CN107341739A - 一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统 - Google Patents
一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107341739A CN107341739A CN201710406090.8A CN201710406090A CN107341739A CN 107341739 A CN107341739 A CN 107341739A CN 201710406090 A CN201710406090 A CN 201710406090A CN 107341739 A CN107341739 A CN 107341739A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- artificial intelligence
- power
- business
- electrical power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 10
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 4
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 claims description 3
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/42—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for ticket printing or like apparatus, e.g. apparatus for dispensing of printed paper tickets or payment cards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/06—Energy or water supply
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/35—Categorising the entire scene, e.g. birthday party or wedding scene
- G06V20/36—Indoor scenes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Marketing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统，该系统能够自动识别用户的语音和语义，能够通过有线或无线的方式与电力各大业务系统进行对接和数据交互，能够实现与用电客户进行业务引导和信息交互，能够根据用户兴趣点提供用电知识和节能建议等信息反馈；能够提供数据查询及结果显示和票据打印；能够根据内部或外部的指令进行运动控制；能够自动充电；用于供电营业厅，可进行营业厅各区域功能引导介绍、业务咨询、信息查询、开具普通发票、一次性告知书打印、迎检汇报及分发电力宣传单等工作，可大大提高电力服务行业客户服务质量和水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种人工智能机器人系统，特别是一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统。
背景技术
电力营业厅作为电力客户服务的第一线，直接面对广大用电客户，是服务、销售、品牌推广的重要途径。在国家电网公司全面推进以信息化、数字化、互动性为特征的智能电网建设的大背景下，建设具有能为客户提供智能化、互动化营业厅，实现客户与供电企业互动交流的服务平台已经成为一种发展趋势。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种能够代替人工，实现多种服务功能的用于电力服务领域的人工智能机器人系统。
一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统，其特征在于：包括有人工智能交互系统模块，运动控制系统模块，智能输入输出系统模块、网络及数据接口系统模块、电源系统模块，所述人工智能交互系统模块包括微电脑主控模块；智能输入输出系统模块包括语音语义识别模块、人脸识别模块、姿态识别和动作捕捉模块、触摸显示屏模块、IC卡和身份证识别模块、打印输出模块；运动控制系统模块包括传感器模块、自动避障模块、红外循迹模块、定位识别及导航模块；网络及数据接口系统模块包括有线和无线融合的网络接口模块、电力业务系统接口模块；电源系统模块包括低电量识别模块、自动充电接口模块;
所述的人工智能交互系统模块连接智能输入输出系统模块，用于实现人机智能交互；
所述人工智能交互系统连接网络及数据接口系统模块，用于实现电力业务系统数据对接，用于获取用户用电信息和电力业务系统大数据分析结果；以及用户用能情况分析和节能建议数据;
所述的人工智能交互系统模块连接运动控制系统模块，用于实现机器人根据来访者需求分析结果进行业务引导和运动方式和运动范围控制；
所述的人工智能交互系统模块连接电源系统模块，用于实现机器人电源使用情况分析和自动充电控制。
所述的智能输入输出系统模块，包括人脸识别、熟人判断、身份识别、数据录入、语音交流、姿态识别、动作捕捉、结果显示及打印输出等。
所述的运动控制系统模块，包括内部或者外部传感器控制、外部红外引导和定位导航，能够实现自动寻址的定点运动和自由运动，能够通过自动判断和自动避障的方式避开障碍。
所述的电源系统模块能够实现自动判断电池供电状态，当电压值低于设定值时可自动回到充电装置并自动接驳进行充电。
所述的电源系统模块根据现场情况，在可能出现正在与客户交互过程中出现电量低于设定值的情况下智能选择交互结束后再进行自动充电。
综上所述的，本发明相比现有技术如下优点：
本发明的用于电力服务领域的人工智能机器人系统，能实现：
1、营业厅引导
营业大厅内设置智能机器人，实现营业大厅引导功能。该机器人能够向来访用电客户主动问好，引导客户取号，可通过人脸识别区分陌生人或者熟客并进行区别接待，能够为用电客户提供用电业务咨询、信息查询、信息打印及普通发票打印等功能。
2、一次性告知书打印
通过语音识别、屏幕、按键手动选择办理业务，可打印业务一次性告知书，节省客户排队等候时间，降低受理窗口咨询量，有效引导用电客户办理业务流程点。
3、用电信息查询
为客户提供电量电费查询、停电公告查询、政策法规查询。通过自动检索95598知识库应用及客户常见问题应答题库，解答客户用电疑问，提升了客户体验的同时，减少营业窗口的工作量。
4、普通发票打印
机器人体内内置发票打印机，根据用电客户提供用户号及密码验证，为用户电客户提供普通发票打印服务。
5、迎检汇报功能
机器人能实现迎检汇报功能，实现两种汇报方式。一种是机器人站立于固定位置根据汇报文本进行汇报；第二种为机器人设定行走轨迹，可在营业大厅行走各个功能区进行业务介绍。
附图说明
图1为本发明的系统架构图。
图2为本发明的智能输入输出系统示意图。
图3为本发明的运动控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
实施例1
