CN108989752A - 一种海关缉私集群指挥控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种海关缉私集群指挥控制方法，属于海关缉私集群指挥控制技术领域，解决了现有技术中海关执法人员在办理缉私案件的过程中缺少联动、现场实时执法信息无法回传的问题。步骤如下：指挥中心生成任务方案；所述指挥中心下发任务方案至车载终端，车载终端解析任务方案得到辖区内各单警终端的具体任务，下发具体任务至相应单警终端；或由指挥中心分别下发任务方案至相应的车载终端和单警终端；单警终端将采集到的信息发送至车载终端或指挥中心，并接收车载终端或指挥中心的任务指示；车载终端将采集到的信息发送至所述指挥中心，并接受指挥中心的任务指示。实现了海关执法人员联动执法，提高海关缉私集群指挥的办案效率。
Description
技术领域
本发明涉及海关缉私集群指挥控制技术领域，尤其涉及一种海关缉私集群指挥控制方法。
背景技术
海关缉私是查缉走私的主管部门，中国海关为了维护国民经济安全和对外次序贸易，对走私犯罪行为进行了坚决的打击。
海关执法人员在办理缉私案件的过程中，目前的通信指挥手段还是常规对讲机或集群为主，辅以固定视频监控和少量的单兵移动视频；
由于技术的限制，这些系统都具有一定的使用局限性。主要表现为：多个系统之间缺少联动，无线覆盖范围小、现场实时执法信息无法回传和保存、无法完成关键时刻的多媒体指挥调度。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种海关缉私集群指挥控制方法，用以解决现有海关执法人员在办理缉私案件的过程中缺少联动，现场实时执法信息无法回传的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
一种海关缉私集群指挥控制方法，步骤如下：
指挥中心进行任务规划并生成任务方案；
所述指挥中心下发任务方案至相应的车载终端，所述车载终端解析所述任务方案得到辖区内各单警终端的具体任务，下发所述具体任务至相应的单警终端；或由所述指挥中心分别下发任务方案至相应的车载终端和单警终端；
单警终端执行缉私任务，将采集到的数据信息根据任务需要发送至车载终端或指挥中心，并接收车载终端或指挥中心的任务指示，实现单警终端与车载终端或指挥中心的信息交互；
车载终端执行缉私任务，将采集到的数据信息根据任务需要发送至所述指挥中心，并接受指挥中心的任务指示，实现车载终端与指挥中心的信息交互。
本发明有益效果如下：本发明通过提供的海关缉私集群指挥控制方法，给出了指挥中心、车载终端、单警终端三者之间的信息交互过程，共同完成海关缉私集群指挥控制，三者之间联动性强，覆盖范围广，并实时回传现场执法信息。
在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：
进一步，所述指挥中心执行下述流程进行任务规划并生成任务方案：利用电子沙盘从数据库服务器中调取任务数据，并根据所述任务数据进行任务规划，确定参与任务的相应的车载终端及其就位点、单警终端及其就位点，生成任务方案，并将所述任务方案保存到任务服务器中；所述任务数据包括车辆信息、警员信息及任务信息。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用电子沙盘、数据库服务器、任务服务器之间的相互配合，生成任务方案。
进一步，所述指挥中心执行下述流程下发任务方案：
指挥控制台分析所述任务规划及任务方案，若任务方案中由车载终端直接指挥单警终端，指挥控制台将任务方案发送至相应的车载终端，并由所述车载终端解析所述任务方案得到辖区内各单警终端的具体任务，下发所述具体任务至相应的单警终端；
