CN204110937U - 库房码垛的电气控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型有关于一种库房码垛的电气控制系统，用于控制库房码垛设备，包括主控单元、现场控制单元、人机交互单元、变频器驱动单元和编码器单元；其中，该主控单元分别与现场控制单元、人机交互单元、变频器驱动单元和编码器单元连接；该变频器驱动单元主要与库房码垛设备的皮带电机连接，该编码器单元也与上述的皮带电机连接，形成闭环控制。且本实用新型的库房码垛的电气控制系统稳定、高效，可大大减少劳动人员和降低劳动强度。

Description

库房码垛的电气控制系统

技术领域

本实用新型涉及电气控制领域，特别是涉及一种库房码垛的电气控制系统。

背景技术

当前，库房码垛设备的应用领域广泛，使用于化工、粮食、食品及医药等行业，它可实现对粉、粒、块状物料(如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等)等的成型袋装进行码垛，并能够实现托盘、垛盘等输送作业的自动化。库房码垛的控制系统是控制仓库中货物自动堆放的装置。但由于库房码垛自动生产线的动作多、运动复杂，且所处的工作环境恶劣(高温、粉尘等)，这就要求控制系统具有很高的可靠性，很强的故障诊断能力，以及精确的数据报表统计，来确保生产的稳定运行。

另外，国内库房码垛控制系统的起步比较晚，专业化程度还不够高，而包装生产线只能做到把物料包装好后通过皮带传送到位为止，至于班产和物料的报表统计，则完全由人工统计，生产成本高和劳动强度大，且容易出现错误。

总的来说，传统的库房码垛控制系统在运行中缺少稳定性，故障率较高，灵活性差，故障节点多，控制设备较为简单，物料的报表统计主要通过人工来计数，误差较大，从而导致无法得到精确的报表统计且劳动成本投入比较大，浪费资源。

有鉴于上述现有的库房码垛控制系统存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型的库房码垛的电气控制系统，能够解决现有存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的是在提供一种库房码垛的电气控制系统，其稳定、高效，可大大减少劳动人员和降低劳动强度。

本实用新型的目的是采用以下的技术方案来实现的。本实用新型提出一种库房码垛的电气控制系统，用于控制库房码垛设备，包括主控单元、现场控制单元、人机交互单元、变频器驱动单元和编码器单元；其中，该主控单元分别与现场控制单元、人机交互单元、变频器驱动单元和编码器单元连接；该变频器驱动单元主要与库房码垛设备的皮带电机连接，该编码器单元也与上述的皮带电机连接，形成闭环控制。

本实用新型的目的还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的库房码垛的电气控制系统，其中该主控单元采用西门子公司S7-300系列的可编程控制器。

前述的库房码垛的电气控制系统，其中该变频器驱动单元主要采用通用型变频器。

前述的库房码垛的电气控制系统，其中该主控单元还包括计数单元。

前述的库房码垛的电气控制系统，其中该主控单元上具有内部电源组件。

前述的库房码垛的电气控制系统，该人机交互单元采用西门子TP-900的触摸屏。

前述的库房码垛的电气控制系统，其还包括遥控手柄。

借由上述技术方案，本实用新型的库房码垛的电气控制系统具有下列优点及有益效果：

1、本实用新型的库房码垛的电气控制系统稳定、高效，可大大减少劳动人员和降低劳动强度，占地面积小，设备投资低；

2、本实用新型的库房码垛的电气控制系统操作维护简便易懂，采用触摸屏控制实现人机对话，可显示生产速度、故障原因及位置等，对码垛自动生产线实现实时监控和远程诊断；

3、本实用新型的库房码垛的电气控制系统还可精确的记录每一物料包的码垛时间和班产、日产、月产以及总产，得到实时累计报表。

总之，本实用新型的有益效果在于：控制系统稳定高效，报表统计精确，操作简易，功能全面，系统构成简单，维护方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1：为本实用新型的库房码垛的电气控制系统的结构示意图。

