CN202583831U - 基于rfid识别技术的物料高效转载装备智能控制系统 - Google Patents

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朱加云
赵建洲
杨宏波
程军林
范东海
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本实用新型提供一种基于RFID识别技术的物料高效转载装备智能控制系统，包括工控机、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机、电磁阀、手部气缸、抓手、传送装置，采用RFID信息识别录入系统，包括在抓手上安装RFID信号采集天线和物料产品上的电子标签，RFID信号录入天线与RFID采集器连接，RFID采集器与工控机连接。本实用新型可以在保障物料快速运转的前提下，最大范围的简化物料流程，整个流程没有人工操作，不仅缩减物流运行成本，还提高了仓库管理正确性、管理精度及操作的方便性，减少数据误差及延迟，实现物流管理的自动化。

Description

基于RFID识别技术的物料高效转载装备智能控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种基于RFID识别技术的物料高效转载装备智能控制系统，特指将RFID(Radio Frequency Identification)无线射频识别技术和计算机的数据库原理应用在仓储管理中实现物料高效转运设备的一种智能控制系统。
背景技术
近几年，国内物流行业正处于一个飞速发展的时期，而随着人工价格的不断上涨，物流成本越来越高，极大的制约了经济的发展。而转载机器人作为一种通用的工业搬运机器人比人工搬运效率高，能有效降低搬运成本，因此转载机器人正越来越多的应用于物料搬运中，用于替代人工搬运。这类转载机器人除了搬运货物的功能外，无其它扩展功能，而为了保障物料产品有效产出和精确性的要求，往往需要对物料产品进行仓储管理。目前仓储管理主要使用计算机数据库存储系统辅以人员手工录入的方式进行。由于存在手工录入的方式，记录方式繁琐、效率低下、容易出错而且成本相对较高，所以有必要开发一种仓储信息自动数据库管理和转载机器人相结合的物料高效转载智能控制系统，省去人工录入方式，实现仓储管理的全自动计算机数据库管理，最大范围的简化物流流程，缩减物流运行成本，实现物流管理的自动化。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种基于RFID识别技术的物料高效转载装备智能控制系统，使用射频识别即RFID技术将物料产品信息自动录入仓储数据库管理的物料高效转载智能装备控制系统。
射频识别即RFID(Radio Frequency IDentification)技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
本实用新型的技术方案：本实用新型的基于RFID识别技术的物料高效转载装备智能控制系统包括工控机、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机、电磁阀、手部气缸、抓手、传送装置，采用RFID信息识别录入系统，包括在抓手上安装RFID信号采集天线和物料产品上的电子标签，RFID信号录入天线与RFID采集器连接，RFID采集器与工控机连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以在保障物料快速运转的前提下，最大范围的简化物料流程，整个流程没有人工操作，不仅缩减物流运行成本，还提高了仓库管理正确性、管理精度及操作的方便性，减少数据误差及延迟，实现物流管理的自动化。
附图说明
图1是本实用新型的硬件控制系统结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施对本装置作进一步的详细描述：
图1是本实用新型的硬件控制系统结构图：
本实用新型的基于RFID识别技术的物料高效转载装备智能控制系统包括工控机、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机、电磁阀、手部气缸、抓手、传送装置，采用RFID信息识别录入系统，包括在抓手上安装RFID信号采集天线和物料产品上的电子标签，RFID信号录入天线与RFID采集器连接，RFID采集器与工控机连接。
上位机采用普通工业控制计算机+工业触摸屏，工业控制计算机主要处理系统的监控、作业和数据库管理，如报警控制，坐标转换，RFID信息采集，自动加减速计算，仓储数据库查询等任务等，工业触摸屏主要控制现场转载机器人的工作状态，位于工作现场，直观方便。
下位机包括PLC控制系统包括抓手控制、伺服控制系统和传送装置控制；伺服控制系统包括各伺服电机的控制器，主要是控制伺服电机带动转载机器人的四个运动部分(腰部关节、大臂关节、小臂关节、腕部关节)相互配合、快速的到达程序指定位置；RFID信息识别录入系统包括三大部分，RFID信息识别录入系统的主要硬件部分由RFID信号录入天线和电子标签组成，RFID信号录入天线位于转载机器人的抓手部分，当抓手部分转载物料产品的时候，读取物料产品的电子标签信息，并将信息通过RFID采集器传给上位机的仓储管理数据库系统，实现物料信息的录入。
与硬件对应，控制系统软件也分为上下两层，上层软件包括初始化模块、监控模块、RFID信息采集模块、仓储信息数据库管理模块、报表模块，由工控机和触摸屏执行；下层软件包括机器人运动轨迹规划模块，伺服电机控制模块和RFID信息录入模块。初始化模块主要检查监控软件和转载机器人的当前状态，监控软件参数复检、机器人复位、设置控制工作环境；监控模块监控机器人的工作状态，若检测到各种故障立即报警，并且记录；RFID信息采集模块将RFID信息识别录入系统上传的信号转化成计算机语言能读懂的信息；仓储信息数据库管理模块将RFID信息采集模块转化过来的信息存储到计算机仓储信息数据库；报表模块方便操作人员查询、统计、打印数据库中存储的物料信息；轨迹规划模块完成机器人的运动学正、逆解运算和各种轨迹规划算法；伺服控制模块完成各关节电机的数字伺服控制，主要采用速度位置两环控制算法；RFID信息录入模块完成转载过程中各种物料产品信息的录入。
整个生产流程中，使用具有RFID仓储管理功能物料高效转载智能装备控制系统对入库端和出库端进行联网控制运转，就能使整个生产流程中的物料规范化仓库管理、规范化基础数据、规范化仓库操作，强化了物流与信息流的同步及精细化，提高物流信息的及时性、可视性。

Claims (1)

1.一种基于RFID识别技术的物料高效转载装备智能控制系统，包括工控机、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机、电磁阀、手部气缸、抓手、传送装置，其特征在于：采用RFID信息识别录入系统，包括在抓手上安装RFID信号采集天线和物料产品上的电子标签，RFID信号录入天线与RFID采集器连接，RFID采集器与工控机连接。
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CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

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