CN103803126A - 一种用于大型包装套袋机的plc控制系统及其工作方法 - Google Patents

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王玉
骆敏舟
张志华
时张杰
王德吉
项莹莹
邹阳
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Abstract

本发明公开了一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统，包括人机交互模块、PLC控制模块、电源模块、检测模块、控制元件、执行模块和报警装置，其中，所述电源模块为PLC控制模块提供DC电源，所述人机交互模块与PLC控制模块相连；所述检测模块用于检测各个传感器并通过所述控制元件来控制所述执行模块执行相应命令；所述报警装置连接所述PLC控制模块以反馈所述检测模块的异常状态或所述执行模块的动作错误。本发明成本低、功耗低，并有利于技术人员对PLC控制模块进行I/O口扩展。

Description

一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及大型包装套袋机的控制技术领域，具体涉及一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统及其工作方法。 
背景技术
目前，在粮食、饲料、化肥、化工等生产企业的包装生产线上虽然已经应用了各种大型自动套袋机，根据市场调查客户反映，目前，大型进口的套袋机价格非常昂贵，国内有几家生产的套袋机稳定性差，经常发生掉袋、上袋错位等问题。 
发明内容
(一)要解决的技术问题 
本发明要解决的技术问题是提供一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统及其工作方法。 
(二)技术方案 
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统，包括人机交互模块、PLC控制模块、电源模块、检测模块、控制元件、执行模块和报警装置，其中，所述电源模块为PLC控制模块提供DC电源，所述人机交互模块与PLC控制模块相连；所述检测模块用于检测各个传感器并通过所述控制元件来控制所述执行模块执行相应命令；所述报警装置连接所述PLC控制模块以反馈所述检测模块的异常状态或所述执行模块的动作错误。 
所述检测模块包括上袋模块传感检测、吸袋模块传感检测、送袋模块传感检测、导袋模块传感检测、张袋模块传感检测、插袋模块传感检测、托袋模块传感检测、套袋模块传感检测以及异常报警模块传感检测。 
其中，所述PLC控制模块的输出模块包括开关量输出，所述输出模块接收CPU处理过的数字信号，并把这些数字信号转换为被控设备所能接收的电压或电流信号，以控制执行模块执行命令，所述PLC控制模块输出端分别通过串口连接触摸屏，通过电磁阀连接吸盘系统与气缸系统，通过上袋变频器控制上袋伺服电机的上袋速度，通过插袋变频器控制插袋伺服电机的插袋速度。 
其中，所述PLC控制模块的输入模块包括开关量输入、数字/数据输入，所述输入模块用于采集和接收现成设备的按钮、限位开关、接近开关、光电开关的开关量信号及测量机提供的模拟量输入信号，并将这些信号转换为所述CPU能够接收和处理的数字信号，所述PLC控制模块的输入端还连接称重仪与缝纫机。 
其中，所述PLC控制模块包括可编程控制器、I\O扩展模块、定位模块、传感器检测模块、运动伺服模块和通信模块，所述人机交互模块连接PLC控制模块的串口通信接口，所述PLC控制模块的处理结果显示于所述触摸屏上。 
本发明还提供一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统的工作方法，包括以下步骤 
a，系统通电，机器复位，启动机器； 
b，自动上袋，袋体到位检测，吸袋； 
c，送袋，导袋； 
d，张袋，插袋； 
e，托袋，套袋，至套袋成功，重复上述步骤。 
(三)有益效果 
本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：1)采用实用高效的PLC控制模块，其便于修改、扩展和维护；2)所设计的生产线成功在包装业的应用，为企业提高了生产效率，降低劳动成本，并真正实现了无人化包装生产线。 
附图说明
图1是本发明实施例的大型包装袋套袋机的PLC控制系统的功能框图； 
图2是本发明实施例的大型包装袋套袋机的PLC控制系统的硬件设计框图； 
图3是本发明实施例的大型包装袋套袋机的PLC控制系统的软件设计流程图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 
如图1所示的，一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统，包括人机交互模块、PLC控制模块、电源模块、检测模块、控制元件、执行模块和报警装置，其中，所述电源模块为PLC控制模块提供DC电源，所述人机交互模块与PLC控制模块相连；所述检测模块用于检测各个传感器并通过所述控制元件来控制所述执行模块执行相应命令；所述报警装置连接所述PLC控制模块以反馈所述检测模块的异常状态或所述执行模块的动作错误。 
所述检测模块包括上袋模块传感检测、吸袋模块传感检测、送袋模块传感检测、导袋模块传感检测、张袋模块传感检测、插袋模块传感检测、托袋模块传感检测、套袋模块传感检测以及异常报警模块传感检测。 
如图2所示的，所述PLC控制模块的输出模块包括开关量输出，所述输出模块接收CPU处理过的数字信号，并把这些数字信号转换为被控设备所能接收的电压或电流信号，以控制执行模块执行命令，所述PLC控制模块输出端分别通过串口连接触摸屏，通过电磁阀连接吸盘系统与气缸系统，通过上袋变频器控制上袋伺服电机的上袋速度，通过插袋变频器控制插袋伺服电机的插袋速度。 
如图2所示的，所述PLC控制模块的输入模块包括开关量输入、数字/数据输入，所述输入模块用于采集和接收现成设备的按钮、限位开关、接近开关、光电开关的开关量信号及测量机提供的模拟量输入信号，并将这 些信号转换为所述CPU能够接收和处理的数字信号，所述PLC控制模块的输入端还连接称重仪与缝纫机。 
所述PLC控制模块包括可编程控制器、I\O扩展模块、定位模块、传感器检测模块、运动伺服模块和通信模块，所述人机交互模块连接PLC控制模块的串口通信接口，所述PLC控制模块的处理结果显示于所述触摸屏上。 
如图3所示的，本发明还提供一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统的工作方法，包括以下步骤 
a，系统通电，机器复位，启动机器； 
b，自动上袋，袋体到位检测，吸袋； 
c，送袋，导袋； 
d，张袋，插袋； 
e，托袋，套袋，至套袋成功，重复上述步骤。 
如果遇到动作执行错误进行报警，进行人为干预调整。 
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。 

