CN201770424U - 450t提梁机电气控制系统 - Google Patents

450t提梁机电气控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201770424U
CN201770424U CN 200920230047 CN200920230047U CN201770424U CN 201770424 U CN201770424 U CN 201770424U CN 200920230047 CN200920230047 CN 200920230047 CN 200920230047 U CN200920230047 U CN 200920230047U CN 201770424 U CN201770424 U CN 201770424U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency converter
plc
control system
lifting beam
slave station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 200920230047
Other languages
English (en)
Inventor
张建钢
郑席晖
余巍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Wuhan Bridge Industries Ltd
Wuhan Bridge Heavy Industries Group Co Ltd
Original Assignee
China Railway Wuhan Bridge Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Wuhan Bridge Industries Ltd filed Critical China Railway Wuhan Bridge Industries Ltd
Priority to CN 200920230047 priority Critical patent/CN201770424U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201770424U publication Critical patent/CN201770424U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型450t提梁机电气控制系统,属起重机控制系统领域,本控制系统的PLC主站采集联动操作台的操作信息,采用通讯方式,将操作指令传递给PLC主站,PLC主站经过处理后,通过通讯方式,将相应指令直接传递给PLC从站,PLC从站收到指令后将指令传递给相应变频器,变频器则就近驱动各机构的变频电动机,完成操作要求,使整机控制系统简单快捷,故障率低,实现轻载快速功能,提高了生产效率;由于本控制系统采用通讯方式来控制变频器,节省了大量电缆,系统简洁、可靠。调试简单、安装方便、操作简洁、可视性更好,并有灵活的可扩展性;当两台提梁机联合抬吊时,通过测距仪测出两台提梁机之间的实际距离,形成闭环系统,达到了同步要求。

Description

450t提梁机电气控制系统
技术领域
本实用新型450t提梁机电气控制系统,属起重机控制系统领域。
背景技术
450t提梁机是铁路客运专线建设的关键性设备之一,通过两台450t的轮轨式龙门起重机联合抬吊的方式,将900t的箱梁吊到桥面的运梁车上。龙门起重机的电气控制系统有许多种,电气控制部分一般采用集中的控制柜、联动台、限位开关等,通过电缆连接起来构成电气系统。但是由于铁路客运专线建设的特殊要求,450t提梁机有跨度大,高度高,特别是联合抬吊时同步要求高等特点,使得传统的控制系统电缆数量多,接线复杂,故障点多,同步性能不好等缺点,给安装调试和使用维护带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种450t提梁机电气控制系统,以简化现有电气系统电缆数量,最大限度降低故障率,提升控制的同步性能,以实现轻载快速功能,提高了生产效率。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
本实用新型450t提梁机电气控制系统,包括主令控制器,联动操作台,人机界面,测距仪,PLC主站,PLC从站,左、右大车走行变频器,小车走行变频器和起升变频器等,在起重机作业过程中,PLC主站采集联动操作台的操作信息,采用通讯方式,将操作指令传递给PLC主站,PLC主站经过处理后,通过PROFIBUS通讯方式,将相应指令直接传递给本侧大车走行变频器和PLC从站,PLC从站1收到指令后,将相应指令传递给对侧大车走行变频器,PLC从站2收到指令后将相应指令传递给小车走行变频器和起升变频器,变频器则就近驱动各机构的变频电动机,完成操作要求。
在两台提梁机之间安装有激光测距仪,采集两台提梁机之间的距离信号,并且传递给PLC进行处理,使得两台提梁机联合抬吊时达到同步要求。
本实用新型以PLC的主站和从站为控制核心,通过通讯方式传递指令,使得整机控制系统简单快捷,故障率低,实现轻载快速功能,提高了生产效率;本控制系统采用PLC主从站之间的通讯方式来控制变频器,节省了大量电缆,系统简洁、可靠。调试简单、安装方便、操作简洁、可视性更好,并有灵活的可扩展性;当两台提梁机联合抬吊时,通过测距仪测出两台提梁机之间的实际距离,形成闭环系统,以达到同步要求。
附图说明
图1本实用新型450t提梁机的电气系统框图
具体实施方案
现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的:
本实用新型450t提梁机电气控制系统中,进线柜(含PLC主站)和大车走行本侧变频柜放置在本侧大车的下横梁平台上,大车走行对侧变频柜(含PLC从站1)放置在大车对侧的下横梁平台上,小车走行变频柜(含PLC从站2)和起升变频柜放置在走行小车的机房内,联动台(含人机界面)放置在司机室内。操作人员通过操作联动台上的主令控制器和按钮开关等,将操作指令传递给PLC主站,PLC主站经过处理后,通过PROFIBUS通讯方式,将相应指令直接传递给本侧大车走行变频器和PLC从站,PLC从站1收到指令后,将相应指令传递给对侧大车走行变频器,PLC从站2收到指令后将相应指令传递给小车走行变频器和起升变频器,上述各变频器控制驱动各个机构的变频电动机,完成操作要求。
当两台提梁机联合抬吊时,两台提梁机之间的激光测距仪器,就会测量两台提梁机之间的实际距离,并且将该距离信号传递给PLC主站,PLC通过内部运算处理,发出指令,当两台提梁机之间的距离超过同步控制要求时,PLC会发出指令,对大车走行速度进行微调,直至满足同步要求。
现有提梁机电气控制系统一般采用集中的电气柜进行控制,控制柜和变频柜集中在一起,变频器离各自所驱动的变频电动机较远,电缆敷设距离过长,由于变频器输出的是脉动波,而不是标准的正弦波,电缆距离过长时,会产生一定的干扰和相间电容,会干扰设备的正常使用,本实用新型450t提梁机电气控制系统中,变频柜一律就近驱动,变频器距离所驱动的变频电动机很近,不会干扰设备的正常使用。

