CN116767325A - 一种智能多功能拣选终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能多功能拣选终端，终端包括动力底盘、屏蔽箱体模块、RFID射频识别模块、称重传感模块和显示控制模块，动力底盘下方设置有一对驱动轮和一对导向轮；屏蔽箱体模块采用半封闭式的箱体结构，其半封闭式的开口方向与动力底盘的前进方向相反，RFID射频识别模块用于对箱体内部的物品进行识别，智能称重模块用于对箱体内部的物品进行称重；显示控制模块设置于屏蔽箱体模块的顶部，用于对动力底盘中的电机进行控制以获得对应的前进动力。本发明以电动推车式运输工具为框架基础，融合了无线射频识别、无线通讯、光电传感、称重传感和计算机控制等技术。

Description

一种智能多功能拣选终端

技术领域

本发明涉及物流及仓储技术领域，特别涉及一种智能多功能拣选终端。

背景技术

目前的市面上通常采用手推车作为拣货工具的平台，将智能终端和RFID读写装置搭载在手推车上，将待进行读取RFID信息的货物放置在车载RFID读取器上即可进行RFID信息读取，使操作更加便利；同时还避免了RFID读写枪操作过程中指向货架其他货物产生误读的情况。

但现有在产品功能上和智能化程度上仍存在很多缺陷，其存在以下问题：

(1)结构上大多采用普通手推车底盘，需要人力来推动行驶，负载较大时，造成操作人员使用不便。

(2)采用单一的无线射频识别方式，技术手段单一，不能满足无RFID标签物资的识别需要，识别后的数据不能进行校验。

(3)智能控制终端多采用一体机，固定到台面或支架上的设计方式，当供电电量耗尽时不能继续工作，操控灵活性差。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种智能多功能拣选终端，能够解决现有技术中所存在的问题。

本申请提供了一种智能多功能拣选终端，该终端包括：

所述终端包括动力底盘、屏蔽箱体模块、RFID射频识别模块、称重传感模块和显示控制模块，其中：

所述动力底盘下方设置有一对驱动轮和一对导向轮，一对驱动轮固定于动力底盘的底部前端，通过所述动力底盘中的电机获得前进动力，一对导向轮固定于动力底盘的底部后端，通过人工控制导向轮方向获得转向动力；

所述动力底盘顶部设置有屏蔽箱体模块，所述屏蔽箱体模块采用半封闭式的箱体结构，其半封闭式的开口方向与动力底盘的前进方向相反；

所述屏蔽箱体模块内部设置有RFID射频识别模块和智能称重模块，所述RFID射频识别模块用于对箱体内部的物品进行识别，所述智能称重模块用于对箱体内部的物品进行称重；

