CN110691130A - 一种综合通讯指挥平台及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种综合通讯指挥平台及其方法,属于通信技术领域,包括包括分布式数据库服务器集群、加密平台服务器、网络存储设备、防火墙、前置终端、手机终端和指挥调度PC控制终端,解决了在外线侦察工作中进行高效通信和指挥的技术问题,本发明构建统一视音频、GIS信息管理平台,完善了指挥管理体系,本发明集信息采集、发送、终端数据交流、统一调度等为一体,有效的运用数据资源和信息化的手段,真正意义上实现指挥中心对前端人员的“看得见、呼得应、调得动”的指挥要求,有效提升指挥处置高效化和运行管理科学化。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域,特别涉及一种综合通讯指挥平台及其方法。
背景技术
由于社会、经济的高速发展,人员的流动性越来越大,反侦控意识不断增强,移动目标的转移十分迅速,外线工作容易失去对目标对象的控制。侦察工作的实时性和城市道路的复杂性,实际工作中要求对被追踪的目标具有准确、高效的定位能力。精准的电子定位将直接关系到整个案件的侦破。
在行动手段外线侦察工作中,办案流动性强,特别在单兵不定向的活动中,很难随时获取急需的各类指挥命令和支持信息,侦察员自己获取的信息也不能即时传输至指挥部门和人员,形成一个个独立的信息孤岛,造成了指挥与信息不能及时交互,从而一定程度上限制了外线侦察工作的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种综合通讯指挥平台及其方法,解决了在外线侦察工作中进行高效通信和指挥的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种综合通讯指挥平台,包括分布式数据库服务器集群、加密平台服务器、网络存储设备、防火墙、前置终端、手机终端和指挥调度PC控制终端,网络存储设备通过通信网络接收前置终端传送回的数据,网络存储设备与防火墙通过网线连接,防火墙与加密平台服务器连接,手机终端、分布式数据库服务器集群和指挥调度PC控制终端均与加密平台服务器通过通信网络实现通信。
优选的,所述网络存储设备为文件单相摆渡设备,用于对数据进行单相摆渡。
优选的,所述前置终端包括对讲机、取证设备包括摄像头、录音笔、智能手机、笔记本电脑和平板电脑。
优选的,所述指挥调度PC控制终端包括客户端服务器和视频显示屏。
优选的,所述通信网络包括IP网络、移动通信网络、虚拟专用网络、专线网络、Wi-Fi网络和自定义组网。
一种综合通讯指挥方法,包括如下步骤:
步骤1:建立一种综合通讯指挥平台;
步骤2:在加密平台服务器中建立语音调度模块、即时消息模块、视频指挥模块、GIS地理信息模块、设备采集管理模块、数据查询检索模块、特定功能模块和系统管理模块;
在分布式数据库服务器集群中建立语音调度数据库、GIS地理信息数据库、设备管理数据库、音视频取证数据库、即时消息数据库、系统管理数据库和系统日志数据库;
步骤3:前置终端的取证设备通过通信网络将取证数据发送到加密平台服务器,加密平台服务器中的设备采集管理模块接受取证数据,并将取证数据存储到音视频取证数据库中;
步骤4:前置终端的对讲机通过通信网络与加密平台服务器中的语音调度模块实现通信,语音调度模块建立频道管理模块、集群对讲模块和语音通话模块,频道管理模块用于提供创建频道、解散频道、频道拉人、频道踢人和频道状态更新的服务;
集群对讲模块用于提供进入频道、切换频道、成员状态、混音对讲、自由发言、按键发言、PTT悬浮球、麦克风静音、网络状态提示、断网重连、免提收听和后台运行的服务;
语音通话模块用于提供发起呼叫、发起方挂断、来电提示、来电接听、接收方拒绝、接收方挂断、双方通话、免提收听、麦克风静音、通话计时、网络状态提示和通话异常提示的服务;
步骤5:即时消息模块用于建立联系人群组,并向联系人群组中发送文字、语音、图片和视频消息;
