CN111787640B - 通信方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法及相关产品，应用于电子设备，电子设备设置有LORA通信模块，电子设备通过LORA通信模块与目标无人机组建第一无线通信网络，方法包括：生成用于拓展电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，第一飞行策略包括目标无人机的飞行指引和通信指引；向目标无人机发送所述第一飞行策略，第一飞行策略用于指示目标无人机执行以下操作：按照飞行指引飞行，并根据通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；通过目标无人机与至少一个应答设备建立通信连接。本申请实施例有利于提高电子设备有效通信范围，满足无网络等情景下的通信需求。

Description

通信方法及相关产品

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种通信方法及相关产品。

背景技术

随着科技的进步，通信网略的覆盖范围越来越广，通信速率也不断的在提高。但在较为偏远的地区，如山区、草原或沙漠等地区，手机通讯网络覆盖仍然不全面。在某些情况下，需要进入无通信网络覆盖的区域执行任务或游玩时，无法与外界实现通信。导致在某些紧急情况下，不能及时的请求外界帮助。

发明内容

本申请实施例提供了一种通信方法及相关产品，以期提高电子设备的有效通信范围。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，应用于电子设备，所述电子设备设置有LORA通信模块，所述电子设备通过所述LORA通信模块与目标无人机组建第一无线通信网络；所述方法包括：

生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，所述第一飞行策略包括所述目标无人机的飞行指引和通信指引；

向所述目标无人机发送所述第一飞行策略，所述第一飞行策略用于指示所述目标无人机执行以下操作：按照所述飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；

通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接。

第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，应用于电子设备，所述电子设备设置有LORA通信模块，所述电子设备通过所述LORA通信模块与目标无人机组建第一无线通信网络；所述通信装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，所述第一飞行策略包括所述目标无人机的飞行指引和通信指引；以及用于通过所述通信单元向所述目标无人机发送所述第一飞行策略，所述第一飞行策略用于指示所述目标无人机执行以下操作：按照所述飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；以及用于通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，电子设备生成用于拓展电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，第一飞行策略包括目标无人机的飞行指引和通信指引；向目标无人机发送第一飞行策略，第一飞行策略用于指示目标无人机执行以下操作：按照飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接。可见，电子设备可生成用于指引目标无人机的飞行策略，提升了电子设备的智能性和通信的便捷性；同时，电子设备可通过目标无人机与至少一个应答设备实现通信连接，增加了电子设备的有效通信范围，满足了无网络等情况等下的远距离通信需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种通信系统的系统架构图；

图2是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种通信装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种电子设备100、目标无人机200和应答设备300组成的通信系统的系统架构图。其中，电子设备100、目标无人机200和至少一个应答设备300均设置有LORA通信模块。电子设备100还可以包括用于检测用户生命体征的传感器，例如脉搏传感器。在具体的使用场景中，电子设备可根据用户输入的信息生成用于拓展有效通信范围的第一飞行策略，也可以是通过传感器检测到用户的生命体征微弱，获取预设呼救信息，根据预设呼救信息和预设的飞行巡航策略生成第一飞行策略。电子设备100生成第一飞行策略后，向目标无人机200发送第一飞行策略，目标无人机200根据第一飞行策略中的飞行指引进行飞行，并根据飞行策略中的通信指引发送预设信息。目标无人机200在飞行过程中可始终与电子设备100通过LORA通信模块保持通信连接。目标无人机200在接收到至少一个应答设备300的响应消息时，可通过LORA通信模块向至少一个应答设备300发送预设消息，并可以与至少一个应答设备300建立通信连接；进而使得电子设备100通过目标无人机200实现与至少一个应答设备300建立通信连接。所述电子设备100和所述应答设备300可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种通信方法的流程示意图，应用于电子设备，所述电子设备设置有LORA通信模块，所述电子设备通过所述LORA通信模块与目标无人机组建第一无线通信网络；如图所示，本通信方法包括：

步骤201，电子设备生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，所述第一飞行策略包括所述目标无人机的飞行指引和通信指引；

