CN206886458U - 一种电梯运行控制装置 - Google Patents
一种电梯运行控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206886458U CN206886458U CN201720845219.0U CN201720845219U CN206886458U CN 206886458 U CN206886458 U CN 206886458U CN 201720845219 U CN201720845219 U CN 201720845219U CN 206886458 U CN206886458 U CN 206886458U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- plc
- car door
- power supply
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电梯运行控制装置，包括PLC控制器，PLC控制器的输入端分别连接有操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块，PLC控制器的输出端分别连接有电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块。本实用新型应用于电梯运行控制过程中，能够对电梯进行合理、有效的控制，提高了电梯的节能、环保以及安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及楼宇电梯技术领域，特别是一种用于控制电梯运行的控制装置。
背景技术
电梯是人们在楼宇中垂直走动的最主要搭乘工具，电梯系统的广泛使用，给人们带来了诸多的便利和效益。随着社会的发展，带电梯建筑物越来越普及，因此，电梯的安全、节能、环保等诸多相关问题也受到的越来越多的重视。人们日常乘座电梯时，很少有人考虑到电梯使用的成本问题，而实际上电梯的使用成本非常高，例如一个普通的乘客电梯，每年的用电量约为5万度以上，不仅仅带来庞大的运行成本，也间接地增加了国家和社会的环保及资源压力；另外，电梯每年还必须投入相当一笔的维修和保养费用。因此，无论从业主的立场还是社会的立场，电梯的安全、节能和环保已经成为比较迫切的需要解决的问题。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种电梯运行控制装置，用于对电梯进行合理、有效的控制，以提高电梯的节能、环保以及安全性能。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种电梯运行控制装置，其特征在于：包括PLC控制器以及分别与PLC控制器连接的操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块、电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块；所述操作面板指令信号采集模块用于采集各楼层设置的操作面板的指令信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；所述行程开关组信号采集模块用于采集位于轿厢上下通道内壁上用于检测轿厢所在楼层的行程开关信号以及位于轿厢两侧壁上用于检测轿厢门启闭是否到位的行程开关信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；所述红外传感器组信号采集模块用于采集设置在每楼层用于检测等候区是否有人候梯的各红外传感器信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；所述无线通信模块用于接收电梯监管人员通过遥控器发出的遥控指令，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；所述主备电源切换模块用于根据市电供电状态自动切换主备电源直接或间接为PLC控制器以及其他模块供电；所述电梯工作状态指示模块包括设置在控制室内用于指示电梯正常工作状态、检测状态、自救状态以及故障状态的指示灯；轿厢所在楼层指示模块包括设置在控制室内用于指示轿厢所在楼层的指示灯组；所述曳引机驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制曳引机的正反转，轿厢门启闭驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制轿厢门打开与关闭，GPRS模块用于在PLC控制器的指令下向与之绑定的智能终端发出报警指令；上述操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块的输出端分别与PLC控制器的各输入端连接；电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块的受控端分别与PLC控制器的各输出端连接。
上述一种电梯运行控制装置，所述曳引机驱动模块包括主控继电器和变频器，主控继电器线圈串接在PLC控制器的输出端与中性线之间，主控继电器常开触点与变频器串联连接在主备电源切换模块的输出端与曳引机之间。
上述一种电梯运行控制装置，所述轿厢门启闭驱动模块包括轿厢门开启继电器、轿厢门关闭继电器和轿厢门启闭电机，所述轿厢门启闭电机电源端连接主备电源切换模块的输出端，轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的线圈分别连接在PLC控制器的输出端与中性线之间；所述轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的常开触点互为闭锁地串接在轿厢门启闭电机和主备电源切换模块的输出端之间。
上述一种电梯运行控制装置，所述主备电源切换模块包括备用电源、主备切换继电器以及变压器，主备切换继电器的线圈连接在电源相线与中性线之间，主备切换继电器的常闭触点串接在备用电源与变压器的输入端之间；所述变压器的输出端分别连接PLC控制器和轿厢门启闭电机。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型应用于电梯运行控制过程中，能够对电梯进行合理、有效的控制，提高了电梯的节能、环保以及安全性能。主备电源切换模块的设置，可在突然断电或者电梯突然发生故障，而轿厢卡在相邻楼层间时，通过启动备用电源为曳引机供电，控制轿厢下降到邻近楼层并打开轿厢门，实现自救功能。红外传感器组信号采集模块的设置，可准确采集各楼层的等候区是否有人候梯，当无人候梯时，即使采集到了操作面板指令信号，PLC控制器也会控制轿厢过而不停，起到了节能作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图；