所述显示控制模块设置于所述屏蔽箱体模块的顶部，用于对所述动力底盘中的电机进行控制以获得对应的前进动力。

可选地，所述屏蔽箱体模块内部设置有电磁屏蔽层。

可选地，所述RFID射频识别模块中包括无线通信单元，用于将箱体内部的物品进行识别的数据远程传输至具有RFID功能的智能控制终端。

可选地，所述动力底盘中包括电磁刹车和紧急制动装置。

可选地，所述显示控制模块还用于对RFID射频识别模块进行控制，根据待检资产类型选择相应的识别方式，以及进行双重识别及验证工作。

可选地，当RFID射频识别模块对箱体内部的物品进行识别得到识别结果为异常时，向所述显示控制模块发送出报警提示。

可选地，所述动力底盘中设置有电池，所述电池给动力底盘中的电机进行供电。

可选地，所述称重传感模块可以包括光电式传感器、液压式传感器、电磁力式传感器、电容式传感器、磁极变形式传感器、振动式传感器、陀螺仪式传感器或电阻应变式传感器。

本申请实施例提供的终端包括动力底盘、屏蔽箱体模块、RFID射频识别模块、称重传感模块和显示控制模块，动力底盘下方设置有一对驱动轮和一对导向轮，一对驱动轮固定于动力底盘的底部前端，通过动力底盘中的电机获得前进动力，一对导向轮固定于动力底盘的底部后端，通过人工控制导向轮方向获得转向动力；动力底盘顶部设置有屏蔽箱体模块，屏蔽箱体模块采用半封闭式的箱体结构，其半封闭式的开口方向与动力底盘的前进方向相反；屏蔽箱体模块内部设置有RFID射频识别模块和智能称重模块，RFID射频识别模块用于对箱体内部的物品进行识别，智能称重模块用于对箱体内部的物品进行称重；显示控制模块设置于屏蔽箱体模块的顶部，用于对动力底盘中的电机进行控制以获得对应的前进动力。可以看出，本发明的有益效果在于：

(1)本申请设有RFID射频识别和智能称重模块，可根据待检资产类型选择相应的识别方式，同时也可以进行双重识别及验证工作，以保证盘点的准确性，如出现异常情况，系统自动进行报警提示。

(2)本申请采用具有RFID功能的智能控制终端(PAD)，利用无线通讯方式，实现数据传输，无论是行进中操作，还是驻留时控制，均能达到方便可靠的效果，同时实现了智能RFID识别和移动办公功能，让智能管理工作更灵活，更高效；

(3)本申请整体采用了模块化设计结构，动力底盘模块采用电池供电驱动电机和人工方向控制方式，行走速度可以根据不同需求进行调节，减少工作人员繁重的体力工作，提高工作效率，同时具有电磁刹车技术，并设有紧急制动装置，能很完善地保护操作人员人身安全及物品安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能多功能拣选终端示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能多功能拣选终端正视图；

图3为本申请实施例提供的一种智能多功能拣选终端俯视图；

图4为本申请实施例提供的一种智能多功能拣选终端侧视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本发明的描述中，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本发明构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。

首先对于本申请中所采用的技术进行解释：

射频识别(RadioFrequencyIdentification)，简称RFID，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。利用超高频RFID(UHFRFID)技术还可以识别高速运动物体，并可同时识别多个标签。UHFRFID识别具有无方向性，可批量识别、寿命长、不可改写、耐污染等特点，并且可利用RFID的存储区写入重要信息。

称重传感器：称重传感器是一种将质量信号转换为可测量的电信号输出的设备；其原理是在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号。考虑到不同使用地点的重力加速度以及空气浮力对转换的影响，称重传感器的性能指标主要有线性误差、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度特性与灵敏度温度特性等。在各种衡器和质量计量系统中，通常用综合误差带来综合控制传感器准确度，并将综合误差带与衡器误差带联系起来，以便选用对应于某一准确度衡器的称重传感器。国际法制计量组织(OIML)规定，传感器的误差带占衡器误差带的70％，称重传感器使用知识的线性误差、滞后误差以及在规定温度范围内由于温度对灵敏度的影响所引起的误差等的总以及不能超过误差带。这就允许传感器制造厂对构成计量总误差的各个分量进行调整，因此获得期望的准确度。称重传感器按转换方法分为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等8类。

无线通信：无线通信(Wirelesscommunication)是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，无线通信技术有LoRa技术、WiFi/IEEE802.11协议、ZigBee/802.15.4协议、Thread/IEEE802.15.4协议、Z-Wave协议、蓝牙，其中最常用的是wifi和蓝牙，wifi是无线局域网中的一个标准，可以帮助用户访问互联网，蓝牙具有低功耗、低成本特点。近些年，在信息通信领域中，发展最快、应用最广的就是无线通信技术。无线通信技术自身有很多优点，成本较低，无线通信技术不必建立物理线路，更不用大量的人力去铺设电缆，而且无线通信技术不受工业环境的限制，对抗环境的变化能力较强，故障诊断也较为容易，相对于传统的有线通信的设置与维修，无线网络的维修可以通过远程诊断完成，更加便捷；扩展性强，当网络需要扩展时，无线通信不需要扩展布线；灵活性强，无线网络不受环境、地形等限制，而且在使用环境发生变化时，无线网络只需要做很少的调整，就能适应新环境的要求。

