CN106938811B - 一种具有眼膜识别功能的电梯控制系统 - Google Patents

一种具有眼膜识别功能的电梯控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有眼膜识别功能的电梯控制系统,包括轿厢和设置在轿厢内部的中控机构,中控机构包括面板和中控组件,摄像头传动连接有位移调节机构,位移调节机构包括高度调节组件和水平调节组件,高度调节单元包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和升降杆,水平调节组件包括传动框、导向单元、第二电机、第二驱动轴和第二齿轮,工作电源模块包括工作电源电路,该具有眼膜识别功能的电梯控制系统中,通过位移调节机构实现了摄像头的位移的精确控制,从而能够对用户的眼膜进行精确采集识别,提高了系统的实用性;工作电源电路中,集成电路的型号为M5230L,其具有两路直流电压输出,提高了工作电源电路的适用范围,提高了系统的实用性。

Description

一种具有眼膜识别功能的电梯控制系统
技术领域
本发明涉及电梯控制系统领域,特别涉及一种具有眼膜识别功能的电梯控制系统。
背景技术
电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成,变频器只完成调速功能,而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系,从而向变频器发出起停信号,同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC,形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡,完成速度检测及反馈,形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻,当电梯减速运行时,电动机处于再生发电状态,向变频器回馈电能,抑制直流电压升高。
在现有的电梯控制系统中,很多都带有用户的身份识别功能,部分识别的方式是采用了眼膜识别的方式,此时就需要用户进行眼膜识别,但是由于用户的身高不同,而识别的机构高度固定不变的,从而使得不同用户在进行识别的过程中会因为身高的差异影响了他们的识别体验,降低了系统的实用性;不仅如此,现在的系统运行的过程中,都需要工作电源电路输出稳定的工作电压,都是采用了常规的稳压三极管进行稳压输出,但是由于输出的电压回路少,从而降低了系统的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有眼膜识别功能的电梯控制系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有眼膜识别功能的电梯控制系统,包括轿厢和设置在轿厢内部的中控机构;
所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键、状态指示灯和摄像头、设置在面板内部的中控组件,所述摄像头传动连接有位移调节机构;
所述位移调节机构包括高度调节组件和水平调节组件,所述高度调节组件通过水平调节组件与摄像头传动连接,所述高度调节组件包括升降板、两个高度调节单元,所述高度调节单元分别设置在升降板的两侧且与升降板传动连接,所述高度调节单元包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和升降杆,所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接,所述升降杆竖向设置在升降板的一侧且靠近第一齿轮的一侧设有与第一齿轮啮合的传动齿,所述水平调节组件包括传动框、导向单元、第二电机、第二驱动轴和第二齿轮,所述第二齿轮设置在传动框的内部,所述传动框的上下内壁设有若干从动齿,所述第二齿轮与从动齿啮合,所述第二齿轮外周的齿沿着第二齿轮的半圆外周周向均匀分布,所述第二电机通过第二驱动轴与第二齿轮传动连接,所述升降板通过导向单元与传动框连接,所述摄像头设置在传动框上;
其中,第一电机通过第一驱动轴来控制第一齿轮的转动,随后第一齿轮通过与升降杆发生啮合,实现了对升降板的高度控制;同时,第二电机通过第二驱动轴来控制第二齿轮的转动,则第二齿轮就会通过与传动框的上下内部的从动齿发生啮合,实现了传动框的水平移动,而且,由于第二齿轮外周的齿沿着第二齿轮的半圆外周周向均匀分布,则传动框就会左右移动,从而实现了对摄像头的位移的调节,提高了眼膜识别的精确性
所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的散热控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、身份识别模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块,所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接,所述摄像头与身份识别模块电连接,所述显示界面与显示控制模块电连接,所述控制按键与按键控制模块电连接,所述状态指示灯与状态指示模块电连接,所述中央控制模块为PLC;
