CN204347608U - 一种节能电梯模拟控制系统 - Google Patents

Abstract

一种节能电梯模拟控制系统，包括有设在跑道上的小车；电磁传感装置、红外传感装置、电磁传感装置与单片机相连；跑道上设有红外传感装置；红外传感装置与4个人机交互模块相连；人机交互模块上设有与显示模块相连的无线键盘模块；采用小车模拟电梯中的轿厢运行；通过人机交互模块上的无线键盘模块输入指令，显示模块显示当前轿厢位置，单片机控制小车运行；电磁传感器检测轿厢的空载与满载，若电磁传感器检测到信号，电梯满载，反之，还可以载人；用红外传感装置检测楼层，确定轿厢位置；检测待入乘客的存在与否，若检测到磁铁，表示有人存在，小车运行该楼层时打开门，反之，认为无人存在；具有结构简单、操作方便的特点。

Description

一种节能电梯模拟控制系统

技术领域

本实用新型属于节能电梯模拟控制技术领域，特别涉及一种节能电梯模拟控制系统。

背景技术

电梯作为现代物质文明的标志，已经成为当代人们生产生活必不可少的垂直运输工具。随着电梯的广泛应用，伴随而来的能耗问题也逐渐引起人们的关注。

日常生活中当人们按下电梯，但临时有事或者等不及了而放弃坐电梯的现象普遍存在，还有一种情况，就是电梯满载时，但人们不知道，电梯到达该楼层还是打开电梯门，但此时已经不能再容许乘客进入，那么在这两种情况下，电梯的开/关门操作属于无效操作，而电梯这一多余的开/关门操作事实上存在很大的功耗，那么就会导致大量能源浪费。

同时当电梯厂商向用户推广自己的电梯时，面对跨地区的用户，不方便给用户做直观的演示，那么只能通过模拟系统来进行演示，模拟系统可以真实反映电梯的特点和运作过程，同时演示也更加方便。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种节能电梯模拟控制系统，通过人体检测和载重预警来达到电梯的合理利用和节能目的，具有结构简单、操作方便的特点，同时清晰直观的展现出节能电梯的设计思路和运行特征。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种节能电梯模拟控制系统，包括有设在跑道1上的小车2；小车2上安装单片机6作为整个系统的控制芯片，电磁传感装置A通过导线B与单片机相连；红外传感装置A通过导线A与单片机相连；电磁传感装置B通过导线C与单片机相连；

所述的跑道上安置有4个与红外传感装置A相互作用的红外传感装置B、红外传感装置C、红外传感装置D、红外传感装置E；红外传感装置B通过连接装置A与设在跑道侧面的人机交互模块A相连、红外传感装置C通过连接装置B与设在跑道侧面的人机交互模块B相连、红外传感装置D通过连接装置C与设在跑道侧面的人机交互模块C相连、红外传感装置E通过连接装置D与设在跑道侧面的人机交互模块D相连；

所述的人机交互模块A上设有与显示模块A相连的无线键盘模块A；人机交互模块B上设有与显示模块B相连的无线键盘模块B；人机交互模块C上设有与显示模块C相连的无线键盘模块C；人机交互模块D设有与显示模块D相连的无线键盘模块D。

所述的红外传感装置B、红外传感装置C、红外传感装置D、红外传感装置E等距设置在跑道侧面，在轿厢上下运动的过程当中红外线发射管不断发射红外线，当轿厢运动到特定位置，轿厢上的红外传感装置A收到红外线，其输出发生变化，以此记录及确定楼层位置。

所述的电磁传感装置A内设有多对电磁传感器。

本实用新型的有益效果是：

随着智能化、信息化建筑的兴起与完善，要求电梯不只是完成垂直运输的基本功能，还应以人为本，提高舒适度，特别从电梯运行的控制智能化角度考虑，电梯的优质服务不再是单一的“时间最短”问题，而是采用模糊理论、神经网络、专家系统等方法，以期实现单梯与群控管理的最佳模式、合理的配置与使用、远程监控与故障诊断、节能以及减少环境污染等。

