CN107742260A - 一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统，所述的人工智能机器人系统包括人工智能交互系统模块1，运动控制系统模块16，智能输入输出系统模块15、网络及数据接口系统模块17、电源系统模块18；所述人工智能交互系统模块1包括微电脑主控模块；智能输入输出系统模块15包括语音语义识别模块2、人脸识别模块3、触摸显示屏模块4和打印模块5；运动控制系统模块16包括传感器模块8、自动避障模块10、红外循迹模块9、定位识别及导航模块；网络及数据接口系统模块17包括有线和无线融合的网络接口模块6、电力业务系统接口模块7；电源系统模块18包括低电量识别模块12、自动充电接口模块11。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统。
背景技术
电力营业厅作为电力客户服务的第一线，直接面对广大用电客户，是服务、销售、品牌推广的重要途径。在国家电网公司全面推进以信息化、数字化、互动性为特征的智能电网建设的大背景下，建设具有能为客户提供智能化、互动化营业厅，实现客户与供电企业互动交流的服务平台已经成为一种发展趋势。研发一款有互动、有感应、有生命的人工智能产品，外形呆萌可爱，实则精巧机灵。该款智能服务机器人胜任迎宾导览、讲解宣传、信息查询与发布等工作，作为引领/引导机器人，既能给客人带来新奇有趣的感觉，又能让客人享受到便捷、周到、高科技的服务。
智能服务机器人作为机器人产业的新兴领域，高度融合智能、传感、网络、云计算等创新技术，与移动互联网的新业态、新模式相结合，为促进生活智慧化、推动产业转型提供了突破口，引领电力服务模式实现“互联网+”变革。
发明内容
本发明的任务是提供用于电力服务领域的人工智能机器人系统，本发明的任务是通过如下技术方案来实现的：所述的用于电力服务领域的人工智能机器人系统设有人工智能交互系统模块、语音语义识别模块、人脸识别模块、触摸显示屏模块、打印模块、网络接口模块、电力业务系统接口模块、运动传感器模块、红外循迹模块、自动避障模块、定位识别及导航模块、自动充电接口模块、低电量识别模块；IC卡身份证识别模块、智能输入输出系统模块、运动控制系统模块、网络及数据接口系统模块、电源系统模块；人工智能交互系统模块电连接网络及数据接口系统模块，网络及数据接口系统模块电连接网络接口模块，网络数据接口系统模块电连接电力业务系统接口模块；人工智能交互系统模块电连接运动控制系统模块；用于控制本发明的运动行为；运动控制系统模块电连接运动传感器模块；运动控制系统模块电连接红外循迹模块；运动控制系统模块电连接自动避障模块；运动控制系统模块电连接定位识别及导航模块；人工智能交互系统模块电连接电源系统模块，用于自动判断电源状态和低电压时自动充电处理；电源系统模块电连接低电量识别模块；电源系统模块电连接自动充电接口模块；智能语音语义输入模块采用chiplintelliCI1006，触感器采用TMG3911X,运动控制系统模块采用LG9110模组，电源系统模块采用SGS的L293，人工智能交互系统模块内置微电脑主控模块，所述人工智能交互系统模块采用ATmega1280构建的Arduino MEGA控制器模块；所述的用于电力服务领域的人工智能机器人系统，人工智能交互系统模块连接智能输入输出系统模块，用于实现人机智能交互；包括人脸识别、熟人判断、身份识别、数据录入、语音交流、结果显示及打印输出等；智能机器人与来访者通过语音语义识别模块进行语言交互，通过人脸识别和触摸屏输入模块、IC卡和身份证识别模块进行身份识别和动作交互；通过人工智能交互系统模块进行来访者身份信息处理、用户需求识别和处理、用户交互信息分析和处理；通过与来访者交互获得的信息经过人工智能交互系统模块分析之后，通过有线和无线融合的网络通信接口模块连接到电力业务系统进行用户用电信息获取，结合机器人自身的用电知识库、行业知识库进行人工智能分析；智能输入输入模块通过语音语义识别模块、人脸识别模块、触摸显示屏模块信息输入模块获取或者自动识别到来自外界的信息，作为输入传递给人工智能交互系统模块，人工智能交互系统模块获取正确指令并根据指令需求得出处理结果输出；所述人工智能交互系统模块电连接网络及数据接口系统模块，用于实现电力业务系统数据对接，获取用户用电信息和后台大数据分析结果；以及用户用能情况分析和节能建议等数据。