CN205046898U - 一种立体停车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种立体停车装置,包括停车库本体,以及用于控制停车库本体的控制系统,所述停车库本体包括支架,安装在支架上的若干个可移动载车板,以及控制载车板移动的驱动机构;所述控制系统包括控制箱和操作板,其中,所述操作板包括按键和显示屏,所述控制箱包括箱体,以及设置在箱体内的PLC、断路器、电源接触器、电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器,所述PLC输入端的与按键相连,输出端与显示屏、电源接触器相连,所述驱动机构包括升降电机和横移电机。上述结构的立体停车装置,控制系统采用全数字信号,在操作板上可以直接反应各类参数及问题,且整体结构简洁小巧,制作、安装简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体停车装置,属于机械领域。
背景技术
立体停车装置(又名立体停车库)是用来最大量存取储放车辆的机械设备系统。可以大幅度增加停车位,缓解停车难的难题,根据运行方式的不同,大致可以分为以下几种:升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式,目前,升降横移式是利用载车板的升降或(和)横向平移存取停放汽车,被广泛使用在住宅小区、大楼地下室、立交桥下,其普遍存在以下几个缺陷:
1、操作界面体积大,影响整个车库布局及容车尺寸;
2、控制单元采用模拟信号,不能反映数字信息;
3、整体结构较大,制作、安装相对复杂。
有鉴于此,本发明人对此进行研究,专门开发出一种立体停车装置,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种立体停车装置,控制系统采用全数字信号,调试简单,兼容性好且通用性强,在操作板上可以直接反应各类参数及问题,便于工作人员操作和维修,且整体结构简洁小巧,制作、安装简单。
为了实现上述目的,本实用新型的解决方案是:
一种立体停车装置,包括停车库本体,以及用于控制停车库本体的控制系统,所述停车库本体包括支架,安装在支架上的若干个可移动载车板,以及控制载车板移动的驱动机构;所述控制系统包括控制箱和操作板,其中,所述操作板包括按键和显示屏,所述控制箱包括箱体,以及设置在箱体内的PLC、断路器、电源接触器、电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器,所述PLC输入端与按键相连,输出端与显示屏、电源接触器相连,所述驱动机构包括升降电机和横移电机。
作为优选,所述电机控制单元包括换向接触器,以及并联在换向接触器输出端上的数个升降接触器和横移接触器,所述升降接触器与升降电机相连,横移接触器与横移电机相连;所述PLC输出端与换向接触器、升降接触器和横移接触器相连;380V交流电经过断路器和电源接触器后分别到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器。
作为优选,所述换向接触器包括2个相互并联的正转换向接触器和反转换向接触器,用于控制电机正转和反转。
作为优选,所述支架的前后两侧各设有红外传感器,红外传感器与PLC的输入端相连,防止工作人员误闯入停车区域,以及检测车辆是否停放在规定的停车区域内。
作为优选,所述支架的横梁上均设有行程开关,行程开关与PLC的输入端相连,用于控制载车板的升降、横移行程,保证载车板停放在设定的位置。
作为优选,所述支架上设有电磁铁,电磁铁与PLC的输出端相连,电磁铁用于控制固定钩的动作,固定钩用于固定车架上的载车板。
作为优选,所述控制箱箱体内进一步设有数个插座和照明灯。
作为优选,所述换向接触器与升降接触器之间进一步设有热过载继电器,防止线路过载。
作为优选,所述操作板安装在停车库本体的前端,便于工作人员操作,控制箱安装在停车库本体的后端,可以防止其碰撞到车辆。
上述立体停车装置工作时,用户通过控制板按键输入相应的指令,PLC收到指令后开始控制各个接触器动作,380V交流电经过断路器和电源接触器后分别到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器,到达电机控制单元的交流电先经过换向接触器,然后一方面经过热过载继电器、升降接触器驱动升降电机动作;另一方面经过横移接触器驱动横移电机动作,升降电机和横移电机分别与立体停车库的载车板相连,通过上述电机的转动,实现载车板的上升和横移,当载车板移动到设定位置时,触动行程开关,PLC控制对应的电机停止驱动;电源保护器用于保护线路安全,防止电路电压过高或过低;开关电源的输出端与立体停车库的传感器和行程开关等相连,变压器用于将380V交流电转换为220V为各个接触器线圈供电。
本实用新型所述的立体停车装置具有如下几个优点:
1、停车库本体体积小巧、美观,制作、安装简单,对整体停车设备无任何影响;
2、控制系统采用全数字信号,调试简单,兼容性好且通用性强,在操作板上可以直接反应各类参数及问题,便于工作人员操作和维修。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
附图说明
图1为本实施例的立体停车装置结构示意图;
图2为本实施例的用于立体停车库的控制箱平面图;
图3为本实施例的立体停车库控制箱控制回路原理图。
具体实施方式
本实施例以2层每层3个停车位的立体停车库为例进行描述。
