CN110385721A - 基于语音交互及自主移动的机器人排队取号方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人脸识别、可切换离在线语音交互系统及自主移动的机器人排队取号方法，机器人配置了麦克风阵列、摄像头、IC卡、身份证阅读器，可以在多个大厅之间来回巡游，当有客户需要取号时，只需要唤醒机器人，机器人通过人脸识别获取客户身份信息后，当客户命令机器人“我要取号”时，机器人弹出业务界面，并与客户确认需要办理哪些业务，通过确认机器人打印相应等级和业务的号票。或者客户通过刷卡、身份证方式鉴权，弹出业务菜单，客户点击取号。机器人与网点的排队机通过Zigbee无线通信，数据通过SM4国密算法加密传输，保证了网点内外网穿透的安全。

Description

基于语音交互及自主移动的机器人排队取号方法

技术领域

本发明涉及智能机器人，具体而言，涉及基于人脸识别、语音交互及自主移动的机器人排队取号方法。

背景技术

在银行、商场、机关等大厅场所，排队机为网点提供有效的排队叫号功能基础上，实现科学分流排队客户，强调资源配置的最优化，“先到先服务，公平服务，优质客户优先服务,高端客户一对一服务”等理念，最终提高厅堂工作效率，减小客户等候时间，从而提升客户满意度。传统排队机取号方式一般可分为，介质取号，非介质取号两种，介质包括，磁条卡、IC卡、身份证、手机卡等。

传统的取号方式中，目前越来越多的传统网点转型智能、智慧化网点，随着网点大厅日益增多，服务种类众多，网点自助设备日益增多，网点面积也逐渐增大，厅堂一般都配置一到多台排队取号机，来满足网点不同业务大厅的排队需求。如何能够解决一个网点多个大厅的排队需求，银行资源配置最优化等问题，是值得我们思考的问题。传统取号方式存在很多问题，例如贵宾客户没有带身份证和银行卡时，无法获取客户真实身份。客户的身份证被其他人借用或者盗用，导致贵宾服务资源被滥用。

发明内容

为解决上述问题，本专利设计了一种基于人脸识别、语音交互及自主移动的机器人排队取号方法。机器人配置了麦克风阵列、摄像头、IC卡与身份证阅读器，并且具有自主移动功能；当有客户需要取号时，只需要唤醒机器人，机器人通过人脸识别获取客户身份信息后，当客户命令机器人“我要取号”时，机器人弹出业务界面，并与客户确认需要办理业务类型，机器人打印相应等级和业务的号票。或者客户通过刷卡、身份证方式鉴权，弹出业务界面，客户点击取号。

机器人与网点的排队机直接通过Zigbee无线通信，数据通过SM4国密算法加密传输，保证了网点内外

网穿透的安全。

机器人通过人脸识别结合语音交互取号。

机器人采用可切换离在线语音交互系统(语音识别，语音合成)实现语音交互，默认有网络连接采用离在线并行模式，无网络采用纯离线模式。可手动切换在有网络连接时为纯离线模式。

机器人通过室内巡游导航、自动避障等技术自主在厅堂巡游，可以充当移动排队取号机。

有益效果：

解决贵宾客户没有带身份证和银行卡时，无法获取客户真实身份。客户的身份证被其他人借用或者盗用，导致贵宾服务资源被滥用。

解决网点资源配置最优化的问题，避免浪费。

附图说明

图1为本发明实施例的机器人排队取号流程图。

图2为本发明实施例的取号示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例的机器人排队取号流程图。本实施例基于人脸识别技术、离在线可切换语音交互系统及自主移动的机器人的排队取号方法，机器人配置了麦克风阵列、摄像头、IC卡、身份证阅读器等智能外设，可以在多个大厅之间来回巡游，通过前置激光扫描、前置摄像头以及底盘环绕超声传感器实现主动避障功能，当有客户需要取号时，只需要唤醒机器人，机器人通过人脸识别技术获取客户身份信息后，当客户命令机器人“我要取号”时，机器人弹出相应等级业务界面，并与客户确认需要办理哪些业务，机器人通过确认打印相应等级和业务的号票。或者客户通过刷卡、身份证方式鉴权，弹出业务界面，客户点击取号。

图2为本发明实施例的取号示意图。机器人与网点的排队机直接通过Zigbee无线通信，数据通过SM4国密算法加密传输，保证了网点内外网穿透的安全。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于语音交互及自主移动的机器人排队取号方法，其特征在于：

步骤一、机器人按照预先手动控制扫描的地图在室内自主巡游；

步骤二、运动控制模块结合扫描地图与外置的摄像头、超声传感器与激光扫描等智能硬件实现在自主巡游中的避障功能；

步骤三、客户通过唤醒词语音唤醒机器人，机器人自主转向客户，开启人脸识别，转为可交互模式；

步骤四、机器人基于人脸检测与追踪、人脸识别等技术对客户进行人脸识别，支持黑/白名单识别；

步骤五、客户发起“我要取号”命令，机器人通过内置可切换的离在线语音识别技术获取客户“我要取号”指令，弹出取号业务界面，并通过可切换离在线TTS(Text To Speech)技术询问客户办理业务类型；

步骤六、机器人获取客户办理业务类型，结合步骤四人脸识别获取的客户信息，打印相应等级及业务的排队号票；

步骤七、或者在步骤三机器人转为可交互模式后，客户通过刷卡、身份证方式鉴权，弹出业务界面，客户点击取号。

2.根据权利要求1所述的基于语音交互及自主移动的机器人排队取号方法，其特征在于：

机器人配置麦克风阵列、摄像头、IC卡、身份证阅读器等智能外设，在多个大厅之间来回自主巡游。机器人通过底盘的sick激光扫描仪、超声波传感器以及中部的深度摄像头进行扫描周围环境。机器人实现了高鲁棒性即时定位、2D/3D地图构建、自主功能臂章等功能。其中sick激光扫描仪只使用了一个传感器即可监控达1470m2，通过HDDM确保高环境光抗扰度，激光角度为270°，可识别几乎任何物体的形状，扫描频率为15Hz，激光扫描范围最高可达10m，借助防护等级IP 67，确保了其耐用性。

3.根据权利要求1所述的基于语音交互及自主移动的机器人排队取号方法，其特征在于：

机器人与网点的排队机直接通过Zigbee无线通信，数据通过SM4国密算法加密传输，保证了网点内外网穿透的安全。

4.根据权利要求1所述的基于语音交互及自主移动的机器人排队取号方法，其特征在于：

机器人通过人脸识别技术结合可切换离在线语音交互系统实现语音取号。

5.根据权利要求1所述的基于语音交互及自主移动的机器人排队取号方法，其特征在于：

机器人采用可切换离在线语音交互系统(语音识别，语音合成)实现语音交互，默认有网络连接采用离在线并行模式，无网络采用纯离线模式。可手动切换在有网络连接时为纯离线模式。