所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管,所述集成电路的型号为M5230L,所述集成电路的第七端通过第一电容接地,所述集成电路的第一端接地,所述集成电路的第四端通过第二电容接地,所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接,所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接,所述第一三极管的基极通过第三电容接地,所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接,所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地,所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接,所述第一三极管的发射极通过第六电容接地,所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接,所述第二三极管的基极通过第四电容接地,所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接,所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接,所述第二三极管的发射极通过第七电容接地。
其中,中央控制模块,用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块,在这里,中央控制模块不仅是PLC,还可以是单片机,从而提高了系统运行的智能化;散热控制模块,用来对散热控制的模块,在这里,通过对散热风扇进行控制,实现了对电梯轿厢内部的热量进行快速扩散;电机控制模块,用来进行电机控制的模块,在这里,通过对电机进行控制,实现了摄像头的位移控制,从而提高了眼膜识别的精确性;无线通讯模块,通过与外部通讯终端进行远程无线连接,从而实现了数据交换,能够实现工作人员对系统的远程监控;身份识别模块,用来进行身份识别的模块,在这里,通过摄像头对用户的眼膜进行采集,随后进入到中央控制模块中对相关的眼膜进行匹配,从而能够确认出用户的身份;显示控制模块,用来控制显示的模块,在这里,用来控制显示界面显示系统的相关工作信息,提高了系统工作的可靠性;按键控制模块,用来进行按键控制的模块,在这里,用来对用户对系统的操控信息进行采集,从而提高了系统的可操作性,实现了工作人员对产品进行选择性的检测,进一步提高了系统的实用性;状态指示模块,用来进行状态指示的模块,在这里,用来对系统的工作状态进行实时指示,从而提高了系统的可靠性。
其中,在工作电源电路中,集成电路的型号为M5230L,其具有两路直流电压输出,一路为固定5V电压,另一路为5-14V电压步进可调,通过可调电阻能够进行电压调节,从而提高了工作电源电路的适用范围,提高了系统的实用性。
具体的,所述导向单元包括导向杆和导向轮,所述传动框的外周设有与导向轮匹配的导向槽,所述导向轮位于导向槽的内部,所述导向杆的一端固定在升降板上,所述导向杆的另一端与导向轮连接。
其中,在传动框移动的过程中,导向轮就会在导向槽的内部滑动,通过导向杆对导向轮进行导向限位,从而使得传动框移动保持稳定,不会发生偏移,提高了眼膜采集的精确性。
具体的,所述显示界面为液晶显示屏。
具体的,所述控制按键为轻触按键。
具体的,所述状态指示灯包括双色发光二极管。
具体的,所述摄像头为广角摄像头。
具体的,为了提高系统的续航能力,所述面板的内部还设有蓄电池,所述蓄电池与工作电源模块电连接。
具体的,所述无线通讯模块包括蓝牙。
具体的,为了提高轿厢内部的通风效果,所述轿厢的顶部设有散热风扇,所述散热风扇与散热控制模块电连接。
具体的,所述面板的阻燃等级为V-0。
本发明的有益效果是,该具有眼膜识别功能的电梯控制系统中,通过位移调节机构实现了摄像头的位移的精确控制,从而能够对用户的眼膜进行精确采集识别,提高了系统的实用性;不仅如此,在工作电源电路中,集成电路的型号为M5230L,其具有两路直流电压输出,提高了工作电源电路的适用范围,提高了系统的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有眼膜识别功能的电梯控制系统的结构示意图;
图2是本发明的具有眼膜识别功能的电梯控制系统的中控机构的结构示意图;
图3是本发明的具有眼膜识别功能的电梯控制系统的位移调节机构的结构示意图;
图4是本发明的具有眼膜识别功能的电梯控制系统的系统原理图;
图5是本发明的具有眼膜识别功能的电梯控制系统的工作电源电路的电路原理图;
图中:1.轿厢,2.散热风扇,3.中控机构,4.面板,5.显示界面,6.控制按键,7.状态指示灯,8.摄像头,9.位移调节机构,10.第一电机,11.第一驱动轴,12.第一齿轮,13.升降杆,14.升降板,15.传动框,16.第二驱动轴,17.第二齿轮,18.导向杆,19.导向轮,20.中央控制模块,21.散热控制模块,22.电机控制模块,23.无线通讯模块,24.身份识别模块,25.显示控制模块,26.按键控制模块,27.状态指示模块,28.工作电源模块,29.蓄电池,30.第二电机,U1.集成电路,C1.第一电容,C2.第二电容,C3.第三电容,C4.第四电容,C5.第五电容,C6.第六电容,C7.第七电容,R1.第一电阻,R2.第二电阻,R3.第三电阻,RP1.可调电阻,VT1.第一三极管,VT2.第二三极管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示,一种具有眼膜识别功能的电梯控制系统,包括轿厢1和设置在轿厢1内部的中控机构3;
所述中控机构3包括面板4、设置在面板4上的显示界面5、控制按键6、状态指示灯7和摄像头8、设置在面板4内部的中控组件,所述摄像头8传动连接有位移调节机构9;