【主要元件符号说明】

1：主控单元            2：现场控制单元

3：人机交互单元        4：变频器驱动单元

5：编码器单元          6：遥控手柄

11：计数单元

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种库房码垛的电气控制系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参阅图1所示，为本实用新型的库房码垛的电气控制系统的结构示意图；该库房码垛的电气控制系统，用于控制库房码垛设备，包括主控单元1、现场控制单元2、人机交互单元3、变频器驱动单元4和编码器单元5。

其中，该主控单元1采用西门子公司S7-300系列的可编程控制器PLC，完成对信号的采集处理，其分别与现场控制单元2、人机交互单元3、变频器驱动单元4和编码器单元5连接，并通过PROFIBUS-DP网络进行通信，实现对库房码垛设备的集中控制，且保证通信安全可靠。具体的，该主控单元1可实时检测供电电源、设备电机的运行状态等，当发生故障时，还同步发出声、光报警信号，来提醒操作人员及时处理。该主控单元1还包括计数单元11，该计数单元11包括光电对射开关、实时时钟和计数器，该光电对射开关用于采集物料包上的检测信号，并传输至计数器以完成计数的功能，且借由实时时钟和计数器，精确的记录每一物料包的码垛时间和班产、日产、月产以及总产，得到实时累计报表。同时，该主控单元1上具有内部电源组件，使报表统计变量在系统断电时得到延长保存功能。

该现场控制单元2用于操作人员输入控制命令，并传输至主控单元1进行处理，以控制皮带电机等的运行动作。该变频器驱动单元4主要采用通用型变频器MM440，其与库房码垛设备的皮带电机连接，接收主控单元1的命令，完成对皮带电机的控制，例如皮带的水平、垂直及左右传动。上述的皮带电机包括水平传输皮带电机和升降传输皮带电机等，它们一起辅助完成物料包的码垛。详细的，该变频器MM440的功能强大，不仅具有精确地矢量运算，还具有灵活的编码功能，可采用先进的BICO技术，使编程更为灵活，方便的实现各种功能。该编码器单元5与上述的皮带电机连接，形成闭环控制，实时采集皮带的运行状态，例如皮带的传输速度等，并发送运行状态信息至主控单元1，以判断设备的运行是否正常，当不正常时，会发出报警信号。

该人机交互单元3采用西门子TP-900的触摸屏，并通过PROFIBUS-DP网络与主控单元1实时通信，接收该主控单元1的信号。具体的，该人机交互单元3不仅能够对设备的工艺参数进行监控和给定，还可以实时监控和显示到设备的运行和故障报警情况，并可以实时更新和存储产量报表统计信息。这样，就可以减少操作人员的数量，以及使设备的维护更加方便快捷，节约成本。

此外，该库房码垛的电气控制系统还包括遥控手柄6，该遥控手柄6与主控单元1连接，实现远程控制，即与现场控制单元2相互配合，实现对设备的控制，安全方便。

总的来说，本实用新型的库房码垛的电气控制系统稳定、高效，可大大减少劳动人员和降低劳动强度，占地面积小，设备投资低；且操作维护简便易懂，采用触摸屏控制实现人机对话，可显示生产速度、故障原因及位置等，对码垛自动生产线实现实时监控和远程诊断；还可精确的记录每一物料包的码垛时间和班产、日产、月产以及总产，得到实时累计报表。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种库房码垛的电气控制系统，用于控制库房码垛设备，其特征在于其包括主控单元、现场控制单元、人机交互单元、变频器驱动单元和编码器单元；

其中，该主控单元分别与现场控制单元、人机交互单元、变频器驱动单元和编码器单元连接；该变频器驱动单元主要与库房码垛设备的皮带电机连接，该编码器单元也与上述的皮带电机连接，形成闭环控制。

2.根据权利要求1所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其中该主控单元采用西门子公司S7-300系列的可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其中该变频器驱动单元主要采用通用型变频器。

4.根据权利要求1或2所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其中该主控单元还包括计数单元。

5.根据权利要求1或2所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其中该主控单元上具有内部电源组件。

6.根据权利要求1所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其中该人机交互单元采用西门子TP-900的触摸屏。

7.根据权利要求1所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其还包括遥控手柄。