CN201770424U - 450t提梁机电气控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型450t提梁机电气控制系统,属起重机控制系统领域,本控制系统的PLC主站采集联动操作台的操作信息,采用通讯方式,将操作指令传递给PLC主站,PLC主站经过处理后,通过通讯方式,将相应指令直接传递给PLC从站,PLC从站收到指令后将指令传递给相应变频器,变频器则就近驱动各机构的变频电动机,完成操作要求,使整机控制系统简单快捷,故障率低,实现轻载快速功能,提高了生产效率;由于本控制系统采用通讯方式来控制变频器,节省了大量电缆,系统简洁、可靠。调试简单、安装方便、操作简洁、可视性更好,并有灵活的可扩展性;当两台提梁机联合抬吊时,通过测距仪测出两台提梁机之间的实际距离,形成闭环系统,达到了同步要求。
Description
技术领域
本实用新型450t提梁机电气控制系统,属起重机控制系统领域。
背景技术
450t提梁机是铁路客运专线建设的关键性设备之一,通过两台450t的轮轨式龙门起重机联合抬吊的方式,将900t的箱梁吊到桥面的运梁车上。龙门起重机的电气控制系统有许多种,电气控制部分一般采用集中的控制柜、联动台、限位开关等,通过电缆连接起来构成电气系统。但是由于铁路客运专线建设的特殊要求,450t提梁机有跨度大,高度高,特别是联合抬吊时同步要求高等特点,使得传统的控制系统电缆数量多,接线复杂,故障点多,同步性能不好等缺点,给安装调试和使用维护带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种450t提梁机电气控制系统,以简化现有电气系统电缆数量,最大限度降低故障率,提升控制的同步性能,以实现轻载快速功能,提高了生产效率。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
本实用新型450t提梁机电气控制系统,包括主令控制器,联动操作台,人机界面,测距仪,PLC主站,PLC从站,左、右大车走行变频器,小车走行变频器和起升变频器等,在起重机作业过程中,PLC主站采集联动操作台的操作信息,采用通讯方式,将操作指令传递给PLC主站,PLC主站经过处理后,通过PROFIBUS通讯方式,将相应指令直接传递给本侧大车走行变频器和PLC从站,PLC从站1收到指令后,将相应指令传递给对侧大车走行变频器,PLC从站2收到指令后将相应指令传递给小车走行变频器和起升变频器,变频器则就近驱动各机构的变频电动机,完成操作要求。
在两台提梁机之间安装有激光测距仪,采集两台提梁机之间的距离信号,并且传递给PLC进行处理,使得两台提梁机联合抬吊时达到同步要求。
本实用新型以PLC的主站和从站为控制核心,通过通讯方式传递指令,使得整机控制系统简单快捷,故障率低,实现轻载快速功能,提高了生产效率;本控制系统采用PLC主从站之间的通讯方式来控制变频器,节省了大量电缆,系统简洁、可靠。调试简单、安装方便、操作简洁、可视性更好,并有灵活的可扩展性;当两台提梁机联合抬吊时,通过测距仪测出两台提梁机之间的实际距离,形成闭环系统,以达到同步要求。
附图说明
图1本实用新型450t提梁机的电气系统框图
具体实施方案
现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的:
本实用新型450t提梁机电气控制系统中,进线柜(含PLC主站)和大车走行本侧变频柜放置在本侧大车的下横梁平台上,大车走行对侧变频柜(含PLC从站1)放置在大车对侧的下横梁平台上,小车走行变频柜(含PLC从站2)和起升变频柜放置在走行小车的机房内,联动台(含人机界面)放置在司机室内。操作人员通过操作联动台上的主令控制器和按钮开关等,将操作指令传递给PLC主站,PLC主站经过处理后,通过PROFIBUS通讯方式,将相应指令直接传递给本侧大车走行变频器和PLC从站,PLC从站1收到指令后,将相应指令传递给对侧大车走行变频器,PLC从站2收到指令后将相应指令传递给小车走行变频器和起升变频器,上述各变频器控制驱动各个机构的变频电动机,完成操作要求。
当两台提梁机联合抬吊时,两台提梁机之间的激光测距仪器,就会测量两台提梁机之间的实际距离,并且将该距离信号传递给PLC主站,PLC通过内部运算处理,发出指令,当两台提梁机之间的距离超过同步控制要求时,PLC会发出指令,对大车走行速度进行微调,直至满足同步要求。
现有提梁机电气控制系统一般采用集中的电气柜进行控制,控制柜和变频柜集中在一起,变频器离各自所驱动的变频电动机较远,电缆敷设距离过长,由于变频器输出的是脉动波,而不是标准的正弦波,电缆距离过长时,会产生一定的干扰和相间电容,会干扰设备的正常使用,本实用新型450t提梁机电气控制系统中,变频柜一律就近驱动,变频器距离所驱动的变频电动机很近,不会干扰设备的正常使用。
Claims (2)
1.450t提梁机电气控制系统,包括主令控制器,联动操作台,人机界面,测距仪,PLC主站,PLC从站,左、右大车走行变频器,小车走行变频器和起升变频器等,其特征在于主令控制器,联动操作台,人机界面,测距仪分别与PLC主站输入连接,PLC主站输出分别与本侧大车走行变频器、PLC从站1、PLC从站2连接,PLC从站1的输出与对侧大车走行变频器连接,PLC从站2的输出分别与小车走行变频器、起升变频器连接,本侧大车走行变频器、对侧大车走行变频器、小车走行变频器及起升变频器则分别与对应的本侧大车走行电动机、对侧大车走行电动机、小车走行电动机及起升电动机连接。
2.根据权利要求1所述的450t提梁机电气控制系统,其特征在于在两台提梁机之间安装有激光测距仪,采集两台提梁机之间的距离信号,并且传递给PLC进行处理,使得两台提梁机联合抬吊时达到同步要求。
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