CN107483098A - 无人机控制方法及装置 - Google Patents

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CN107483098A CN201710686786.0A CN201710686786A CN107483098A CN 107483098 A CN107483098 A CN 107483098A CN 201710686786 A CN201710686786 A CN 201710686786A CN 107483098 A CN107483098 A CN 107483098A
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    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
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Abstract

本发明实施例公开了一种无人机控制方法及装置。该方法包括：通过定向天线，实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测该信号覆盖范围内是否存在无人机；当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时，利用用于无人机通信的频段，建立与该无人机的通信连接；基于该通信连接，控制该无人机。本发明实施例的无人机控制方法及装置，能够提高对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐的效率。

Description

无人机控制方法及装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法及装置。
背景技术
无人机全称为无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle/Drones，UAV)。它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
禁飞区又称禁航区和限飞区，是指在一个国家的陆地或领海上空划定的禁止任何未经特别申请许可的飞行器飞入或飞越的空域。
目前，对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐主要有以下两种方式：
方式一：动用直升机迫使无人机降落。
方式二：找到无人机的操控者，命令无人机的操控者控制无人机飞离禁飞区或降落。
但是，利用上述两种方式对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐，需要耗费较多的人力、物力以及财力，且驱逐效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种无人机控制方法及装置，能够提高对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐的效率。
一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制方法，方法包括：
通过定向天线，实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测该信号覆盖范围内是否存在无人机；
当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时，利用用于无人机通信的频段，建立与该无人机的通信连接；
基于该通信连接，控制该无人机。
另一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制装置，装置包括：监测模块、通信连接建立模块和控制模块，其中，
监测模块，用于通过定向天线，实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测该信号覆盖范围内是否存在无人机；
通信连接建立模块，用于当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时，利用用于无人机通信的频段，建立与该无人机的通信连接；
控制模块，用于基于该通信连接，控制该无人机。
本发明实施例的无人机控制方法及装置，监测定向天线的信号覆盖范围是否存在无人机；当监测到无人机时，建立与监测到的无人机的通信连接；进而基于该通信连接，控制无人机。无需动用直升机迫使无人机降落，也无需找到无人机的操控者，命令无人机的操控者控制无人机飞离禁飞区或降落。因此能够减少了人力、物力以及财力的耗费，并且能够提高对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提供的无人机控制方法的第一种流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的无人机控制方法的第二种流程示意图；
图3示出了本发明实施例提供的无人机控制方法的第三种流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的无人机控制方法的第四种流程示意图；
图5示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第一种结构示意图；
图6示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第二种结构示意图；