Claims (6)

1.一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统，其特征在于：包括人机交互模块、PLC控制模块、电源模块、检测模块、控制元件、执行模块和报警装置，其中，所述电源模块为PLC控制模块提供DC电源，所述人机交互模块与PLC控制器的串口通信接口相连；所述检测模块用于检测各个传感器并通过所述控制元件来控制所述执行模块执行相应命令；所述报警装置连接所述PLC控制模块以反馈所述检测模块的异常状态或所述执行模块的动作错误。
2.根据权利要求1所述的用于大型包装套袋机的PLC控制系统，其特征在于：所述检测模块包括上袋模块传感检测、吸袋模块传感检测、送袋模块传感检测、导袋模块传感检测、张袋模块传感检测、插袋模块传感检测、托袋模块传感检测、套袋模块传感检测以及异常报警模块传感检测。
3.根据权利要求1所述的用于大型包装套袋机的PLC控制系统，其特征在于：所述PLC控制模块的输出模块包括开关量输出，所述输出模块接收CPU处理过的数字信号，并把这些数字信号转换为被控设备所能接收的电压或电流信号，以控制执行模块执行命令，所述PLC控制模块输出端分别通过串口连接触摸屏，通过电磁阀连接吸盘系统与气缸系统，通过上袋变频器控制上袋伺服电机的上袋速度，通过插袋变频器控制插袋伺服电机的插袋速度。
4.根据权利要求1所述的用于大型包装套袋机的PLC控制系统，其特征在于：所述PLC控制模块的输入模块包括开关量输入、数字/数据输入，所述输入模块用于采集和接收现成设备的按钮、限位开关、接近开关、光电开关的开关量信号及测量机提供的模拟量输入信号，并将这些信号转换为所述CPU能够接收和处理的数字信号，所述PLC控制模块的输入端还连接称重仪与缝纫机。
5.根据权利要求3所述的用于大型包装套袋机的PLC控制系统，其特征在于：所述PLC控制模块包括可编程控制器、I\O扩展模块、定位模块、传感器检测模块、运动伺服模块和通信模块，所述人机交互模块连接PLC控制模块的串口通信接口，所述PLC控制模块的处理结果显示于所述触摸屏上。
6.根据权利要求1至5任一所述的用于大型包装套袋机的PLC控制系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤
a，系统通电，机器复位，启动机器；
b，自动上袋，袋体到位检测，吸袋；
c，送袋，导袋；
d，张袋，插袋；
e，托袋，套袋，至套袋成功，重复上述步骤。
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