为了掌握电梯的结构和控制技术就有必要把这庞大的集机械、电气、传感器于一体的产品模拟化，用PLC、单片机、微机、变频器等控制手段去开发多功能应用软件。

该模拟电梯控制系统，可以和任何自动控制单元相连接作为下位机，也可以单独使用作为一般主控系统，验证各种电梯调度算法。其具有以下优点：

1)易扩展，很容易模拟各种电梯的增设功能。

2)单片机的逻辑控制功能较强，具有联网通讯功能，可以方便的实现多机和分布式控制。

3)相比于制作一个电梯模型来讲，该模拟系统制作更简单，成本更低，比较容易模拟电梯的各种工作状态。

本实用新型是一个电梯模拟控制系统，通过本系统可以方便的对电梯进行模拟验证，功能展示。

本实用新型通过对电梯的智能监测和模拟控制的研究，来降低电梯的功耗，对能源的有效利用和可持续发展有着极其重要的意义。本实用新型主要对电梯的节能技术加以模拟，形象的展示出来。

附图说明

图1为本实用新型的系统原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，一种节能电梯模拟控制系统，包括有设在跑道1上的小车2；小车2上安装单片机6作为整个系统的控制芯片，电磁传感装置A4通过导线B25与单片机6相连；红外传感装置A5通过导线A24与单片机6相连；电磁传感装置B23通过导线C26与单片机6相连；

所述的跑道1上安置有4个与红外传感装置A5相互作用的红外传感装置B19、红外传感装置C20、红外传感装置D21、红外传感装置E22；红外传感装置B19通过连接装置A27与设在跑道1侧面的人机交互模块A7相连、红外传感装置C20通过连接装置B28与设在跑道1侧面的人机交互模块B8相连、红外传感装置D21通过连接装置C29与设在跑道1侧面的人机交互模块C9相连、红外传感装置E22通过连接装置D30与设在跑道1侧面的人机交互模块D10相连；

所述的人机交互模块A7上设有与显示模块A15相连的无线键盘模块A11；人机交互模块B8上设有与显示模块B16相连的无线键盘模块B12；人机交互模块C9上设有与显示模块C17相连的无线键盘模块C13；人机交互模块D10设有与显示模块D18相连的无线键盘模块D14。

所述的电磁传感装置A4内设有多对电磁传感器3。

所述的采用小车2模拟电梯轿厢运行，小车前后运动对应轿厢的上下运动，停止代表轿厢的停止。

所述的红外传感装置A5检测楼层，以此来确定小车目前位置。

所述的红外传感装置B、红外传感装置C、红外传感装置D、红外传感装置E等距设置在跑道侧面，在轿厢上下运动的过程当中红外线发射管不断发射红外线，当轿厢运动到特定位置，轿厢上的红外传感装置A收到红外线，其输出发生变化，以此记录及确定楼层位置。

用电磁传感装置23用于人体检测，检测待入乘客的存在与否，感应到磁铁则表示有人存在，运行到该楼层时打开电梯，反之，没有人存在，运行到该楼层不进行任何操作。

采用电磁传感装置A4检测电梯轿厢的空载与满载，一对电磁传感器3代表一个人，当永久磁铁靠近电磁传感器时，电磁传感器的触点部分就会被磁力吸引，常开接点就会吸合，此时认为电磁传感器检测到信号，一个电磁传感器检测到信号，则认为有一个人，两个电磁传感器检测到信号则认为有两个人，以此类推，若所有的传感装置检测到信号，则认为电梯轿厢满载，反之，若存在装置没有检测到信号，则电梯还可以载人。

整个系统置于跑道1中，小车2上安装单片机6作为整个系统的控制芯片，小车2上设置的电磁传感装置A4用于载重检测。

单片机6通过接收4个人机交互控制模块A7、人机交互控制模块B8、人机交互控制模块C9、人机交互控制模块D10上的无线键盘模块A11、无线键盘模块B12、无线键盘模块C13、无线键盘模块B14的信息，以此来控制小车2运行。红外传感装置5连接到单片机6，通过与跑道1上安置的4个红外传感装置B19、红外传感装置C20、红外传感装置D21、红外传感装置E22相互作用，用以检测楼层，确定当前小车位置，其中，红外传感装置B19、红外传感装置C20、红外传感装置D21、红外传感装置E22均安装在跑道1上。并通过4个人机交互模块A7、人机交互模块B8、人机交互模块C9、人机交互模块D10上的显示模块A15、显示模块B16、显示模块C17、显示模块D18实时显示楼层信息。