如图1-3所示,一种立体停车装置,包括停车库本体,以及用于控制停车库本体的控制系统,所述停车库本体包括支架1,安装在支架1上的5个可移动载车板2,以及控制载车板2移动的驱动机构;所述驱动机构包括升降电机3和横移电机4。所述控制系统包括控制箱5和操作板6,其中,所述操作板6包括按键和显示屏,所述控制箱5包括箱体51,以及设置在箱体51内的PLC、断路器QF1、电源接触器KM0、电机控制单元、电源保护器KA、开关电源PSW和变压器TC等,其中,所述PLC输入端的与按键、安装在支架1上的多个传感器、行程开关相连,输出端与显示屏、多个接触器、电磁铁相连。所述电机控制单元包括2个相互并联的正转换向接触器KMUL和反转换向接触器KMDR,用于控制电机正转和反转,正转换向接触器KMUL和反转换向接触器KMDR的输出端并联3个升降接触器KM21、KM22、KM23和2个横移接触器KH11、KH12,所述升降接触器KM21、KM22、KM23分别连接有1个升降电机3,横移接触器KH11、KH12分别连接有1个横移电机4;所述正转换向接触器KMUL、反转换向接触器KMDR与升降接触器KM21、KM22、KM23之间进一步设有热过载继电器FR1,防止线路过载。
在本实施例中,所述支架1的前后两侧各设有红外传感器11,防止人员误闯入停车区域,以及检测车辆是否停放在规定的停车区域内,当有人进入支架内部是,红外传感器会通过报警器发出声光报警,当车辆的头部或尾部露出支架外是,红外传感器也会发送报警信号。
所述支架1的横梁12上均设有行程开关13,用于控制载车板2的升降、横移行程,保证载车板2停放在设定的位置。所述支架1上还设有电磁铁,电磁铁与PLC的输出端相连,电磁铁用于控制固定钩的动作,固定钩用于固定车架上的载车板2。
所述控制箱箱体51内进一步设有数个插座和照明灯。
所述操作板6安装在停车库本体的前端,便于工作人员操作,控制箱5安装在停车库本体的后端,可以防止其碰撞到车辆。
上述立体停车装置工作时,用户通过操作板6按键输入相应的指令,PLC收到指令后开始控制各个接触器动作,380V交流电经过断路器QF1和电源接触器KM0后分别到达电机控制单元、电源保护器KA、开关电源PSW和变压器TC,到达电机控制单元的交流电先经过正转换向接触器KMUL和反转换向接触器KMDR,然后一方面经过热过载继电器FRQ、升降接触器KM21、KM22、KM23驱动升降电机动作;另一方面经过横移接触器KH11、KH12驱动横移电机动作,升降电机3和横移电机4分别与立体停车库的载车板2相连,通过上述电机的转动,实现载车板2的上升和横移,当载车板2移动到设定位置时,触动行程开关,PLC控制对应的电机停止驱动;电源保护器KA用于保护线路安全,防止电路电压过高或过低;开关电源PSW的输出端与立体停车库的传感器和行程开关等相连,变压器TC用于将380V交流电转换为220V为各个接触器线圈供电。本实用新型所述的立体停车装置停车库本体体积小巧、美观,制作、安装简单,对整体停车设备无任何影响;控制系统采用全数字信号,调试简单,兼容性好且通用性强,在操作板6上可以直接反应各类参数及问题,便于工作人员操作和维修。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (9)
1.一种立体停车装置,其特征在于:包括停车库本体,以及用于控制停车库本体的控制系统,所述停车库本体包括支架,安装在支架上的若干个可移动载车板,以及控制载车板移动的驱动机构;所述控制系统包括控制箱和操作板,其中,所述操作板包括按键和显示屏,所述控制箱包括箱体,以及设置在箱体内的PLC、断路器、电源接触器、电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器,所述PLC输入端与按键相连,输出端与显示屏、电源接触器相连,所述驱动机构包括升降电机和横移电机。
2.如权利要求1所述的一种立体停车装置,其特征在于:所述电机控制单元包括换向接触器,以及并联在换向接触器输出端上的数个升降接触器和横移接触器,所述升降接触器与升降电机相连,横移接触器与横移电机相连,所述PLC输出端与换向接触器、升降接触器和横移接触器相连;380V交流电经过断路器和电源接触器后分别到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器。
3.如权利要求2所述的一种立体停车装置,其特征在于:所述换向接触器包括2个相互并联的正转换向接触器和反转换向接触器,用于控制电机正转和反转。
4.如权利要求1所述的一种立体停车装置,其特征在于:所述支架的前后两侧各设有红外传感器,红外传感器与PLC的输入端相连。
5.如权利要求1所述的一种立体停车装置,其特征在于:所述支架的横梁上均设有行程开关,行程开关与PLC的输入端相连。
6.如权利要求1所述的一种立体停车装置,其特征在于:所述支架上设有电磁铁,电磁铁与PLC的输出端相连。
7.如权利要求1所述的一种立体停车装置,其特征在于:所述控制箱箱体内进一步设有数个插座和照明灯。
8.如权利要求2所述的一种立体停车装置,其特征在于:所述换向接触器与升降接触器之间进一步设有热过载继电器,防止线路过载。
9.如权利要求1所述的一种立体停车装置,其特征在于:所述操作板安装在停车库本体的前端,所述控制箱安装在停车库本体的后端。
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CN106990748A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-28 | 重庆伊士顿电梯有限责任公司 | 升降横移车库控制方法及系统 |
CN109235954A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-18 | 徐州恒奥立体车库有限公司 | 一种立体车库的库门系统 |
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