CN202296875U - 一种起重机手电一体无线控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种起重机手电一体无线控制系统，包括一个手电一体控制阀组、一个无线操纵器、一个主控制器，其特征是：无线操纵器通过无线信号传输到主控制器中，主控制器固定在固定支腿一侧，通过信号线连接手电一体控制阀组，手电一体控制阀组固定在固定支腿一侧，位于主控制器的旁边；手电一体控制阀组通过液压管路分别与起重机回转马达、卷扬马达、变幅油缸及伸缩油缸连接。其优点是：不仅可以利用无线遥控器进行远距离控制，并且在当无线信号受到外界干扰，控制器不能正常接受时，可以直接改为手动操作，而且手动操作十分方便。并且这种起重机手电一体控制系统成本低，利于客户接受和产品推广。

Description

一种起重机手电一体无线控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种起重机的自动化控制系统，特别是一种起重机手电一体无线控制系统。
背景技术
随着起重机的发展，各行各业对起重机的要求越来越高，特别是对控制系统的要求更高。目前，起重机多采用全液压控制系统和电液比例控制系统。全液压控制系统是由多路换向阀控制油缸、马达等执行元件动作来实现起重机运动；但是全液压控制系统操作位置固定，工作时必须有专人操作和专人牵稳起重物，一般情况操作者距离起重物距离较远，并且观察角度受障碍影响等原因，因此操作不方便，费时费力，工作效率低，而且有安全隐患。另一种控制系统是由多联电液比例换向阀分别控制油缸、马达等执行元件动作来实现起重机运动。但由于使用多联电液比例换向阀成本太高，其控制器也需要配置多个电比例控制手柄，这就使起重机的价格大大的增加了，很难让顾客接受，不易于推广。
发明内容
本实用新型的目的是克服已有技术的不足，提供一种起重机手电一体无线控制系统。该控制系统是在原有结构基础上的改进，增加一个无线操纵器、手电一体控制阀组、一个主控制器，使该控制系统安全系数高，操作简便，成本低，可广泛推广。
本实用新型是通过如下方法实现的：一种起重机手电一体无线控制系统包括一个手电一体控制阀组、一个无线操纵器、一个主控制器，其特征是：无线操纵器通过无线信号传输到主控制器中，主控制器固定在固定支腿一侧，通过信号线连接手电一体控制阀组，手电一体控制阀组固定在固定支腿一侧，位于主控制器的旁边；手电一体控制阀组通过液压管路分别与起重机回转马达、卷扬马达、变幅油缸及伸缩油缸连接。     所述的无线遥控器上装有变幅油缸按钮、伸缩油缸按钮、回转马达按钮、吊钩升降按钮、电液比例控制手柄、无线信号发射器。
所述的手电一体控制阀组包括一套多联换向阀和一套电液比例流量阀；其中多联换向阀的每一联一端通过手柄与阀芯连接，另一端通过变幅油缸电磁阀、伸缩油缸电磁阀、回转马达电磁阀、卷扬马达电磁阀上的先导油路与阀芯连接。
所述的主控制器包括无线信号接收器和无线操纵启动按钮。
其有益效果是：由于采用上述技术方案，使该起重机手电一体控制系统不仅可以利用无线操纵器进行远距离控制，并且在当无线信号受到外界干扰，主控制器不能正常接受时，可以直接改为手动操作，而且手动操作十分方便。并且这种起重机手电一体控制系统成本低，利于客户接受和产品推广。
附图说明     
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型在起重机中的安装位置示意图。
图2为无线操纵器示意图。
图3为主控制器示意图。
图4为液压原理图。
图中：1—主控制器，2—手电一体控制阀组，3—固定支腿，4—回转马达，5—变幅油缸， 6—卷扬马达，7—伸缩油缸，8—无线操纵器，9—变幅油缸按钮，10—伸缩油缸按钮，11—回转马达按钮，12—吊钩升降按钮，13—电比例控制手柄，14—无线信号发射器，15—无线信号接收器，16—无线操纵启动按钮，17—变幅油缸电磁阀，18—伸缩油缸电磁阀，19—回转马达电磁阀，20—卷扬马达电磁阀，21—电液比例流量阀，22—多联换向阀，23—手柄，24—阀芯，25—先导油路。
具体实施方案：
参照图1、图2、图3和图4，本实用新型包括一个主控制器1、一个手电一体控制阀组2和一个无线操纵器8。无线操纵器8通过无线信号传输到主控制器1中，主控制器1固定在固定支腿3的一侧，并通过信号线连接手电一体控制阀组，手电一体控制阀组固定在固定支腿一侧，位于主控制器1的旁边；手电一体控制阀组2通过液压管路分别与起重机回转马达4、卷扬马达6、变幅油缸5及伸缩油缸7连接。     所述的主控制器1包括无线信号接收器15和无线操纵启动按钮16。按无线操纵启动按钮，方可进行无线操纵，并且此按钮设置有保护功能，即1分钟内（时间可调），未接收到无线遥控器发出的信号指令，自动停止无线操纵。
所述的手电一体控制阀组2包括多联换向阀22、比例流量阀21，其中多联换向阀22的每一联一端通过手柄23推动阀芯24进行换向操作，另一端通过变幅油缸电磁阀17、伸缩油缸电磁阀18，回转马达电磁阀19、卷扬马达电磁阀20控制先导油路25推动阀芯24进行换向操作。所述的无线操纵器8上装有变幅油缸按钮9、伸缩油缸按钮10、回转马达按钮11、吊钩升降按钮12、电比例控制手柄13、无线信号发射器14。
其工作原理是：在使用无线操纵器进行操作时，按下主控制器1上无线操纵启动按钮16，再按无线操纵器8上的变幅油缸按钮9和电比例控制手柄13，操纵信号通过无线信号发射器14发射给主控制器1，主控制器1根据无线信号接收器15接收的信号，控制多联换向阀22中的变幅油缸电磁阀23，变幅油缸电磁阀23通过先导油路25推动阀芯24进行换向操作，从而操纵起重机变幅油缸5的伸出或缩回。同时主控制器1根据电比例控制手柄13的操纵信号，控制比例流量阀2开度的大小，从而控制油路中总进油的流量和压力，最终实现变幅油缸5动作的快慢。
不使用无线操纵器8操作时，直接操作多联换向阀22中的手柄23，手柄23带动多联换向阀22阀芯24运动，实现多联换向阀22的换向操作，通过扳动手柄23的幅度大小，控制油路的流量和压力大小，最终实现变幅油缸5动作的快慢。

Claims (2)

1.一种起重机手电一体无线控制系统包括一个手电一体控制阀组、一个无线操纵器、一个主控制器，其特征是：无线操纵器通过无线信号传输到主控制器中，主控制器固定在固定支腿一侧，通过信号线连接手电一体控制阀组，手电一体控制阀组固定在固定支腿一侧，位于主控制器的旁边；手电一体控制阀组通过液压管路分别与起重机回转马达、卷扬马达、变幅油缸及伸缩油缸连接。
2.根据权利要求1所述的起重机手电一体无线控制系统，其特征是：手电一体控制阀组包括一套多联换向阀和一套比例流量阀；其中多联换向阀的每一联一端通过手柄与阀芯连接，另一端通过变幅油缸电磁阀、伸缩油缸电磁阀，回转马达电磁阀、卷扬马达电磁阀上的先导油路与阀芯连接。
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