所述人工智能交互系统模块电连接运动控制系统模块，用于实现机器人根据来访者需求分析结果进行业务引导和运动方式和运动范围控制；人工智能交互系统模块连接电源系统模块，用于实现机器人电源使用情况分析和自动充电控制；人工智能交互系统模块根据预设或者智能分析的结果，通过运动控制系统模块驱动内部或者外部传感器模块、红外循迹识别模块、定位识别及导航模块；自动避障模块，实现目标定位和定点移动、区域内自由移动、远程红外指引等活动控制，通过自动避障模块进行运动过程中的障碍识别和主动避让；所述的人工智能交互系统模块连接电源系统模块，用于实现机器人电源使用情况分析和自动充电控制。能够实现自动判断电池供电状态，当电压值低于设定值时可自动回到充电装置并自动接驳进行充电；人工智能交互系统在可能出现正在与客户交互过程中出现电量低于设定值的情况下智能选择交互结束后再进行自动充电。
与现有技术比较，本发明该系统能够自动识别用户的语音和语义，能够通过有线或无线的方式与电力各大业务系统进行对接和数据交互，能够实现与用电客户进行业务引导和信息交互，能够根据用户兴趣点提供用电知识和节能建议等信息反馈；能够提供数据查询及结果显示和票据打印；能够根据内部或外部的指令进行运动控制；能够自动充电；用于供电营业厅，可进行营业厅各区域功能引导介绍、业务咨询、信息查询、开具普通发票、一次性告知书打印、迎检汇报及分发电力宣传单等工作，可大大提高电力服务行业客户服务质量和水平。
附图说明
图1为本发明的电路方框结构示意图。
图中数字说明：
1-人工智能交互系统模块；2-语音语义识别模块；3-人脸识别模块；4-触摸显示屏模块；5-打印模块；6-网络接口模块；7-电力业务系统接口模块；8-运动传感器模块；9-红外循迹模块；10-自动避障模块；11-定位识别及导航模块；12-自动充电接口模块；13-低电量识别模块；14-IC卡身份证识别模块;15-智能输入输出系统模块；16-运动控制系统模块；17-网络及数据接口系统模块；18-电源系统模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
如图1所示，本发明的用于电力服务领域的人工智能机器人系统设有人工智能交互系统模块、语音语义识别模块、人脸识别模块、触摸显示屏模块、打印模块、网络接口模块、电力业务系统接口模块、运动传感器模块、红外循迹模块、自动避障模块、定位识别及导航模块、自动充电接口模块、低电量识别模块；IC卡身份证识别模块、智能输入输出系统模块、运动控制系统模块、网络及数据接口系统模块、电源系统模块；人工智能交互系统模块1电连接网络及数据接口系统模块17，网络及数据接口系统模块17电连接网络接口模块6，网络数据接口系统模块17电连接电力业务系统接口模块7；人工智能交互系统模块1电连接运动控制系统模块16；用于控制本发明的运动行为；运动控制系统模块16电连接运动传感器模块8；运动控制系统模块16电连接红外循迹模块9；运动控制系统模块16电连接自动避障模块10；运动控制系统模块16电连接定位识别及导航模块11；人工智能交互系统模块1电连接电源系统模块18，用于自动判断电源状态和低电压时自动充电处理。电源系统模块18电连接低电量识别模块12；电源系统模块18电连接自动充电接口模块11；智能语音语义输入模块采用chiplintelliCI1006，触感器采用TMG3911X,运动控制系统模块采用LG9110模组，电源系统模块采用SGS的L293，人工智能交互系统模块1内置微电脑主控模块Arduino MEGA，所述人工智能交互系统模块1采用ATmega1280构建的Arduino MEGA控制器模块；
所述的人工智能交互系统模块连接智能输入输出系统模块，用于实现人机智能交互；包括人脸识别、熟人判断、身份识别、数据录入、语音交流、结果显示及打印输出等。
智能机器人与来访者通过语音语义识别模块2进行语言交互，通过人脸识别和触摸屏输入模块、IC卡和身份证识别模块进行身份识别和动作交互；通过人工智能交互系统模块进行来访者身份信息处理、用户需求识别和处理、用户交互信息分析和处理；
本发明通过与来访者交互获得的信息经过人工智能交互系统模块1分析之后，通过有线和无线融合的网络通信接口模块17连接到电力业务系统（比如电力营销系统）进行用户用电信息获取，结合机器人自身的用电知识库、行业知识库等进行人工智能分析。
所述的人工智能交互系统模块连接运动控制系统模块，用于实现机器人根据来访者需求分析结果进行业务引导和运动方式和运动范围控制；包括内部传感器控制、外部红外引导和定位导航，能够实现自动寻址的定点运动和自由运动，能够通过自动判断和自动避障的方式避开障碍。
