CN104181858A - 板料存储设备控制系统 - Google Patents
板料存储设备控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104181858A CN104181858A CN201410465717.3A CN201410465717A CN104181858A CN 104181858 A CN104181858 A CN 104181858A CN 201410465717 A CN201410465717 A CN 201410465717A CN 104181858 A CN104181858 A CN 104181858A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plc
- control
- servo
- drive motor
- upper computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明是提供一种板料存储设备控制系统,包括上位机、PLC、触摸屏、伺服控制器、变频器、检测开关、伺服电机。其特征是上位机作为远程监控管理终端,与PLC采用RS485通讯进行数据交换:PLC作为核心处理单元,采集控制按钮、检测开关、称重检测信号后,通过PLC逻辑处理,然后控制变频器和伺服控制器执行运动控制,同时将其接收的数据传输到上位机进行管理。变频器对料车的驱动电机1和升降台的驱动电机2进行变频调速,以最优的方式,提高设备的工作效率。伺服控制器对驱动平移臂的两个伺服电机1和伺服电机2进行控制、准确点位。通过该技术方案能够实现送取料车的前进后退、升降台的上升下降、平移臂的左右位置定位及其自动认址与自动修改料存记录,而且还能实现本地操作和上位机远程监控的全自动化控制过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种板料存储设备控制系统,属于物流立体仓储设备技术领域。
背景技术
板料存储设备是用于金属、非金属板材或型材等重物品存储。目前板料存储大部分采用地面板材架存放,占地面积大,存储不便,同时搬运采用人工方式,存在工作效率低,人工消耗大,甚至产生安全事故。随着数字化、自动化、智能控制技术的发展,板料存储设备是一种板料存储的较好方式,被不断的广泛应用。但现有的板料存储设备没有实现真正自动化,智能化控制。一般采用电气元器件的硬件直接连接或单片机控制,存在线路故障率高,抗干扰能力差,控制精度低,安全性差等问题,无法实现可视化操作及其远程实时监控。
发明内容
本发明的目的是提供一种板料存储设备控制系统,将上位机、触摸屏、PLC、伺服、变频控制综合运用到一起,提高板料存储设备的自动化控制效果,实现对板料的自动称重、自动修改库存记录、自动送料和取料,以及对存储设备的运行情况进行实时监控和远程控制。
本发明是通过下述方案实现:板料存储设备控制系统包括上位机、PLC、触摸屏、伺服控制器、变频器、检测开关、伺服电机。其特征是上位机作为远程监控管理终端,与PLC采用RS485通讯进行数据交换:PLC作为核心处理单元,采集控制按钮、检测开关、称重检测信号后,通过PLC逻辑处理,然后控制变频器和伺服控制器执行运动控制,同时将其接收的数据传输到上位机进行管理。变频器对料车的驱动电机1和升降台的驱动电机2进行变频调速,以最优的方式,提高设备的工作效率。伺服控制器对驱动平移臂的两个伺服电机1和伺服电机2进行控制、准确点位。触摸屏作为操作的人机界面,通过组态画面实现控制和输出显示功能,使系统具有直观、友好的人机交互能力。
本发明的优点:通过该技术方案能够实现送取料车的前进后退、升降台的上升下降、平移臂的左右位置定位及其自动认址与自动修改料存记录,而且还能实现本地操作和上位机远程监控的全自动化控制过程;与现有技术相比,本控制系统具有集成度高、控制功能强大、自动化程度高、稳定性好、操作简单、人机界面友好、抗干扰能力强、实时监控性能好、自动统计库存记录,方便人员对库存的有效管理等优点。
附图说明
图1是本发明控制系统的结构示意图。
图2是本发明系统送料流程图。
图3是本发明系统取料流程图。
具体实施方式
该系统包括上位机、PLC、输入输出模块、触摸屏、控制按钮、检测开关、称重检测模块、伺服控制器1、伺服控制器2、变频器1、变频器2、伺服电机1、伺服电机2、驱动电机1、驱动电机2。
上位机作为远程监控管理终端,具有RS232接口,PLC具有RS485接口,上位机与PLC通过RS232/RS485转换器连接,进行数据交换。同时通过设计开发的监控软件安装于上位机中,实现对板料存储设备的指定层数设置,送料及取料,数据记录、存储、更新、查询、打印报表等功能进行控制盒管理。
PLC作为核心处理单元,与外围接触屏、检测开关、称重检测模块、控制按钮、伺服控制器、变频器等进行连接。PLC采用RS485与触摸屏通讯。同时扩展了数字量输入输出模块和模拟量输入模块,以满足点数的要求,PLC通过背板总线与输入输出模块连接,采集检测开关、按钮、重量信号等外部数据进行处理。PLC通过自带的高速脉冲输出驱动伺服控制器,来控制伺服电机1和伺服电机2运动,同时通过PLC的输入输出触点对变频器进行有效监视及控制。系统的自动修改库存记录可以通过PLC断电后保存的存储区数据实现,以达到不需要人工盘库的目的。
触摸屏作为本地控制人机交互界面,采用直流24V供电。通过组态软件画面形成了自动操作、手动操作、维护操作,联机操作等多个画面,同时具有保护、故障报警指示等功能。在自动操作屏中具有送料和取料切换、目标层设定,当前料重显示,左侧和右侧料区当前存储料状态显示,运行及故障状态指示功能;手动操作屏中具有料车前进、料车后退、升降台上升、升降台下降、平移臂左移、平移臂右移,及其运动状态显示功能;维护操作屏具有料车点动前进、后退,升降台点动上升、下降,平移臂点动左移、右移,伺服报警复位,伺服抱闸开、关,料车速度切换,升降台速度切换等功能;联机操作屏,本地和远程上位机切换,联机状态,故障状态显示功能。良好的人机交互使系统操作更加简单、快捷。