若任务方案中由指挥中心直接指挥单警终端，指挥控制台分别下发任务方案至相应的车载终端和单警终端。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用指挥控制台实现可视化指挥，提高指挥命令的传达速度，有效提升了缉私任务的执行效率。
进一步，所述指挥控制台与所述车载终端、单警终端之间的信息交互包括语音通信，所述语音交互进一步包括语音通话、语音对讲和语音监听；
其中，所述语音通话包括：选通所述指挥控制台与所述车载终端或单警终端之间的双方语音连接通道；指挥控制台发送语音控制指令时，若单警终端与单警终端通话或者车载终端与车载终端通话，则强行取消当前双方通话或强插进入三方通话；指挥控制台向多方发送语音控制指令时，采用语音广播的方式将所述语音控制指令发送至各车载终端、单警终端；
所述语音对讲包括：所述指挥控制台具有最高优先级，能够在群组一对一对讲时，强行取消当前双方对讲或强插进入三方通话；
所述语音监听包括：通过接收车载终端或单警终端传输的语音数据并存储，实现群组内语音信息的实时监听。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过对语音通话、语音对讲和语音监听进行进一步限定，便于在实际操作过程中根据需要选择相应的语音通信方式，灵活性高、适用范围更广。
进一步，所述指挥控制台与所述车载终端、单警终端之间的信息交互还包括视频通信，所述视频通信包括：发起视频会商，实时接收并显示群组内单警终端传输的任务过程的视频信息；监控执法执行过程，同时根据执法过程的视频信息实时调整形成指挥控制命令。
采用上述进一步方案的有益效果是：指挥控制台通过与单警终端进行视频通信，可以实时接收单警的监控视频，并对单警终端进行实时控制，高效完成缉私任务。
进一步，所述指挥控制台与所述车载终端、单警终端之间的信息交互还包括短消息通信：所述指挥控制台向所述车载终端、单警终端发送任务短消息，并接收所述车载终端、单警终端反馈的短消息；
所述短消息包括文字信息和/或图片信息；
所述短消息的格式为：<DATA><BSF>${JSON}</DATA>；其中<DATA>和</DATA>为数据起始和结束标签；<BSF>用于定义短报文中信息的类型；${JSON}为短消息的数据内容，数据内容的格式与信息的类型对应，以JSON方式编码和解码；
在进行编码和解码前，包括对所述${JSON}中歧义字符进行转义。
采用上述进一步方案的有益效果是：本申请所述的短消息格式能够实现多种信息通过同一种通道进行交互，从而能够达到节约资源的目的。
进一步，所述车载终端执行下述流程将采集到的信息上报至指挥中心：
利用车载信息综合处理终端接收所述电子沙盘发送的所述任务方案，根据所述任务方案在指定位置布控所述快速布防设备，并开启所述行车记录仪；
利用车载信息综合处理终端接收所述布控快速布防设备和所述行车记录仪采集到的语音、视频及位置信息，并将采集到的信息上报至指挥中心。
采用上述进一步方案的有益效果是：对车辆执法活动现场进行视频获取和本地保存，在特定区域通过布控快速布防设备完成视频、图像监控网络，监视嫌疑人员和车辆的行踪。
进一步，所述单警终端执行下述流程将采集到的信息上报至指挥中心：
单警信息综合处理终端接收所述电子沙盘或所述车载终端发送的任务方案，并根据所述任务方案布控所述GPS跟踪器，
所述GPS跟踪器经向所述单警信息综合处理终端发送嫌疑目标位置信息；
利用智能手环采集佩戴该智能手环的执法单警的生命体征信息，并发送给所述单警信息综合处理终端；
单警信息综合处理终端接收所述GPS跟踪器回传信息和单警的生命体征信息，并将所述信息上报至指挥中心；
由执法单警佩戴的智能眼镜拍摄执法现场的视频和图像信息，由所述单警信息综合处理终端发送至所述指挥中心；同时所述智能眼镜接收指挥终端下发的视频和图片信息并显示。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用GPS跟踪器与指挥中心模块进行通信，便于指挥中心模块时刻掌握GPS动态，及时做出相应指挥控制命令。
进一步，通过公网实现所述指挥中心、车载终端、单警终端之间的信息传输。
采用上述进一步方案的有益效果是：信息传输是指挥中心模块、车载终端、单警终端之间及各个模块内部的信息交互的桥梁，是实现缉私执法活动高效顺畅指挥的技术保障。
进一步，还可以通过北斗卫星通信实现所述指挥中心、车载终端、单警终端之间的信息传输。
采用上述进一步方案的有益效果是：北斗卫星通讯为指挥员提供了一种备用指挥通道，在4G公网通讯异常情况下，完成指挥中心模块、车载终端、单警终端之间及各个模块内部的信息传输。
本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本申请中海关缉私集群指挥控制方法流程图；
图2为本申请中电子沙盘示意图；
图3为本申请中指挥控制台示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
本发明的一个具体实施例，公开了一种海关缉私集群指挥控制方法，如图1所示，步骤如下：
指挥中心进行任务规划并生成任务方案；
所述指挥中心下发任务方案至相应的车载终端，所述车载终端解析所述任务方案得到辖区内各单警终端的具体任务，下发所述具体任务至相应的单警终端；或由所述指挥中心分别下发任务方案至相应的车载终端和单警终端；
单警终端执行缉私任务，将采集到的数据信息根据任务需要发送至车载终端或指挥中心，并接收车载终端或指挥中心的任务指示，实现单警终端与车载终端或指挥中心的信息交互；
车载终端执行缉私任务，将采集到的数据信息根据任务需要发送至所述指挥中心，并接受指挥中心的任务指示，实现车载终端与指挥中心的信息交互。
与现有技术相比，本实施例提供的海关缉私集群指挥控制方法，给出了指挥中心、车载终端、单警终端三者之间的信息交互过程，共同完成海关缉私集群指挥控制，三者之间联动性强，覆盖范围广，并实时回传现场执法信息。
优选地，所述指挥中心执行下述流程进行任务规划并生成任务方案：
利用电子沙盘从数据库服务器中调取任务数据，并根据所述任务数据进行任务规划，确定参与任务的相应的车载终端及其就位点、单警终端及其就位点，生成任务方案，并将所述任务方案保存到任务服务器中；所述任务数据包括车辆信息、警员信息及任务信息。
利用电子沙盘、数据库服务器、任务服务器之间的相互配合，生成任务方案。
其中，如图2所示，电子沙盘包括主机系统、显示触控设备、操控设备、支撑结构和对讲设备，所述主机系统设于支撑结构底板上，所述显示触控系统和对讲设备均设于支撑结构顶部；所述操控设备设于支撑结构的前部；对讲设备能够进行点对点的双工语音交互和群组的半双工语音交互；所述显示触控设备为红外多点触摸屏；所述主机系统包括接口转接板；所述接口转接板用于外接设备或者拓展电子沙盘功能。
具体地，
车辆信息包括：车牌号、型号、颜色、外形图、出厂时间，出警记录；
警员信息包括：姓名，警号，性别，年龄，出警记录，特长；任务信息包括：任务编号、任务名称、任务类型、任务区域、任务开始时间、参与行动警力组成、就位点、任务摘要在内的缉私任务数据；
生成任务方案的过程为：
查看车辆状态信息，选择出警车辆；
查看人员状态信息，选择出警人员；
在地图上标会出警车辆及出警人员的就位点，生成初步任务方案，并根据实际情况调整初步任务方案，得到最终的任务方案。
根据任务方案，在任务期间临时组网，添加参与任务的车载终端、单警终端，便于对参与任务的车载终端、单警终端进行统一控制。
优选地，所述指挥中心执行下述流程下发任务方案：
指挥控制台分析所述任务规划及任务方案，若任务方案中由车载终端直接指挥单警终端，指挥控制台将任务方案发送至相应的车载终端，并由所述车载终端解析所述任务方案得到辖区内各单警终端的具体任务，下发所述具体任务至相应的单警终端；
若任务方案中由指挥中心直接指挥单警终端，指挥控制台分别下发任务方案至相应的车载终端和单警终端。
如图3所示，指挥控制台包括主机系统、显示设备、操控设备、支撑设备和对讲设备；所述支撑设备设于地面上，所述显示设备、对讲设备和操控设备均设于支撑设备台面上，主机系统设于支撑设备底板上；所述主机系统包括接口转接板，所述接口转接板与支撑设备可拆卸连接；所述操控设备包括对讲组件，所述对讲组件具有语音通话功能和对讲功能。
利用指挥控制台实现可视化指挥，提高指挥命令的传达速度，有效提升了缉私任务的执行效率。
优选地，所述指挥控制台与所述车载终端、单警终端之间的信息交互包括语音通信，所述语音交互进一步包括语音通话、语音对讲和语音监听；
其中，所述语音通话包括：选通所述指挥控制台与所述车载终端或单警终端之间的双方语音连接通道；指挥控制台发送语音控制指令时，若单警终端与单警终端通话或者车载终端与车载终端通话，则强行取消当前双方通话或强插进入三方通话；指挥控制台向多方发送语音控制指令时，采用语音广播的方式将所述语音控制指令发送至各车载终端、单警终端；
所述语音对讲包括：所述指挥控制台具有最高优先级，能够在群组一对一对讲时，强行取消当前双方对讲或强插进入三方通话；
所述语音监听包括：通过接收车载终端或单警终端传输的语音数据并存储，实现群组内语音信息的实时监听。
通过对语音通话、语音对讲和语音监听进行进一步限定，便于在实际操作过程中根据需要选择相应的语音通信方式，灵活性高、适用范围更广。
优选地，所述指挥控制台与所述车载终端、单警终端之间的信息交互还包括视频通信，所述视频通信包括：发起视频会商，实时接收并显示群组内单警终端传输的任务过程的视频信息；监控执法执行过程，同时根据执法过程的视频信息实时调整形成指挥控制命令。
指挥控制台通过与单警终端进行视频通信，可以实时接收单警的监控视频，并对单警终端进行实时控制，高效完成缉私任务。
缉私时，存在不易语音通信或视频通信的情形，为了保证缉私中的安全性开发了通过短消息按约定的编解码形式传输文字或图片信息。所述指挥控制台与所述车载终端、单警终端之间的信息交互还包括短消息通信：所述指挥控制台向所述车载终端、单警终端发送任务短消息，并接收所述车载终端、单警终端反馈的短消息；
所述短消息包括文字信息和/或图片信息；
所述短消息的格式为：<DATA><BSF>${JSON}</DATA>；其中<DATA>和</DATA>为数据起始和结束标签；<BSF>用于定义短报文中信息的类型；${JSON}为短消息的数据内容，数据内容的格式与信息的类型对应，以JSON方式编码和解码；
在进行编码和解码前，包括对所述${JSON}中歧义字符进行转义。
本申请所述的短消息格式能够实现多种信息通过同一种通道进行交互，从而能够达到节约资源的目的。
优选地，车载终端包括车载信息综合处理终端、快速布防设备、行车记录仪，车载终端执行下述流程将采集到的信息上报至指挥中心：
利用车载信息综合处理终端接收所述电子沙盘发送的所述任务方案，根据所述任务方案在指定位置布控所述快速布防设备，并开启所述行车记录仪；
无线快速布防设备是针对海关缉私执法处置突发性、临时性事件自主研发的一套能够快速部署、功能完备的多路高清无线可视化指挥系统。本系统集成智能视频侦测功能，可有效辅助警务人员对多个监控区域的长时间监视和预警工作，在降低警务人员工作强度的同时，可减少人为原因产生的疏漏。该系统可用于缉私执法的临时布控，可作为现有可视化视频指挥系统的有力补充，通过布控快速布防设备，实现对指定区域的全面监控，并具有闯入报警功能。
利用车载信息综合处理终端接收所述快速布防设备和所述行车记录仪采集到的语音、视频及位置信息，并将采集到的信息上报至指挥中心。
对车辆执法活动现场进行视频获取和本地保存，在特定区域通过布控快速布防设备完成视频、图像监控网络，监视嫌疑人员和车辆的行踪。
优选地，单警终端包括单警信息综合处理终端、GPS跟踪器、智能手环、智能眼镜，单警终端执行下述流程将采集到的信息上报至指挥中心：
单警信息综合处理终端接收所述电子沙盘或所述车载终端发送的任务方案，并根据所述任务方案布控所述GPS跟踪器，
所述GPS跟踪器经向所述单警信息综合处理终端发送嫌疑目标位置信息；
利用智能手环采集佩戴该智能手环的执法单警的生命体征信息，并发送给所述单警信息综合处理终端；
单警信息综合处理终端接收所述GPS跟踪器回传信息和单警的生命体征信息，并将所述信息上报至指挥中心；
由执法单警佩戴的智能眼镜拍摄执法现场的视频和图像信息，由所述单警信息综合处理终端发送至所述指挥中心；同时所述智能眼镜接收指挥终端下发的视频和图片信息并显示。
利用GPS跟踪器与指挥中心模块进行通信，便于指挥中心模块时刻掌握GPS动态，及时做出相应指挥控制命令。
优选地，通过公网实现所述指挥中心、车载终端、单警终端之间的信息传输。
其中，指挥控制台经过交换机与多网融合设备连接，所述单警终端包括单警信息综合处理终端，所述单警信息综合处理终端根据所在地移动、联通、电信运营商服务器信号质量，选取信号较强的两个运营商配发相应的用户卡，通过内嵌通信软件检测信号强度，选通所述运营商服务器信号最强的通路作为所述单警信息综合处理终端和所述多网融合设备之间的通信链路，实现所述指挥控制台与所述单警终端之间的通信；
车载终端与公网接入设备连接，多网融合设备、公网接入设备分别连接移动、联通、电信运营商服务器，并分别对所述运营商服务器信号进行实时监测；多网融合设备与所述公网接入设备进行握手通信，选通所述运营商服务器信号最强的通路作为所述多网融合设备与所述公网接入设备之间的通信链路。实现指挥控制台与单警终端之间的通信；
同时，利用公网接入设备和单警信息综合处理终端同时检测运营商服务器信号质量，选通运营商服务器信号最强的通路作为车载终端和单警终端之间的通信链路，实现车载终端与单警终端之间的通信。
信息传输是指挥中心模块、车载终端、单警终端之间及各个模块内部的信息交互的桥梁，是实现缉私执法活动高效顺畅指挥的技术保障。
优选地，还可以通过北斗卫星通信实现所述指挥中心、车载终端、单警终端之间的信息传输。
北斗指挥终端由北斗指挥型用户机、北斗天线和显控终端组成，用于实时查看车载终端、单警终端的位置，同时用于查看指挥控制台、车载终端、单警终端之间的短报文消息。
北斗卫星通讯为指挥员提供了一种备用指挥通道，在4G公网通讯异常情况下，完成指挥中心模块、车载终端、单警终端之间及各个模块内部的信息传输。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种海关缉私集群指挥控制方法，其特征在于，步骤如下：
指挥中心进行任务规划并生成任务方案；
所述指挥中心下发任务方案至相应的车载终端，所述车载终端解析所述任务方案得到辖区内各单警终端的具体任务，下发所述具体任务至相应的单警终端；或由所述指挥中心分别下发任务方案至相应的车载终端和单警终端；
单警终端执行缉私任务，将采集到的数据信息根据任务需要发送至车载终端或指挥中心，并接收车载终端或指挥中心的任务指示，实现单警终端与车载终端或指挥中心的信息交互；
车载终端执行缉私任务，将采集到的数据信息根据任务需要发送至所述指挥中心，并接受指挥中心的任务指示，实现车载终端与指挥中心的信息交互。
2.根据权利要求1所述的海关缉私集群指挥控制方法，其特征在于，所述指挥中心执行下述流程进行任务规划并生成任务方案：
利用电子沙盘从数据库服务器中调取任务数据，并根据所述任务数据进行任务规划，确定参与任务的相应的车载终端及其就位点、单警终端及其就位点，生成任务方案，并将所述任务方案保存到任务服务器中；所述任务数据包括车辆信息、警员信息及任务信息。
3.根据权利要求2所述的海关缉私集群指挥控制方法，其特征在于，所述指挥中心执行下述流程下发任务方案：
指挥控制台分析所述任务规划及任务方案，若任务方案中由车载终端直接指挥单警终端，指挥控制台将任务方案发送至相应的车载终端，并由所述车载终端解析所述任务方案得到辖区内各单警终端的具体任务，下发所述具体任务至相应的单警终端；
若任务方案中由指挥中心直接指挥单警终端，指挥控制台分别下发任务方案至相应的车载终端和单警终端。
4.根据权利要求3所述的海关缉私集群指挥控制方法，其特征在于，所述指挥控制台与所述车载终端、单警终端之间的信息交互包括语音通信，所述语音交互进一步包括语音通话、语音对讲和语音监听；
其中，所述语音通话包括：选通所述指挥控制台与所述车载终端或单警终端之间的双方语音连接通道；指挥控制台发送语音控制指令时，若单警终端与单警终端通话或者车载终端与车载终端通话，则强行取消当前双方通话或强插进入三方通话；指挥控制台向多方发送语音控制指令时，采用语音广播的方式将所述语音控制指令发送至各车载终端、单警终端；
所述语音对讲包括：所述指挥控制台具有最高优先级，能够在群组一对一对讲时，强行取消当前双方对讲或强插进入三方通话；
所述语音监听包括：通过接收车载终端或单警终端传输的语音数据并存储，实现群组内语音信息的实时监听。
5.根据权利要求4所述的海关缉私集群指挥控制方法，其特征在于，所述指挥控制台与所述车载终端、单警终端之间的信息交互还包括视频通信，所述视频通信包括：发起视频会商，实时接收并显示群组内单警终端传输的任务过程的视频信息；监控执法执行过程，同时根据执法过程的视频信息实时调整形成指挥控制命令。
6.根据权利要求5所述的海关缉私集群指挥控制方法，其特征在于，所述指挥控制台与所述车载终端、单警终端之间的信息交互还包括短消息通信：所述指挥控制台向所述车载终端、单警终端发送任务短消息，并接收所述车载终端、单警终端反馈的短消息；
所述短消息包括文字信息和/或图片信息；
所述短消息的格式为：<DATA><BSF>${JSON}</DATA>；其中<DATA>和</DATA>为数据起始和结束标签；<BSF>用于定义短报文中信息的类型；${JSON}为短消息的数据内容，数据内容的格式与信息的类型对应，以JSON方式编码和解码；
在进行编码和解码前，包括对所述${JSON}中歧义字符进行转义。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的海关缉私集群指挥控制方法，其特征在于，所述车载终端执行下述流程将采集到的信息上报至指挥中心：
利用车载信息综合处理终端接收所述电子沙盘发送的所述任务方案，根据所述任务方案在指定位置布控所述快速布防设备，并开启所述行车记录仪；
利用车载信息综合处理终端接收所述布控快速布防设备和所述行车记录仪采集到的语音、视频及位置信息，并将采集到的信息上报至指挥中心。
8.根据权利要求7所述的海关缉私集群指挥控制方法，其特征在于，所述单警终端执行下述流程将采集到的信息上报至指挥中心：
单警信息综合处理终端接收所述电子沙盘或所述车载终端发送的任务方案，并根据所述任务方案布控所述GPS跟踪器，
所述GPS跟踪器经向所述单警信息综合处理终端发送嫌疑目标位置信息；
利用智能手环采集佩戴该智能手环的执法单警的生命体征信息，并发送给所述单警信息综合处理终端；
单警信息综合处理终端接收所述GPS跟踪器回传信息和单警的生命体征信息，并将所述信息上报至指挥中心；
由执法单警佩戴的智能眼镜拍摄执法现场的视频和图像信息，由所述单警信息综合处理终端发送至所述指挥中心；同时所述智能眼镜接收指挥终端下发的视频和图片信息并显示。
9.根据权利要求7或8所述的海关缉私集群指挥控制方法，其特征在于，通过公网实现所述指挥中心、车载终端、单警终端之间的信息传输。
10.根据权利要求9所述的海关缉私集群指挥控制方法，其特征在于，还通过北斗卫星通信实现所述指挥中心、车载终端、单警终端之间的信息传输。
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