图7示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第三种结构示意图；
图8示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第四种结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种无人机控制方法及装置。下面首先对本发明实施例所提供的无人机控制方法进行介绍。
需要说明的是，本发明实施例提供的无人机控制方法及装置，优选适用于对飞入禁飞区中的无人机进行控制场景。
图1示出了本发明实施例提供的无人机控制方法的第一种流程示意图。其可以包括：
S101：通过定向天线，实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测该信号覆盖范围内是否存在无人机。
S102：当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时，利用用于无人机通信的频段，建立与该无人机的通信连接。
S103：基于该通信连接，控制该无人机。
定向天线是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。采用定向发射天线的目的是增加辐射功率的有效利用率，增加保密性；采用定向接收天线的主要目的是增强信号强度增加抗干扰能力。定向天线具有较大的前向增益，并且能够抑制后向信号。定向天线信号只能向前面传递，射向后面的信号被反射面挡住并反射到前方，增强了前面信号强度。
用于无人机通信的频段主要有：840.5-845MHz(兆赫兹)、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段。
其中，840.5-845MHz可用于无人驾驶航空器系统的上行遥控链路。其中，841-845MHz也可采用时分方式用于无人驾驶航空器系统的上行遥控和下行遥测链路。
1430-1444MHz频段可用于无人驾驶航空器系统下行遥测与信息传输链路。其中，1430-1438MHz频段用于警用无人驾驶航空器和直升机视频传输，其他无人驾驶航空器使用1438-1444MHz频段。
2408-2440MHz频段可作为无人驾驶航空器系统上行遥控、下行遥测与信息传输链路的备份频段。
通过定向天线，实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测该信号覆盖范围内是否存在无人机。当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时，利用上述通信频段，建立与存在该信号覆盖范围内的无人机的通信连接。基于该通信连接，夺取针对该无人机的控制权，控制该无人机。
在实际应用中，夺取该无人机控制权的设备中，可以安装2.4G无线通信模块，其中，2.4G无线通信模块工作在全球免申请工业科学医疗(Industrial ScientificMedical，ISM)频段2400-2483MHz范围内，实现开机自动扫频功能，共有50个工作信道，可以同时供50个用户在同一场合同时工作，无需使用者人工协调、配置信道。2.4G无线通信模块广泛应用于车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、数字音频、数字图像传输等领域中。在本发明实施例中，2.4G无线通信模块用于与飞入禁区的无人机建立通信连接并组网。
本发明实施例的基于该通信连接，控制该无人机，可以包括：基于该通信连接向该无人机发送飞行至指定位置的控制指令，控制该无人机飞行至该指定位置；或，基于该通信连接向该无人机发送降落指令，控制该无人机降落。
该指定位置可以是禁飞区之外；还可以是操控夺取该无人机控制权的设备的操控者的附近区域；还可以是用于存放“黑飞”无人机的仓库等等。其中，“黑飞”是指未进行登记的飞行。
示例性的，通过该通信连接向无人机发送飞行至是用于存放“黑飞”无人机的仓库的控制指令，控制无人机飞机至用于存放“黑飞”无人机的仓库，便于对“黑飞”无人机的保管。
通过该通信连接向无人机发送降落指令，控制无人机降落。
具体的，在实际应用中，为了实现夺取针对无人机的控制权，需要各个制造生产无人机的制造生产商的配合，需要无人机的制造生产商提供其制造生产的无人机对应的操控技术，包括：无人机工作频段、无人机控制指令等等。
由于用于夺取针对无人机的控制权的设备的特殊性，通常情况下，执行上述过程对应的应用程序或者软件绑定在专门的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)设备上执行。该设备在使用时需要保持USB接口插有专门的USB设备。当用于夺取针对无人机的控制权的设备没有插入该专门的USB设备时，不能夺取无人机的控制权。当该USB设备被拔出时，该用于夺取针对无人机的控制权的设备将断开与各个无人机的通信连接，也不能再对无人机进行控制。
图2示出了本发明实施例提供的无人机控制的第二种流程示意图。本发明图2所示实施例在图1所示实施例的基础上，在S103之前增加S104：基于该通信连接向该无人机发送断开指令。
其中，该断开指令用于断开该无人机与该无人机对应的无人机遥控器的通信连接。
其中，无人机遥控器也称为无人机控制器、无人机控制站、无人机操控站等。
为了实现夺取针对无人机的控制权，需要断开与无人机对应的无人机遥控器的通信连接，使无人机遥控器不能控制无人机。
具体的，可以通过上述建立的通信连接向无人机发送用于断开与无人机对应的无人机遥控器的通信连接的断开指令。无人机在接收到断开指令后，断开与对应的无人机遥控器的通信连接。此时，可以夺取针对无人机的控制权，进而控制无人机。
