CN108986553A - 一种通航飞行计划规划方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种通航飞行计划规划方法，包括：获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；根据预设限飞标准对障碍物区域信息进行分析，得到选定区域内的限飞区域信息；根据限飞区域信息和选定区域地图规划待测飞行装置在选定区域内的飞行计划。本发明的一种通航飞行计划规划方法，可以提前为飞行装置指定好合适的飞行计划，有效的避开飞行区域内的障碍因素，极大的保障了飞行装置在飞行是的安全，杜绝了发生安全隐患的风险。

Description

一种通航飞行计划规划方法及系统
技术领域
本发明涉及飞行领域，尤其涉及一种通航飞行计划规划方法及系统。
背景技术
目前的很多通航飞行并没有固定的飞行路线，例如农田喷药、应急救援、地形勘探等，都是采用临时操控，在遇到障碍物时即时改变飞行计划。
此种在飞行装置飞行过程中实时根据飞行路线周围环境进行修整路线具有不可操控性，风险比较大，有很多未知路况不能提前得知，因此在目前的飞行具有很大的安全隐患，不能及时有效的避免路线上的障碍因素。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种通航飞行计划规划方法，其能解决目前的飞行具有很大的安全隐患，不能及时有效的避免路线上的障碍因素的问题。
本发明的目的之二在于提供一种通航飞行计划规划系统，其能解决目前的飞行具有很大的安全隐患，不能及时有效的避免路线上的障碍因素的问题。
本发明提供目的之一采用以下技术方案实现：
一种通航飞行计划规划方法，包括：
信息获取，获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；
限飞区域选定，根据预设限飞标准对所述障碍物区域信息进行分析，得到所述选定区域内的限飞区域信息；
规划飞行计划，根据所述限飞区域信息和所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划。
进一步地，所述预设限飞标准为限飞条件，所述限飞条件包括限飞对象；所述障碍物区域信息包括障碍物对象、障碍物位置信息，每个所述障碍物对象与所述障碍物位置信息关联，所述限飞区域选定包括将所述障碍物对象于所述限飞对象行比对，将比对成功的所述障碍物对象对应的所述障碍物位置信息进行整合，得到含有障碍物对象和所述障碍物位置信息的限飞区域信息。
进一步地，所述规划飞行计划包括：将所述限飞区域信息中的障碍物位置信息与所述选定区域地图逐一进行比对，所述比对结束后，将所述限飞区域信息中的所述障碍物对象、所述障碍物位置信息与所述选定区域地图建立映射关系，根据所述映射关系在所述选定区域地图中标识出所述障碍物对象，在所述选定区域规划出避开所述障碍物对象的飞行计划。
进一步地，所述障碍物对象至少包括高压线、水面、通信基站、建筑物、山丘中的一种。
进一步地，所述信息获取还包括获取选定区域内气象信息，所述气象信息包括若干地理位置信息和若干气象种类信息，每个所述地理位置信息和每个所述气象种类信息关联。
进一步地，所述规划飞行计划还包括根据所述限飞区域信息、所述气象信息以及所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划。
进一步地，所述气象种类信息至少包括晴、雨、大雾、雪、霾中的一种。
本发明提供目的之二采用以下技术方案实现：
一种通航飞行计划规划系统，其特征在于包括：信息获取模块、限飞区域选定模块以及规划飞行计划模块；
所述信息获取模块用于获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；
所述限飞区域选定模块用于根据预设限飞标准对所述障碍物区域信息进行分析，得到所述选定区域内的限飞区域信息；
所述规划飞行计划模块用于根据所述限飞区域信息和所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划。
进一步地，所述根据所述限飞区域信息和所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划具体为：将所述限飞区域信息中的障碍物位置信息与所述选定区域地图逐一进行比对，所述比对结束后，将所述限飞区域信息中的所述障碍物对象、所述障碍物位置信息与所述选定区域地图建立映射关系，根据所述映射关系在所述选定区域地图中标识出所述障碍物对象，在所述选定区域规划出避开所述障碍物对象的飞行计划；所述规划飞行计划模块包括比对单元和规划单元，所述比对单元用于将所述限飞区域信息中的障碍物位置信息与所述选定区域地图逐一进行比对，所述规划单元用于将所述限飞区域信息中的所述障碍物对象、所述障碍物位置信息与所述选定区域地图建立映射关系，根据所述映射关系在所述选定区域地图中标识出所述障碍物对象，在所述选定区域规划出避开所述障碍物对象的飞行计划。
