JP6455977B2 - 飛行体 - Google Patents
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空中を飛行するための空中飛行機構部と、
自飛行体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
表示画面を具備するディスプレイと、
少なくとも、情報の伝達を受けることが可能な複数人の伝達対象者の候補のそれぞれを特定するための伝達対象者特定用情報と前記伝達対象者の候補のそれぞれの予め登録された既知の位置を特定するための位置特定用情報とを含む属性情報を記憶する伝達対象者情報記憶部と、
伝達者により入力される伝達情報を受け付ける伝達情報受付部と、
前記伝達情報受付部で受け付けた前記伝達情報を伝達する伝達対象者の属性の前記伝達者による指定を受け付けるための属性指定受付部と、
前記伝達情報受付部で受け付けた前記伝達情報を記憶する伝達情報記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記属性指定受付部で受け付けた前記属性に基づいて、前記伝達対象者情報記憶部に記憶されている複数人の前記伝達対象者の候補の中から、前記伝達情報を伝達する伝達対象者を認定する伝達対象者認定手段と、
前記伝達対象者情報記憶部の記憶情報の内の前記認定された前記伝達対象者の前記位置特定用情報と前記現在位置検出部で検出した現在位置の情報とに基づき前記空中飛行機構部を駆動制御して、前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させると共に、前記ディスプレイの表示画面を前記認定された伝達対象者に正対させるように制御する飛行移動制御手段と、
前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させて、前記ディスプレイの表示画面を前記認定された伝達対象者に正対させたときに、前記伝達対象者特定用情報を用いて前記ディスプレイの観視者が前記認定された伝達対象者であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段で前記観視者が前記認定された伝達対象者であると判別したときに、前記伝達情報記憶部に記憶されている前記伝達情報を前記ディスプレイの表示画面に表示する表示制御手段と、
を備え
前記伝達対象者認定手段で認定された前記伝達対象者が複数である場合には、前記認定された複数の前記伝達対象者のそれぞれについて、前記飛行移動制御手段と、前記判別手段と、前記表示制御手段とを実行する
ことを特徴とする飛行体を提供する。
第1の実施形態は、指定された伝達対象者に、所定の伝達情報(表示情報)を伝達することができるように構成した飛行体の場合である。
以下、この第1の実施形態の飛行体1の駆動制御装置部10の動作の流れの例について、図4〜図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。この図4〜図7に示すフローチャートの各ステップは、飛行駆動信号生成部109、位置姿勢制御信号生成部110、伝達情報入力受付部113、画像認識部115、音声認識部117、表示制御部120の機能を、制御部101が、ソフトウエア処理機能として実現した場合として説明する。
以下、この第1の実施形態の飛行体1の利用態様の一例を、図8に示す。この図8の例は、「女子会のご案内」に関する伝達情報を、伝達対象者情報メモリ112に登録されている伝達対象者の内の女性のみに伝達する場合を示すものである。すなわち、指定された属性が性別の「女性」である場合である。
上述の第1の実施形態では、伝達対象者に伝達情報が伝達された場合に、伝達者にその旨を通知する手段はなかったが、次のようにしてリアルタイムで伝達者に通知するようにしてもよい。すなわち、例えば、飛行体は、例えば通信機能を備えると共に、メール送信機能を備えるものとする。そして、伝達者のメールアドレスを、伝達情報の入力時に飛行体に登録する。飛行体は、伝達対象者に伝達情報を伝達したら、伝達対象者情報メモリ112から、当該伝達情報の伝達を完了した伝達対象者の氏名を取得して、その取得した氏名と「伝達情報の伝達完了」の文字を含むメールを作成して、登録されていた伝達者のメールアドレスに宛てて送信する。また、飛行体は、伝達対象者に伝達情報を伝達したら、カメラCM6で伝達対象者の顔画像などの画像を撮影し、撮影した画像を当該メールに添付してもよい。その際に、伝達対象者にOKやNGサインなどのジェスチャーをしてもらい、そのジェスチャーを撮影し、撮影したジェスチャーを当該メールに添付してもよい。
以上の第1の実施形態では、情報を回覧するように伝達する場合を想定した。しかし、この発明の飛行体1の用途は、そのような場合に限られない。例えば、テーマパークや店舗に訪れた顧客に対して、その顧客の属性に応じたお薦め情報などの伝達情報を表示画面に表示して呈示するような用途にも用いることもできる。
上述の第2の実施形態では、表示情報として広告情報やお薦め情報などの例を示したが、これに限られるものではない。例えば、飲食店における「本日のランチ」や「日替わりメニュー」の提供、デパートやスーパーでのセール品や特価品の案内、銀行などの窓口の待ち時間の案内、テーマパークのアトラクションの待ち時間の案内、美術館や博物館での作品の案内などに適用できる。また、QRコード(登録商標)を表示し、顧客が携帯端末から各種情報にアクセスできるようにしたり、クーポンや割引券を表示したり、顧客がそれをカメラ撮影することで、クーポンや割引券として使えるようにしてもよい。