步骤6:视频指挥模块将前置终端发送回的视频数据进行存储,并实时传输给指挥调度PC控制终端进行显示,指挥调度PC控制终端分屏或全屏显示视频数据;
步骤7:在GIS地理信息模块中建立电子地图,前置终端将人员定位信息发送到GIS地理信息模块中,GIS地理信息模块将人员信息定位到电子地图上,生成即时定位地图,并将即时定位地图发送给指挥调度PC控制终端进行显示;
步骤8:设备采集管理模块用于缓存前置终端传输过来的数据;
步骤9:数据查询检索模块用于对分布式数据库服务器集群建立搜索引擎,操作人员通过指挥调度PC控制终端输入搜索关键词,搜索引擎根据搜索关键词对分布式数据库服务器集群中的数据库进行检索;
步骤10:系统管理模块用于提供用户注册、用户登录、人员组织架构管理、用户管理、群组管理、设备管理和软件升级管理的服务器;
步骤11:在特定功能模块中建立指挥员自由跳组模块、组长临时跳组模块和行动数据管理模块;
指挥员自由跳组模块用于为具有指挥员权限的用户,提供主动、自由、随时进入各业务群组,进行发布指令,接收各种消息的操作,具体步骤如下:
步骤A1:系统管理模块为指挥员信息中添加自由跳组的权限;
步骤A2:加密平台服务器向指挥员的手机终端发送允许自由跳组的信息;
步骤A3:指挥员通过手机终端进行自由跳组的指令输入,手机终端将自由跳组的指令发送给加密平台服务器;
步骤A4:指挥员自由跳组模块根据自由跳组的指令将指挥员拉直相应的群组中;
步骤A5:指挥员自由跳组模块增加“指挥员进入群组”或“指挥员离开群组”的提醒消息,并通过即时消息模块向群组中的其他成员发送提醒消息;
步骤A6:即时消息模块在语音调度模块中的频道管理模块中通过语音相应的发送“指挥员进入群组”或“指挥员离开群组”的提醒消息;
组长临时跳组模块用于为具有行动组长权限的用户,提供在行动期间由管理员设定临时跳组的权限,其步骤如下:
步骤B1:系统管理模块为组长信息中添加临时跳组的权限;
步骤B2:加密平台服务器向组长的手机终端发送允许临时跳组的信息;
步骤B3:组长通过手机终端进行临时跳组的指令输入,手机终端将临时跳组的指令发送给加密平台服务器;
步骤B4:组长临时跳组模块根据临时跳组的指令将临时拉直相应的群组中;
步骤B5:组长临时跳组模块增加“组长进入群组”或“组长离开群组”的提醒消息,并显示该组长的名字,并通过即时消息模块向群组中的其他成员发送提醒消息;
步骤A6:即时消息模块在语音调度模块中的频道管理模块中通过语音相应的发送“组长进入群组”或“组长离开群组”的提醒消息,并提示该组长的名字;
行动数据管理模块用于向管理员用户提供查看、检索、下载、删除等行动过程产生的的历史文件的管理权限,包括即时消息产生的短视频、图片、文本、语音、位置和信标或手机产生的定位数据,具体步骤如下:
步骤C1:系统管理模块仅授予管理员用户具有管理权限;
步骤C2:行动数据管理模块通过提供群组列表、群组名称查询、时间范围、资料类型、文本数据全文检索的检索过滤选项,并通过数据查询检索模块提供的搜索引擎实现搜索检索过滤选项;
步骤C3:行动数据管理模块提供视频播放、图片查看、语音播放、文本显示、位置显示、打开文件的选项,并通过音视频播放工具和图片浏览工具实现视频播放、图片查看和语音播放,通过文本编辑工具实现文本显示,通过GIS地理信息模块所提供的电子地图显示实现位置显示;
步骤C5:行动数据管理模块提供单个资料下载和多个资料打包下载的功能;
步骤C6:行动数据管理模块生成操作日志,并将操作日志存储在系统日志数据库中。
优选的,所述加密平台服务器采用面向服务的软件架构SOA。
本发明所述的一种综合通讯指挥平台及其方法,解决了在外线侦察工作中进行高效通信和指挥的技术问题,本发明构建统一视音频、GIS信息管理平台,完善了指挥管理体系,本发明集信息采集、发送、终端数据交流、统一调度等为一体,有效的运用数据资源和信息化的手段,真正意义上实现指挥中心对前端人员的“看得见、呼得应、调得动”的指挥要求,有效提升指挥处置高效化和运行管理科学化。