本发明的人工智能交互系统模块1根据来访者需求，和人工智能分析结果，引导用户到达来访者需要办理业务的柜台或者窗口。
人工智能交互系统模块1内置微电脑主控模块Arduino MEGA，是本发明的核心部分，具备数据运算、数据存储、数据指令识别和处理功能。当本发明的智能输入输入模块通过语音语义识别模块2、人脸识别模块3、触摸显示屏模块4等信息输入模块获取或者自动识别到来自外界的信息，作为输入传递给人工智能交互系统模块，人工智能交互系统模块获取正确指令并根据指令需求得出处理结果输出。比如运动需求则将指令输出给运动控制系统模块；比如语音对话则输出给智能输入输出系统模块；比如数据查询需求则输出给网络及数据接口系统模块；比如电量不足则输出给电源系统模块等等。
所述人工智能交互系统模块1电连接网络及数据接口系统模块17，用于实现电力业务系统数据对接，获取用户用电信息和后台大数据分析结果；以及用户用能情况分析和节能建议等数据。所述人工智能交互系统模块1电连接运动控制系统模块16，用于实现机器人根据来访者需求分析结果进行业务引导和运动方式和运动范围控制；人工智能交互系统模块1连接电源系统模块18，用于实现机器人电源使用情况分析和自动充电控制。
本发明的人工智能交互系统模块1根据预设或者智能分析的结果，通过运动控制系统模块16驱动内部或者外部传感器模块8、红外循迹识别模块9、定位识别及导航模块11；自动避障模块10，实现目标定位和定点移动、区域内自由移动、远程红外指引等活动控制，通过自动避障模块10进行运动过程中的障碍识别和主动避让。
所述的人工智能交互系统模块连接电源系统模块，用于实现机器人电源使用情况分析和自动充电控制。能够实现自动判断电池供电状态，当电压值低于设定值时可自动回到充电装置并自动接驳进行充电。人工智能交互系统还可根据现场情况，在可能出现正在与客户交互过程中出现电量低于设定值的情况下智能选择交互结束后再进行自动充电。
本发明可实现；
1、人机交互
本发明拥有一个可触摸控制显示屏和音频输入输出模块、二代身份证识别模块、IC卡识别模块、打印输出模块，用户可以根据不同需求进行信息输入，可以进行语音聊天；智能机器人可根据用户指令进行人工智能分析处理，通过通信及数据接口系统模块能够与电力行业各大业务系统对接，通过大数据分析和人工智能进行数据分析，为用户提供用电情况分析和合理用电、节能减排建议等信息交互，可通过屏幕显示和打印等方式进行结果输出。
2、人脸识别
本发明拥有人脸识别模块3，可针对来访者进行人脸扫描并进行身份识别，区分出来访者是首次来访（生人）还是多次来访（熟人），并通过电力营销系统接口进行该用户信息获取，能够通过来访者次数累计进行识别和分类，并针对该用户用电大数据分析结果进行智能分析，能够以该用户感兴趣的用电知识及相关内容进行交流。使机器人更加人性化，贴近生活。
3、语音语义识别
本发明可以识别用户的语音和语义信息，并且根据用户的语音信息，进入预先设定好的问题库搜索和智能分析识别，然后进行知识库回答，当机器人连接互联网时，可以通过云端语音多样化回答用户的问题，还可以提供营业厅宣传、迎宾等多种服务。
4、自主行走运动
本发明能够在未知的环境下创建地图，可以按照指定的路线进行自主行走，也可以通过内部和外部指令通过导航和定位系统到达指定位置；可以通过红外线指引循迹的方式到达指定位置；也可以在指定区域内运动；当机器人运行前方遇到人或障碍物时，能够主动避让或者自主停止运动，并且通过语音、表情等方式提醒前方的业务办理客户。
5、自动充电
本发明能够自动判断电池供电状态，当电压值低于设定值时可自动回到充电装置并自动接驳进行充电。人工智能交互系统还可根据现场情况，在可能出现正在与客户交互过程中出现电量低于设定值的情况下智能选择交互结束后再进行自动充电。
本发明通过上述实施方案，可实现以下电力业务处理功能：
1、营业厅引导
营业大厅内设置智能机器人，实现营业大厅引导功能。该机器人能够向来访用电客户主动问好，引导客户取号，可通过人脸识别区分陌生人或者熟客并进行区别接待，能够为用电客户提供用电业务咨询、信息查询、信息打印及普通发票打印等功能。
2、一次性告知书打印
通过语音识别、屏幕、按键手动选择办理业务，可打印业务一次性告知书，节省客户排队等候时间，降低受理窗口咨询量，有效引导用电客户办理业务流程点。
3、用电信息查询
