CN206842767U - 一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置，其特征在于：所述位置监控装置包括断电检测电路、电源电路、控制器、控制器信号采集模块、上位机，控制器信号采集模块，控制器信号采集模块将断电检测电路发送的断电信号传输给控制器，控制器启动电源电路，电源电路为上位机、控制器提供工作电源，上位机通过通信接口与控制器进行数据传输，本实用新型有效解决了现电梯监控设备都不具备面相电梯的乘坐人员，从而无法实时的针对电梯被困人员给予安全警示的问题。

Description

一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置

技术领域

本实用新型涉及电梯监控设备技术领域，具体涉及一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置。

背景技术

随着国家建设用地的减少，为了实现土地的最大节约，高层建筑已经成为现有商住建筑的发展方向，电梯作为高层建筑不可或缺的电气设备，电梯的使用率越来越高，造成了电梯事故频发，不同的地点上演着同样的惨剧，血的教训使得电梯安全隐患再一次引起广泛关注，分析其原因，很多事故往往因为电梯乘坐人员的不当操作，安全意识淡薄，造成无法弥补的后果。目前电梯监控一种是远程监控，这种监控依赖于本身的控制器，另一种方式是独立于电梯本身的控制系统，但是需要在井道、机房、轿厢、层门内布设各种传感器，并且这两种方式都没有面向电梯的乘坐人员。如果能够在电梯发生事故时，实时的针对电梯被困人员给予安全警示，或许就能避免惨剧的发生。

发明内容

本实用新型提供一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置，本实用新型有效解决了现电梯监控设备都不具备面相电梯的乘坐人员，从而无法实时的针对电梯被困人员给予安全警示的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置，其特征在于：所述位置监控装置包括断电检测电路、电源电路、控制器、控制器信号采集模块、上位机，电源电路为上位机、控制器提供工作电源，控制器信号采集模块将断电检测电路发送的断电信号传输给控制器，控制器实时识别轿厢具体被困位置，上位机通过通信接口与控制器进行数据传输。

本实用新型进一步技术改进方案是：

所述断电检测电路包括继电器KA线圈、继电器KA常闭触点，继电器KA线圈是由实际电梯控制柜电源进线其中一相电驱动，继电器KA常闭触点作为断电信号与控制器输入端相连。

本实用新型进一步技术改进方案是：

所述电源电路包括UPS不间断电源、AC/DC交直流转换模块， UPS不间断电源在电梯断电时，UPS不间断电源将机内存储电池的电能，通过逆变转换继续供应220V交流电，为控制器供电， AC/DC交直流转换模块将220V交流电转换成24V直流电为上位机供电。

本实用新型进一步技术改进方案是：

所述控制器信号采集模块包括采集编码器A相、采集编码器B相、断电信号、井道信号、开关信号，所述采集编码器A相、采集编码器B相与控制器高速脉冲接收端X0、X1相连，所述断电信号是KA常闭触点与控制器输入端X2相连；所述井道信号包括平层减速信号PG、上强迫减速信号GU、下强迫减速信号GD，所述平层减速信号PG是实际电梯轿厢上安装的平层减速传感器常开触点与控制器输入端X3相连，所述上强迫减速信号GU是实际电梯端站保护开关中的上强迫减速传感器的常闭触点与控制器输入端X4相连，所述下强迫减速信号GD是实际电梯端站保护开关中的下强迫减速传感器的常闭触点与控制器输入端X5相连，所述开关信号包括自学习开关信号SA1及模式选择拨动开关SA2，自学习开关信号SA1、模式选择拨动开关SA2的常开触点分别与控制器输入端X6、X7相连。

本实用新型进一步技术改进方案是：

所述控制器采用的是FX2N型PLC，所述上位机采用的是TPC7062触摸屏，通过RS485通讯接口与控制器连接，实现PLC与上位机MCGS数据通信。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：