图2为本实用新型主控部分的电路图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种电梯运行控制装置，其结构如图1所示，包括PLC控制器以及分别与PLC控制器连接的操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块、电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块；其中，操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块的输出端分别与PLC控制器的各输入端连接；电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块的受控端分别与PLC控制器的各输出端连接。
本实用新型中，操作面板指令信号采集模块用于采集各楼层设置的操作面板的指令信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；即用于采集各个楼层是否有人呼梯的信号。
行程开关组信号采集模块用于采集位于轿厢上下通道内壁上用于检测轿厢所在楼层的行程开关信号以及位于轿厢两侧壁上用于检测轿厢门启闭是否到位的行程开关信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；即用于采集轿厢上行或下行过程中触发的对应各楼层的行程开关信号和轿厢门开门是否到位的行程开关信号以及轿厢门关门是否到位的行程开关信号，如图2中的开门到位SQ1和关门到位SQ2，便于PLC控制器判断轿厢运行到了哪个楼层以及轿厢门是否打开到位或者闭合到位。
红外传感器组信号采集模块用于采集设置在每楼层用于检测等候区是否有人候梯的各红外传感器信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；即用于采集各楼层的等候区是否有人候梯，当无人候梯时，即使采集到了操作面板指令信号，PLC控制器也会控制轿厢过而不停，起到节能作用。
无线通信模块用于接收电梯监管人员通过遥控器发出的遥控指令，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器。无线通信模块用于对电梯的运行状态进行远方控制，方便出现紧急情况时，通过监管人员发出停梯指令，例如图2中的远程启动、远程停止、遥控上行、遥控下行、遥控开门和遥控关门等指令。
电梯工作状态指示模块包括设置在控制室内用于指示电梯正常工作状态指示灯HL1、检测状态指示灯HL2、自救状态指示灯H3以及故障状态的指示灯HL4；轿厢所在楼层指示模块包括设置在控制室内用于指示轿厢所在楼层的指示灯组HL，如图2所示。
曳引机驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制曳引机的正反转，包括主控继电器KM1和变频器，主控继电器线圈串接在PLC控制器的输出端与中性线之间，主控继电器常开触点与变频器串联连接在主备电源切换模块的输出端与曳引机之间，如图2所示。
轿厢门启闭驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制轿厢门打开与关闭，包括轿厢门开启继电器KM2、轿厢门关闭继电器KM3和轿厢门启闭电机，所述轿厢门启闭电机电源端连接主备电源切换模块的输出端，轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的线圈分别连接在PLC控制器的输出端与中性线之间；所述轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的常开触点互为闭锁地串接在轿厢门启闭电机和主备电源切换模块的输出端之间。
GPRS模块用于在PLC控制器的指令下向与之绑定的智能终端发出报警指令，便于监管人员对电梯运行状态及时采取相关措施。
主备电源切换模块用于根据市电供电状态自动切换主备电源直接或间接为PLC控制器以及其他模块供电；主备电源切换模块包括备用电源、主备切换继电器以及变压器，主备切换继电器的线圈连接在电源相线与中性线之间，主备切换继电器的常闭触点串接在备用电源与变压器的输入端之间；所述变压器的输出端分别连接PLC控制器和轿厢门启闭电机。主备电源切换模块的设置，可在突然断电或者电梯突然发生故障，而轿厢卡在相邻楼层间时，通过启动备用电源为曳引机供电，控制轿厢下降到邻近楼层并打开轿厢门，实现自救功能。
Claims (4)
1.一种电梯运行控制装置，其特征在于：包括PLC控制器以及分别与PLC控制器连接的操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块、电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块；
所述操作面板指令信号采集模块用于采集各楼层设置的操作面板的指令信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；
所述行程开关组信号采集模块用于采集位于轿厢上下通道内壁上用于检测轿厢所在楼层的行程开关信号以及位于轿厢两侧壁上用于检测轿厢门启闭是否到位的行程开关信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；
所述红外传感器组信号采集模块用于采集设置在每楼层用于检测等候区是否有人候梯的各红外传感器信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；
所述无线通信模块用于接收电梯监管人员通过遥控器发出的遥控指令，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；
所述主备电源切换模块用于根据市电供电状态自动切换主备电源直接或间接为PLC控制器以及其他模块供电；
所述电梯工作状态指示模块包括设置在控制室内用于指示电梯正常工作状态、检测状态、自救状态以及故障状态的指示灯；轿厢所在楼层指示模块包括设置在控制室内用于指示轿厢所在楼层的指示灯组；
所述曳引机驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制曳引机的正反转，轿厢门启闭驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制轿厢门打开与关闭，GPRS模块用于在PLC控制器的指令下向与之绑定的智能终端发出报警指令；
