CN202643017U - 一种一体化高效节能驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体化高效节能驱动装置，包含CPU控制模块，所述CPU控制模块分别连接电机驱动模块、通讯模块、速度反馈模块、电源模块、数据存储模块、操作显示模块、输入模块、输出模块；所述输入模块用于接收外部输入信号，所述输出模块用于输出相应信号，所述速度反馈模块用于接收电机旋转编码器发送的正余弦信号，所述电机驱动模块用于根据接收的信号对PWM输出进行实时的控制调整。本实用新型的有益效果是：电梯智能逻辑控制和变频调速驱动控制有机地融合为一体，实现电梯的一体化控制。

Description

一种一体化高效节能驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，更具体说，它涉及一种一体化高效节能驱动装置。

背景技术

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯的应用日益广泛。电梯控制技术也在不断发展，基于矢量控制变频调速技术的电梯产品是目前的市场主流，它由电梯逻辑控制部分和变频器驱动部分组成，两部分进行信息交换、协调工作。电梯调试人员必须对两部分分别调试，增加了调试难度；且两部分信息交换，可能出现信号干扰和信号连接问题，增加了潜在的故障点；两部分独立运行，无法满足电梯控制系统功能丰富、安全性能高的要求，启动时会出现溜车现象，停车时有一段爬行过程，大大降低了电梯的舒适性。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种提升电梯控制效率，降低消耗的一体化高效节能驱动装置。

这种一体化高效节能驱动装置，包含CPU控制模块，所述CPU控制模块分别连接电机驱动模块、通讯模块、速度反馈模块、电源模块、数据存储模块、操作显示模块、输入模块、输出模块。所述输入模块用于接收外部输入信号，所述输出模块用于输出相应信号，所述速度反馈模块用于接收电机旋转编码器发送的正余弦信号，所述电机驱动模块用于根据接收的信号对PWM输出进行实时的控制调整。

作为优选：所述操作显示模块用于进行参数设置、修改，显示电梯当前运行位置和状态，所述操作显示模块包括简易面板操作系统和手持数字操作器。

作为优选：所述简易面板操作系统由三个按钮和四个七段码显示器组成；所述手持数字操作器能够设置和显示所有的电梯参数，输入电梯运行的各种命令。

作为优选：所述通讯模块通过CAN BUS串行通讯技术和外部操纵箱板、外呼板进行实时通讯。

作为优选：所述数据存储模块具有电可擦除和断电保护，用于存放用户设定的运行参数和井道自学习后得到的电梯数据。

作为优选：所述电源模块为所有其它模块提供相应的直流控制电源。

本实用新型的有益效果是：1．电梯智能逻辑控制和变频调速驱动控制有机地融合为一体，实现电梯的一体化控制。2．运用先进的空间矢量PWM方法，供电电能利用效率较之传统的正弦PWM方法有显著提高，更加节能。3．内置常用曳引机型号，通过主机型号选择功能。可省去电机参数的填写和参数自学习步骤，大大的提高调试效率。使用此种方法设置电机参数后，可以获得最优的电机模型，以获得最优的控制性能。4．按目标楼层智能生成最佳的运行曲线，实现直接停靠，提高电梯运行效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。虽然本实用新型将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本实用新型限制在所述实施例中。相反，本实用新型将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本实用新型的范围内的替换物、改进型和等同物。

参见图1所示，本实用新型的将电梯智能逻辑控制和高性能变频调速驱动控制高度融合、有机地整合为一体。该产品运用先进的空间矢量PWM方法，供电电能利用效率较之传统的正弦PWM方法有显著提高，更加节能。电梯运行按目标楼层智能生成最佳的运行曲线，实现直接停靠，提高电梯运行效率。系统的结构框图如图1所示。

本发明装置包含电机驱动模块、CPU控制模块、通讯模块、速度反馈模块、电源模块、数据存储模块、操作显示模块、输入模块、输出模块。该装置采用双32位CPU和可编程逻辑器件FPGA完成电梯全部控制。输入模块接收外部输入信号，经CPU控制模块运算分析后，经输出模块输出相应信号，同时控制电机驱动模块进行整流或逆变，驱动电机运行。速度反馈模块用以接收电机旋转编码器发送的正余弦信号，从而确定电机的位置和运行方向，把相位相差90度的A、B相脉冲信号传送到CPU控制模块和电机驱动模块，CPU控制模块进行判断处理后，发出命令给电机驱动模块，电机驱动模块根据接收的命令和A、B相脉冲信号判断出电机位置，对PWM输现进行实时的控制调整。操作显示模块包括简易面板操作系统和手持数字操作器，用于一体化高效节能驱动装置进行参数设置、修改，显示电梯当前运行位置和状态。简易面板操作系统由三个按钮和四个七段码显示器组成，通过数据线与CPU控制模块进行数据传输和交换，简单方便的实现一体化驱动装置的参数设置和整机调试；手持数字操作器是外置的调试工具，能设置和显示所有的电梯参数，输入电梯运行的各种命令。通讯模块采用CAN BUS串行通讯技术，和外部操纵箱板，外呼板进行实时通讯。数据存储模块具有电可擦除和断电保护功能，用于存放用户设定的运行参数和井道自学习后得到的电梯数据。电源模块为所有其它模块提供相应的直流控制电源。

一体化高效节能驱动装置根据电梯额定速度的设置，以距离为原则，自动运算生成从启动到停车的平滑曲线，没有爬行，直接停靠在平层位置。

一体化高效节能驱动装置可满足电梯系统复杂的控制要求，能够大幅度的降低控制部件的成本，提高控制系统的集成度，使控制系统更加紧凑和美观，逻辑控制与驱动控制之间采用串行总线的通讯方式，使系统的布线变得简洁方便，系统运行效率更高，可靠性更好。

Claims (6)

1.一种一体化高效节能驱动装置，包含CPU控制模块，其特征在于：所述CPU控制模块分别连接电机驱动模块、通讯模块、速度反馈模块、电源模块、数据存储模块、操作显示模块、输入模块、输出模块；所述输入模块用于接收外部输入信号，所述输出模块用于输出相应信号，所述速度反馈模块用于接收电机旋转编码器发送的正余弦信号，所述电机驱动模块用于根据接收的信号对PWM输出进行实时的控制调整。

2.根据权利要求1所述的一体化高效节能驱动装置，其特征在于：所述操作显示模块用于进行参数设置、修改，显示电梯当前运行位置和状态，所述操作显示模块包括简易面板操作系统和手持数字操作器。

3.根据权利要求2所述的一体化高效节能驱动装置，其特征在于：所述简易面板操作系统由三个按钮和四个七段码显示器组成；所述手持数字操作器能够设置和显示所有的电梯参数，输入电梯运行的各种命令。

4.根据权利要求1所述的一体化高效节能驱动装置，其特征在于：所述通讯模块通过CAN BUS串行通讯技术和外部操纵箱板、外呼板进行实时通讯。

5.根据权利要求1所述的一体化高效节能驱动装置，其特征在于：所述数据存储模块具有电可擦除和断电保护，用于存放用户设定的运行参数和井道自学习后得到的电梯数据。

6.根据权利要求1所述的一体化高效节能驱动装置，其特征在于：所述电源模块为所有其它模块提供相应的直流控制电源。

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