CN104463525A - 基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统 - Google Patents

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杨鹏波
王柯
赵成军
刘天举
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Yang Pengbo
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Abstract

提供一种基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统，具有仓库管理计算机、无人驾驶叉车和仓储货架，所述仓库管理计算机的一个输入端和输出端通过工业以太网或Internet技术分别与ERP或WMS系统的输出端和输入端连接，所述仓库管理计算机的第二个输入端和输出端通过无线局域网WLAN分别与无人驾驶叉车的输出端和输入端连接，所述仓储货架上的货位信息通过光电检测装置检测后传递给无人驾驶叉车，所述仓储货架的输出端通过CAN总线技术与仓库管理计算机的第三个输入端连接。本发明构架简单紧凑，便于安装和调试；数据接口冗余，方便对接多种外围系统或设备；实现仓库全程管理自动化，控制简单有效；实现高速、高效率的仓储管理系统，最大程度优化企业资源。

Description

基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统
技术领域
本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统。
背景技术
立体仓库在现代物流仓储管理系统中，是一个非常重要的环节，对如何高效合理的提供物流服务与管理，起着非常重要的作用；如何对仓储物流系统进行自动化升级管理，提高其物流效率、节约成本，对资源进行合理的配置和利用，提高物流效率与仓储容积效率，提高资源投资利用率，降低设备整体维修保养占用时间及对物流运输管理的影响，在现有的自动化物流仓储设备系统中，大多不被系统方案设计人所考虑；因此，很有必要在此方面进行技术创新，有效结合自动化设备和计算机技术，对仓储及物流系统进行数字化管理、无人化操作、系统及物流方案自主优化、信息无缝对接管理系统的智能仓储管理系统。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种全自动化、数字化，特别适合于发展智能仓库的基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统。
本发明采用的技术方案：基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统，具有仓库管理计算机、无人驾驶叉车和仓储货架，所述仓库管理计算机的一个输入端和输出端通过工业以太网或Internet技术分别与ERP或WMS系统的输出端和输入端连接，所述仓库管理计算机的第二个输入端和输出端通过无线局域网WLAN分别与无人驾驶叉车的输出端和输入端连接，所述仓储货架上的货位信息通过光电检测装置检测后传递给无人驾驶叉车，所述仓储货架的输出端通过CAN总线技术与仓库管理计算机的第三个输入端连接，所述无人驾驶叉车的第二、第三个输出端分别与无人驾驶前移式叉车和无人驾驶三向堆垛车的输入端连接。
其中，所述无人驾驶叉车上安装有光电检测装置设备，所述仓储货架上安装有光电检测装置的被识别标签，所述无人驾驶叉车通过光电检测装置传递的货位信息与仓库管理计算机传递给无人驾驶叉车的分配信息进行对比。
进一步地，所述仓库管理计算机的输入端和输出端为冗余数据通信接口。
本发明与现有技术相比的优点：
1、总体成本投入小，系统总体投入只有普通自动化立体仓库系统的55％；
2、本自动化仓储管理系统采用的无人驾驶叉车/无人驾驶前移式叉车/无人驾驶三向堆垛车等设备全部为无轨式，均可以采用有人驾驶和无人驾驶两种操控模式进行，设备运行不需要固定轨道，运行范围广。当设备有故障时，可以自动或人员驾驶移出仓库范围，不影响其它设备工作，不会出现因设备故障而发生死仓(货物无法进出)；
3、本自动化仓储管理系统的叉车配备有无人驾驶叉车、无人驾驶前移式叉车、无人驾驶三向堆垛叉车等多种设备，其维护保养方便，维保占时、占用空间及维保成本低；
4、本自动化仓储管理系统是在其数字化仓储模型及实物操作原则基础上，对无人驾驶叉车的运行及操控行为进行自主控制计算，并对仓储物流作业进行优化和拣选运行轨迹实时分析，由无人驾驶叉车控制器根据计算结果优化操控动作，实现高效率生产作业，尽可能的缩短运行轨迹并将无用的运行动作减小到最低，以实现最大限度的资源利用效率和仓储运行效率；
5、本自动化仓储管理系统构架简单紧凑，便于安装和调试；数据接口冗余，方便对接多种外围系统或设备；实现仓库全程管理自动化，控制简单有效；实现高速、高效率的仓储管理系统，最大程度优化企业资源。
附图说明
图1为本发明原理结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本发明的一种实施例。
基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统，具有仓库管理计算机1、无人驾驶叉车3和仓储货架5，所述仓库管理计算机1的一个输入端和输出端通过工业以太网或Internet7分别与ERP或WMS系统8的输出端和输入端连接，所述仓库管理计算机1的第二个输入端和输出端通过无线局域网WLAN技术2分别与无人驾驶叉车3的输出端和输入端连接，所述仓储货架5上的货位信息通过光电检测装置4检测后传递给无人驾驶叉车3，所述仓储货架5的输出端通过CAN总线技术6与仓库管理计算机1的第三个输入端连接，所述无人驾驶叉车3的第二、第三个输出端分别与无人驾驶前移式叉车9和无人驾驶三向堆垛车10的输入端连接；所述无人驾驶叉车3上安装有光电检测装置4的光标识别设备，所述仓储货架5上安装有光电检测装置4的被识别标签，所述无人驾驶叉车3通过光电检测装置4传递的货位信息与仓库管理计算机1传递给无人驾驶叉车3的分配信息进行对比；所述仓库管理计算机1的输入端和输出端为冗余数据通信接口。
当无人驾驶叉车3工作时，仓库管理计算机1将订单任务进行入库和出库操作的信息通过无线局域网WLAN传递给无人驾驶叉车3，之后光电探测装置4将检测到仓储货架5的货位信息传递给无人驾驶叉车3，无人驾驶叉车3将获取的两种信息进行对比，之后通过控制无人驾驶前移式叉车9或无人驾驶三向堆垛车10正确的完成入库和出库操作，之后CAN总线技术6将获取到的仓储货架5的货位信息传递给仓库管理计算机1，仓库管理计算机1将仓储货架5的货位信息通过工业以太网或Internet7传递给ERP或WMS系统8进行数据更新与存储。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (3)

1.基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统，具有仓库管理计算机(1)、无人驾驶叉车(3)和仓储货架(5)，其特征在于：所述仓库管理计算机(1)的一个输入端和输出端通过工业以太网或Internet(7)分别与ERP或WMS系统(8)的输出端和输入端连接，所述仓库管理计算机(1)的第二个输入端和输出端通过无线局域网WLAN(2)分别与无人驾驶叉车(3)的输出端和输入端连接，所述仓储货架(5)上的货位信息通过光电检测装置(4)检测后传递给无人驾驶叉车(3)，所述仓储货架(5)的输出端通过CAN总线技术(6)与仓库管理计算机(1)的第三个输入端连接，所述无人驾驶叉车(3)的第二、第三个输出端分别与无人驾驶前移式叉车(9)和无人驾驶三向堆垛车(10)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统，其特征在于：所述无人驾驶叉车(3)上安装有光电检测装置(4)的光标识别设备，所述仓储货架(5)上安装有光电检测装置(4)的被识别标签，所述无人驾驶叉车(3)通过光电检测装置(4)传递的货位信息与仓库管理计算机(1)传递给无人驾驶叉车(3)的分配信息进行对比。
3.根据权利要求1或2所述的基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统，其特征在于：所述仓库管理计算机(1)的输入端和输出端为冗余数据通信接口。
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