附图说明
图1是本发明的硬件架构图;
图2是本发明的总体系统架构图;
图3是本发明的数据流向图。
具体实施方式
实施例1:
如图1-图3所示的一种综合通讯指挥平台,包括分布式数据库服务器集群、加密平台服务器、网络存储设备、防火墙、前置终端、手机终端和指挥调度PC控制终端,网络存储设备通过通信网络接收前置终端传送回的数据,网络存储设备与防火墙通过网线连接,防火墙与加密平台服务器连接,手机终端、分布式数据库服务器集群和指挥调度PC控制终端均与加密平台服务器通过通信网络实现通信。
优选的,所述网络存储设备为文件单相摆渡设备,用于对数据进行单相摆渡。
优选的,所述前置终端包括对讲机、取证设备和无人机,取证设备包括摄像头、录音笔、智能手机、笔记本电脑和平板电脑。
所述前置终端还包括无人机、车载系统设备、智能手机、网络摄像机、DVR硬盘录像机、PC-DVR视频采集卡、NVR网络录像机等多种智能设备。
优选的,所述指挥调度PC控制终端包括客户端服务器和视频显示屏。
优选的,所述通信网络包括IP网络、移动通信网络、虚拟专用网络、专线网络、Wi-Fi网络和自定义组网。
多级组网分权分域:系统可根据需求进行灵活组网,实现不同区域的语音通信、数据、视频等信息的协同一体化指挥调度。可在系统中给不同的用户分配不同级别的管理权限,当对资源调度发生冲突时,高级别的用户有优先权。
实施例2:
实施例2所述的一种综合通讯指挥方法是在实施例1所述的一种综合通讯指挥平台的基础上实现的,包括如下步骤:
步骤1:建立一种综合通讯指挥平台;
步骤2:在加密平台服务器中建立语音调度模块、即时消息模块、视频指挥模块、GIS地理信息模块、设备采集管理模块、数据查询检索模块、特定功能模块和系统管理模块;
在分布式数据库服务器集群中建立语音调度数据库、GIS地理信息数据库、设备管理数据库、音视频取证数据库、即时消息数据库、系统管理数据库和系统日志数据库;
语音调度数据库用于存储语音调度模块产生的录音数据;
GIS地理信息数据库用于存储GIS高精密电子地图以及每次行动时人员在地图上的定位信息和行动轨迹;
设备管理数据库用于存储前置终端中各种设备的编号以及使用情况;
音视频取证数据库用于存储取证设备所采集到的证据数据;
即时消息数据库用于存储即时消息模块所产生的各种即时消息;
系统管理数据库用于存储人员个人注册信息;
系统日志数据库用于存储系统所生成的所有应用日志。
本发明采用面向服务的软件架构SOA(Service-Oriented Architecture)。系统设计将系统提供对外服务的应用程序功能封装和发布为服务接口,向服务消费者(各种组件或部门的应用系统)提供数据或消息服务,使系统的功能可以采用松耦合的方式实现集成,并使平台提供功能服务具有可扩展性。
服务器端采用以下的技术进行构建:基于Linux socket技术研发的即时消息服务系统、基于SIP协议和VOIP技术研发的语音调度系统、基于针对移动网络传输优化的音视频监控系统、基于主流GIS平台和互联网地理信息系统研发的GIS调度系统、主流的关系数据库和内存数据库;
手机客户端采用原生方式进行开发,包括以下主要组件:即时消息客户端软件、语音调度客户端软件、位置信息客户端软件、音视频实时回传客户端软件。
指挥调度PC控制终端采用微软的开发工具和语言,包括以下主要组件:Visual C++开发语言和开发工具、即时消息客户端软件、语音调度客户端软件、GIS客户端软件、视频预览客户端软件。
Web管理端采用HTML5和JavaScript技术,包含以下主要组件:高性能Nginx服务器、多线程PHP-FPM服务器、VUE前端框架。
步骤3:前置终端的取证设备通过通信网络将取证数据发送到加密平台服务器,加密平台服务器中的设备采集管理模块接受取证数据,并将取证数据存储到音视频取证数据库中;
本发明的数据传输采用安全加密的加密传输通道,防止数据流泄密,信令通信采用256位对称加密认证,服务器采用私有协议多重数据加密,保障数据的安全。