电磁传感装置A4包含多对电磁传感器3，感应到磁铁则表示有人存在，反之，没有人存在；所有电磁传感器3都检测到磁铁，则电梯轿厢满载，反之，可继续负载。

电磁传感装置B23检测的待入乘客信号反馈到单片机处理，若检测到信号则判定有人，反之，无人。 

本实用新型的工作原理是：

采用小车2模拟电梯轿厢运行，小车在跑道1上前后运动对应电梯轿厢的上下运动，停止代表轿厢的停止，在跑道1的侧面间隔设有红外传感装置B19、红外传感装置C20、红外传感装置D21、红外传感装置E22，红外传感装置B19、红外传感装置C20、红外传感装置D21、红外传感装置E22所处的位置代表相应楼层的位置；在每个楼层设有人机交互模块；

通过人机交互模块上的无线键盘模块输入指令，该指令通传入单片机中，显示模块显示当前轿厢位置，单片机控制小车运行至相应楼层；

用电磁传感装置A4内设的电磁传感器3检测电梯轿厢的空载与满载，一对电磁传感器3代表一个人，若所有的电磁传感器3检测到信号，则认为电梯满载，反之，若存在装置没有检测到信号，则电梯还可以载人；通过压力传感器实时监测电梯轿厢负载状态，同时在电梯外安装一个预警显示装置，该显示装置显示两种状态，即乘客可以进入和乘客不能进入，当电梯载重在电梯的承重范围内则显示一种状态，表示电梯还可乘坐，当电梯满载时则显示另一种状态，表示电梯满载，提醒乘客禁止进入；

用红外传感装置A5检测楼层，具体为：红外传感装置A5与设在跑道侧面的红外传感装置B19、红外传感装置C20、红外传感装置D21、红外传感装置E22进行数据交换，红外传感装置B19、红外传感装置C20、红外传感装置D21、红外传感装置E22设置的相应位置代表相应的楼层，红外传感装置A5将获得的数据传给单片机，确定轿厢当前位置；

电磁传感装置B23根据单片机的指令检测待入乘客的存在与否，若检测到磁铁，则表示有人存在，小车运行该楼层时打开门，反之，则认为无人存在，运行到该楼层不进行任何操作；

电梯轿厢门口安置多个超声波传感器，通过测距来实现人体检测，当超声波反馈回来的距离小于1m时，即电梯门口1m内有人站立时，与此同时电梯上或下按键被按下，则说明此时门口有人，反之当距离大于1m或者越来越大时，则表明没人站立或者人在朝远离电梯的方向而去，此时认为电梯没人等待，在此楼层不做开关门操作，继续运行。

Claims (2)

1.一种节能电梯模拟控制系统，其特征在于，包括有设在跑道（1）上的小车（2）；小车（2）上安装单片机（6）作为整个系统的控制芯片，电磁传感装置A（4）通过导线B（25）与单片机（6）相连；红外传感装置A（5）通过导线A（24）与单片机（6）相连；电磁传感装置B（23）通过导线C（26）与单片机（6）相连；

所述的跑道（1）上安置有4个与红外传感装置A（5）相互作用的红外传感装置B（19）、红外传感装置C（20）、红外传感装置D（21）、红外传感装置E（22）；红外传感装置B（19）通过连接装置A（27）与设在跑道（1）侧面的人机交互模块A（7）相连、红外传感装置C（20）通过连接装置B（28）与设在跑道（1）侧面的人机交互模块B（8）相连、红外传感装置D（21）通过连接装置C（29）与设在跑道（1）侧面的人机交互模块C（9）相连、红外传感装置E（22）通过连接装置D（30）与设在跑道（1）侧面的人机交互模块D（10）相连；

所述的人机交互模块A（7）上设有与显示模块A（15）相连的无线键盘模块A（11）；人机交互模块B（8）上设有与显示模块B（16）相连的无线键盘模块B（12）；人机交互模块C（9）上设有与显示模块C（17）相连的无线键盘模块C（13）；人机交互模块D（10）设有与显示模块D（18）相连的无线键盘模块D（14）。

2.根据权利要求1所述的一种节能电梯模拟控制系统，其特征在于，所述的电磁传感装置A（4）内设有多对电磁传感器（3）。