CN201587762U - 一种分布式电梯控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种分布式电梯控制系统，由通过CAN总线连接的电梯主控单元、呼梯控制单元和轿厢控制单元组成，电梯主控单元包括驱动模块、DC/DC电源模块、I/O扩展控制模块、主控制器CPU、可编程存储器、串行通信模块和液晶显示模块；呼梯控制单元包括显示模块、串并行转换电路、稳压电源模块、CAN控制器、呼梯控制器CPU、DC/DC电源模块和呼梯按键模块；轿厢控制单元包括显示模块、楼层按键模块、稳压电源模块、语音模块、轿厢控制器CPU和DC/DC电源模块；本实用新型采用CAN总线技术实现电梯各部分微机控制器之间的通信，使得系统具有可靠性、实时性，并具有可扩展性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯控制系统，特别是涉及一种基于CAN总线的分布式电梯控制系统。
背景技术
电梯控制系统是一个相当复杂的逻辑控制系统，系统要在极短的时间内对几百个信号进行检测、处理，加上系统对安全性能要求较高，使得电梯的控制和管理相当复杂。目前，国内的电梯控制系统大多采用继电-接触器控制或PLC控制。
采用继电-接触器控制方式的电梯控制系统均由一个主控制器实施整个电梯的控制，属于集中控制系统。在这类系统中，强迫换速和急停回路信号、门机及控制电路信号、换速及平层信号、检修及照明信号、内选外呼及层站指示信号等，均要传送给唯一的控制器，由该控制器进行逻辑运算后执行。这种系统存在两方面的缺点：一是控制器运算量大，系统实时响应速度受到限制，而且不利于扩充控制器的功能；二是布线复杂，维修困难。尤其是高层电梯，信号线相当多，井道电缆纵横交错。
采用PLC方式控制的电梯控制系统，各楼层与控制器之间采用点对点的连接方式，每个呼叫器都有一套数据线与主控器相连，当电梯楼层数比较多时，系统就会有大量的数据线需要连接，进一步加大了电梯的复杂性，给电梯的安装、调试、维护以及扩展带来了许多麻烦。特别是不同楼层数的控制系统需要有相应输入输出点数的主控制器相匹配，通用性差，给生产带来许多不便。
随着技术的发展，RS485技术被引入了电梯控制中，系统的经济性和可靠性得到了一定的提高。但是，RS485只能构成主从式结构的通信网络，缺少总线冲突仲裁，实时响应能力差，并且采用RS485只是对集中控制有所改善，并没有完全实现分布式控制，仍然需要相当数量的线缆。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术中存在的缺陷与不足，提供一种可实现电缆插接化、接线简单、具有扩展功能便于升级的电梯控制系统。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种分布式电梯控制系统，所述电梯控制系统由通过CAN总线连接的电梯主控单元、呼梯控制单元和轿厢控制单元组成，
所述电梯主控单元包括驱动模块、DC/DC电源模块、I/O扩展控制模块、主控制器CPU、可编程存储器、串行通信模块和液晶显示模块；所述主控制器CPU通过CAN总线分别与驱动模块、DC/DC电源模块、I/O扩展控制模块和可编程存储器连接，所述驱动模块通过CAN总线与I/O扩展控制模块连接，所述可编程存储器分别与I/O扩展控制模块和主控制器CPU连接，所述液晶显示模块通过CAN总线与串行通信模块连接，串行通信模块通过异步串行通信总线与主控制器CPU连接；
所述呼梯控制单元包括显示模块、串并行转换电路、稳压电源模块、CAN控制器、呼梯控制器CPU、DC/DC电源模块和呼梯按键模块；所述呼梯控制器CPU通过光电耦合器与稳压电源模块连接，以及通过CAN总线分别与CAN控制器和DC/DC电源模块连接；所述呼梯按键模块通过光电耦合器分别与呼梯控制器CPU和稳压电源连接；所述串并行转换电路与显示电路连接，以及通过光电耦合器与稳压电源模块连接；
所述轿厢控制单元包括显示模块、楼层按键模块、稳压电源模块、语音模块、轿厢控制器CPU和DC/DC电源模块；所述楼层按键模块通过串行转并行接口与光电耦合器连接，再通过光电耦合器分别与轿厢控制器CPU和稳压电源模块连接；所述显示模块通过串行转并行接口与光电耦合器连接，再通过光电耦合器与轿厢控制器CPU连接；所述轿厢控制器CPU通过CAN总线分别与稳压电源模块和语音模块连接。
进一步，所述的驱动模块由继电器组成。
本专利所述电梯主控单元接收系统各方面的输入信号，根据系统的状态进行处理，并输出控制信号，完成整个系统的控制；所述呼梯控制单元主要有外召、显示、开关门等功能；所述轿厢控制单元主要有内召、显示、开关门、称重、风扇、照明、轿顶检修以及司机运行开关、消防运行开关、报警指示等功能。所述电梯主控单元、呼梯控制单元以及轿厢控制单元是通过CAN总线连接进行相互之间的通信。
本专利电梯主控单元中：主控制器CPU主要的功能是接收系统各方面的输入信号，根据系统的状态进行处理，并输出控制信号，完成整个系统的控制；DC/DC电源模块是直流电源转换器，将单一输入的24V电压变换成多路的5V电压给主控制器CPU提供电源；可编程存储器用于存放输入到主控制器CPU的数据以及主控制器CPU根据该数据判断后输出的数据；串行通信模块主要作用是使主控制器CPU与液晶显示模块之间能互不干扰的进行通信。