一、本实用新型装置可以独立于电梯本身控制器，在电梯断电情况下，能够识别电梯所停楼层及停在平层区和非平层区判断；

二、本实用新型装置具有双模式（开关和数字）电梯轿厢位置识别方法，更加可靠的识别电梯的轿厢位置；

三、本实用新型装置监控直接面向电梯乘用人员，电梯供电正常时，乘用人员可以了解电梯的动态运行情况，电梯断电时，可以自动切换监视界面，乘客可以获取被困的具体位置以及被困应急措施。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图；

图2为本实用新型控制器输入端信号接收原理图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括断电检测电路、电源电路、控制器、控制器信号采集模块、上位机，所述断电检测电路是用电梯控制柜进线电源一相驱动中间继电器KA线圈，中间继电器KA的常闭触点与控制器输入端相连；电源电路是包括UPS不间断电源、AD/DC交直流转换模块，本装置的控制器和上位机在电梯断电时，UPS不间断电源立即将机内存储电池的电能，通过逆变转换继续供应220V交流电为控制器供电，经AD/DC交直流转换模块转换为24V直流电为上位机供电；所述控制器信号采集模块包括编码器A相、编码器B相、断电信号、平层减速信号PG、上强迫减速信号GU、下强迫减速信号GD、自学习开关信号SA1、模式选择开关信号SA2，编码器A、B相与控制器高速脉冲接收端X0、X1相连，断电信号是KA常闭触点与控制器输入端相连，平层减速信号PG是实际电梯轿厢上安装的平层减速传感器常开触点与控制器输入端X3相连，上强迫减速信号GU是实际电梯端站保护开关中的上强迫减速传感器的常闭触点与控制器输入端X4相连，下强迫减速信号GD是实际电梯端站保护开关中的下强迫减速传感器的常闭触点与控制器输入端X5相连，自学习开始信号是拨动开关SA1常开触点与控制器输入端X6相连，所述模式选择拨动开关SA2常开触点与控制器输入端X7相连；所述控制器是FX2N型PLC，所述上位机采用的是TPC7062触摸屏，通过RS485通讯方式，实现PLC与上位机MCGS数据通信。

结合图1、图2简述本实用新型装置工作过程：

本实用新型装置在使用时，首先要进行自学习，将模式选择开关SA2打到数字模式，在电梯供电正常情况下，将电梯运行到基站，下强迫减速开关GD动作，复位高速计数器C251，在门全关闭好的情况下，闭合自学习拨动开关SA1，让电梯从基站到最高层运行一次，开始自学习，用控制器PLC的高速计数器C251对光电编码器的脉冲数进行计数，这样C251的数值就可以反映电梯轿厢实时位置（用四层电梯为例说明具体轿厢楼层位置识别方法），在上行的过程中，电梯运行途经每一楼层，平层减速信号PG就会相应动作一次，在平层减速信号PG上升沿，将高速计数器C251数值分别传送到D102、D104、D106三个存储区，在平层减速信号PG下降沿，将高速计数器C251数值分别传送到D200、D202、D204、D206四个存储区。对读取的数据进行区间比较，数值在[-2000~D200]轿厢所在楼层为一层，数值在[D102~D202]轿厢所在楼层为二层，数值在[D104~D204]轿厢所在楼层为三层，数值在[D106~D206]轿厢所在楼层为四层。轿厢的楼层位置（1~4楼）用4位内部继电器M101~M104表示。

本实用新型装置，除了自学习数字模式的轿厢位置识别方法，还有一种基于安装的平层减速传感器的开关模式轿厢位置识别方法，利用控制器PLC采集的端站强迫减速开关（上强迫减速开关GU、下强迫减速开关GD），作为基站（一层时M101状态为1）与最高站（四层时M103状态为1）的赋值信号，高速计数器C251数值变化是增还是减判断出电梯运行方向，电梯经过每一层平层减速传感器，平层减速信号PG变化一次，结合电梯上行/下行，利用左移/右移指令完成M101~M104状态的变化，实现轿厢楼层位置识别。

