CN101706237A - 粉状炸药袋装机及装袋方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够粉状炸药自动装入大包袋的粉状炸药袋装机及装袋方法，它包括可编程控制器及触摸屏控制，供袋机架上设有供袋盘，吸袋器位于供袋盘的上方且吸袋器的工作与否受控于可编程控制器，撑袋机构位于机架导轨上且在可编程控制器的指令下沿机架上的导轨运动，完成撑袋、套袋，料斗位于装袋机架上，其下料口两侧壁设有气动夹袋夹，气动夹袋的工作与否受控于可编程控制器，完成夹袋、松袋。优点：一是实现了粉状炸药大包袋的自动开口、套袋、定量装药、自动输送；二是安全可靠，不仅可以使操作工可以远离危险品，而且避免了操作工直接与炸药的接触，确保了人身安全和健康。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够粉状炸自动装入大包袋的粉状炸药袋装机及装袋方法，属炸药袋装机制造领域。
背景技术
CN200982842Y，名称：一种粉状炸药装药机，它由纸筒输入机构、循环工作机构、上纸装药机构、封口机构、顶出输出机构和传动控制机构组成，循环工作机构包括导轨(12)、机架(16)、模盒板(4)和气动推杆(15)，所述导轨(12)为环形，导轨(12)固定在机架(16)上形成一个环形轨道，在环形轨道的圆弧形一端外侧设置有纸筒输入机构，在环形轨道的圆弧形另一端内侧设置有顶出输出机构；所述上纸装药机构包括导向管(8)、装药管(9)、装药螺杆(11)、感应器(10)、托料杆(6)和转动分配箱(19)，利用全电脑进行控制，使各机构上连续完成粉状炸药装药几道工序，因而其粉状炸药装药生产效率高，自动化程度高，劳动强度小，且粉状炸药装药紧实度均匀，质量性能好。其不足之处：只能用于纸筒装药，而无法用于大包袋的装药。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种能够粉状炸自动装入大包袋的粉状炸药袋装机及装袋方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。本设计在结构上，粉状炸药袋装机采用气压传动，可编程控制器及触摸屏控制，粉状炸药袋装机的供袋机架的设置供袋盘，撑袋机构及套袋机构，在供袋机架上装有吸袋器及送袋气缸，吸袋器位于供袋盘的上方，装袋机架上安装有料斗，料斗有下料口，下料口两侧壁设置有气动夹袋夹，气动夹袋夹上有称重传感器，位于装袋机架下料口的下方设有输送机构。
1、吸袋器的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：吸袋器由吸盘、吸盘支架及吸管构成，由于吸盘面开有多个吸孔，当产生的负压通过吸盘中的吸孔，能够将大包袋一层吸起，使大包袋口开启，便于送袋气缸将撑袋缸中撑口插入袋口。
2、撑袋翻转机构的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：可编程控制器指令撑袋气缸工作，将撑袋杆之一沿着撑袋支板滑槽运动，将袋口撑成一定大小的距型，可编程控制器指令送袋气缸推动滑动框架将其移到供袋机架前端且与装袋机架上的下料口匹配时，指令翻转气缸将大包袋翻转且套进下料口上。3、夹袋机构由一对气缸和夹板组成，气缸和夹板铰链连接，夹板和装袋机架通过铰链连接的设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于：当大包袋套在下料口壁上的瞬间，可编程控制器指令位于下料口壁两侧设有气动夹袋夹将大包袋口夹持在下料口壁上，可编程控制器指令料斗将其内的粉装炸药送入大包袋，当达到设定重量瞬间、称重传感器将称重信号传送至可编程控制器，可编程控制器指令料斗停止工作、气动夹袋夹松开，而后大包袋通过输送带送到缝袋口工位，自动缝袋完闭。
技术方案1：粉状炸药袋装机，它包括可编程控制器及触摸屏控制，供供袋机架上设有供袋盘，吸袋器位于供袋盘的上方且吸袋器的工作与否受控于可编程控制器，撑袋机构位于机架导轨上且在可编程控制器的指令下沿机架上的导轨运动，完成撑袋、套袋，料斗位于装袋机架上，其下料口两侧壁设有气动夹袋夹，气动夹袋的工作与否受控于可编程控制器，完成夹袋、松袋。
技术方案2：粉状炸药袋装机的粉状炸药装袋方法，它包括可编程控制器及触摸屏控制，首先根据粉状炸药装袋的步骤在可编程控制器中设定指令，可编程控制器根据所设定的指令，指令负压吸袋器将粉状炸药大包袋吸起、送袋气缸撑袋缸送到大包装袋口内瞬间、指令撑袋缸中的气缸将撑口撑开且将大包袋口撑成一定大小的距型，然后可编程控制器指令送袋气缸将其移到供袋机架前端且与装袋机架上的下料口匹配时，指令翻转气缸将大包袋翻转且套进下料口的瞬间，可编程控制器指令位于下料口两侧壁设有气动夹袋夹将大包袋口夹持在下料口壁上，可编程控制器指令料斗将其内的粉装炸药送入大包袋，当达到设定重量瞬间、称重传感器将称重信号传送至可编程控制器，可编程控制器指令料斗停止工作、气动夹袋夹松开，而后大包袋通过输送带送到缝袋口工位，自动缝袋完闭。