本专利呼梯控制单元中：呼梯控制器CPU主要功能是给出每一楼层的呼叫请求信息，并显示电梯当前的运行情况；显示模块用于显示楼层与按键的状态；串并行转换电路主要用于串行总线与并行总线之间的转换；DC/DC电源模块是直流电源转换器，将单一输入的24V电压变换成多路的5V电压，给呼梯控制器CPU提供电源；呼梯按键模块通过光电耦合器与呼梯控制器CPU、稳压电源相连。
本专利轿厢控制单元中：显示模块主要用于显示楼层与按键的状态；语音模块为电梯提供电梯语音播报的功能；轿厢控制器CPU主要有内召、显示、开关门、称重、风扇、照明、轿顶检修以及司机运行开关、消防运行开关、报警指示等功能；DC/DC电源模块是直流电源转换器，将单一输入的24V电压变换成多路的5V电源，给轿厢控制器CPU提供电源；楼层按键模块主要对各楼层的按键进行操作。
本实用新型的有益效果是：采用CAN总线技术实现电梯各部分微机控制器之间的通信，不但使得系统可靠性、实时性、经济性得以提高，并且具有可扩展性，方便了系统的更新升级；采用分布式控制系统，将电梯的控制功能分为若干模块，由不同的控制器实现一部分功能，控制器间采用可靠的通信技术传送信息，这样可以实现电缆的插接化，大大减少井道电缆数，减少布线工作量和维护成本，而且可以让主控制器有更多的时间实现其他功能，以提高电梯的运行性能。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构图；
图2为本实用新型的电梯主控单元的原理框图；
图3为本实用新型的呼梯控制单元的原理框图；
图4为本实用新型的轿厢控制单元的原理框图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参照图1，一种分布式电梯控制系统，由通过CAN总线连接的电梯主控单元、呼梯控制单元和轿厢控制单元组成；
参照图2，所述电梯主控单元包括驱动模块、DC/DC电源模块、I/O扩展控制模块、主控制器CPU、可编程存储器、串行通信模块和液晶显示模块；所述主控制器CPU通过CAN总线分别与驱动模块、DC/DC电源模块、I/O扩展控制模块和可编程存储器连接，所述驱动模块通过CAN总线与I/O扩展控制模块连接，所述可编程存储器分别与I/O扩展控制模块和主控制器CPU连接，所述液晶显示模块通过CAN总线与串行通信模块连接，串行通信模块通过异步串行通信总线与主控制器CPU连接；
参照图3，所述呼梯控制单元包括显示模块、串并行转换电路、稳压电源模块、CAN控制器、呼梯控制器CPU、DC/DC电源模块和呼梯按键模块；所述呼梯控制器CPU通过光电耦合器与稳压电源模块连接，以及通过CAN总线分别与CAN控制器和DC/DC电源模块连接；所述呼梯按键模块通过光电耦合器分别与呼梯控制器CPU和稳压电源连接；所述串并行转换电路与显示电路连接，以及通过光电耦合器与稳压电源模块连接；
参照图4，所述轿厢控制单元包括显示模块、楼层按键模块、稳压电源模块、语音模块、轿厢控制器CPU和DC/DC电源模块；所述楼层按键模块通过串行转并行接口与光电耦合器连接，再通过光电耦合器分别与轿厢控制器CPU和稳压电源模块连接；所述显示模块通过串行转并行接口与光电耦合器连接，再通过光电耦合器与轿厢控制器CPU连接；所述轿厢控制器CPU通过CAN总线分别与稳压电源模块和语音模块连接。
所述的驱动模块由继电器组成。
以上所述仅为本实用新型的一个实施例，而不是用来限定本实用新型的实施范围的，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。
Claims (2)
1.一种分布式电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制系统由通过CAN总线连接的电梯主控单元、呼梯控制单元和轿厢控制单元组成，
所述电梯主控单元包括驱动模块、DC/DC电源模块、I/O扩展控制模块、主控制器CPU、可编程存储器、串行通信模块和液晶显示模块；所述主控制器CPU通过CAN总线分别与驱动模块、DC/DC电源模块、I/O扩展控制模块和可编程存储器连接，所述驱动模块通过CAN总线与I/O扩展控制模块连接，所述可编程存储器分别与I/O扩展控制模块和主控制器CPU连接，所述液晶显示模块通过CAN总线与串行通信模块连接，串行通信模块通过异步串行通信总线与主控制器CPU连接；
所述呼梯控制单元包括显示模块、串并行转换电路、稳压电源模块、CAN控制器、呼梯控制器CPU、DC/DC电源模块和呼梯按键模块；所述呼梯控制器CPU通过光电耦合器与稳压电源模块连接，以及通过CAN总线分别与CAN控制器和DC/DC电源模块连接；所述呼梯按键模块通过光电耦合器分别与呼梯控制器CPU和稳压电源连接；所述串并行转换电路与显示电路连接，以及通过光电耦合器与稳压电源模块连接；
所述轿厢控制单元包括显示模块、楼层按键模块、稳压电源模块、语音模块、轿厢控制器CPU和DC/DC电源模块；所述楼层按键模块通过串行转并行接口与光电耦合器连接，再通过光电耦合器分别与轿厢控制器CPU和稳压电源模块连接；所述显示模块通过串行转并行接口与光电耦合器连接，再通过光电耦合器与轿厢控制器CPU连接；所述轿厢控制器CPU通过CAN总线分别与稳压电源模块和语音模块连接。
2.根据权利要求1所述的分布式电梯控制系统，其特征在于所述的驱动模块由继电器组成。
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