上述の第1及び第2の実施形態では、表示画面に表示して観視者に呈示する表示情報は、予め、伝達表示情報メモリ114に格納して用意しておくようにした。しかし、飛行体に通信機能を備えさせて、表示情報提供装置から通信により表示情報を飛行体に送信して提供するようにしてもよい。この場合に、飛行体への表示情報の提供方法としては、放送形式で提供する方法と、飛行体からの表示情報の提供要求に応じて、表示情報提供装置から提供する方法との2方法がある。
なお、上述の実施形態では、飛行体の空中飛行機構部2は、4個の回転翼機構を有するヘリコプター型の機構部の例で説明したが、回転翼機構の数は3個以下でも5個以上でもよい。さらに、ヘリコプター型の機構部に限らず、飛行機型の機構部などであってもよい。
Claims (21)
- 空中を飛行するための空中飛行機構部と、
自飛行体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
表示画面を具備するディスプレイと、
少なくとも、情報の伝達を受けることが可能な複数人の伝達対象者の候補のそれぞれを特定するための伝達対象者特定用情報と前記伝達対象者の候補のそれぞれの予め登録された既知の位置を特定するための位置特定用情報とを含む属性情報を記憶する伝達対象者情報記憶部と、
伝達者により入力される伝達情報を受け付ける伝達情報受付部と、
前記伝達情報受付部で受け付けた前記伝達情報を伝達する伝達対象者の属性の前記伝達者による指定を受け付けるための属性指定受付部と、
前記伝達情報受付部で受け付けた前記伝達情報を記憶する伝達情報記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記属性指定受付部で受け付けた前記属性に基づいて、前記伝達対象者情報記憶部に記憶されている複数人の前記伝達対象者の候補の中から、前記伝達情報を伝達する伝達対象者を認定する伝達対象者認定手段と、
前記伝達対象者情報記憶部の記憶情報の内の前記認定された前記伝達対象者の前記位置特定用情報と前記現在位置検出部で検出した現在位置の情報とに基づき前記空中飛行機構部を駆動制御して、前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させると共に、前記ディスプレイの表示画面を前記認定された伝達対象者に正対させるように制御する飛行移動制御手段と、
前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させて、前記ディスプレイの表示画面を前記認定された伝達対象者に正対させたときに、前記伝達対象者特定用情報を用いて前記ディスプレイの観視者が前記認定された伝達対象者であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段で前記観視者が前記認定された伝達対象者であると判別したときに、前記伝達情報記憶部に記憶されている前記伝達情報を前記ディスプレイの表示画面に表示する表示制御手段と、
を備え
前記伝達対象者認定手段で認定された前記伝達対象者が複数である場合には、前記認定された複数の前記伝達対象者のそれぞれについて、前記飛行移動制御手段と、前記判別手段と、前記表示制御手段とを実行する
ことを特徴とする飛行体。 - 自飛行体が飛行する移動空間に関する空間情報が記憶されている移動空間情報メモリを備え、
前記現在位置検出部は、前記移動空間内における前記自飛行体の現在位置を検出し、
前記伝達対象者情報記憶部は、前記位置特定用情報として、前記伝達対象者の候補のそれぞれの前記移動空間における位置を特定するための情報を記憶し、
前記制御部の前記飛行移動制御手段は、前記移動空間情報メモリに記憶されている前記移動空間に関する空間情報と、前記伝達対象者情報記憶部の記憶情報の内の前記認定された前記伝達対象者の前記位置特定用情報と、前記現在位置検出部で検出した現在位置の情報とに基づき前記空中飛行機構部を駆動制御して、前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させると共に、前記ディスプレイの表示画面を前記認定された伝達対象者に正対させるように制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体。 - 前記位置特定用情報は、前記移動空間における前記伝達対象者の候補の位置情報である
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の飛行体。 - 前記飛行移動制御手段により前記認定された伝達対象者の元に飛行移動したときに、前記認定された伝達対象者に前記自飛行体の飛来を注意喚起する注意喚起手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の飛行体。 - 前記注意喚起手段は、前記伝達情報があることを前記伝達対象者に報知する
ことを特徴とする請求項4に記載の飛行体。 - 前記注意喚起手段は、前記表示画面を明滅させて前記伝達対象者に気づかせるようにする
ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の飛行体。 - 前記注意喚起手段は、前記伝達対象者の眼前に移動して前記伝達対象者に気づかせるようにする