所述位移调节机构9包括高度调节组件和水平调节组件,所述高度调节组件通过水平调节组件与摄像头8传动连接,所述高度调节组件包括升降板14、两个高度调节单元,所述高度调节单元分别设置在升降板14的两侧且与升降板14传动连接,所述高度调节单元包括第一电机10、第一驱动轴11、第一齿轮12和升降杆13,所述第一电机10通过第一驱动轴11与第一齿轮12传动连接,所述升降杆13竖向设置在升降板14的一侧且靠近第一齿轮12的一侧设有与第一齿轮12啮合的传动齿,所述水平调节组件包括传动框15、导向单元、第二电机30、第二驱动轴16和第二齿轮17,所述第二齿轮17设置在传动框15的内部,所述传动框15的上下内壁设有若干从动齿,所述第二齿轮17与从动齿啮合,所述第二齿轮17外周的齿沿着第二齿轮17的半圆外周周向均匀分布,所述第二电机30通过第二驱动轴16与第二齿轮17传动连接,所述升降板14通过导向单元与传动框15连接,所述摄像头8设置在传动框15上;
其中,第一电机10通过第一驱动轴11来控制第一齿轮12的转动,随后第一齿轮12通过与升降杆13发生啮合,实现了对升降板14的高度控制;同时,第二电机30通过第二驱动轴16来控制第二齿轮17的转动,则第二齿轮17就会通过与传动框15的上下内部的从动齿发生啮合,实现了传动框15的水平移动,而且,由于第二齿轮17外周的齿沿着第二齿轮17的半圆外周周向均匀分布,则传动框15就会左右移动,从而实现了对摄像头8的位移的调节,提高了眼膜识别的精确性
所述中控组件包括中央控制模块20、与中央控制模块20连接的散热控制模块21、电机控制模块22、无线通讯模块23、身份识别模块24、显示控制模块25、按键控制模块26、状态指示模块27和工作电源模块28,所述第一电机10和第二电机30均与电机控制模块22电连接,所述摄像头8与身份识别模块24电连接,所述显示界面5与显示控制模块25电连接,所述控制按键6与按键控制模块26电连接,所述状态指示灯7与状态指示模块27电连接,所述中央控制模块20为PLC;
所述工作电源模块28包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、可调电阻RP1、第一三极管VT1和第二三极管VT2,所述集成电路U1的型号为M5230L,所述集成电路U1的第七端通过第一电容C1接地,所述集成电路U1的第一端接地,所述集成电路U1的第四端通过第二电容C2接地,所述集成电路U1的第七端与第一三极管VT1的集电极连接,所述第一三极管VT1的基极与集成电路U1的第六端连接,所述第一三极管VT1的基极通过第三电容C3接地,所述第一三极管VT1的发射极通过第五电容C5与集成电路U1的第五端连接,所述第一三极管VT1的发射极通过可调电阻RP1和第一电阻R1组成的串联电路接地,所述集成电路U1的第五端分别与可调电阻RP1和第一电阻R1连接,所述第一三极管VT1的发射极通过第六电容C6接地,所述集成电路U1的第三端与第二三极管VT2的基极连接,所述第二三极管VT2的基极通过第四电容C4接地,所述第二三极管VT2的发射极通过第三电阻R3和第二电阻R2组成的串联电路与第一三极管VT1的发射极连接,所述集成电路U1的第二端分别与第二电阻R2和第三电阻R3连接,所述第二三极管VT2的发射极通过第七电容C7接地。
其中,中央控制模块20,用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块,在这里,中央控制模块20不仅是PLC,还可以是单片机,从而提高了系统运行的智能化;散热控制模块21,用来对散热控制的模块,在这里,通过对散热风扇2进行控制,实现了对电梯轿厢1内部的热量进行快速扩散;电机控制模块22,用来进行电机控制的模块,在这里,通过对电机进行控制,实现了摄像头8的位移控制,从而提高了眼膜识别的精确性;无线通讯模块23,通过与外部通讯终端进行远程无线连接,从而实现了数据交换,能够实现工作人员对系统的远程监控;身份识别模块24,用来进行身份识别的模块,在这里,通过摄像头8对用户的眼膜进行采集,随后进入到中央控制模块20中对相关的眼膜进行匹配,从而能够确认出用户的身份;显示控制模块25,用来控制显示的模块,在这里,用来控制显示界面5显示系统的相关工作信息,提高了系统工作的可靠性;按键控制模块26,用来进行按键控制的模块,在这里,用来对用户对系统的操控信息进行采集,从而提高了系统的可操作性,实现了工作人员对产品进行选择性的检测,进一步提高了系统的实用性;状态指示模块27,用来进行状态指示的模块,在这里,用来对系统的工作状态进行实时指示,从而提高了系统的可靠性。
其中,在工作电源电路中,集成电路U1的型号为M5230L,其具有两路直流电压输出,一路为固定5V电压,另一路为5-14V电压步进可调,通过可调电阻RP1能够进行电压调节,从而提高了工作电源电路的适用范围,提高了系统的实用性。
具体的,所述导向单元包括导向杆18和导向轮19,所述传动框15的外周设有与导向轮19匹配的导向槽,所述导向轮19位于导向槽的内部,所述导向杆18的一端固定在升降板14上,所述导向杆18的另一端与导向轮19连接。
其中,在传动框15移动的过程中,导向轮19就会在导向槽的内部滑动,通过导向杆18对导向轮19进行导向限位,从而使得传动框15移动保持稳定,不会发生偏移,提高了眼膜采集的精确性。
具体的,所述显示界面5为液晶显示屏。
具体的,所述控制按键6为轻触按键。
具体的,所述状态指示灯7包括双色发光二极管。
具体的,所述摄像头8为广角摄像头8。
具体的,为了提高系统的续航能力,所述面板4的内部还设有蓄电池29,所述蓄电池29与工作电源模块28电连接。
