CN201896001U - 电梯一体化控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯一体化控制系统，用ARM微处理器与DSP处理器的方式进行电梯运行的控制，ARM微处理器通过CAN总线的通信方式同外围设备进行数据的传输和处理，DSP处理器根据各种运行命令实现对电机的精密控制。提高电梯控制系统的性能，运行效率更高，可靠性更好；可直接停靠控制，乘坐舒适度更好；结构更紧凑，安装更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯控制系统，尤其是涉及一体化的电梯控制系统。
背景技术
现在的电梯控制多采用PLC控制或一个DSP芯片既控制各种工况的处理又控制永磁同步曳引机运行的方式。PLC价格比较高，大大增加电梯技术的成本，体积比较大，给控制柜的安装和调试带来诸多不便。用单个DSP芯片进行控制无法满足电梯运行实时控制的要求，电梯运行的可靠性大大降低。由于原有技术的跟踪能力差，导致电梯运行效果差，启动时会出现溜车现象，停车时有一段爬行过程，大大降低了电梯的舒适度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题提出一种一体化设计，提高电梯控制系统的性能，运行效率更高，可靠性更好；可直接停靠控制，乘坐舒适度更好；结构更紧凑，安装更方便。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：
一种电梯一体化控制系统，包括开关电源电路、功率开关单元、数据存储单元、旋转编码器输入单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、DSP电机驱动单元、短信模块单元、永磁同步曳引机，其特征在于：还包括一个ARM控制处理单元，所述电源电路与其它各单元都相连；ARM控制处理单元与旋转编码器输入单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、DSP电机驱动单元相连；所述DSP电机驱动单元驱动功率开关单元，功率开关单元再与永磁同步曳引机相连。
前述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于：所述ARM控制处理单元与DSP电机驱动单元通过UART通信方式进行数据命令的实时传输。
前述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于：所述操作界面单元包括面板简易操作系统和手持操作器。
前述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于：所述面板简易操作系统包括三个七段码显示器和三个按钮，面板简易操作系统通过数据线与ARM控制处理单元进行数据的传输和交换。
前述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于：所述外部输入输出单元包括信号输入和信号输出。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的电梯一体化控制系统即可以满足系统复杂的控制要求，能够较大幅度地降低控制部件的成本，提高控制系统的集成度，使控制系统更加紧凑和美观，处理器之间通过采用串行总线的通信控制使系统的布线变得简洁方便，使运行效率更高，可靠性更好。
附图说明
图1本实用新型电梯一体化控制系统的电路框图。
具体实施方式
下面结合附图与具体的实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，本实用新型电梯一体化控制系统包括电源电路、功率开关单元、ARM控制处理单元、数据存储单元、旋转编码器输入单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、DSP电机驱动单元、短信模块单元。所述电源电路与其它单元都相连；ARM控制处理单元与旋转编码器输入单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、DSP电机驱动单元相连；所述DSP电机驱动单元驱动功率开关单元，功率开关单元再与永磁同步曳引机相连控制永磁同步曳引机工作。
操作界面单元是调试人员进行参数设置、修改，调试电梯运行，显示电梯当前运行位置和状态的工具，它包括面板简易操作系统和手持操作器两部分，面板简易操作系统由三个七段码显示器和三个按钮组成,通过数据线与ARM控制处理单元进行数据的传输与交换，简单方便的实现电梯各种参数的设置和整梯的调试，手持操作器是外置的调试工具，能设置和显示所有的电梯参数，输入电梯运行的各种命令。CAN节点单元通过CAN总线通信方式定时接收电梯所有外围设备发送来的各种信息，传输到ARM控制处理单元，经ARM控制处理单元处理后，定时地进行数据发送。旋转编码器采用正交的正余弦信号表示电机的当前位置及运行方向，以差分方式传送给旋转编码器输入单元，该单元分离出用于脉冲计数的相位相差90°的A、B相脉冲信号，然后同时传送到ARM和DSP控制处理单元，ARM控制处理单元经过对正余弦脉冲进行判断和处理后，将命令传输给电机驱动单元，电机驱动单元根据接收的命令和通过A、B相脉冲信号判断出的电机位置对PWM输出进行实时的调整控制。外部输入输出单元与控制处理单元相连，外部输入输出单元包括信号输入和输出两部分，信号输入包括电梯各种安全回路信号、门锁信号、轿厢称重信号、门区信号、输出反馈等，输出包括 一些继电器输出。控制处理单元与电机驱动单元相连，ARM控制处理单元与DSP微处理器通过UART通信的方式进行数据命令的实时传输。短信模块单元与ARM控制处理单元相连，短信模块单元将收到用户发来的关于电梯运行的命令转换成ARM控制处理单元能识别的信号，ARM控制处理单元接收到信息以后，将当前电梯运行的状态信息通过短信模块单元以短信的方式发送给用户，方便了用户的远程监控。ARM控制处理单元将自学习后得到的电梯数据和用户设置的运行参数存入数据存储单元，数据存储单元具有电可擦除和断电保护功能。电源电路为所有其他模块提供相应的直流控制电源。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种电梯一体化控制系统，包括开关电源电路、功率开关单元、数据存储单元、旋转编码器输入单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、DSP电机驱动单元、短信模块单元、永磁同步曳引机，其特征在于：还包括一个ARM控制处理单元，所述电源电路与其它各单元都相连；ARM控制处理单元与旋转编码器输入单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、DSP电机驱动单元相连；所述DSP电机驱动单元驱动功率开关单元，功率开关单元再与永磁同步曳引机相连。
2.根据权利要求1所述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于：所述ARM控制处理单元与DSP电机驱动单元通过UART通信方式进行数据命令的实时传输。
3.根据权利要求1所述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于：所述操作界面单元包括面板简易操作系统和手持操作器。
4.根据权利要求3所述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于：所述面板简易操作系统包括三个七段码显示器和三个按钮，面板简易操作系统通过数据线与ARM控制处理单元进行数据的传输和交换。
5.根据权利要求1所述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于：所述外部输入输出单元包括信号输入和信号输出。
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Owner name: FLYING TECHNOLOGY LTD. Free format text: FORMER NAME: WUXI ZHANPENG TECHNOLOGY CO., LTD. |
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