其中，电子设备生成用于拓展有效通信范围的第一飞行策略的触发方式可以是电子设备根据用户的设置操作触发生成第一飞行策略的条件；也可以是电子设备通过自身的传感器(例如脉搏传感器)检测到用户的生命体征微弱，进而触发生成第一飞行策略的条件。其中，飞行指引可以指示目标无人机进行飞行的飞行高度和飞行路线等。通信指引包括目标无人机的信息广播方式，例如目标无人机可在飞行路线上每隔一定距离或者一定时间发射一次通信请求信息；或者目标无人机在到达目的地位置后再发射通信请求信息。

步骤202，所述电子设备向所述目标无人机发送所述第一飞行策略，所述第一飞行策略用于指示所述目标无人机执行以下操作：按照所述飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；

其中，通信指引包括在收到至少一个应答设备的响应消息时，直接向至少一个应答设备发送给通信指引中的预设消息，或者是经过筛选后发送给部分应答设备，或者是将预设信息发送至具有特定身份标识的应答设备。

步骤203，所述电子设备通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接。

可以看出，本申请实施例中，电子设备生成用于拓展电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，第一飞行策略包括目标无人机的飞行指引和通信指引；向目标无人机发送第一飞行策略，第一飞行策略用于指示目标无人机执行以下操作：按照飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接。可见，电子设备可生成用于指引目标无人机的飞行策略，提升了电子设备的智能性和通信的便捷性；同时，电子设备可通过目标无人机与至少一个应答设备实现通信连接，增加了电子设备的有效通信范围，满足了无网络等情况等下的远距离通信需求。

在一个可能的示例中，所述电子设备通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接，包括：所述电子设备接收来自所述目标无人机转发的所述至少一个应答设备的所述响应信息；检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度；从所述至少一个应答设备中筛选出信号强度符合预设信号强度的第一数量个应答设备；通过所述目标无人机与所述第一数量个应答设备建立通信连接。

其中，检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度，包括电子设备向目标无人机发送信号检测指令，目标无人机接收到信号检测指令后，检测至少一个应答设备的信号强度；再将检测得到的信号强度回传至电子设备。

举例来说，目标无人机在广播通信请求信息时，接收到至少一个应答设备的响应消息；向电子设备回传当前接收到的响应消息；电子设备根据当前接收到的响应消息确定应答设备的数量；若数量大于1，则向目标无人机发送信号获取请求，目标无人机检测至少一个应答设备的信号强度，并回传至电子设备，电子设备筛选出信号强度大于预设信号强度的第一数量个应答设备，并向目标无人机发送通信连接指令，目标无人机接收到通信连接指令后，与第一数量个应答设备建立通信连接；进而使得电子设备可通过目标无人机与第一数量个应答设备建立通信连接。

可选的，电子设备可通过第一目标无人机、第二目标无人机等至少两个目标无人机与至少一个应答设备建立通信连接，以进一步的扩大有效通信范围；例如，电子设备通过第一目标无人机和第二目标无人机与至少一个应答设备建立通信连接；电子设备可与第一目标无人机建立通信连接，第一目标无人机与第二目标无人机建立通信连接，第二目标无人机与至少一个应答设备建立通信连接；使得电子设备的有效通信范围得到进一步的拓展。

可见，本示例中，电子设备可根据信号强度筛选出符合条件的应答设备，保证了后续通信连接的质量；同时，通过目标无人机与应答设备建立通信连接，拓展了电子设备的有效通信范围。

在一个可能的示例中，所述电子设备从所述至少一个应答设备中筛选出信号强度符合预设信号强度的第一数量个应答设备之后，所述方法还包括：所述电子设备获取所述目标无人机的剩余电量值；确定本端与所述目标无人机的第一距离；根据所述第一距离确定所述目标无人机飞行所述第一距离需要消耗的预估消耗值；确定所述剩余电量值和所述预估消耗值的第一差值；判断所述第一差值是否大于预设阈值；若是，则通过所述目标无人机与所述第一数量个应答设备建立通信连接；若否，确定所述第一数量个应答设备中信号强度最大的应答设备为第一应答设备，通过所述目标无人机与所述第一应答设备建立通信连接。

可见，本示例中，电子设备在筛选出符合条件的第一数量个应答设备之后，可通过当前目标无人机的电量和与目标无人机的距离判断目标无人机的电量是否足够，进而灵活的调整进行通信连接的应答设备的数量，提升了电子设备的智能性。