具体的,所述无线通讯模块23包括蓝牙。
具体的,为了提高轿厢1内部的通风效果,所述轿厢1的顶部设有散热风扇2,所述散热风扇2与散热控制模块21电连接。
具体的,所述面板4的阻燃等级为V-0。
与现有技术相比,该具有眼膜识别功能的电梯控制系统中,通过位移调节机构9实现了摄像头8的位移的精确控制,从而能够对用户的眼膜进行精确采集识别,提高了系统的实用性;不仅如此,在工作电源电路中,集成电路U1的型号为M5230L,其具有两路直流电压输出,提高了工作电源电路的适用范围,提高了系统的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有眼膜识别功能的电梯控制系统,其特征在于,包括轿厢和设置在轿厢内部的中控机构;
所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键、状态指示灯和摄像头、设置在面板内部的中控组件,所述摄像头传动连接有位移调节机构;
所述位移调节机构包括高度调节组件和水平调节组件,所述高度调节组件通过水平调节组件与摄像头传动连接,所述高度调节组件包括升降板、两个高度调节单元,所述高度调节单元分别设置在升降板的两侧且与升降板传动连接,所述高度调节单元包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和升降杆,所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接,所述升降杆竖向设置在升降板的一侧且靠近第一齿轮的一侧设有与第一齿轮啮合的传动齿,所述水平调节组件包括传动框、导向单元、第二电机、第二驱动轴和第二齿轮,所述第二齿轮设置在传动框的内部,所述传动框的上下内壁设有若干从动齿,所述第二齿轮与从动齿啮合,所述第二齿轮外周的齿沿着第二齿轮的半圆外周周向均匀分布,所述第二电机通过第二驱动轴与第二齿轮传动连接,所述升降板通过导向单元与传动框连接,所述摄像头设置在传动框上;
所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的散热控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、身份识别模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块,所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接,所述摄像头与身份识别模块电连接,所述显示界面与显示控制模块电连接,所述控制按键与按键控制模块电连接,所述状态指示灯与状态指示模块电连接,所述中央控制模块为PLC;
所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管,所述集成电路的型号为M5230L,所述集成电路的第七端通过第一电容接地,所述集成电路的第一端接地,所述集成电路的第四端通过第二电容接地,所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接,所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接,所述第一三极管的基极通过第三电容接地,所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接,所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地,所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接,所述第一三极管的发射极通过第六电容接地,所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接,所述第二三极管的基极通过第四电容接地,所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接,所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接,所述第二三极管的发射极通过第七电容接地。
2.如权利要求1所述的具有眼膜识别功能的电梯控制系统,其特征在于,所述导向单元包括导向杆和导向轮,所述传动框的外周设有与导向轮匹配的导向槽,所述导向轮位于导向槽的内部,所述导向杆的一端固定在升降板上,所述导向杆的另一端与导向轮连接。
3.如权利要求1所述的具有眼膜识别功能的电梯控制系统,其特征在于,所述显示界面为液晶显示屏。
4.如权利要求1所述的具有眼膜识别功能的电梯控制系统,其特征在于,所述控制按键为轻触按键。
5.如权利要求1所述的具有眼膜识别功能的电梯控制系统,其特征在于,所述状态指示灯包括双色发光二极管。
6.如权利要求1所述的具有眼膜识别功能的电梯控制系统,其特征在于,所述摄像头为广角摄像头。
7.如权利要求1所述的具有眼膜识别功能的电梯控制系统,其特征在于,所述面板的内部还设有蓄电池,所述蓄电池与工作电源模块电连接。
8.如权利要求1所述的具有眼膜识别功能的电梯控制系统,其特征在于,所述无线通讯模块包括蓝牙。
9.如权利要求1所述的具有眼膜识别功能的电梯控制系统,其特征在于,所述轿厢的顶部设有散热风扇,所述散热风扇与散热控制模块电连接。
10.如权利要求1所述的具有眼膜识别功能的电梯控制系统,其特征在于,所述面板的阻燃等级为V-0。
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