成实时监控。电路如图4所示。
所述压杆检测单元包括若干组压杆检测开关，每组压杆检测开关包括两个压杆检测开关，两个压杆检测开关分别连接左压杆、右压杆；通过左压杆、右压杆的移动打开或关闭开关；各压杆检测开关分别连接PLC控制器，PLC控制器将相应安全带检测信号送入主控机。当游客坐上座椅，系好安全带后，为了保证游客的绝对安全，必须压下安全压杆，来保证游客的安全，当压杆压下是，压杆信号会输入PLC，PLC再传输到主控室，完成实时监控。电路如图5所示。
此外，所述PLC控制器还连接有急停按钮。所述座椅还设有监控摄像单元，监控摄像单元连接监控主机。
实施例二
本实施例中，控制系统控制器采用西门子S7-200系列PLC，西门子PLC支持的自由口通信协议，上位机按照协议格式和PLC进行通信。控制座椅前后俯仰运动、左右倾斜运动、座椅照明、喷风、喷水、震动等特效，同时PLC进行着安全信号检测，把所有的检测信号传输到上位机，让上位机进行综合监控，以方便控制室做出紧急处理。PLC主要作用是控制每套座椅上的所有特效，同时上位机会给座椅位移伺服电机和门位移伺服电机发送通信ASCII指令，控制座椅前进和后退以及门的升降，下面详细介绍下我们产品的分布式控制系统：
一、座椅前后俯仰和左右倾斜实现，通过自由口通信，上位机发送信号两路模拟量信号至PLC，PLC经过校验处理，通过西门子200PLC输出模拟量电压，控制伺服电机运行。座椅照明、喷风、喷水、震动等特效的实现同理，也是接收上位机发送数据解析后进行控制。
二、游客安全保障，游客安全保障系统我们采用的三种安全检测：
1、安全带检测、游客是否系好安全带。
2、红外线人员检测，检测座椅上是否有人，当座椅有人时，安全带一定要系好。系统才能运行，座椅才能前进。
3、压杆检测，即当座椅上有游客时，压杆必须压下，否则座椅不能前进。
三、座椅和门防撞保护
座椅机构悬挂在钢结构上，通过伺服驱动电机带动运行。座椅从游客乘坐的原点位置前进到既定的播放位置，然后从播放位置回归到乘坐原点位置，门机构也是同样，座椅开始启动时，门机构下放，下放完成，座椅才能在门的运动轨迹内运动。然后继续到达播放位置，播放完成后，座椅退出门的运动轨迹外，门才被允许上升，恢复到播放前状态。当座椅或门冲出自己所在的区间，我们采取三重保护，按等级从低到高依次是：一、断掉伺服电机的使能(即外部停止信号)、二、断掉伺服电机的电源、三、是钢机构防冲出装置。
座椅运行和门运行存在交集，这样就必须防止座椅和门产生意外的相撞问，我们采用了当座椅运行在门和座椅存在交集地方的时候，门只能在下放的位置，当门这个时候升时，我们系统会自动断电。将门和座椅的电机电源断掉，防止意外相撞。
综上所述，本实用新型提出的飞翔影院控制系统，可控制座椅的各项动作，提高安全性。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (5)
1.一种飞翔影院控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控机、PLC控制器、座椅、门、座椅位移伺服电机、门位移伺服电机、红外线探测器、安全带检测单元、压杆检测单元；
所述PLC控制器分别连接主控机、座椅位移伺服电机、门位移伺服电机、红外线探测器、安全带检测单元、压杆检测单元；
所述主控机连接座椅位移伺服电机、门位移伺服电机，座椅位移伺服电机连接座椅，门位移伺服电机连接门。
2.根据权利要求1所述的飞翔影院控制系统，其特征在于：
所述安全带检测单元包括若干安全检测开关，各安全检测开关分别连接PLC控制器，PLC控制器将相应安全带检测信号送入主控机。
3.根据权利要求1所述的飞翔影院控制系统，其特征在于：
所述压杆检测单元包括若干组压杆检测开关，每组压杆检测开关包括两个压杆检测开关，两个压杆检测开关分别连接左压杆、右压杆；通过左压杆、右压杆的移动打开或关闭开关；
各压杆检测开关分别连接PLC控制器，PLC控制器将相应安全带检测信号送入主控机。
4.根据权利要求1所述的飞翔影院控制系统，其特征在于：
所述PLC控制器还连接有急停按钮。
5.根据权利要求1所述的飞翔影院控制系统，其特征在于：
所述座椅还设有监控摄像单元，监控摄像单元连接监控主机。
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|---|---|---|---|---|
| CN106227243A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 西安灵境科技有限公司 | 飞翔影院的运动控制系统及控制方法 |
| CN110345989A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-18 | 上海恒润文化科技有限公司 | 一种移动式影院的座舱监测系统及监测方法 |
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