伺服控制对平移臂的两个伺服电机进行控制盒定位,平移臂的两侧分别由伺服电机1和伺服电机2控制。伺服控制器一方连接PLC。另一方连接伺服电机。具有位置和速度两种控制方式,是两台伺服电机同步运动,提高平移臂的控制精度。
变频器1是对料车的驱动电机1控制,变频器2是对升降台的驱动电机2的控制,通过变频器调整运动速度。变频器与PLC之间采用硬件连接方式,实现料车高速和低速,升降台高速、中速、低速的控制,减少了存取料的时间,提高设备工作效率。
在系统中的称重检测,用于对设备存取料的整体重量测量。采用四个相同的传感器作为压力检测,将传感器安装在料车上,在送料之前进行压力检测,并将信号转为4-20mA的压力模拟信号,输入到PLC进行处理,利用软件判断是否超过了系统的预设值,保证了每个存放料区的最大承受能力,提高了系统的安全可靠性。
同时系统具有多个检测开关,包括认址检测开关、微升高度检测、微降高度检测、料车初始位置、前进终点位置、升降台初始位置、顶点位置、平移臂初始位置,左右两个终点位置开关,完成位置检测判断。
系统操作流程:
将板料放置料车上,称重传感器检测料板未超出规定重量后,有本地触摸屏或远程上位机发出需存储料板位置的指令,传感器检测需存储位置无料后,启动送料指令,PLC程序处理后,变频器1控制料车的驱动电机1运动,料车到达指定位置后停止,变频器2控制升降台的驱动电机2运动带动料板上升,到达指定层后停止,由伺服控制器1驱动伺服电机1、伺服控制器2驱动伺服电机2运动,由两者同时控制平移臂使料板向左侧或向右侧运动,到达指定位置后退回,完成整个送料过程。取料过程与送料过程相反。
送料流程:满足选择按钮调到自动状态,无故障,料车在零点,升降台在零点,料车有料物,不超重,目标层无料等前提下,先正确在目标层设定区输入指定料层,目标层设定用于操作员对目标地址的设置,有效范围在101-120,201-220。规定设备料区1区有效范围在101-120,这些数字代表1区1层到1区20层,201-220这些数字代表2区各层。如不在该范围,将显示错误,直到输入正确为止。再按触摸屏“送料”按钮,这时屏中送料指示灯亮,并且按下“送料准备好”按钮,再按面板的“自动启动”按钮后设备开始自动送料。送料动作流程如附图2所示。
取料流程:满足选择按钮调到自动状态,无故障,料车在零点,升降台在零点,料车无料和目标层有料条件下,先设定目标层输入指定料层,再按触摸屏“取料”按钮,这是屏幕中取料指示灯亮,并按下“取料准备好”按钮,指示灯为绿色后,再按面板的自动启动按钮后设备开始自动取料。取料动作流程如附图3所示。
Claims (1)
1.板料存储设备控制系统,其特征在于:包括上位机、PLC、与PLC连接的输入输出模块、触摸屏、控制按钮、检测开关、称重检测模块、伺服控制器、变频器、伺服电机和驱动电机,其中上位机作为远程监控管理终端,与PLC采用RS485通讯进行数据交换;PLC作为核心处理单元,将采集到的控制按钮、检测开关、称重检测模块的信号通过输入输出模块送入PLC进行逻辑处理,然后控制变频器和伺服控制器使伺服电机及驱动电机执行运动控制,同时将其接收的数据传输到上位机进行管理;伺服控制器对驱动平移臂的两个伺服电机1和伺服电机2进行控制、准确点位;变频器对料车的驱动电机1和升降台的驱动电机2进行变频调速;触摸屏作为操作的人机界面,通过组态画面实现控制和输出显示功能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410465717.3A CN104181858A (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 板料存储设备控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410465717.3A CN104181858A (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 板料存储设备控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104181858A true CN104181858A (zh) | 2014-12-03 |
Family
ID=51962996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410465717.3A Pending CN104181858A (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 板料存储设备控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104181858A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105353718A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-02-24 | 上海嘉朗实业有限公司 | 极坐标式直线全伺服驱动控制系统 |
CN106743045A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-31 | 国网天津市电力公司 | 一种多层数控式存取提升机构控制系统 |
CN106800160A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-06 | 国网山东省电力公司平阴县供电公司 | 平板托运车及其控制装置 |
CN112845121A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-28 | 三峡大学 | 一种面向下料车间废料的自动分拣系统和分拣控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003058220A (ja) * | 2001-08-15 | 2003-02-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 製造加工設備の制御システム |