本发明与背景技术相比，一是实现了粉状炸药大包袋的自动开口、套袋、定量装药、自动输送；二是安全可靠，不仅可以使操作工可以远离危险品，而且避免了操作工直接与炸药的接触，确保了人身安全和健康。
附图说明
图1是粉装炸药袋装机主视图。
图2是粉装炸药袋装机立体图。
图3是粉装炸药袋装机工作过程框图。
附图标号说明
供袋机架1、吸袋器2、撑袋缸3、翻转气缸4、装袋机架5、气动夹袋夹6、称重传感器7、下料口8、变速器9、袋输送机构10、料斗11、送袋气缸12、供袋盘13。
具体实施方式
实施例1：参照附图1～图3。粉状炸药袋装机，它包括可编程控制器及触摸屏控制，可编程控制器的制作系现有技术，在此不作叙述。供供袋机架1上设有供袋盘13，吸袋器2位于供袋盘13的上方且吸袋器2的工作与否受控于可编程控制器，撑袋机构位于机架1导轨上且在可编程控制器的指令下沿机架1上的导轨运动，完成撑袋、套袋，料斗11位于装袋机架5上，其下料口8两侧壁设有气动夹袋夹6，气动夹袋6的工作与否受控于可编程控制器，完成夹袋、松袋。
所述撑袋套袋机构由滑动框架、撑袋缸3、送袋气缸12及翻转气缸4构成，撑袋缸3两侧与滑动框架销轴连接且可上下翻转，撑袋缸3中的气缸的缸尾与送袋气缸12连接、缸身与翻转气缸4连接，翻转气缸4与框架连接。
所述撑袋缸3中撑口由撑板与双轴气缸构成，双轴气缸两端分别与撑板连接，目的使两板撑开能够撑开或收拢。
所述气动夹袋夹6上设有称重传感器7，它可以及时将称重信自传至可编程控制器，当达到设定的称重重量，可编程控制器指令料斗11停止供料，指令气动夹袋夹6松开，使装药后大包袋自动下坠到输送带10上.气动夹袋夹6由气缸和夹板机构构成，气缸带动夹板机构中的夹板夹持或松开.
所述下料口8下方设有袋输送机构10。
实施例2：在实施例1的基础上，粉状炸药袋装机的粉状炸药装袋方法，它包括可编程控制器及触摸屏控制，首先根据粉状炸药装袋的步骤在可编程控制器中设定指令，可编程控制器根据所设定的指令，指令负压吸袋器2将粉状炸药大包袋吸起、送袋气缸12撑袋缸3送到大包装袋口内瞬间、指令撑袋缸中的气缸将撑口撑开且将大包袋口撑成一定大小的距型，然后可编程控制器指令送袋气缸12将其移到供袋机架1前端且与装袋机架5上的下料口8匹配时，指令翻转气缸4将大包袋翻转(翻转90度)且套进下料口8的瞬间，可编程控制器指令位于下料口8两侧壁设有气动夹袋夹6将大包袋口夹持在下料口8壁上，可编程控制器指令料斗11将其内的粉装炸药送入大包袋，当达到设定重量瞬间、称重传感器将称重信号传送至可编程控制器，可编程控制器指令料斗11停止工作、气动夹袋夹6松开，而后大包袋通过输送带10送到缝袋口工位，自动缝袋完闭。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对实用新型设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种粉状炸药袋装机，它包括可编程控制器及触摸屏控制，其特征是：供供袋机架上设有供袋盘，吸袋器位于供袋盘的上方且吸袋器的工作与否受控于可编程控制器，撑袋机构位于机架导轨上且在可编程控制器的指令下沿机架上的导轨运动，完成撑袋、套袋，料斗位于装袋机架上，其下料口两侧壁设有气动夹袋夹，气动夹袋的工作与否受控于可编程控制器，完成夹袋、松袋。
2.根据权利要求1所述的粉状炸药袋装机，其特征是：所述撑袋套袋机构由滑动框架、撑袋缸、送袋气缸及翻转气缸构成，撑袋缸两侧与滑动框架销轴连接且可上下翻转，撑袋缸中的气缸的缸尾与送袋气缸连接、缸身与翻转气缸连接，翻转气缸与框架连接。
3.根据权利要求2所述的粉状炸药袋装机，其特征是：所述撑袋缸中撑口由撑板与双轴气缸构成，双轴气缸两端分别与撑板连接。
4.根据权利要求1所述的粉状炸药袋装机，其特征是：所述气动夹袋夹上设有称重传感器。
5.根据权利要求1所述的粉状炸药袋装机，其特征是：所述下料口下方设有袋输送机构。
6.一种粉状炸药袋装机的粉状炸药装袋方法，它包括可编程控制器及触摸屏控制，其特征是：首先根据粉状炸药装袋的步骤在可编程控制器中设定指令，可编程控制器根据所设定的指令，指令负压吸袋器将粉状炸药大包袋吸起、送袋气缸撑袋缸送到大包装袋口内瞬间、指令撑袋缸中的气缸将撑口撑开且将大包袋口撑成一定大小的距型，然后可编程控制器指令送袋气缸将其移到供袋机架前端且与装袋机架上的下料口匹配时，指令翻转气缸将大包袋翻转且套进下料口的瞬间，可编程控制器指令位于下料口两侧壁设有气动夹袋夹将大包袋口夹持在下料口壁上，可编程控制器指令料斗将其内的粉装炸药送入大包袋，当达到设定重量瞬间、称重传感器将称重信号传送至可编程控制器，可编程控制器指令料斗停止工作、气动夹袋夹松开，而后大包袋通过输送带送到缝袋口工位，自动缝袋完闭。
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