进一步地，所述信息获取还包括获取选定区域内气象信息，所述气象信息包括若干地理位置信息和若干气象种类信息，每个所述地理位置信息和每个所述气象种类信息关联。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的一种通航飞行计划规划方法，通过获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；根据预设限飞标准对所述障碍物区域信息进行分析，得到所述选定区域内的限飞区域信息；根据所述限飞区域信息和所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划；从而可以提前为飞行装置指定好合适的飞行计划，有效的避开飞行区域内的障碍因素，极大的保障了飞行装置在飞行是的安全，杜绝了发生安全隐患的风险。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种通航飞行计划规划方法的流程图；
图2为本发明的一种通航飞行计划规划系统的模块框图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示的本发明的一种通航飞行计划规划方法，具体包括以下步骤：
信息获取，获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；在本实施例中，信息获取还包括获取选定区域内气象信息，气象信息包括若干地理位置信息和若干气象种类信息，每个地理位置信息和每个气象种类信息关联，气象种类信息包括至少包括晴、雨、大雾、雪、霾中的一种；即每一地理位置信息都与唯一的气象种类信息对应，地理位置信息为包含地理名称以及地理坐标的信息。
限飞区域选定，根据预设限飞标准对障碍物区域信息进行分析，得到选定区域内的限飞区域信息；预设限飞标准为限飞条件，限飞条件包括限飞对象；障碍物区域信息包括障碍物对象、障碍物位置信息，每个障碍物对象与障碍物位置信息关联，将障碍物对象于限飞对象行比对，将比对成功的障碍物对象对应的障碍物位置信息进行整合，得到含有障碍物对象和障碍物位置信息的限飞区域信息。在本实施例中，障碍物对象至少包括高压线、水面、通信基站、建筑物、山丘中的一种。
规划飞行计划，根据限飞区域信息和选定区域地图规划待测飞行装置在选定区域内的飞行计划。规划飞行计划具体包括：将限飞区域信息中的障碍物位置信息与选定区域地图逐一进行比对，比对结束后，将限飞区域信息中的障碍物对象、障碍物位置信息与选定区域地图建立映射关系，根据映射关系在选定区域地图中标识出障碍物对象，在选定区域规划出避开障碍物对象的飞行计划。在本实施例中规划飞行计划具体还包括根据限飞区域信息、气象信息以及选定区域地图规划待测飞行装置在选定区域内的飞行计划。
如图2所示，本发明的一种通航飞行计划规划系统，具体包括：
一种通航飞行计划规划系统，其特征在于包括：信息获取模块、限飞区域选定模块以及规划飞行计划模块；信息获取模块用于获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；限飞区域选定模块用于根据预设限飞标准对障碍物区域信息进行分析，得到选定区域内的限飞区域信息；规划飞行计划模块用于根据限飞区域信息和选定区域地图规划待测飞行装置在选定区域内的飞行计划。
优选地，根据限飞区域信息和选定区域地图规划待测飞行装置在选定区域内的飞行计划具体为：将限飞区域信息中的障碍物位置信息与选定区域地图逐一进行比对，比对结束后，将限飞区域信息中的障碍物对象、障碍物位置信息与选定区域地图建立映射关系，根据映射关系在选定区域地图中标识出障碍物对象，在选定区域规划出避开障碍物对象的飞行计划；规划飞行计划模块包括比对单元和规划单元，比对单元用于将限飞区域信息中的障碍物位置信息与选定区域地图逐一进行比对，规划单元用于将限飞区域信息中的障碍物对象、障碍物位置信息与选定区域地图建立映射关系，根据映射关系在选定区域地图中标识出障碍物对象，在选定区域规划出避开障碍物对象的飞行计划。在本实施例中，信息获取还包括获取选定区域内气象信息，气象信息包括若干地理位置信息和若干气象种类信息，每个地理位置信息和每个气象种类信息关联。
本发明的一种通航飞行计划规划方法，通过获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；根据预设限飞标准对障碍物区域信息进行分析，得到选定区域内的限飞区域信息；根据限飞区域信息和选定区域地图规划待测飞行装置在选定区域内的飞行计划；从而可以提前为飞行装置指定好合适的飞行计划，有效的避开飞行区域内的障碍因素，极大的保障了飞行装置在飞行是的安全，杜绝了发生安全隐患的风险。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通航飞行计划规划方法，其特征在于包括：