移动终端账号信息采用md5加密,同时须经PC管理端和服务器两方授权后才能登陆,数据库账户信息采用加密字符,即使获取数据库,也无法获取账户的明文密码登录系统。
步骤4:前置终端的对讲机通过通信网络与加密平台服务器中的语音调度模块实现通信,语音调度模块建立频道管理模块、集群对讲模块和语音通话模块,频道管理模块用于提供创建频道、解散频道、频道拉人、频道踢人和频道状态更新的服务;
集群对讲模块用于提供进入频道、切换频道、成员状态、混音对讲、自由发言、按键发言、PTT悬浮球、麦克风静音、网络状态提示、断网重连、免提收听和后台运行的服务;
语音通话模块用于提供发起呼叫、发起方挂断、来电提示、来电接听、接收方拒绝、接收方挂断、双方通话、免提收听、麦克风静音、通话计时、网络状态提示和通话异常提示的服务;
步骤5:即时消息模块用于建立联系人群组,并向联系人群组中发送文字、语音、图片和视频消息;
步骤6:视频指挥模块将前置终端发送回的视频数据进行存储,并实时传输给指挥调度PC控制终端进行显示,指挥调度PC控制终端分屏或全屏显示视频数据;
步骤7:在GIS地理信息模块中建立电子地图,前置终端将人员定位信息发送到GIS地理信息模块中,GIS地理信息模块将人员信息定位到电子地图上,生成即时定位地图,并将即时定位地图发送给指挥调度PC控制终端进行显示;
GIS地理信息模块提供对地图显示的缩放、平移、比例尺等浏览选项,为用户提供地图浏览方便。
步骤8:设备采集管理模块用于缓存前置终端传输过来的数据;
步骤9:数据查询检索模块用于对分布式数据库服务器集群建立搜索引擎,操作人员通过指挥调度PC控制终端输入搜索关键词,搜索引擎根据搜索关键词对分布式数据库服务器集群中的数据库进行检索;
步骤10:系统管理模块用于提供用户注册、用户登录、人员组织架构管理、用户管理、群组管理、设备管理和软件升级管理的服务器;
步骤11:在特定功能模块中建立指挥员自由跳组模块、组长临时跳组模块和行动数据管理模块;
指挥员自由跳组模块用于为具有指挥员权限的用户,提供主动、自由、随时进入各业务群组,进行发布指令,接收各种消息的操作,具体步骤如下:
步骤A1:系统管理模块为指挥员信息中添加自由跳组的权限;
步骤A2:加密平台服务器向指挥员的手机终端发送允许自由跳组的信息;
步骤A3:指挥员通过手机终端进行自由跳组的指令输入,手机终端将自由跳组的指令发送给加密平台服务器;
步骤A4:指挥员自由跳组模块根据自由跳组的指令将指挥员拉直相应的群组中;
步骤A5:指挥员自由跳组模块增加“指挥员进入群组”或“指挥员离开群组”的提醒消息,并通过即时消息模块向群组中的其他成员发送提醒消息;
步骤A6:即时消息模块在语音调度模块中的频道管理模块中通过语音相应的发送“指挥员进入群组”或“指挥员离开群组”的提醒消息;
组长临时跳组模块用于为具有行动组长权限的用户,提供在行动期间由管理员设定临时跳组的权限,其步骤如下:
步骤B1:系统管理模块为组长信息中添加临时跳组的权限;
步骤B2:加密平台服务器向组长的手机终端发送允许临时跳组的信息;
步骤B3:组长通过手机终端进行临时跳组的指令输入,手机终端将临时跳组的指令发送给加密平台服务器;
步骤B4:组长临时跳组模块根据临时跳组的指令将临时拉直相应的群组中;
步骤B5:组长临时跳组模块增加“组长进入群组”或“组长离开群组”的提醒消息,并显示该组长的名字,并通过即时消息模块向群组中的其他成员发送提醒消息;
步骤A6:即时消息模块在语音调度模块中的频道管理模块中通过语音相应的发送“组长进入群组”或“组长离开群组”的提醒消息,并提示该组长的名字;
行动数据管理模块用于向管理员用户提供查看、检索、下载、删除等行动过程产生的的历史文件的管理权限,包括即时消息产生的短视频、图片、文本、语音、位置和信标或手机产生的定位数据,具体步骤如下:
步骤C1:系统管理模块仅授予管理员用户具有管理权限;
步骤C2:行动数据管理模块通过提供群组列表、群组名称查询、时间范围、资料类型、文本数据全文检索的检索过滤选项,并通过数据查询检索模块提供的搜索引擎实现搜索检索过滤选项;