CN202120122U (zh) * | 2011-05-25 | 2012-01-18 | 叶露林 | 沥青拌合站成品仓运料小车控制系统 |
CN102773902A (zh) * | 2012-08-13 | 2012-11-14 | 广州机械科学研究院有限公司 | 一种人造板连续热压机控制系统及其控制方法 |
CN102880108A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-16 | 中国二十二冶集团有限公司 | 应用于管道预制生产线的自动化控制系统 |
-
2014
- 2014-09-15 CN CN201410465717.3A patent/CN104181858A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003058220A (ja) * | 2001-08-15 | 2003-02-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 製造加工設備の制御システム |
CN202120122U (zh) * | 2011-05-25 | 2012-01-18 | 叶露林 | 沥青拌合站成品仓运料小车控制系统 |
CN102773902A (zh) * | 2012-08-13 | 2012-11-14 | 广州机械科学研究院有限公司 | 一种人造板连续热压机控制系统及其控制方法 |
CN102880108A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-16 | 中国二十二冶集团有限公司 | 应用于管道预制生产线的自动化控制系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
李文强: "《基于PLC的智能板材库控制系统设计》", 《探索 创新 交流(第4集)--第四届中国航空学会青年科技论文集》 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105353718A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-02-24 | 上海嘉朗实业有限公司 | 极坐标式直线全伺服驱动控制系统 |
CN105353718B (zh) * | 2015-12-10 | 2018-05-04 | 上海嘉朗实业有限公司 | 极坐标式直线全伺服驱动控制系统 |
CN106743045A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-31 | 国网天津市电力公司 | 一种多层数控式存取提升机构控制系统 |
CN106800160A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-06 | 国网山东省电力公司平阴县供电公司 | 平板托运车及其控制装置 |
CN106800160B (zh) * | 2017-03-29 | 2020-01-07 | 国网山东省电力公司平阴县供电公司 | 平板托运车及其控制装置 |
CN112845121A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-28 | 三峡大学 | 一种面向下料车间废料的自动分拣系统和分拣控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205281258U (zh) | 基于arm的agv双层控制系统 | |
CN207158711U (zh) | 一种激光导航自动叉车 | |
CN104181858A (zh) | 板料存储设备控制系统 | |
CN202648426U (zh) | 自动环形布料系统 | |
CN202245886U (zh) | 一种卷扬启闭机控制系统 | |
CN104575642A (zh) | 核燃料装卸料机的控制系统 | |
CN202583831U (zh) | 基于rfid识别技术的物料高效转载装备智能控制系统 | |
CN204433572U (zh) | 一种智能货柜 | |
CN103832928A (zh) | 垃圾抓斗起重机的控制系统 | |
CN103499941A (zh) | 智能储运系统 | |
CN105033246A (zh) | 一种用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统 | |
CN204822880U (zh) | 往复式穿梭车控制装置 | |
CN204357678U (zh) | 一种压缩机控制柜 | |
CN206142679U (zh) | 一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统 | |
CN202472392U (zh) | 一种用于能源监控的终端 | |
CN104444013A (zh) | 一种智能货柜的控制方法 | |
CN104615066A (zh) | 一种基于调节阀的智能控制系统 | |
CN109976328A (zh) | 一种复合机器人 | |
CN211552588U (zh) | 冷却塔监测控制终端 | |
CN208439814U (zh) | 基于plc的自动化立体车库控制装置 | |
CN108614489B (zh) | 一种基于矩阵算法的用于立体仓库和楼宇的逻辑控制系统 | |
CN204759157U (zh) | 装弹控制装置 | |
CN102502146B (zh) | 一种低成本的自动立体仓库控制系统 | |
CN110954288A (zh) | 一种跌落试验机的控制装置及其控制方法 | |
CN204347608U (zh) | 一种节能电梯模拟控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141203 |