在本发明的一个实施例中，为了实现夺取针对无人机的控制权，还可以向无人机发送干扰信号，干扰无人机与无人机对应的无人机遥控器的通信，进而夺取针对无人机的控制权，控制无人机。
图3示出了本发明实施例提供的无人机控制的第三种流程示意图。本发明图3所示实施例在图1所示实施例的基础上，增加S105和S106。
S105：通过显示有无人机列表的显示屏幕，接收用户针对所显示的无人机列表中的无人机的选择指令。
S106：基于该选择指令以及与该选择指令对应的无人机的通信连接，控制该选择指令对应的无人机。
需要说明的是，本发明实施例的S105和S106也可以在图2所示实施例基础上增加。
用于夺取针对无人机的控制权的设备可以连接上多个无人机，可以对多个无人机进行控制。该设备屏幕上显示有与该设备建立通信连接的无人机的列表，用户通过显示有无人机列表的显示屏幕，可以选择需要控制的无人机，通过该显示屏幕向设备发送针对需要控制的无人机的选择指令。当设备接收到针对需要控制的无人机的选择指令时，确定出需要控制的无人机，进而通过与需要控制的无人机的通信连接，控制需要控制的无人机。
图4示出了本发明实施例提供的无人机控制的第四种流程示意图。本发明图4所示实施例在图1所示实施例的基础上，增加以下四个步骤。
S107：基于该通信连接向该无人机发送获取该无人机的产品序列号的获得指令。
S108：基于该通信连接，接收该无人机发送的产品序列号。
S109：向生产该无人机对应的公司的存储有产品序列号与无人机所有者信息的对应关系的服务器发送包含有该产品序列号的无人机所有者信息获取指令。
S110：接收该服务器发送的与该产品序列号具有对应关系的无人机所有者信息。
需要说明的是，本发明实施例的S107至S110也可以在图2或图3所示实施例基础上增加。
无人机中存储有产品序列号。当无人机未被销售时，无人机对应的所所有者为无人机制造生产商。当无人机被销售后，无人机对应的所有者为无人机购买者。
无人机的产品序列号与无人机所有者信息的对应关系通常被存储于制造生产该无人机的制造生产商公司的用于存储产品序列号与无人机所有者信息的对应关系的服务器中。
当与无人机建立通信连接后，可以基于该通信连接，向无人机发送针对无人机产品序列号的获得指令。
无人机在接收到该获得指令之后，将自身的产品序列号发送给用于夺取针对无人机的控制权的设备。
该设备向上述服务器发送无人机所有者信息获取指令，该获取指令中包含有无人机的产品序列号。
上述服务器在接收到无人机的产品序列号后，查找与该产品序列号具有对应关系的无人机所有者信息，将查找到的无人机所有者信息发送给用于夺取针对无人机的控制权的设备。
用于夺取针对无人机的控制权的设备接收上述服务器发送的无人机所有者信息。
用于夺取针对无人机的控制权的设备接收上述服务器发送的无人机所有者信息后，可以将无人机所有者信息进行显示和存储，进而依据无人机所有者信息对无人机所有者进行教育或行政处罚，严重者追究刑事责任。
本发明实施例提供的无人机控制方法，监测定向天线的信号覆盖范围是否存在无人机；当监测到无人机时，建立与监测到的无人机的通信连接；进而基于该通信连接，控制无人机。无需动用直升机迫使飞入禁飞区中的无人机降落；也无需找到无人机的操控者，命令无人机的操控者控制无人机飞离禁飞区或降落。减少了人力、物力以及财力的耗费，并且能够提高对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐的效率。
与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种无人机控制装置。
图5示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第一种结构示意图。其可以包括：监测模块501、通信连接建立模块502和控制模块503，其中，
监测模块501，用于通过定向天线，实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测该信号覆盖范围内是否存在无人机；
通信连接建立模块502，用于当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时，利用用于无人机通信的频段，建立与该无人机的通信连接；
控制模块503，用于基于该通信连接，控制该无人机。
定向天线是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。采用定向发射天线的目的是增加辐射功率的有效利用率，增加保密性；采用定向接收天线的主要目的是增强信号强度增加抗干扰能力。定向天线具有较大的前向增益，并且能够抑制后向信号。定向天线信号只能向前面传递，射向后面的信号被反射面挡住并反射到前方，增强了前面信号强度。
用于无人机通信的频段主要有：840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段。
其中，840.5-845MHz可用于无人驾驶航空器系统的上行遥控链路。其中，841-845MHz也可采用时分方式用于无人驾驶航空器系统的上行遥控和下行遥测链路。
1430-1444MHz频段可用于无人驾驶航空器系统下行遥测与信息传输链路。其中，1430-1438MHz频段用于警用无人驾驶航空器和直升机视频传输，其他无人驾驶航空器使用1438-1444MHz频段。
2408-2440MHz频段可作为无人驾驶航空器系统上行遥控、下行遥测与信息传输链路的备份频段。