在一个可能的示例中，所述电子设备通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接，包括：所述电子设备接收来自所述目标无人机转发的所述至少一个应答设备的所述响应信息；检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度；确定所述每个应答设备的信号强度均小于预设信号强度；确定所述至少一个应答设备中信号强度最大的应答设备为第一应答设备；控制所述目标无人机向所述第一应答设备飞行，直至所述目标无人机与所述第一应答设备之间的信号强度大于所述预设信号强度；通过所述目标无人机与所述第一应答设备建立通信连接。

其中，控制所述目标无人机向所述第一应答设备飞行的前提条件是保证电子设备与目标无人机的通信质量的满足预设条件。举例来说，在电子设备与目标无人机的通信质量满足预设条件时，控制目标无人机向第一应答设备飞行直至目标无人机与第一应答设备的信号强度大于预设信号强度；若在控制目标无人机向第一应答设备飞行的过程中，电子设和目标无人机的通信质量下降到了预设阈值，则控制目标无人机停止飞行，并向目标无人机发送通信连接指令，通过目标无人机与第一应答设备建立通信连接。

可见，本示例中，在信号强度较弱等情况下，电子设备可控制目标无人机向应答设备飞行，以增强目标无人机与第一应答设备的信号强度，保证后续通信连接的质量，提升了电子设备的智能性，提升了用户的使用体验。

在一个可能的示例中，所述电子设备生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，包括：所述电子设备获取本端当前所在的第一位置信息，确定所述第一位置信息所约束的参考区域地图；根据所述参考区域地图生成飞行路线，根据所述飞行路线生成所述飞行指引；根据预设的广播方式和预设广播内容生成所述通信指引；根据所述飞行指引和所述通信指引生成所述第一飞行策略。

其中，电子设备生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略的触发条件可以包括：电子设备接收到用户的设置操作；或者，电子设备可根据本端的传感器检测到用户的生命体征微弱。

其中，第一位置信息所约束的参考区域地图可以包括以第一位置信息为中心的一定范围内的地图。

其中，根据参考区域地图生成飞行路线包括：获取预设的巡航路线，例如，以第一位置信息为中心，进行环绕巡航；同时根据参考区域地图确定巡航过程中目标无人机飞行的高度，根据巡航路线和飞行高度生成飞行路线。可选的，电子设备可以根据参考区域地图智能的生成飞行路线，具体的，电子设备首先确定参考区域地图中地形平坦的区域或者参考区域地图中有居民住房的区域，设定地形平坦的区域或者参考区域地图中有居民住房的区域为目标区域，根据目标区域地图生成飞行路线。

其中，预设广播方式可以是在飞行过程中持续的发射通信请求信息，也可以是每隔一定的时间发射通信请求信息以判断当前区域是否有应答设备，也可以是根据飞行路线每隔一段距离发射通信请求信息。

其中，预设广播内容可以是用户选择的多个预设广播内容中的一个；也可以是电子设备的传感器检测到用户生命体征微弱的情况下，预设的紧急求救信息。

可见，本示例中，电子设备可根据当前所在的位置和地图确定飞行路线，保证了目标无人机飞行的安全性；同时根据地图选择特定飞行区域飞行，提高了寻找应答设备的效率，提升了电子设备的智能性。

在一个可能的示例中，所述电子设备生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，包括：所述电子设备获取用户录入的目的地信息和语音信息，以及本端当前所在的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成所述飞行指引；根据所述语音信息生成所述通信指引；根据所述飞行指引和所述通信指引生成所述第一飞行策略。

举例来说，用户首先输入进行通信联络的应答设备的目的地信息和想要传播的语音信息，电子设备根据用户录入的目的地信息和当前电子设备所在的位置确定一个中继位置点，以使得目标无人机在中继位置点可以与电子设备和应答设备均实现通信连接。同时电子设备根据语音信息生成通信指引，目标无人机在飞行过程中不发射通信请求信息，在到达中继位置点后再发射通信请求信息；通信指引还可以指示目标与具有特定身份标识的应答设备连接。