现有方案中采用手推车作为拣货工具的平台,将智能终端和RFID读写装置搭载在手推车上,将待进行读取RFID信息的货物放置在车载RFID读取器上即可进行RFID信息读取,使操作更加便利；同时还避免了RFID读写枪操作过程中指向货架其他货物产生误读的情况。

可以看出，现有方案与本申请中的智能多功能拣选终端有这样的区别：

1、现有方案中提到的RFID读写装置的推车式拣货工具，结构上不完全相同，本专利设计了以电池提供动力驱动行驶的底盘和半封闭式的箱体结构，各主要部件采用模块化设计，可拆卸，模块式拼装。

2、现有方案中提到的RFID读写装置的推车式拣货工具只能通过RFID进行识别，手段单一，本次发明配备有称重传感模块，可以对无RFID标签的物资进行称重识别。

3、现有方案中的RFID读写装置的推车式拣货工具与本次发明的识别方式不同，本次发明可以实现RFID和称重双重识别功能，同时识别后的数据可以进行校验，更智能化。

具体地，请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种智能多功能拣选终端，智能多功能拣选终端以电动推车式运输工具为框架基础，融合了无线射频识别、无线通讯、光电传感、称重传感和计算机控制等技术，该终端包括动力底盘、屏蔽箱体模块、RFID射频识别模块、称重传感模块和显示控制模块，其中：

动力底盘下方设置有一对驱动轮和一对导向轮，一对驱动轮固定于动力底盘的底部前端，通过动力底盘中的电机获得前进动力，一对导向轮固定于动力底盘的底部后端，通过人工控制导向轮方向获得转向动力。

在本实施例中，动力底盘中包括电磁刹车和紧急制动装置。并且，动力底盘中设置有电池，电池给动力底盘中的电机以及各个装置进行供电。

动力底盘顶部设置有屏蔽箱体模块，屏蔽箱体模块采用半封闭式的箱体结构，其半封闭式的开口方向与动力底盘的前进方向相反。

在本实施例中，屏蔽箱体模块内部设置有电磁屏蔽层。

屏蔽箱体模块内部设置有RFID射频识别模块和智能称重模块，RFID射频识别模块用于对箱体内部的物品进行识别。

在本实施例中，RFID射频识别模块中包括无线通信单元，用于将箱体内部的物品进行识别的数据远程传输至具有RFID功能的智能控制终端。

智能称重模块用于对箱体内部的物品进行称重。其中，智能称重模块可以包括称重传感模块可以包括光电式传感器、液压式传感器、电磁力式传感器、电容式传感器、磁极变形式传感器、振动式传感器、陀螺仪式传感器或电阻应变式传感器。

显示控制模块设置于屏蔽箱体模块的顶部，用于对动力底盘中的电机进行控制以获得对应的前进动力。

在本实施例中，显示控制模块还用于对RFID射频识别模块进行控制，根据待检资产类型选择相应的识别方式，以及进行双重识别及验证工作。

当RFID射频识别模块对箱体内部的物品进行识别得到识别结果为异常时，向显示控制模块发送出报警提示。

如图2、图3、图4给出了本实施例中，智能多功能拣选终端正视图、俯视图以及侧视图，其中正视图是以用户推车方向作为正视图方向。

在本申请另一个可选的实施例中，动力底盘采用电池提供动力驱动行驶和人工方向控制方式，行走速度可以根据不同需求进行调节，同时具有电磁刹车和紧急制动装置，能很完善地保护操作人员人身安全及物品安全。