本实用新型装置在电梯供电正常时，控制器PLC通过自学习数字模式以及开关模式双模式获取轿厢楼层位置，通过模式选择开关SA2选择，用控制器内部状态寄存器M101~M104反映1~4层轿厢楼层位置，高速计数器C251的数值变化可以动态反映轿厢移动过程，通过高速计数器C251增减的内部程序判断电梯是上行还是下行，PLC通过RS485通讯方式与上位机MCGS通信，显示界面一显示电梯的轿厢楼层位置、运行方向以及轿厢移动的动态轨迹。

本实用新型装置在电梯断电时，UPS 不间断电源立即将机内存储电池的电能，通过逆变转换继续供应220V交流电，为控制器供电，经AD/DC交直流转换模块转换为24V直流电为上位机供电。电梯断电时本装置控制器轿厢位置信息、方向信息以及高速脉冲计数器信息得以保持，并且保证了与上位机的正常通信，通过控制器断电信号KA的采集，上位机显示界面切换脚本程序的设计，上位机在电梯断电，将自动切换到界面二，显示电梯被困楼层位置，通过控制器采集的平层减速传感器PG的信号，界面二还会显示电梯被困平层区还是非平层区，这些信息在电梯断电困人情况下，被困人员可以明确自己被困位置，在利用呼救电话进行呼救时，可以明确告知维修人员，方便维修人员进行施救。界面二在电梯断电时同步会显示电梯困人的应急措施（保持冷静心态，②立即用警铃、对讲机或电话求援，③若报警无效，间歇性的呼救或拍打电梯门，④保持体力等待救援，⑤切勿强行扒门）一定程度上避免了电梯困人时，被困人员的不当操作引起的安全事故。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置，其特征在于：所述位置监控装置包括断电检测电路、电源电路、控制器、控制器信号采集模块、上位机，电源电路为上位机、控制器提供工作电源，控制器信号采集模块将断电检测电路发送的断电信号传输给控制器，控制器实时识别轿厢具体被困位置，上位机通过通信接口与控制器进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置，其特征在于：所述断电检测电路包括继电器KA线圈、继电器KA常闭触点，继电器KA线圈是由实际电梯控制柜电源进线其中一相电驱动，继电器KA常闭触点作为断电信号与控制器输入端相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置，其特征在于：所述电源电路包括UPS不间断电源、AC/DC交直流转换模块， UPS不间断电源在电梯断电时，UPS不间断电源将机内存储电池的电能，通过逆变转换继续供应220V交流电，为控制器供电， AC/DC交直流转换模块将220V交流电转换成24V直流电为上位机供电。

4.根据权利要求1或2所述的一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置，其特征在于：所述控制器信号采集模块包括采集编码器A相、采集编码器B相、断电信号、井道信号、开关信号，所述采集编码器A相、采集编码器B相与控制器高速脉冲接收端X0、X1相连，所述断电信号是KA常闭触点与控制器输入端X2相连；所述井道信号包括平层减速信号PG、上强迫减速信号GU、下强迫减速信号GD，所述平层减速信号PG是实际电梯轿厢上安装的平层减速传感器常开触点与控制器输入端X3相连，所述上强迫减速信号GU是实际电梯端站保护开关中的上强迫减速传感器的常闭触点与控制器输入端X4相连，所述下强迫减速信号GD是实际电梯端站保护开关中的下强迫减速传感器的常闭触点与控制器输入端X5相连，所述开关信号包括自学习开关信号SA1及模式选择拨动开关SA2，自学习开关信号SA1、模式选择拨动开关SA2的常开触点分别与控制器输入端X6、X7相连。

5.根据权利要求1或2所述的一种自学习双模式电梯轿厢位置监控装置，其特征在于：所述控制器采用的是FX2N型PLC，所述上位机采用的是TPC7062触摸屏，通过RS485通讯接口与控制器连接，实现PLC与上位机MCGS数据通信。