Claims (2)

1.450t提梁机电气控制系统,包括主令控制器,联动操作台,人机界面,测距仪,PLC主站,PLC从站,左、右大车走行变频器,小车走行变频器和起升变频器等,其特征在于主令控制器,联动操作台,人机界面,测距仪分别与PLC主站输入连接,PLC主站输出分别与本侧大车走行变频器、PLC从站1、PLC从站2连接,PLC从站1的输出与对侧大车走行变频器连接,PLC从站2的输出分别与小车走行变频器、起升变频器连接,本侧大车走行变频器、对侧大车走行变频器、小车走行变频器及起升变频器则分别与对应的本侧大车走行电动机、对侧大车走行电动机、小车走行电动机及起升电动机连接。
2.根据权利要求1所述的450t提梁机电气控制系统,其特征在于在两台提梁机之间安装有激光测距仪,采集两台提梁机之间的距离信号,并且传递给PLC进行处理,使得两台提梁机联合抬吊时达到同步要求。 
CN 200920230047 2009-11-24 2009-11-24 450t提梁机电气控制系统 Expired - Lifetime CN201770424U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200920230047 CN201770424U (zh) 2009-11-24 2009-11-24 450t提梁机电气控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200920230047 CN201770424U (zh) 2009-11-24 2009-11-24 450t提梁机电气控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201770424U true CN201770424U (zh) 2011-03-23

Family

ID=43750262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200920230047 Expired - Lifetime CN201770424U (zh) 2009-11-24 2009-11-24 450t提梁机电气控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201770424U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102491180A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 河南华东工控技术有限公司 群控吊多点定位控制系统
CN104444411A (zh) * 2014-11-11 2015-03-25 宁夏嘉翔自控技术有限公司 一种斗轮机的大车走行电气自动化改造
CN108892038A (zh) * 2018-06-07 2018-11-27 河南华电工控技术有限公司 一种起重机械远程无线安全监控管理系统
CN112479039A (zh) * 2020-11-30 2021-03-12 上海辛格林纳新时达电机有限公司 轨道吊控制系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102491180A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 河南华东工控技术有限公司 群控吊多点定位控制系统
CN102491180B (zh) * 2011-11-25 2013-10-23 河南华东工控技术有限公司 群控吊多点定位控制系统
CN104444411A (zh) * 2014-11-11 2015-03-25 宁夏嘉翔自控技术有限公司 一种斗轮机的大车走行电气自动化改造
CN108892038A (zh) * 2018-06-07 2018-11-27 河南华电工控技术有限公司 一种起重机械远程无线安全监控管理系统
CN112479039A (zh) * 2020-11-30 2021-03-12 上海辛格林纳新时达电机有限公司 轨道吊控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101334661B (zh) 起重机远程无线并车控制系统及方法
CN201770424U (zh) 450t提梁机电气控制系统
CN202003213U (zh) 基于profibus现场总线的采煤机电气控制系统
CN203079568U (zh) 全自动智能起重机电气控制系统
CN201347327Y (zh) 缆索起重机电气控制系统
CN201896001U (zh) 电梯一体化控制系统
CN104407519A (zh) 一种交直交冶金轧机传动系统半实物仿真系统
CN201587762U (zh) 一种分布式电梯控制系统
CN102411332B (zh) 基于plc控制的pti/pto模式切换控制装置及其控制方法
CN202296875U (zh) 一种起重机手电一体无线控制系统
CN103246258B (zh) 采用电力载波组网技术的焊机电源控制系统
CN102354188A (zh) 一种天车全自动调度系统
CN203038091U (zh) 压裂机组控制系统
CN201961937U (zh) 具有can接口的门机、轿顶一体化控制器
CN204475416U (zh) 二拖三供水控制装置
CN101214907A (zh) 交流变频轮胎起重机
CN110943652A (zh) 一种多电机机群系统驱动控制装置、方法及系统
CN201869154U (zh) 基于vme总线的矿井提升机同步电机传动交交变频矢量控制系统
CN202848951U (zh) 系泊小车自动监测与控制设备
CN206375614U (zh) 一种适用于凿井绞车的变频控制系统
CN109343391A (zh) 一种铁路工程机械车辆控制系统
CN102086762B (zh) 便携式数控测井仪
CN211457024U (zh) 一种多电机机群系统驱动控制装置
CN201753234U (zh) 一种大型铸造起重机冗余plc控制装置
CN204847957U (zh) 一种塔吊一体机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20110323