上述操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块的输出端分别与PLC控制器的各输入端连接；电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块的受控端分别与PLC控制器的各输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种电梯运行控制装置，其特征在于：所述曳引机驱动模块包括主控继电器和变频器，主控继电器线圈串接在PLC控制器的输出端与中性线之间，主控继电器常开触点与变频器串联连接在主备电源切换模块的输出端与曳引机之间。
3.根据权利要求1所述的一种电梯运行控制装置，其特征在于：所述轿厢门启闭驱动模块包括轿厢门开启继电器、轿厢门关闭继电器和轿厢门启闭电机，所述轿厢门启闭电机电源端连接主备电源切换模块的输出端，轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的线圈分别连接在PLC控制器的输出端与中性线之间；所述轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的常开触点互为闭锁地串接在轿厢门启闭电机和主备电源切换模块的输出端之间。
4.根据权利要求3所述的一种电梯运行控制装置，其特征在于：所述主备电源切换模块包括备用电源、主备切换继电器以及变压器，主备切换继电器的线圈连接在电源相线与中性线之间，主备切换继电器的常闭触点串接在备用电源与变压器的输入端之间；所述变压器的输出端分别连接PLC控制器和轿厢门启闭电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720845219.0U CN206886458U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种电梯运行控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720845219.0U CN206886458U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种电梯运行控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206886458U true CN206886458U (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61297042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720845219.0U Expired - Fee Related CN206886458U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种电梯运行控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206886458U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128755A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-05 | 黄汉文 | 一种电梯运行控制装置 |
| CN110027956A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-19 | 上海三菱电梯有限公司 | 乘客输送设备监控系统 |
-
2017
- 2017-07-13 CN CN201720845219.0U patent/CN206886458U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128755A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-05 | 黄汉文 | 一种电梯运行控制装置 |
| CN110027956A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-19 | 上海三菱电梯有限公司 | 乘客输送设备监控系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020155860A1 (zh) | 机器人与电梯交互系统及方法 | |
| CN203127938U (zh) | 电梯防空停控制系统 | |
| CN206842767U (zh) | 一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置 | |
| JP2011116527A (ja) | エレベータの節電システムおよび節電方法 | |
| CN105016189B (zh) | 基于人体识别的电梯轿厢智能化节能控制方法 | |
| CN206886458U (zh) | 一种电梯运行控制装置 | |
| CN201506659U (zh) | 一种无人不停层的电梯电路控制系统 | |
| CN107128755A (zh) | 一种电梯运行控制装置 | |
| CN107758456A (zh) | 一种智能电梯管理系统 | |
| CN205581616U (zh) | 一种机械式停车设备自动控制系统 | |
| CN202201606U (zh) | 节能电梯系统 | |
| CN204265140U (zh) | 新型电梯一体化控制系统 | |
| CN207293839U (zh) | 一种液压电梯停电自动解困装置 | |
| CN206986784U (zh) | 一种采用直流无刷电机驱动的升降地柱 | |
| CN205823087U (zh) | 多重控制双电路无线无锁孔框锁楼宇门 | |
| CN201095563Y (zh) | 基于can总线的分布式自动扶梯控制装置 | |
| CN204369332U (zh) | 一种对讲联动式电梯控制系统 | |
| CN103738819B (zh) | 施工升降机安全防护层门启闭方法 | |
| CN105236218B (zh) | 一种电梯控制系统及方法 | |
| CN209486504U (zh) | 一种磨辊车间地面安全系统 | |
| CN210396298U (zh) | 一种物联网立体车库模拟系统 | |
| CN209226339U (zh) | 一种无障碍升降平台 | |
| CN209651666U (zh) | 一种电梯安全救援系统 | |
| CN102295205A (zh) | 节能电梯系统及控制方法 | |
| CN202944959U (zh) | 一种具有按键取消功能的电梯监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180116 |