通过安装在自身设备的定向天线，实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测该信号覆盖范围内是否存在无人机。当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时，利用上述通信频段，建立与存在该信号覆盖范围内的无人机的通信连接。基于该通信连接，夺取针对该无人机的控制权，控制该无人机。
在实际应用中，夺取该无人机控制权的设备中，可以安装2.4G无线通信模块，其中，2.4G无线通信模块工作在全球免申请ISM频段2400-2483MHz范围内，实现开机自动扫频功能，共有50个工作信道，可以同时供50个用户在同一场合同时工作，无需使用者人工协调、配置信道。2.4G无线通信模块广泛应用于车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、数字音频、数字图像传输等领域中。在本发明实施例中，2.4G无线通信模块用于与飞入禁区的无人机建立通信连接并组网。
本发明实施例的控制模块503，具体可以用于：基于该通信连接向该无人机发送飞行至指定位置的控制指令，控制该无人机飞行至该指定位置；或，基于该通信连接向该无人机发送降落指令，控制该无人机降落。
该指定位置可以是禁飞区之外；还可以是操控夺取该无人机控制权的设备的操控者的附近区域；还可以是用于存放“黑飞”无人机的仓库等等。其中，“黑飞”是指未进行登记的飞行。
示例性的，通过该通信连接向无人机发送飞行至是用于存放“黑飞”无人机的仓库的控制指令，控制无人机飞机至用于存放“黑飞”无人机的仓库，便于对“黑飞”无人机的保管。
通过该通信连接向无人机发送降落指令，控制无人机降落。
具体的，在实际应用中，为了实现夺取针对无人机的控制权，需要各个制造生产无人机的制造生产商的配合，需要无人机的制造生产商提供其制造生产的无人机对应的操控技术，包括：无人机工作频段、无人机控制指令等等。
由于用于夺取针对无人机的控制权的设备(即无人机控制装置)的特殊性，通常情况下，执行上述过程对应的应用程序或者软件绑定在专门的USB设备上执行。该无人机控制装置在使用时需要保持USB接口插有专门的USB设备。当无人机控制装置没有插入该专门的USB设备时，不能夺取无人机的控制权。当该USB设备被拔出时，该无人机控制装置将断开与各个无人机的通信连接，也不能再对无人机进行控制。
图6示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第二种结构示意图。本发明图6所示实施例在图5所示实施例的基础上，增加：第一发送模块504，用于基于该通信连接向该无人机发送断开指令。其中，该断开指令用于断开该无人机与该无人机对应的无人机遥控器的通信连接。
其中，无人机遥控器也称为无人机控制器、无人机控制站、无人机操控站等。
为了实现夺取针对无人机的控制权，需要断开与无人机对应的无人机遥控器的通信连接，使无人机遥控器不能控制无人机。
具体的，可以通过上述建立的通信连接向无人机发送用于断开与无人机对应的无人机遥控器的通信连接的断开指令。无人机在接收到断开指令后，断开与对应的无人机遥控器的通信连接。此时，可以夺取针对无人机的控制权，进而控制无人机。
在本发明的一个实施例中，为了实现夺取针对无人机的控制权，还可以向无人机发送干扰信号，干扰无人机与无人机对应的无人机遥控器的通信，进而夺取针对无人机的控制权，控制无人机。
图7示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第三种结构示意图。本发明图7所示实施例在图5所示实施例的基础上，增加：选择指令接收模块505，其中，
选择指令接收模块505，用于通过显示有无人机列表的显示屏幕，接收用户针对所显示的无人机列表中的无人机的选择指令；
本发明实施例的控制模块503，还可以用于：
基于该选择指令以及与该选择指令对应的无人机的通信连接，控制该选择指令对应的无人机。
需要说明的是，本发明实施例的选择指令接收模块505也可以在图6所示实施例基础上增加。
无人机控制装置可以连接上多个无人机，可以对多个无人机进行控制。该无人机控制装置屏幕上显示有与该无人机控制装置建立通信连接的无人机的列表，用户通过显示有无人机列表的显示屏幕，可以选择需要控制的无人机，通过该显示屏幕向无人机控制装置发送针对需要控制的无人机的选择指令。当无人机控制装置接收到针对需要控制的无人机的选择指令时，确定出需要控制的无人机，进而通过与需要控制的无人机的通信连接，控制需要控制的无人机。
图8示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第四种结构示意图。本发明图8所示实施例在图5所示实施例的基础上，增加：第二发送模块506、第一接收模块507、第三发送模块508和第二接收模块509，其中，
第二发送模块506，用于基于该通信连接向该无人机发送获取该无人机的产品序列号的获得指令；
第一接收模块507，用于基于该通信连接，接收该无人机发送的产品序列号；
第三发送模块508，用于向生产该无人机对应的公司的存储有产品序列号与无人机所有者信息的对应关系的服务器发送包含有该产品序列号的无人机所有者信息获取指令；
第二接收模块509，用于接收该服务器发送的与该产品序列号具有对应关系的无人机所有者信息。
需要说明的是，本发明实施例所示的第二发送模块506、第一接收模块507、第三发送模块508以及第二接收模块509也可以在图6或图7所示实施例基础上增加。
无人机中存储有产品序列号。当无人机未被销售时，无人机对应的所所有者为无人机制造生产商。当无人机被销售后，无人机对应的所有者为无人机购买者。
无人机的产品序列号与无人机所有者信息的对应关系通常被存储于制造生产该无人机的制造生产商公司的用于存储产品序列号与无人机所有者信息的对应关系的服务器中。
当与无人机建立通信连接后，可以基于该通信连接，向无人机发送针对无人机产品序列号的获得指令。
无人机在接收到该获得指令之后，将自身的产品序列号发送给无人机控制装置。
该无人机控制装置向上述服务器发送无人机所有者信息获取指令，该获取指令中包含有无人机的产品序列号。
上述服务器在接收到无人机的产品序列号后，查找与该产品序列号具有对应关系的无人机所有者信息，将查找到的无人机所有者信息发送给无人机控制装置。
无人机控制装置接收上述服务器发送的无人机所有者信息。
无人机控制装置接收上述服务器发送的无人机所有者信息后，可以将无人机所有者信息进行显示和存储，进而依据无人机所有者信息对无人机所有者进行教育或行政处罚，严重者追究刑事责任。
本发明实施例提供的无人机控制装置，监测定向天线的信号覆盖范围是否存在无人机；当监测到无人机时，建立与监测到的无人机的通信连接；进而基于该通信连接，控制无人机。无需动用直升机迫使飞入禁飞区中的无人机降落；也无需找到无人机的操控者，命令无人机的操控者控制无人机飞离禁飞区或降落。减少了人力、物力以及财力的耗费，并且能够提高对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐的效率。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过定向天线，实时针对所述定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测所述信号覆盖范围内是否存在无人机；
当监测到所述信号覆盖范围内存在无人机时，利用用于无人机通信的频段，建立与所述无人机的通信连接；
基于所述通信连接，控制所述无人机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述通信连接，控制所述无人机之前，所述方法包括：
基于所述通信连接向所述无人机发送断开指令，所述断开指令用于断开所述无人机与所述无人机对应的无人机遥控器的通信连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述通信连接，控制所述无人机，包括：
基于所述通信连接向所述无人机发送飞行至指定位置的控制指令，控制所述无人机飞行至所述指定位置；
或，
基于所述通信连接向所述无人机发送降落指令，控制所述无人机降落。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过显示有无人机列表的显示屏幕，接收用户针对所显示的无人机列表中的无人机的选择指令；
基于所述选择指令以及与所述选择指令对应的无人机的通信连接，控制所述选择指令对应的无人机。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
基于所述通信连接向所述无人机发送获取所述无人机的产品序列号的获得指令；
基于所述通信连接，接收所述无人机发送的所述产品序列号；
向生产所述无人机对应的公司的存储有产品序列号与无人机所有者信息的对应关系的服务器发送包含有所述产品序列号的无人机所有者信息获取指令；
接收所述服务器发送的与所述产品序列号具有对应关系的无人机所有者信息。
6.一种无人机控制装置，其特征在于，所述装置包括：监测模块、通信连接建立模块和控制模块，其中，
所述监测模块，用于通过定向天线，实时针对所述定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测所述信号覆盖范围内是否存在无人机；
所述通信连接建立模块，用于当监测到所述信号覆盖范围内存在无人机时，利用用于无人机通信的频段，建立与所述无人机的通信连接；
所述控制模块，用于基于所述通信连接，控制所述无人机。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一发送模块，用于基于所述通信连接向所述无人机发送断开指令，所述断开指令用于断开所述无人机与所述无人机对应的无人机遥控器的通信连接。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
基于所述通信连接向所述无人机发送飞行至指定位置的控制指令，控制所述无人机飞行至所述指定位置；
或，
基于所述通信连接向所述无人机发送降落指令，控制所述无人机降落。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：选择指令接收模块，其中，
所述选择指令接收模块，用于通过显示有无人机列表的显示屏幕，接收用户针对所显示的无人机列表中的无人机的选择指令；
所述控制模块，还用于：
基于所述选择指令以及与所述选择指令对应的无人机的通信连接，控制所述选择指令对应的无人机。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二发送模块、第一接收模块、第三发送模块和第二接收模块，其中，
所述第二发送模块，用于基于所述通信连接向所述无人机发送获取所述无人机的产品序列号的获得指令；
所述第一接收模块，用于基于所述通信连接，接收所述无人机发送的所述产品序列号；
所述第三发送模块，用于向生产所述无人机对应的公司的存储有产品序列号与无人机所有者信息的对应关系的服务器发送包含有所述产品序列号的无人机所有者信息获取指令；
所述第二接收模块，用于接收所述服务器发送的与所述产品序列号具有对应关系的无人机所有者信息。
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