步骤C3:行动数据管理模块提供视频播放、图片查看、语音播放、文本显示、位置显示、打开文件的选项,并通过音视频播放工具和图片浏览工具实现视频播放、图片查看和语音播放,通过文本编辑工具实现文本显示,通过GIS地理信息模块所提供的电子地图显示实现位置显示;
步骤C5:行动数据管理模块提供单个资料下载和多个资料打包下载的功能;
步骤C6:行动数据管理模块生成操作日志,并将操作日志存储在系统日志数据库中。
优选的,所述加密平台服务器采用面向服务的软件架构SOA。
本发明所述的一种综合通讯指挥平台及其方法,解决了在外线侦察工作中进行高效通信和指挥的技术问题,本发明构建统一视音频、GIS信息管理平台,完善了指挥管理体系,本发明集信息采集、发送、终端数据交流、统一调度等为一体,有效的运用数据资源和信息化的手段,真正意义上实现指挥中心对前端人员的“看得见、呼得应、调得动”的指挥要求,有效提升指挥处置高效化和运行管理科学化。
Claims (7)
1.一种综合通讯指挥平台,其特征在于:包括分布式数据库服务器集群、加密平台服务器、网络存储设备、防火墙、前置终端、手机终端和指挥调度PC控制终端,网络存储设备通过通信网络接收前置终端传送回的数据,网络存储设备与防火墙通过网线连接,防火墙与加密平台服务器连接,手机终端、分布式数据库服务器集群和指挥调度PC控制终端均与加密平台服务器通过通信网络实现通信。
2.如权利要求1所述的一种综合通讯指挥平台,其特征在于:所述网络存储设备为文件单相摆渡设备,用于对数据进行单相摆渡。
3.如权利要求1所述的一种综合通讯指挥平台,其特征在于:所述前置终端包括对讲机、无人机和取证设备,取证设备包括摄像头、录音笔、智能手机、笔记本电脑和平板电脑。
4.如权利要求1所述的一种综合通讯指挥平台,其特征在于:所述指挥调度PC控制终端包括客户端服务器和视频显示屏。
5.如权利要求1所述的一种综合通讯指挥平台,其特征在于:所述通信网络包括IP网络、移动通信网络、虚拟专用网络、专线网络、Wi-Fi网络和自定义组网。
6.一种综合通讯指挥方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:建立一种综合通讯指挥平台;
步骤2:在加密平台服务器中建立语音调度模块、即时消息模块、视频指挥模块、GIS地理信息模块、设备采集管理模块、数据查询检索模块、特定功能模块和系统管理模块;
在分布式数据库服务器集群中建立语音调度数据库、GIS地理信息数据库、设备管理数据库、音视频取证数据库、即时消息数据库、系统管理数据库和系统日志数据库;
步骤3:前置终端的取证设备通过通信网络将取证数据发送到加密平台服务器,加密平台服务器中的设备采集管理模块接受取证数据,并将取证数据存储到音视频取证数据库中;
步骤4:前置终端的对讲机通过通信网络与加密平台服务器中的语音调度模块实现通信,语音调度模块建立频道管理模块、集群对讲模块和语音通话模块,频道管理模块用于提供创建频道、解散频道、频道拉人、频道踢人和频道状态更新的服务;
集群对讲模块用于提供进入频道、切换频道、成员状态、混音对讲、自由发言、按键发言、PTT悬浮球、麦克风静音、网络状态提示、断网重连、免提收听和后台运行的服务;
语音通话模块用于提供发起呼叫、发起方挂断、来电提示、来电接听、接收方拒绝、接收方挂断、双方通话、免提收听、麦克风静音、通话计时、网络状态提示和通话异常提示的服务;
步骤5:即时消息模块用于建立联系人群组,并向联系人群组中发送文字、语音、图片和视频消息;
步骤6:视频指挥模块将前置终端发送回的视频数据进行存储,并实时传输给指挥调度PC控制终端进行显示,指挥调度PC控制终端分屏或全屏显示视频数据;
步骤7:在GIS地理信息模块中建立电子地图,前置终端将人员定位信息发送到GIS地理信息模块中,GIS地理信息模块将人员信息定位到电子地图上,生成即时定位地图,并将即时定位地图发送给指挥调度PC控制终端进行显示;
步骤8:设备采集管理模块用于缓存前置终端传输过来的数据;