可见，本示例中，在用户知道某一位置或某一区域存在有应答设备时，电子设备可根据用户的设置操作与特定位置的应答设备实现通信连接，满足了在无网络等场景下用户进行远距离通信联络的需求，提升了电子设备的智能性。

在一个可能的示例中，所述电子设备根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成所述飞行指引，包括：所述电子设备判断所述目的地信息是否在预设通讯范围内；若是，则根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成第二位置信息，所述目标无人机处于所述第二位置信息时可与所述电子设备和目标通信设备实现通信连接；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成所述飞行路线；根据所述飞行路线生成所述飞行指引。

其中，预设通信范围指的是以电子设备为中心，两倍的LORA有效通信距离为半径的圆的面积。即以当前电子设备为中心，以(电子设备和目标无人机的最大有效通信距离+目标无人机和应答设备的最大有效通信距离)为半径的圆的面积。其中，电子设备可根据参考区域地图、第一位置信息和目的地信息确定第二位置信息；可选的，第二位置信息表示的位置点可以是第一连线的中间位置点，其中第一连线是地图上第一位置信息表示的位置点和目的地信息表示的位置点的连线；也可以是第一连线上距离第二位置信息为LORA有效通信距离的位置点。

可见，本示例中，电子设备在用户输入确定的目的地信息后，可以确定出一个中继位置点来实现电子设备和应答设备的通信连接，同时可确定目标无人机前往中继位置点的飞行路线；提升了电子设备的智能性，提升了用户的使用体验。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，应用于电子设备，所述电子设备设置有LORA通信模块，所述电子设备通过所述LORA通信模块与目标无人机组建第一无线通信网络；如图所示，本通信方法包括：

步骤301，电子设备获取本端当前所在的第一位置信息，确定所述第一位置信息所约束的参考区域地图；

步骤302，所述电子设备根据所述参考区域地图生成飞行路线，根据所述飞行路线生成所述飞行指引；

步骤303，所述电子设备根据预设的广播方式和预设广播内容生成所述通信指引；

步骤304，所述电子设备根据所述飞行指引和所述通信指引生成所述第一飞行策略；

步骤305，所述电子设备向所述目标无人机发送所述第一飞行策略，所述第一飞行策略用于指示所述目标无人机执行以下操作：按照所述飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；

步骤306，所述电子设备接收来自所述目标无人机转发的所述至少一个应答设备的所述响应信息；

步骤307，所述电子设备检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度；

步骤308，所述电子设备从所述至少一个应答设备中筛选出信号强度符合预设信号强度的第一数量个应答设备；

步骤309，所述电子设备通过所述目标无人机与所述第一数量个应答设备建立通信连接。

可以看出，本申请实施例中，电子设备生成用于拓展电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，第一飞行策略包括目标无人机的飞行指引和通信指引；向目标无人机发送第一飞行策略，第一飞行策略用于指示目标无人机执行以下操作：按照飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接。可见，电子设备可生成用于指引目标无人机的飞行策略，提升了电子设备的智能性和通信的便捷性；同时，电子设备可通过目标无人机与至少一个应答设备实现通信连接，增加了电子设备的有效通信范围，满足了无网络等情况等下的远距离通信需求。

此外，电子设备可根据当前所在的位置和地图确定飞行路线，保证了目标无人机飞行的安全性；同时根据地图选择特定飞行区域飞行，提高了寻找应答设备的效率，提升了电子设备的智能性。

此外，电子设备可根据信号强度筛选出符合条件的应答设备，保证了后续通信连接的质量；同时，通过目标无人机与应答设备建立通信连接，拓展了电子设备的有效通信范围。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，应用于电子设备，所述电子设备设置有LORA通信模块，所述电子设备通过所述LORA通信模块与目标无人机组建第一无线通信网络；如图所示，本通信方法包括：

步骤401，电子设备获取用户录入的目的地信息和语音信息，以及本端当前所在的第一位置信息；；

步骤402，所述电子设备根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成所述飞行指引；

步骤403，所述电子设备根据所述语音信息生成所述通信指引。

步骤404，所述电子设备根据所述飞行指引和所述通信指引生成所述第一飞行策略；

步骤405，所述电子设备向所述目标无人机发送所述第一飞行策略，所述第一飞行策略用于指示所述目标无人机执行以下操作：按照所述飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息。