信息获取，获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；
限飞区域选定，根据预设限飞标准对所述障碍物区域信息进行分析，得到所述选定区域内的限飞区域信息；
规划飞行计划，根据所述限飞区域信息和所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划。
2.如权利要求1所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述预设限飞标准为限飞条件，所述限飞条件包括限飞对象；所述障碍物区域信息包括障碍物对象、障碍物位置信息，每个所述障碍物对象与所述障碍物位置信息关联，所述限飞区域选定包括将所述障碍物对象于所述限飞对象行比对，将比对成功的所述障碍物对象对应的所述障碍物位置信息进行整合，得到含有障碍物对象和所述障碍物位置信息的限飞区域信息。
3.如权利要求2所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述规划飞行计划包括：将所述限飞区域信息中的障碍物位置信息与所述选定区域地图逐一进行比对，所述比对结束后，将所述限飞区域信息中的所述障碍物对象、所述障碍物位置信息与所述选定区域地图建立映射关系，根据所述映射关系在所述选定区域地图中标识出所述障碍物对象，在所述选定区域规划出避开所述障碍物对象的飞行计划。
4.如权利要求2所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述障碍物对象至少包括高压线、水面、通信基站、建筑物、山丘中的一种。
5.如权利要求1所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述信息获取还包括获取选定区域内气象信息，所述气象信息包括若干地理位置信息和若干气象种类信息，每个所述地理位置信息和每个所述气象种类信息关联。
6.如权利要求5所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述规划飞行计划还包括根据所述限飞区域信息、所述气象信息以及所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划。
7.如权利要求5所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述气象种类信息至少包括晴、雨、大雾、雪、霾中的一种。
8.一种通航飞行计划规划系统，其特征在于包括：信息获取模块、限飞区域选定模块以及规划飞行计划模块；
所述信息获取模块用于获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；
所述限飞区域选定模块用于根据预设限飞标准对所述障碍物区域信息进行分析，得到所述选定区域内的限飞区域信息；
所述规划飞行计划模块用于根据所述限飞区域信息和所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划。
9.如权利要求8所述的一种通航飞行计划规划系统，其特征在于：所述根据所述限飞区域信息和所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划具体为：将所述限飞区域信息中的障碍物位置信息与所述选定区域地图逐一进行比对，所述比对结束后，将所述限飞区域信息中的所述障碍物对象、所述障碍物位置信息与所述选定区域地图建立映射关系，根据所述映射关系在所述选定区域地图中标识出所述障碍物对象，在所述选定区域规划出避开所述障碍物对象的飞行计划；所述规划飞行计划模块包括比对单元和规划单元，所述比对单元用于将所述限飞区域信息中的障碍物位置信息与所述选定区域地图逐一进行比对，所述规划单元用于将所述限飞区域信息中的所述障碍物对象、所述障碍物位置信息与所述选定区域地图建立映射关系，根据所述映射关系在所述选定区域地图中标识出所述障碍物对象，在所述选定区域规划出避开所述障碍物对象的飞行计划。
10.如权利要求9所述的一种通航飞行计划规划系统，其特征在于：所述信息获取还包括获取选定区域内气象信息，所述气象信息包括若干地理位置信息和若干气象种类信息，每个所述地理位置信息和每个所述气象种类信息关联。
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