一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统，如图1所示，所述的人工智能交互系统模块、运动控制系统模块、智能输入输出系统模块、网络及数据接口系统模块、电源系统模块。所述人工智能交互系统模块包括微电脑主控模块；智能输入输出系统模块包括语音语义识别模块、人脸识别模块、姿态识别和动作捕捉模块、触摸显示屏模块、IC卡和身份证识别模块、打印输出模块；运动控制系统模块包括传感器模块、自动避障模块、红外循迹模块、定位识别及导航模块；网络及数据接口系统模块包括有线和无线融合的网络接口模块、电力业务系统接口模块；电源系统模块包括低电量识别模块、自动充电接口模块。所述人工智能交互系统模块连接智能输入输出系统模块，用于实现人机智能交互；包括身份识别、数据录入、语音交流、姿态识别、动作捕捉、结果显示及打印输出等。所述人工智能交互系统连接网络及数据接口系统模块，用于实现电力业务系统数据对接，获取用户用电信息和后台大数据分析结果；以及用户用能情况分析和节能建议等数据。所述人工智能交互系统模块连接运动控制系统模块，用于实现机器人根据来访者需求分析结果进行业务引导和运动方式和运动范围控制；人工智能交互系统模块连接电源系统模块，用于实现机器人电源使用情况分析和自动充电控制。
如图2所示，智能机器人与来访者通过语音语义识别模块进行语言交互，通过人脸识别和触摸屏输入模块、姿态识别和动作捕捉模块、IC卡和身份证识别模块进行身份识别和动作交互；通过人工智能交互系统模块进行来访者身份信息处理、用户需求识别和处理、用户交互信息分析和处理。
智能机器人通过与来访者交互获得的信息经过人工智能交互系统模块分析之后，通过有线和无线融合的网络通信接口模块连接到电力业务系统（比如电力营销系统）进行用户用电信息获取，结合机器人自身的用电知识库、行业知识库等进行人工智能分析。
智能机器人的人工智能交互系统模块根据来访者需求和人工智能分析结果，引导用户到达来访者需要办理业务的柜台或者窗口。
如图3所示，智能机器人的人工智能交互系统模块根据预设或者智能分析的结果，通过运动控制系统模块驱动内部或者外部传感器模块、红外循迹识别模块、定位识别及导航模块；控制运动模组，实现目标定位和定点移动、区域内自由移动、远程红外指引等活动控制，通过自动避障模块进行运动过程中的障碍识别和主动避让。
智能机器人的人工智能交互系统模块自动判断电池供电状态，当电压值低于设定值时可自动回到充电装置并自动接驳进行充电。人工智能交互系统还可根据现场情况，在可能出现正在与客户交互过程中出现电量低于设定值的情况下智能选择交互结束后再进行自动充电。
本实施例未述部分与现有技术相同。
Claims (5)
1.一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统，其特征在于：包括人工智能交互系统模块、运动控制系统模块、智能输入输出系统模块、网络及数据接口系统模块、电源系统模块，所述人工智能交互系统模块包括微电脑主控模块；智能输入输出系统模块包括语音语义识别模块、人脸识别模块、姿态识别和动作捕捉模块、触摸显示屏模块、IC卡和身份证识别模块、打印输出模块；运动控制系统模块包括传感器模块、自动避障模块、红外循迹模块、定位识别及导航模块；网络及数据接口系统模块包括有线和无线融合的网络接口模块、电力业务系统接口模块；电源系统模块包括低电量识别模块、自动充电接口模块;
所述的人工智能交互系统模块连接智能输入输出系统模块，用于实现人机智能交互；
所述人工智能交互系统连接网络及数据接口系统模块，用于实现电力业务系统数据对接，用于获取用户用电信息和电力业务系统大数据分析结果；以及用户用能情况分析和节能建议数据;
所述的人工智能交互系统模块连接运动控制系统模块，用于实现机器人根据来访者需求分析结果进行业务引导和运动方式和运动范围控制；
所述的人工智能交互系统模块连接电源系统模块，用于实现机器人电源使用情况分析和自动充电控制。
2.根据权利要求1所述的用于电力服务领域的人工智能机器人系统，其特征在于，所述的智能输入输出系统模块，包括人脸识别、熟人判断、身份识别、数据录入、语音交流、姿态识别、动作捕捉、结果显示及打印输出。
3.根据权利要求1所述的用于电力服务领域的人工智能机器人系统，其特征在于，所述的运动控制系统模块，包括内部或者外部传感器控制、外部红外引导和定位导航，能够实现自动寻址的定点运动和自由运动，能够通过自动判断和自动避障的方式避开障碍。
4.根据权利要求1所述的用于电力服务领域的人工智能机器人系统，其特征在于，所述的电源系统模块能够实现自动判断电池供电状态，当电压值低于设定值时可自动回到充电装置并自动接驳进行充电。
5.根据权利要求4所述的用于电力服务领域的人工智能机器人系统，其特征在于，所述的电源系统模块根据现场情况，在可能出现正在与客户交互过程中出现电量低于设定值的情况下智能选择交互结束后再进行自动充电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710406090.8A CN107341739A (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710406090.8A CN107341739A (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107341739A true CN107341739A (zh) | 2017-11-10 |
Family
ID=60220511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710406090.8A Pending CN107341739A (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107341739A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109301860A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-02-01 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 光伏电站集中运营系统及其硬件架构 |
| CN109816449A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-28 | 广州供电局有限公司 | 一种用于电力营销客服的智能机器人系统 |
| CN109934621A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-06-25 | 国网江苏省电力有限公司 | 一种智能服务机器人实现业务自助化办理的方法 |
| CN110390540A (zh) * | 2018-04-18 | 2019-10-29 | 南京奥拓电子科技有限公司 | 基于人脸、语义和运动控制的机器人服务及精准营销方法 |
| CN114153306A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-08 | 国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司 | 智慧互联营业厅 |