步骤406，所述电子设备接收来自所述目标无人机转发的所述至少一个应答设备的所述响应信息。

步骤407，所述电子设备检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度；

步骤408，所述电子设备确定所述每个应答设备的信号强度均小于预设信号强度；

步骤409，所述电子设备确定所述至少一个应答设备中信号强度最大的应答设备为第一应答设备；

步骤410，所述电子设备控制所述目标无人机向所述第一应答设备飞行，直至所述目标无人机与所述第一应答设备之间的信号强度大于所述预设信号强度；

步骤411，所述电子设备通过所述目标无人机与所述第一应答设备建立通信连接。

可以看出，本申请实施例中，电子设备生成用于拓展电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，第一飞行策略包括目标无人机的飞行指引和通信指引；向目标无人机发送第一飞行策略，第一飞行策略用于指示目标无人机执行以下操作：按照飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接。可见，电子设备可生成用于指引目标无人机的飞行策略，提升了电子设备的智能性和通信的便捷性；同时，电子设备可通过目标无人机与至少一个应答设备实现通信连接，增加了电子设备的有效通信范围，满足了无网络等情况等下的远距离通信需求。

此外，在用户确定某一位置或某一区域存在有应答设备时，电子设备可根据用户的设置操作与特定位置的应答设备实现通信连接，满足了在无网络等场景下用户进行远距离通信联络的需求，提升了电子设备的智能性。

此外，在信号强度较弱等情况下，电子设备可控制目标无人机向应答设备飞行，以增强目标无人机与第一应答设备的信号强度，保证后续通信连接的质量，提升了电子设备的智能性，提升了用户的使用体验。

与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电子设备500的结构示意图，如图所示，所述电子设备500包括应用处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述应用处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令；

生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，所述第一飞行策略包括所述目标无人机的飞行指引和通信指引；

向所述目标无人机发送所述第一飞行策略，所述第一飞行策略用于指示所述目标无人机执行以下操作：按照所述飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；

通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接。

可以看出，本申请实施例中，电子设备生成用于拓展电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，第一飞行策略包括目标无人机的飞行指引和通信指引；向目标无人机发送第一飞行策略，第一飞行策略用于指示目标无人机执行以下操作：按照飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接。可见，电子设备可生成用于指引目标无人机的飞行策略，提升了电子设备的智能性和通信的便捷性；同时，电子设备可通过目标无人机与至少一个应答设备实现通信连接，增加了电子设备的有效通信范围，满足了无网络等情况等下的远距离通信需求。

在一个可能的示例中，在所述通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：接收来自所述目标无人机转发的所述至少一个应答设备的所述响应信息；检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度；从所述至少一个应答设备中筛选出信号强度符合预设信号强度的第一数量个应答设备；通过所述目标无人机与所述第一数量个应答设备建立通信连接。

在一个可能的示例中，在所述从所述至少一个应答设备中筛选出信号强度符合预设信号强度的第一数量个应答设备之后方面，所述程序中的指令还用于执行以下操作：获取所述目标无人机的剩余电量值；确定本端与所述目标无人机的第一距离；根据所述第一距离确定所述目标无人机飞行所述第一距离需要消耗的预估消耗值；确定所述剩余电量值和所述预估消耗值的第一差值；判断所述第一差值是否大于预设阈值；若是，则通过所述目标无人机与所述第一数量个应答设备建立通信连接；若否，确定所述第一数量个应答设备中信号强度最大的应答设备为第一应答设备，通过所述目标无人机与所述第一应答设备建立通信连接。

在一个可能的示例中，在所述通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：接收来自所述目标无人机转发的所述至少一个应答设备的所述响应信息；检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度；确定所述每个应答设备的信号强度均小于预设信号强度；确定所述至少一个应答设备中信号强度最大的应答设备为第一应答设备；控制所述目标无人机向所述第一应答设备飞行，直至所述目标无人机与所述第一应答设备之间的信号强度大于所述预设信号强度；通过所述目标无人机与所述第一应答设备建立通信连接。