为客户提供电量电费查询、停电公告查询、政策法规查询。通过自动检索95598知识库应用及客户常见问题应答题库，解答客户用电疑问，提升了客户体验的同时，减少营业窗口的工作量。
4、普通发票打印
机器人体内内置发票打印机，根据用电客户提供用户号及密码验证，为用户电客户打印普通发票打印服务。
5、迎检汇报功能
两部机器人均能实现迎检汇报功能，实现两种汇报方式。一种是机器人站立于固定位置根据汇报文本进行汇报；第二种为机器人设定行走轨迹，可在营业大厅行走各个功能区进行业务介绍。
Claims (2)
1.一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统，其特征在于，所述的用于电力服务领域的人工智能机器人系统设有人工智能交互系统模块、语音语义识别模块、人脸识别模块、触摸显示屏模块、打印模块、网络接口模块、电力业务系统接口模块、运动传感器模块、红外循迹模块、自动避障模块、定位识别及导航模块、自动充电接口模块、低电量识别模块；IC卡身份证识别模块、智能输入输出系统模块、运动控制系统模块、网络及数据接口系统模块、电源系统模块；人工智能交互系统模块电连接网络及数据接口系统模块，网络及数据接口系统模块电连接网络接口模块，网络数据接口系统模块电连接电力业务系统接口模块；人工智能交互系统模块电连接运动控制系统模块；用于控制本发明的运动行为；运动控制系统模块电连接运动传感器模块；运动控制系统模块电连接红外循迹模块；运动控制系统模块电连接自动避障模块；运动控制系统模块电连接定位识别及导航模块；人工智能交互系统模块电连接电源系统模块，用于自动判断电源状态和低电压时自动充电处理；电源系统模块电连接低电量识别模块；电源系统模块电连接自动充电接口模块；智能语音语义输入模块采用chiplintelliCI1006，触感器采用TMG3911X,运动控制系统模块采用LG9110模组，电源系统模块采用SGS的L293，人工智能交互系统模块内置微电脑主控模块，所述人工智能交互系统模块采用ATmega1280构建的Arduino MEGA控制器模块。
2.权利要求1所述的用于电力服务领域的人工智能机器人系统，其特征在于，人工智能交互系统模块连接智能输入输出系统模块，用于实现人机智能交互；包括人脸识别、熟人判断、身份识别、数据录入、语音交流、结果显示及打印输出等；智能机器人与来访者通过语音语义识别模块进行语言交互，通过人脸识别和触摸屏输入模块、IC卡和身份证识别模块进行身份识别和动作交互；通过人工智能交互系统模块进行来访者身份信息处理、用户需求识别和处理、用户交互信息分析和处理；通过与来访者交互获得的信息经过人工智能交互系统模块分析之后，通过有线和无线融合的网络通信接口模块连接到电力业务系统进行用户用电信息获取，结合机器人自身的用电知识库、行业知识库进行人工智能分析；本发明的智能输入输入模块通过语音语义识别模块、人脸识别模块、触摸显示屏模块信息输入模块获取或者自动识别到来自外界的信息，作为输入传递给人工智能交互系统模块，人工智能交互系统模块获取正确指令并根据指令需求得出处理结果输出；所述人工智能交互系统模块电连接网络及数据接口系统模块，用于实现电力业务系统数据对接，获取用户用电信息和后台大数据分析结果；以及用户用能情况分析和节能建议等数据。所述人工智能交互系统模块1电连接运动控制系统模块，用于实现机器人根据来访者需求分析结果进行业务引导和运动方式和运动范围控制；人工智能交互系统模块连接电源系统模块，用于实现机器人电源使用情况分析和自动充电控制；人工智能交互系统模块根据预设或者智能分析的结果，通过运动控制系统模块驱动内部或者外部传感器模块、红外循迹识别模块、定位识别及导航模块；自动避障模块，实现目标定位和定点移动、区域内自由移动、远程红外指引等活动控制，通过自动避障模块进行运动过程中的障碍识别和主动避让；所述的人工智能交互系统模块连接电源系统模块，用于实现机器人电源使用情况分析和自动充电控制。能够实现自动判断电池供电状态，当电压值低于设定值时可自动回到充电装置并自动接驳进行充电；人工智能交互系统在可能出现正在与客户交互过程中出现电量低于设定值的情况下智能选择交互结束后再进行自动充电。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180227 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |