CN114339104A - 一种视频调度系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种视频调度系统及方法，视频调度系统具体包括指挥中心、数据库、网络服务器、地理信息系统服务器、流媒体服务器、集群对讲服务器和执法记录仪，数据库和网络服务器通讯连接，指挥中心分别与网络服务器、地理信息系统服务器、流媒体服务器和集群对讲服务器通讯连接，执法记录仪分别与地理信息系统服务器、流媒体服务器和集群对讲服务器通讯连接。本发明可以完成视频调度和现场实时通信，达到快速响应，及时处理问题的效果。

Description

一种视频调度系统及方法

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别是一种视频调度系统及方法。

背景技术

随着互联网和5G高速网络技术的发展，视频调度的需求逐渐被放大。当前市场上的4G，5G记录仪都是单一的视频拉流，或者集群对讲，并不能很好的满足实时调度的需求。执法实战中，需要指挥中心和现场通信，实时进行快速工作部署和联合执法，发现异常情况时指挥中心能实时调度，用户出现危险时能发送SOS求救并得到及时帮助，用户的这些实战需求已经越来越强烈。

随着定位和视音频技术的发展，利用定位、视音频结合信息进行实时调度已经成为可能，而三者结合又刚好可以满足以上实战需求。因此，为了提供一个能进行视频调度并且进一步发挥记录仪指挥调度的功能的可行性方案，急需发明新的解决方案来满足市场的需求。

发明内容

为了解决现有技术中视频调度响应慢，无法满足实战需求的技术问题，本发明提出一种视频调度系统及方法。

为此，本发明提出的视频调度系统具体包括指挥中心、数据库、网络服务器、地理信息系统服务器、流媒体服务器、集群对讲服务器和执法记录仪；

所述数据库和所述网络服务器通讯连接，所述指挥中心分别与所述网络服务器、所述地理信息系统服务器、所述流媒体服务器和所述集群对讲服务器通讯连接，所述执法记录仪分别与所述地理信息系统服务器、所述流媒体服务器和所述集群对讲服务器通讯连接。

进一步地，所述视频调度系统具有三种工作模式，分别为指挥中心视频推送模式、指挥中心视频调度模式和执法记录仪视频调度模式。

进一步地，在所述指挥中心视频推送模式下，指挥中心与现场一台或多台执法记录仪组成一个群组，拉取执法记录仪的画面，并分享画面给执法记录仪，被执法对象或汇报者通过执法记录仪可以看到远程执法者或者领导的画面，并进行语音通话，完成远程执法过程或远程工作部署、汇报。

进一步地，调度过程使用半双工模式，同级之间不可抢断，指挥中心拥有抢断优先权。

进一步地，在所述指挥中心视频调度模式下，当指挥中心发现执法者现场需要加派人手支援时，抽调附近人员群组或利用已有群组，将执法记录仪的画面分享给群组成员，采用半双工集群对讲方式部署安排，并通过集群对讲指导工作。

进一步地，在所述执法记录仪视频调度模式下，现场执法人员可以通过执法记录仪一键发起视频调度，自动分享视频信息到附近执法人员的执法记录仪上，实现会商和调度增援。

本发明提出的基于上述视频调度系统的指挥中心视频推送方法具体包括如下步骤：

S11、指挥中心发送创建群组的指令到网络服务器；

S12、网络服务器收到创建群组指令后，会生成一个群组，将群组同步到集群对讲服务器，同步成功后，集群对讲服务器会通知网络服务器；

S13、网络服务器收到集群对讲服务器返回的创建群组成功的指令，通知指挥中心开始拉流，指挥中心将指挥中心摄像头获取的视频流推送到流媒体服务器；

S14、流媒体服务器告知指挥中心推流成功，之后，指挥中心会通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器会告知群组内的执法记录仪，指挥中心发起视频调度并返回调度成功；

S15、执法记录仪收到调度成功的指令，就开始去流媒体服务器拉取视频流，拉取成功后，告知流媒体拉流成功；

S16、平台收到拉流成功后，就进入群组，集群对讲服务器通知指挥中心是否成功加入群组；

S17、执法记录仪在拉取流成功后，加入群组，并告知执法记录仪是否成功；

S18、进入群组后，指挥中心可以将语音流推送到集群对讲服务器，集群对讲服务器将语音流分发给群组内的执法记录仪；

S19、指挥中心发送结束视频调度到地理信息系统服务器，地理信息系统服务器将命令发送给执法记录仪，执法记录仪在收到指令后，会结束视频调度，并把状态上报给地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将状态反馈给指挥中心，指挥中心再做相应的业务处理。

本发明提出的基于上述视频调度系统的指挥中心视频调度方法具体包括如下步骤：

S21、指挥中心发起视频调度；

S22、地理信息系统服务器收到指令，发送创建群组指令给到网络服务器；

S23、网络服务器收到创建群组的指令后，会在服务器本地创建群组，并把群组同步到集群对讲服务器，集群对讲服务器收到同步指令后，在服务器创建群组，并把创建结果告知网络服务器同步成功；

S24、网络服务器收到同步成功指令后，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将指令通知指挥中心开始视频调度；

S25、指挥中心开始视频调度后，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将该指令告知执法记录仪调度成功，开始推流；

S26、执法记录仪和指挥中心到流媒体服务器取流，并告知流媒体取流成功，执法记录仪和指挥中心在取流成功后，调用集群对讲服务器进入当前的调度群组，进入成功后，集群对讲服务器通知执法记录仪和指挥中心，进入群组成功，执法记录仪和指挥中心再做相应的业务处理；

S27、指挥中心向集群对讲服务器推送语音流，集群对讲服务器收到语音流后，再将语音流转发到群组内相关的执法记录仪上；

S28、指挥中心发起结束视频调度，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将指令分发到群组内的执法记录仪，执法记录仪收到结束会商调度后，就开始处理自身的业务，之后将结果上报给地理信息系统服务器；

S29、地理信息系统服务器收到执法记录仪上报的状态反馈，就告知指挥中心，视频调度结束成功。

本发明提出的基于上述视频调度系统的执法记录仪视频调度方法具体包括如下步骤：

S31、求助执法记录仪发送视频调度的指令到地理信息系统服务器，地理信息系统服务器收到指令，发送创建群组指令给到网络服务器；

S32、网络服务器收到创建群组的指令后，会在服务器本地创建群组，并把群组同步到集群对讲服务器，集群对讲服务器收到同步指令后，在服务器创建群组，并把创建结果告知网络服务器同步成功；

S33、网络服务器收到同步成功指令后，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器将指令通知指挥中心，开始视频调度；

S34、指挥中心开始视频调度后，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将该指令告知执法记录仪调度成功，开始推流；

S35、其他执法记录仪和指挥中心到流媒体服务器取流，并告知流媒体取流成功，执法记录仪和指挥中心在取流成功后，调用集群对讲服务器进入当前的调度群组，进入成功后，集群对讲服务器通知执法记录仪和指挥中心，进入群组成功，执法记录仪和指挥中心再做相应的业务处理；

S36、指挥中心开始向集群对讲服务器推送语音流，集群对讲服务器收到语音流后，再将语音流转发到群组内相关的执法记录仪上；

S37、指挥中心发起结束视频调度，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将指令分发到群组内的执法记录仪，执法记录仪收到结束会商调度后，就开始处理自身的业务，之后将结果上报给地理信息系统服务器；

S38、地理信息系统服务器收到执法记录仪上报的状态反馈，就告知指挥中心，视频调度结束成功。

本发明提出的计算机可读存储介质存储有可以被处理器执行的计算机程序，所述处理器通过执行所述计算机程序能够实现上述指挥中心视频分享方法、上述指挥中心视频调度方法、或者上述执法记录仪视频调度方法。

相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1)本发明可以完成视频调度和现场实时通信，达到快速响应，及时处理问题的效果；

2)基于流媒体服务，把视频调度的视频存储在服务器端，方便后续回溯取证；

3)基于定位和地图模块，不同区域设备都接入同一套系统，可以实现跨单位，跨区联动，协同工作。

在本发明的一些实施例中，还具有如下有益效果：

1)本发明在紧急情况发生时，第一时间通知附近的警员，进行视频调度，并及时支援现场，具有强大的应急处理能力；

2)视频调度服务可以同时支持多个群组进行视频调度，每个成员可以在多个群组，用户可以根据业务需求建立不同的群组，以及分配群组成员，群组成员可以选择其中一个群组视频调度，可以选择接听多个群组，也可以选择只听一个群组，业务灵活多变。

附图说明

图1是本发明实施例视频调度系统的结构图；

图2是本发明实施例指挥中心视频推送的流程图；

图3是本发明实施例指挥中心视频调度的流程图；

图4是本发明实施例执法记录仪视频调度的流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明实施例提出一种视频调度系统，系统包括指挥中心、数据库、网络服务器、地理信息系统(GIS)服务器、流媒体服务器、集群对讲服务器和执法记录仪，数据库和网络服务器通讯连接，指挥中心分别与网络服务器、地理信息系统(GIS)服务器、流媒体服务器和集群对讲服务器通讯连接，执法记录仪分别与地理信息系统(GIS)服务器、流媒体服务器和集群对讲服务器通讯连接。

视频调度系统具有三种工作模式：

1)指挥中心视频推送模式，该模式主要用于：(1)远程工作部署、汇报工作，领导将一个或多个下属组成一个群组或临时群组，拉起所有成员的实时画面，并将自己的画面分享给各成员，达到亲临指导工作的效果，各成员也能与领导面对面地汇报工作；(2)两人以上结伴执法(一人在现场，一人远程执法)，远程执法者在指挥中心将自己的画面呈现给被执法者，以符合执法现场必须两人以上的执法要求，具体地，指挥中心与现场一台或多台执法记录仪组成一个群组，拉取执法记录仪的画面，并分享自己的画面给执法记录仪，被执法对象或汇报者通过执法记录仪可以看到远程执法者或者领导的画面，并进行语音通话，完成远程执法过程或远程工作部署、汇报。调度过程使用半双工模式，同级之间不可抢断，指挥中心拥有抢断优先权。视频分享过程中支持强拆(将某一成员从群组中移出)和强拉(将某一非成员用户移入群组并分享画面)。执法记录仪收到邀请时语音提醒指挥中心调度，可以拒绝接受。在该模式下，将指挥中心的视频流推送到现场执法记录仪，实现将指挥中心的视频分享给群组内其他人员，并通过集群对讲服务，实现群组内调度并达到远程指导和部署工作的指挥调度新高度。如图2所示，指挥中心视频推送的具体过程包括如下步骤：

S11、指挥中心通过HTTP协议发送创建群组的指令到网络服务器。

S12、网络服务器收到创建群组指令后，会生成一个群组，并通过HTTP协议将群组同步到集群对讲服务器，同步成功后，集群对讲服务器会通过HTTP协议通知网络服务器。

S13、网络服务器收到集群对讲服务器返回的创建群组成功的指令，并通过HTTP协议通知指挥中心开始拉流，指挥中心通过RTSP流将指挥中心摄像头获取的视频流推送到流媒体服务器。

S14、流媒体服务器告知指挥中心推流成功，之后，指挥中心会通过HTTP协议通知GIS服务器，GIS服务器会通过TCP协议告知群组内的执法记录仪，指挥中心发起视频调度并返回调度成功。

S15、执法记录仪收到调度成功的指令，就开始去流媒体服务器拉取视频流，拉取成功后，告知流媒体拉流成功。

S16、平台收到拉流成功后，就调用HTTP协议进入群组，集群对讲服务器通过websocket通知指挥中心是否成功加入群组。

S17、执法记录仪在拉取流成功后，加入群组，并告知执法记录仪是否成功。

S18、进入群组后，指挥中心可以将语音流推送到集群对讲服务器，集群对讲服务器将语音流分发给群组内的执法记录仪。

S19、指挥中心发送结束视频调度到GIS服务器，GIS服务器将命令发送给执法记录仪，执法记录仪在收到指令后，会结束视频调度，并把状态上报给GIS服务器，GIS服务器再将状态反馈给指挥中心，指挥中心再做相应的业务处理。

2)指挥中心视频调度模式，该模式主要用于当指挥中心发现异常时，进行视频调度部署，具体地当指挥中心发现执法者现场需要加派人手支援时，抽调附近人员群组或利用已有群组，指挥中心将执法记录仪的画面分享给群组成员，采用半双工集群对讲方式部署安排，并通过集群对讲指导工作。在该模式下，指挥中心可以一键发起视频调度，同时管理查看多个组的现场信息。指挥中心可以将群组内的成员视频分享给其他组员，多视角，多维度获取实时信息。如图3所示，指挥中心视频调度的具体过程包括如下步骤：

S21、指挥中心通过HTTP接口发起视频调度。

S22、GIS服务器收到指令，通过HTTP协议发送创建群组指令给到网络服务器。

S23、网络服务器收到创建群组的指令后，会在服务器本地创建群组，并把群组同步到集群对讲服务器，集群对讲服务器收到同步指令后，在服务器创建群组，并把创建结果通过HTTP协议告知网络服务器同步成功。

S24、网络服务器收到同步成功指令后，并通过HTTP协议通知GIS服务器，GIS服务器再将指令通过HTTP协议通知指挥中心开始视频调度。

S25、指挥中心开始视频调度后，通过HTTP协议通知GIS服务器，GIS服务器再将该指令通过TCP协议告知执法记录仪调度成功，开始推流。

S26、执法记录仪和指挥中心到流媒体服务器取流，并告知流媒体取流成功，执法记录仪和指挥中心在取流成功后，调用集群对讲服务器进入当前的调度群组，进入成功后，集群对讲服务器通知执法记录仪和指挥中心，进入群组成功，执法记录仪和指挥中心再做相应的业务处理。

S27、指挥中心向集群对讲服务器推送语音流，集群对讲服务器收到语音流后，再将语音流转发到群组内相关的执法记录仪上。

S28、指挥中心发起结束视频调度，通知GIS服务器，GIS服务器再将指令分发到群组内的执法记录仪，执法记录仪收到结束会商调度后，就开始处理自身的业务，之后将结果上报给GIS服务器。

S29、GIS服务器收到执法记录仪上报的状态反馈，就告知指挥中心，视频调度结束成功。

3)执法记录仪视频调度模式，该模式主要用于在外执法时需要求助的情况,执法记录仪可以一键发起视频调度，此时在联动半径内的执法记录仪都将收到SOS报警，平台端所属部门都会收到报警信息，平台端会主动拉起执法记录仪的实时画面并分享给联动半径内的记录仪。视频分享过程中，指挥中心可以强拆(将某一成员从群组中移出)和强拉(将某一非成员用户移入群组并分享画面)，但不可强拆视频画面提供者。执法记录仪收到视频分享时语音提醒SOS，可以拒绝接受。在该模式下，现场执法人员可以通过执法记录仪一键发起视频调度，自动分享视频信息到附近执法人员的执法记录仪上，实现会商和调度增援。如图4所示，执法记录仪视频调度的具体过程包括如下步骤：

S31、求助执法记录仪通过TCP协议发送视频调度的指令到GIS服务器，GIS服务器收到指令，通过HTTP协议发送创建群组指令给到网络服务器。

S32、网络服务器收到创建群组的指令后，会在服务器本地创建群组，并把群组同步到集群对讲服务器，集群对讲服务器收到同步指令后，在服务器创建群组，并把创建结果通过HTTP协议告知网络服务器同步成功。

S33、网络服务器收到同步成功指令后，通过HTTP协议通知GIS服务器，GIS服务器将指令通过HTTP协议通知指挥中心，开始视频调度。

S34、指挥中心开始视频调度后，通过HTTP协议通知GIS服务器，GIS服务器再将该指令通过TCP协议告知执法记录仪调度成功，开始推流。

S35、其他执法记录仪和指挥中心到流媒体服务器取流，并告知流媒体取流成功，执法记录仪和指挥中心在取流成功后，调用集群对讲服务器进入当前的调度群组，进入成功后，集群对讲服务器通知执法记录仪和指挥中心，进入群组成功，执法记录仪和指挥中心再做相应的业务处理。

S36、指挥中心开始向集群对讲服务器推送语音流，集群对讲服务器收到语音流后，再将语音流转发到群组内相关的执法记录仪上。

S37、指挥中心发起结束视频调度，通知GIS服务器，GIS服务器再将指令分发到群组内的执法记录仪，执法记录仪收到结束会商调度后，就开始处理自身的业务，之后将结果上报给GIS服务器。

S38、GIS服务器收到执法记录仪上报的状态反馈，就告知指挥中心，视频调度结束成功。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1)现有的调度系统，大都是平台端只能看到现场的情况，而要实现会商通信，就需要借助其他设备，而本发明可以完成视频调度和现场实时通信，达到快速响应，及时处理问题的效果。

2)之前的系统，现场发现紧急情况，需要上报调度中心，调度中心再作出预判，再下发指令到需要协助处理的警员设备上，而本发明在紧急情况发生时，第一时间通知附近的警员，进行视频调度，并及时支援现场，具有强大的应急处理能力。

3)视频调度服务可以同时支持多个群组进行视频调度，每个成员可以在多个群组，用户可以根据业务需求建立不同的群组，以及分配群组成员，群组成员可以选择其中一个群组视频调度，可以选择接听多个群组，也可以选择只听一个群组，业务灵活多变。

4)基于流媒体服务，把视频调度的视频存储在服务器端，方便后续回溯取证。

5)基于定位和地图模块，不同区域设备都接入同一套系统，可以实现跨单位，跨区联动，协同工作。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围。应当指出，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本发明设计结构及原理的前提下对本发明方案所作的等同变化都视作本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种视频调度系统，其特征在于,具体包括指挥中心、数据库、网络服务器、地理信息系统服务器、流媒体服务器、集群对讲服务器和执法记录仪；

所述数据库和所述网络服务器通讯连接，所述指挥中心分别与所述网络服务器、所述地理信息系统服务器、所述流媒体服务器和所述集群对讲服务器通讯连接，所述执法记录仪分别与所述地理信息系统服务器、所述流媒体服务器和所述集群对讲服务器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的视频调度系统，其特征在于，所述视频调度系统具有三种工作模式，分别为指挥中心视频推送模式、指挥中心视频调度模式和执法记录仪视频调度模式。

3.根据权利要求2所述的视频调度系统，其特征在于，在所述指挥中心视频推送模式下，指挥中心与现场一台或多台执法记录仪组成一个群组，拉取执法记录仪的画面，并分享画面给执法记录仪，被执法对象或汇报者通过执法记录仪可以看到远程执法者或者领导的画面，并进行语音通话，完成远程执法过程或远程工作部署、汇报。

4.根据权利要求3所述的视频调度系统，其特征在于，调度过程使用半双工模式，同级之间不可抢断，指挥中心拥有抢断优先权。

5.根据权利要求2所述的视频调度系统，其特征在于，在所述指挥中心视频调度模式下，当指挥中心发现执法者现场需要加派人手支援时，抽调附近人员群组或利用已有群组，将执法记录仪的画面分享给群组成员，采用半双工集群对讲方式部署安排，并通过集群对讲指导工作。

6.根据权利要求2所述的视频调度系统，其特征在于，在所述执法记录仪视频调度模式下，现场执法人员可以通过执法记录仪一键发起视频调度，自动分享视频信息到附近执法人员的执法记录仪上，实现会商和调度增援。

7.一种基于权利要求1所述的视频调度系统的指挥中心视频推送方法，其特征在于,具体包括如下步骤：

S11、指挥中心发送创建群组的指令到网络服务器；

S12、网络服务器收到创建群组指令后，会生成一个群组，将群组同步到集群对讲服务器，同步成功后，集群对讲服务器会通知网络服务器；

S13、网络服务器收到集群对讲服务器返回的创建群组成功的指令，通知指挥中心开始拉流，指挥中心将指挥中心摄像头获取的视频流推送到流媒体服务器；

S14、流媒体服务器告知指挥中心推流成功，之后，指挥中心会通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器会告知群组内的执法记录仪，指挥中心发起视频调度并返回调度成功；

S15、执法记录仪收到调度成功的指令，就开始去流媒体服务器拉取视频流，拉取成功后，告知流媒体拉流成功；

S16、平台收到拉流成功后，就进入群组，集群对讲服务器通知指挥中心是否成功加入群组；

S17、执法记录仪在拉取流成功后，加入群组，并告知执法记录仪是否成功；

S18、进入群组后，指挥中心可以将语音流推送到集群对讲服务器，集群对讲服务器将语音流分发给群组内的执法记录仪；

S19、指挥中心发送结束视频调度到地理信息系统服务器，地理信息系统服务器将命令发送给执法记录仪，执法记录仪在收到指令后，会结束视频调度，并把状态上报给地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将状态反馈给指挥中心，指挥中心再做相应的业务处理。

8.一种基于权利要求1所述的视频调度系统的指挥中心视频调度方法，其特征在于,具体包括如下步骤：

S21、指挥中心发起视频调度；

S22、地理信息系统服务器收到指令，发送创建群组指令给到网络服务器；

S23、网络服务器收到创建群组的指令后，会在服务器本地创建群组，并把群组同步到集群对讲服务器，集群对讲服务器收到同步指令后，在服务器创建群组，并把创建结果告知网络服务器同步成功；

S24、网络服务器收到同步成功指令后，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将指令通知指挥中心开始视频调度；

S25、指挥中心开始视频调度后，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将该指令告知执法记录仪调度成功，开始推流；

S26、执法记录仪和指挥中心到流媒体服务器取流，并告知流媒体取流成功，执法记录仪和指挥中心在取流成功后，调用集群对讲服务器进入当前的调度群组，进入成功后，集群对讲服务器通知执法记录仪和指挥中心，进入群组成功，执法记录仪和指挥中心再做相应的业务处理；

S27、指挥中心向集群对讲服务器推送语音流，集群对讲服务器收到语音流后，再将语音流转发到群组内相关的执法记录仪上；

S28、指挥中心发起结束视频调度，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将指令分发到群组内的执法记录仪，执法记录仪收到结束会商调度后，就开始处理自身的业务，之后将结果上报给地理信息系统服务器；

S29、地理信息系统服务器收到执法记录仪上报的状态反馈，就告知指挥中心，视频调度结束成功。

9.一种基于权利要求1所述的视频调度系统的执法记录仪视频调度方法，其特征在于,具体包括如下步骤：

S31、求助执法记录仪发送视频调度的指令到地理信息系统服务器，地理信息系统服务器收到指令，发送创建群组指令给到网络服务器；

S32、网络服务器收到创建群组的指令后，会在服务器本地创建群组，并把群组同步到集群对讲服务器，集群对讲服务器收到同步指令后，在服务器创建群组，并把创建结果告知网络服务器同步成功；

S33、网络服务器收到同步成功指令后，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器将指令通知指挥中心，开始视频调度；

S34、指挥中心开始视频调度后，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将该指令告知执法记录仪调度成功，开始推流；

S35、其他执法记录仪和指挥中心到流媒体服务器取流，并告知流媒体取流成功，执法记录仪和指挥中心在取流成功后，调用集群对讲服务器进入当前的调度群组，进入成功后，集群对讲服务器通知执法记录仪和指挥中心，进入群组成功，执法记录仪和指挥中心再做相应的业务处理；

S36、指挥中心开始向集群对讲服务器推送语音流，集群对讲服务器收到语音流后，再将语音流转发到群组内相关的执法记录仪上；

S37、指挥中心发起结束视频调度，通知地理信息系统服务器，地理信息系统服务器再将指令分发到群组内的执法记录仪，执法记录仪收到结束会商调度后，就开始处理自身的业务，之后将结果上报给地理信息系统服务器；

S38、地理信息系统服务器收到执法记录仪上报的状态反馈，就告知指挥中心，视频调度结束成功。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于,存储有可以被处理器执行的计算机程序，所述处理器通过执行所述计算机程序能够实现权利要求7所述的指挥中心视频分享方法、权利要求8所述的指挥中心视频调度方法、或者权利要求9所述的执法记录仪视频调度方法。

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