在一个可能的示例中，在所述生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取本端当前所在的第一位置信息，确定所述第一位置信息所约束的参考区域地图；根据所述参考区域地图生成飞行路线，根据所述飞行路线生成所述飞行指引；根据预设的广播方式和预设广播内容生成所述通信指引；根据所述飞行指引和所述通信指引生成所述第一飞行策略。

在一个可能的示例中，在所述生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取用户录入的目的地信息和语音信息，以及本端当前所在的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成所述飞行指引；根据所述语音信息生成所述通信指引；根据所述飞行指引和所述通信指引生成所述第一飞行策略。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成所述飞行指引方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：判断所述目的地信息是否在预设通讯范围内；若是，则根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成第二位置信息，所述目标无人机处于所述第二位置信息时可与所述电子设备和目标通信设备实现通信连接；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成所述飞行路线；根据所述飞行路线生成所述飞行指引。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6是本申请实施例中所涉及的通信装置600的功能单元组成框图。该通信装置600应用于电子设备，所述电子设备设置有LORA通信模块，所述电子设备通过所述LORA通信模块与目标无人机组建第一无线通信网络；该通信装置600包括处理单元601和通信单元602，其中，

所述处理单元601，用于生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，所述第一飞行策略包括所述目标无人机的飞行指引和通信指引；以及用于通过所述通信单元602向所述目标无人机发送所述第一飞行策略，所述第一飞行策略用于指示所述目标无人机执行以下操作：按照所述飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；以及用于通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接。

其中，所述通信装置600还可以包括存储单元603，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元601可以是处理器，所述通信单元602可以是LORA通信模块或者触控显示屏或者收发器，存储单元603可以是存储器。

可以看出，本申请实施例中，电子设备生成用于拓展电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，第一飞行策略包括目标无人机的飞行指引和通信指引；向目标无人机发送第一飞行策略，第一飞行策略用于指示目标无人机执行以下操作：按照飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接。可见，电子设备可生成用于指引目标无人机的飞行策略，提升了电子设备的智能性和通信的便捷性；同时，电子设备可通过目标无人机与至少一个应答设备实现通信连接，增加了电子设备的有效通信范围，满足了无网络等情况等下的远距离通信需求。

在一个可能的示例中，在所述通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接方面，所述处理单元601具体用于：接收来自所述目标无人机转发的所述至少一个应答设备的所述响应信息；检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度；从所述至少一个应答设备中筛选出信号强度符合预设信号强度的第一数量个应答设备；通过所述目标无人机与所述第一数量个应答设备建立通信连接。

在一个可能的示例中，在所述从所述至少一个应答设备中筛选出信号强度符合预设信号强度的第一数量个应答设备之后方面，所述处理单元601还用于：获取所述目标无人机的剩余电量值；确定本端与所述目标无人机的第一距离；根据所述第一距离确定所述目标无人机飞行所述第一距离需要消耗的预估消耗值；确定所述剩余电量值和所述预估消耗值的第一差值；判断所述第一差值是否大于预设阈值；若是，则通过所述目标无人机与所述第一数量个应答设备建立通信连接；若否，确定所述第一数量个应答设备中信号强度最大的应答设备为第一应答设备，通过所述目标无人机与所述第一应答设备建立通信连接。

在一个可能的示例中，在所述通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接方面，所述处理单元601具体用于：接收来自所述目标无人机转发的所述至少一个应答设备的所述响应信息；检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度；确定所述每个应答设备的信号强度均小于预设信号强度；确定所述至少一个应答设备中信号强度最大的应答设备为第一应答设备；控制所述目标无人机向所述第一应答设备飞行，直至所述目标无人机与所述第一应答设备之间的信号强度大于所述预设信号强度；通过所述目标无人机与所述第一应答设备建立通信连接。

在一个可能的示例中，所述生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，所述处理单元601具体用于：获取本端当前所在的第一位置信息，确定所述第一位置信息所约束的参考区域地图；根据所述参考区域地图生成飞行路线，根据所述飞行路线生成所述飞行指引；根据预设的广播方式和预设广播内容生成所述通信指引；根据所述飞行指引和所述通信指引生成所述第一飞行策略。