| CN115519561A (zh) * | 2022-11-24 | 2022-12-27 | 西安彬林电子科技有限公司 | 一种多功能轨道式工业智能巡检机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103440602A (zh) * | 2013-08-21 | 2013-12-11 | 杭州电子科技大学 | 点菜机器人系统 |
| CN104486516A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-04-01 | 国网浙江省电力公司电力科学研究院 | 基于95598大话务的ivr智能系统的机器人语音服务方法 |
| CN104985599A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-21 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人 |
| CN105058393A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 李泉生 | 一种迎宾机器人 |
| CN106584481A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-04-26 | 南京邮电大学 | 一种应用于移动营业厅服务机器人及其操作方法 |
-
2017
- 2017-06-02 CN CN201710406090.8A patent/CN107341739A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103440602A (zh) * | 2013-08-21 | 2013-12-11 | 杭州电子科技大学 | 点菜机器人系统 |
| CN104486516A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-04-01 | 国网浙江省电力公司电力科学研究院 | 基于95598大话务的ivr智能系统的机器人语音服务方法 |
| CN104985599A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-21 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人 |
| CN105058393A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 李泉生 | 一种迎宾机器人 |
| CN106584481A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-04-26 | 南京邮电大学 | 一种应用于移动营业厅服务机器人及其操作方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110390540A (zh) * | 2018-04-18 | 2019-10-29 | 南京奥拓电子科技有限公司 | 基于人脸、语义和运动控制的机器人服务及精准营销方法 |
| CN109301860A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-02-01 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 光伏电站集中运营系统及其硬件架构 |
| CN109816449A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-28 | 广州供电局有限公司 | 一种用于电力营销客服的智能机器人系统 |
| CN109934621A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-06-25 | 国网江苏省电力有限公司 | 一种智能服务机器人实现业务自助化办理的方法 |
| CN114153306A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-08 | 国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司 | 智慧互联营业厅 |
| CN115519561A (zh) * | 2022-11-24 | 2022-12-27 | 西安彬林电子科技有限公司 | 一种多功能轨道式工业智能巡检机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107341739A (zh) | 一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统 | |
| CN107742260A (zh) | 一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统 | |
| CN107009343B (zh) | 一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人 | |
| CN106182027B (zh) | 一种开放式服务机器人系统 | |
| CN110614642A (zh) | 一种基于云平台的供电营业厅智能服务机器人及服务方法 | |
| CN107199571A (zh) | 机器人控制系统 | |
| CN107492210A (zh) | 图书馆自助借阅书架及其自助借阅方法 | |
| CN108748218A (zh) | 基于机器视觉与ar技术的新零售智能导购机器人及导购方法 | |
| CN101947788A (zh) | 一种智能机器人 | |
| CN105892320A (zh) | 自助服务机器人、服务方法、控制装置和服务系统 | |
| CN206795817U (zh) | 一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人 | |
| CN207182520U (zh) | 图书馆自助借阅书架 | |
| CN207139820U (zh) | 一种智能机器人 | |
| CN106393142A (zh) | 一种智能机器人 | |
| CN107717989A (zh) | 一种采用智能配送机器人控制系统 | |
| CN206717877U (zh) | 一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人 | |
| CN111782893A (zh) | 一种户政机器人系统 | |
| CN210500284U (zh) | 电力服务多功能迎宾机器人 | |
| CN203931019U (zh) | 一种智能终端 | |
| CN204110730U (zh) | 一种基于plc汽车配件货架智能系统 | |
| CN208575866U (zh) | 电力营业厅智能服务机器人装置 | |
| CN108564328A (zh) | 一种物流仓储管理终端 | |
| CN209928653U (zh) | 一种编程教育机器人 | |
| CN106780178A (zh) | 一种智能餐饮管理系统 | |
| CN206703034U (zh) | 酒店自助服务机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171110 |