CN104102241A

CN104102241A - 一种电控系统

Info

Publication number: CN104102241A
Application number: CN201310121456.9A
Authority: CN
Inventors: 段文博
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2014-10-15

Abstract

本发明涉及一种电控系统，包括计算机、总控制器；所述总控制器与所述计算机连接；所述分体控制器与所述总控制器连接，所述总控制器向分体控制器发送控制数据，所述分体控制器收到相应的数据后向总控制器发回正确收到所需数据应答信息；所述伺服驱动器与所述分体控制器连接，所述分体控制器分拣出相关的数据，分发给相应的伺服驱动器；所述位移传感器与所述分体控制器连接，所述分体控制器分拣出相关的数据，分发给相应的位移传感器。本发明的电控系统，通过将相应发送给位移传感器，位移传感器实时监测运动物体的位移值，并分别给分体控制器发出信号，以便分体控制器给伺服电机驱动器发送数据，有效的控制伺服电机做匀加速，匀速，匀减速运动，最终达到要求的目的。

Description

一种电控系统

技术领域

本发明涉及的是一种电控系统。

背景技术

控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。

在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种电控系统，能有效的控制伺服电机做匀加速，匀速，匀减速运动，最终达到要求的目的。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种电控系统，包括：

计算机；

总控制器，所述总控制器与所述计算机连接；

分体控制器，所述分体控制器与所述总控制器连接，所述总控制器向分体控制器发送控制数据，所述分体控制器收到相应的数据后向总控制器发回正确收到所需数据应答信息；

伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述分体控制器连接，所述分体控制器分拣出相关的数据，分发给相应的伺服驱动器；

位移传感器，所述位移传感器与所述分体控制器连接，所述分体控制器分拣出相关的数据，分发给相应的位移传感器。

根据本发明的一个实施例，还包括伺服电动机，所述伺服电动机与所述伺服驱动器连接。

根据本发明的一个实施例，所述位移传感器包括直线式或旋转式位移传感器。

根据本发明的一个实施例，所述分体控制器为四个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的电控系统，通过将相应发送给位移传感器，位移传感器实时监测运动物体的位移值，并分别给分体控制器发出信号，以便分体控制器给伺服电机驱动器发送数据，有效的控制伺服电机做匀加速，匀速，匀减速运动，最终达到要求的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为根据本发明一个实施例的电控系统的结构示意图。

图2为根据本发明一个实施例的电控系统的原理示意图。

图3为根据本发明一个实施例的分体控制器原理框图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

图1为根据本发明一个实施例的电控系统的结构示意图。如图1所示的一种电控系统，包括计算机101、总控制器102、分体控制器103、伺服驱动器104、位移传感器105和伺服电动机106；其中，分体控制器103、伺服驱动器104、位移传感器105和伺服电动机106都为四个，并分别形成四组。每一组中，所述伺服电动机106与所述伺服驱动器104连接；所述总控制器102与所述计算机101连接；所述分体控制器103与所述总控制器102连接，所述总控制器102向分体控制器103发送控制数据，所述分体控制器103收到相应的数据后向总控制器102发回正确收到所需数据应答信息；所述伺服驱动器104与所述分体控制器103连接，所述分体控制器103分拣出相关的数据，分发给相应的伺服驱动器103；所述位移传感器105与所述分体控制器103连接，所述分体控制器103分拣出相关的数据，分发给相应的位移传感器105。

位移传感器105可以为直线式或旋转式位移传感器。

具体而言：

总控制器102分别向1号、2号、3号、4号分体控制器103发送位移，加速度，方向，应答等等数据包。各分体控制器103收到相应的数据后向总控制器103发回正确收到所需数据应答信息。

各分体控制器103分拣出相关的数据，分发给相应的伺服驱动器104和相应的直线式或旋转式位移传感器105。正确的接收到了数据后，相应模块向相应的分体控制器103发回应答信息。

以上工作完成后，总控制器102会向各分体控制器103发出启动各伺服电机106命令。

各位移传感器105实时监控由伺服电机106带动的最终执行部件运动状况，等待条件满足，即刻向相应的分体控制板发送数据，各分体控制板以极快的速度做出反应，给相应的伺服电机发出所需要的控制信息。

待各轴的运动动作全部完成了，各分体控制板向总控制器103发出，动作应经完成数据，等待下一步动作数据。

图2为根据本发明一个实施例的电控系统的原理示意图。如图2所示的分体控制器原理说明：

分体控制器，直线式位移传感器，旋转式位移传感器，伺服电机驱动器，伺服电机等构成了以套闭环控制系统。

伺服电动机通过传动变换机构可以将旋转运动转变成直线运动，我们关心的是运动的最终执行部件的运动状态。

根据牛顿第一定律，有质量的物体都具有惯性，质量越大，惯性就越大，当大质量的物体以很高的速度运动时，要运动物体到了规定点立刻停下来，这是无论如何也不可能达到的。

若要是的大质量高速度运动的物体，平稳启动，到位后平稳停止，必须对伺服电机的运动进行匀加速和匀减速的过程处理。

物体从运动到停止所经历的过程是：速度0---------匀加速过程--------最大速度匀速过程---------匀减速过程----------停止速度为0。

图3为根据本发明一个实施例的分体控制器原理框图。如图3所示，分体控制器根据接收到的数据，构建出最终执行物体的加速度，减速度曲线，也就是讲加速度，减速度转变成位移的函数。换句话说就是物体位移S1为加速过程，S2为匀速过程，S3为减速过程，并且将S1，S2，S3发送给位移传感器，有位移传感器实时监测运动物体的位移值，到了S1，S2，S3分别给分体控制器发出信号，以便分体控制器给伺服电机驱动器发送数据，有效的控制伺服电机做匀加速，匀速，匀减速运动，最终达到要求的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种电控系统，其特征在于，包括：

计算机；

总控制器，所述总控制器与所述计算机连接；

2.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，还包括伺服电动机，所述伺服电动机与所述伺服驱动器连接。

3.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，所述位移传感器包括直线式或旋转式位移传感器。

4.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，所述分体控制器为四个。