在一个可能的示例中，所述生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，所述处理单元601具体用于：获取用户录入的目的地信息和语音信息，以及本端当前所在的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成所述飞行指引；根据所述语音信息生成所述通信指引；根据所述飞行指引和所述通信指引生成所述第一飞行策略。

在一个可能的示例中，所述根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成所述飞行指引，所述处理单元601具体用于：判断所述目的地信息是否在预设通讯范围内；若是，则根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成第二位置信息，所述目标无人机处于所述第二位置信息时可与所述电子设备和目标通信设备实现通信连接；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成所述飞行路线；根据所述飞行路线生成所述飞行指引。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备设置有LORA通信模块，所述电子设备通过所述LORA通信模块与目标无人机组建第一无线通信网络；所述方法包括：

生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，所述第一飞行策略包括所述目标无人机的飞行指引和通信指引；

向所述目标无人机发送所述第一飞行策略，所述第一飞行策略用于指示所述目标无人机执行以下操作：按照所述飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；

通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接，包括：接收来自所述目标无人机转发的所述至少一个应答设备的所述响应消息；检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度；从所述至少一个应答设备中筛选出信号强度符合预设信号强度的第一数量个应答设备；通过所述目标无人机与所述第一数量个应答设备建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个应答设备中筛选出信号强度符合预设信号强度的第一数量个应答设备之后，所述方法还包括：

获取所述目标无人机的剩余电量值；确定本端与所述目标无人机的第一距离；根据所述第一距离确定所述目标无人机飞行所述第一距离需要消耗的电量的预估消耗值；确定所述剩余电量值和所述预估消耗值的第一差值；

判断所述第一差值是否大于预设阈值；

若是，则通过所述目标无人机与所述第一数量个应答设备建立通信连接；

若否，确定所述第一数量个应答设备中信号强度最大的应答设备为第一应答设备，通过所述目标无人机与所述第一应答设备建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接，包括：

接收来自所述目标无人机转发的所述至少一个应答设备的所述响应消息；

检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度；

确定所述每个应答设备的信号强度均小于预设信号强度；

确定所述至少一个应答设备中信号强度最大的应答设备为第一应答设备；

控制所述目标无人机向所述第一应答设备飞行，直至所述目标无人机与所述第一应答设备之间的信号强度大于所述预设信号强度；

通过所述目标无人机与所述第一应答设备建立通信连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，包括：

获取本端当前所在的第一位置信息，确定所述第一位置信息所约束的参考区域地图；

根据所述参考区域地图生成飞行路线，根据所述飞行路线生成所述飞行指引；

根据预设的广播方式和预设广播内容生成所述通信指引；

根据所述飞行指引和所述通信指引生成所述第一飞行策略。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，包括：

获取用户录入的目的地信息和语音信息，以及本端当前所在的第一位置信息；

根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成所述飞行指引；

根据所述语音信息生成所述通信指引；

根据所述飞行指引和所述通信指引生成所述第一飞行策略。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成所述飞行指引，包括：

判断所述目的地信息是否在预设通讯范围内；

若是，则根据所述第一位置信息和所述目的地信息生成第二位置信息，所述目标无人机处于所述第二位置信息时可与所述电子设备和目标通信设备实现通信连接；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成飞行路线；

根据所述飞行路线生成所述飞行指引。

7.一种通信装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备设置有LORA通信模块，所述电子设备通过所述LORA通信模块与目标无人机组建第一无线通信网络；所述通信装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于生成用于拓展所述电子设备的有效通信范围的第一飞行策略，所述第一飞行策略包括所述目标无人机的飞行指引和通信指引；以及用于通过所述通信单元向所述目标无人机发送所述第一飞行策略，所述第一飞行策略用于指示所述目标无人机执行以下操作：按照所述飞行指引飞行，并根据所述通信指引发送预设信息，以及接收来自至少一个应答设备的响应消息；以及用于通过所述目标无人机与所述至少一个应答设备建立通信连接，包括：接收来自所述目标无人机转发的所述至少一个应答设备的所述响应消息；检测所述至少一个应答设备中每个应答设备的信号强度；从所述至少一个应答设备中筛选出信号强度符合预设信号强度的第一数量个应答设备；通过所述目标无人机与所述第一数量个应答设备建立通信连接。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

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