屏蔽箱体模块采用半封闭式的箱体结构，后置入口设计方式，方便物资的放入与取出，同时兼具电磁屏蔽功能，能有效防止信号泄露；

屏蔽箱体内部装有RFID射频识别模块和智能称重模块，可根据待识别资产类型选择相应的识别方式，同时也可以进行双重识别及验证工作，以保证识别准确性；

采用具有RFID功能的智能控制终端(PAD)，利用无线通信方式，实现数据传输，无论是行进中操作，还是驻留时控制，均能达到方便可靠的效果，同时实现了智能RFID识别和移动办公功能，让智能管理工作更灵活，更高效；

智能多功能拣选终端实现对装有RFID标识或无RFID标识的资产进行批量、快速、准确的识别，有效提高仓储管理人员的工作效率，保证资产盘点数据的准确性。

综上可以看出，智能多功能拣选终端，其特点在于内部设有RFID射频识别和智能称重模块，可根据待检资产类型选择相应的识别方式，同时也可以进行双重识别及验证工作，以保证盘点的准确性，如出现异常情况，系统自动进行报警提示。

采用具有RFID功能的智能控制终端(PAD)，利用无线通讯方式，实现数据传输，无论是行进中操作，还是驻留时控制，均能达到方便可靠的效果，同时实现了智能RFID识别和移动办公功能，让智能管理工作更灵活，更高效；

智能多功能拣选终端，其特点在于配备有动力底盘，采用电池供电驱动电机和人工方向控制方式，行走速度可以根据不同需求进行调节，减少工作人员繁重的体力工作，提高工作效率，同时具有电磁刹车技术，并设有紧急制动装置，能很完善地保护操作人员人身安全及物品安全；

智能多功能拣选终端，其特点在于整体采用半封闭式的箱体结构，后置入口设计，方便周转箱的放入与取出，同时兼具电磁屏蔽功能，能有效防止信号泄露。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种智能多功能拣选终端，其特征在于，所述终端包括动力底盘、屏蔽箱体模块、RFID射频识别模块、称重传感模块和显示控制模块，其中：

所述动力底盘下方设置有一对驱动轮和一对导向轮，一对驱动轮固定于动力底盘的底部前端，通过所述动力底盘中的电机获得前进动力，一对导向轮固定于动力底盘的底部后端，通过人工控制导向轮方向获得转向动力；

所述动力底盘顶部设置有屏蔽箱体模块，所述屏蔽箱体模块采用半封闭式的箱体结构，其半封闭式的开口方向与动力底盘的前进方向相反；

所述屏蔽箱体模块内部设置有RFID射频识别模块和智能称重模块，所述RFID射频识别模块用于对箱体内部的物品进行识别，所述智能称重模块用于对箱体内部的物品进行称重；

所述显示控制模块设置于所述屏蔽箱体模块的顶部，用于对所述动力底盘中的电机进行控制以获得对应的前进动力。

2.根据权利要求1所述的智能多功能拣选终端，其特征在于，所述屏蔽箱体模块内部设置有电磁屏蔽层。

3.根据权利要求1所述的智能多功能拣选终端，其特征在于，所述RFID射频识别模块中包括无线通信单元，用于将箱体内部的物品进行识别的数据远程传输至具有RFID功能的智能控制终端。

4.根据权利要求1所述的智能多功能拣选终端，其特征在于，所述动力底盘中包括电磁刹车和紧急制动装置。

5.根据权利要求1所述的智能多功能拣选终端，其特征在于，所述显示控制模块还用于对RFID射频识别模块进行控制，根据待检资产类型选择相应的识别方式，以及进行双重识别及验证工作。

6.根据权利要求1所述的智能多功能拣选终端，其特征在于，当RFID射频识别模块对箱体内部的物品进行识别得到识别结果为异常时，向所述显示控制模块发送出报警提示。

7.根据权利要求1所述的智能多功能拣选终端，其特征在于，所述动力底盘中设置有电池，所述电池给动力底盘中的电机进行供电。

8.根据权利要求1所述的智能多功能拣选终端，其特征在于，所述称重传感模块可以包括光电式传感器、液压式传感器、电磁力式传感器、电容式传感器、磁极变形式传感器、振动式传感器、陀螺仪式传感器或电阻应变式传感器。