步骤9:数据查询检索模块用于对分布式数据库服务器集群建立搜索引擎,操作人员通过指挥调度PC控制终端输入搜索关键词,搜索引擎根据搜索关键词对分布式数据库服务器集群中的数据库进行检索;
步骤10:系统管理模块用于提供用户注册、用户登录、人员组织架构管理、用户管理、群组管理、设备管理和软件升级管理的服务器;
步骤11:在特定功能模块中建立指挥员自由跳组模块、组长临时跳组模块和行动数据管理模块;
指挥员自由跳组模块用于为具有指挥员权限的用户,提供主动、自由、随时进入各业务群组,进行发布指令,接收各种消息的操作,具体步骤如下:
步骤A1:系统管理模块为指挥员信息中添加自由跳组的权限;
步骤A2:加密平台服务器向指挥员的手机终端发送允许自由跳组的信息;
步骤A3:指挥员通过手机终端进行自由跳组的指令输入,手机终端将自由跳组的指令发送给加密平台服务器;
步骤A4:指挥员自由跳组模块根据自由跳组的指令将指挥员拉直相应的群组中;
步骤A5:指挥员自由跳组模块增加“指挥员进入群组”或“指挥员离开群组”的提醒消息,并通过即时消息模块向群组中的其他成员发送提醒消息;
步骤A6:即时消息模块在语音调度模块中的频道管理模块中通过语音相应的发送“指挥员进入群组”或“指挥员离开群组”的提醒消息;
组长临时跳组模块用于为具有行动组长权限的用户,提供在行动期间由管理员设定临时跳组的权限,其步骤如下:
步骤B1:系统管理模块为组长信息中添加临时跳组的权限;
步骤B2:加密平台服务器向组长的手机终端发送允许临时跳组的信息;
步骤B3:组长通过手机终端进行临时跳组的指令输入,手机终端将临时跳组的指令发送给加密平台服务器;
步骤B4:组长临时跳组模块根据临时跳组的指令将临时拉直相应的群组中;
步骤B5:组长临时跳组模块增加“组长进入群组”或“组长离开群组”的提醒消息,并显示该组长的名字,并通过即时消息模块向群组中的其他成员发送提醒消息;
步骤A6:即时消息模块在语音调度模块中的频道管理模块中通过语音相应的发送“组长进入群组”或“组长离开群组”的提醒消息,并提示该组长的名字;
行动数据管理模块用于向管理员用户提供查看、检索、下载、删除等行动过程产生的的历史文件的管理权限,包括即时消息产生的短视频、图片、文本、语音、位置和信标或手机产生的定位数据,具体步骤如下:
步骤C1:系统管理模块仅授予管理员用户具有管理权限;
步骤C2:行动数据管理模块通过提供群组列表、群组名称查询、时间范围、资料类型、文本数据全文检索的检索过滤选项,并通过数据查询检索模块提供的搜索引擎实现搜索检索过滤选项;
步骤C3:行动数据管理模块提供视频播放、图片查看、语音播放、文本显示、位置显示、打开文件的选项,并通过音视频播放工具和图片浏览工具实现视频播放、图片查看和语音播放,通过文本编辑工具实现文本显示,通过GIS地理信息模块所提供的电子地图显示实现位置显示;
步骤C5:行动数据管理模块提供单个资料下载和多个资料打包下载的功能;
步骤C6:行动数据管理模块生成操作日志,并将操作日志存储在系统日志数据库中。
7.如权利要求6所述的一种综合通讯指挥方法,其特征在于:所述加密平台服务器采用面向服务的软件架构SOA。
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CN201910917178.5A CN110691130A (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种综合通讯指挥平台及其方法 |
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CN201910917178.5A CN110691130A (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种综合通讯指挥平台及其方法 |
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