ことを特徴とする請求項4〜請求項6のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達対象者の候補のそれぞれに対応して伝言メッセージを記憶する伝言メッセージ記憶部を備え、
前記飛行移動制御手段により前記認定された伝達対象者の元に飛行移動して、前記ディスプレイの表示画面を前記認定された伝達対象者に正対させたときに、前記伝言メッセージ記憶部に、前記認定された伝達対象者に対する伝言メッセージが記憶されているか否か判別し、前記伝言メッセージが記憶されていると判別したときには、前記表示画面に前記伝言メッセージを表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝言メッセージは伝言の発信者の氏名を含み、前記表示画面に表示される前記伝言メッセージには、前記伝言の発信者の氏名及び/又は顔画像も併せて表示する
ことを特徴とする請求項8に記載の飛行体。 - 前記認定された伝達対象者に対して、他の伝達対象者に対する伝言メッセージがあるか否かの問い合わせをする問い合わせ手段と、
前記問い合わせ手段で前記他の伝達対象者に対する伝言メッセージがあるとの回答を得たと判別したときに、前記認定された伝達対象者からの伝言メッセージを取得する伝言メッセージ取得手段と、
前記伝言メッセージ取得手段で取得した前記伝言メッセージを、前記伝言メッセージ記憶部に記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の飛行体。 - 前記認定された伝達対象者からの前記伝言メッセージを音声により収音する収音手段と、
前記収音手段で収音された音声の伝言メッセージを認識して表示情報に変換する変換手段と、
前記伝言メッセージ記憶部には、前記変換手段により変換された前記伝言メッセージの表示情報が記憶される
ことを特徴とする請求項8〜請求項10のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達対象者情報記憶部の属性情報には、前記伝達対象者の候補の名前を含み、
前記収音手段で収音された音声に含まれる伝言相手の名前を認識する手段を備え、
前記制御部は、前記名前の認識に基づいて、当該名前の伝達対象者にのみ、前記伝言メッセージを、表示画面に表示するように制御する
ことを特徴とする請求項11に記載の飛行体。 - 前記伝達対象者情報記憶部の属性情報には、前記伝達対象者の候補の氏名、性別、年齢、所属、趣味/嗜好の情報を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項12のいずれかに記載の飛行体。 - 前記表示画面を観視する観視者を撮影するためのカメラを備え、
前記伝達対象者特定用情報は、前記カメラの撮像画像を画像認識することにより前記伝達対象者を特定することができる情報である
ことを特徴とする請求項1〜請求項13のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達対象者特定用情報は、前記伝達対象者の顔画像、容姿、服装、又は、着用している社員証やIDカードや名札の画像情報である
ことを特徴とする請求項14に記載の飛行体。 - 音声の収音手段と、
前記収音手段で収音した音声について音声認識手段と、
を備え、
前記伝達対象者特定用情報は、前記伝達対象者の音声の情報であり、
前記判別手段は、前記音声認識手段の認識結果に基づき、前記ディスプレイの観視者が前記認定された伝達対象者であるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項1〜請求項15のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達情報には、当該伝達情報が秘密情報であるか否かの情報が含まれており、
前記制御部は、前記表示画面に表示する表示情報が秘密情報である場合には、前記伝達情報を前記表示画面に表示するに先立ち、前記伝達情報が秘密情報であることを前記認定された伝達対象者に対して通知し、当該通知に対応した前記認定された伝達対象者の動きに応じて前記自飛行体の位置を変更し、前記認定された伝達対象者の許可指示に応じて前記秘密情報である前記伝達情報を前記表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項16のいずれかに記載の飛行体。 - 前記表示画面を観視する観視者を撮影するためのカメラを備え、
前記カメラの撮像画像に基づいて、前記伝達対象者以外の者による前記表示画面の表示画像の観視を検知したときには、前記表示画像について観視を困難にする処理を実行する
ことを特徴とする請求項17に記載の飛行体。 - 通信手段を備えると共に、前記伝達者と前記通信手段を通じて通信することが可能に構成されており、
前記認定された伝達対象者への前記伝達情報の伝達が終了したと判別したときに、前記伝達者に対して前記伝達情報の伝達の終了を前記通信手段を通じて通知する
ことを特徴とする請求項1〜請求項18のいずれかに記載の飛行体。 - 前記制御部は、前記認定された伝達対象者への前記伝達情報の伝達が終了する毎に、当該伝達が終了した前記伝達対象者を認識可能な情報と共に、前記通信手段により、前記伝達者に通知する
ことを特徴とする請求項19に記載の飛行体。 - 空中を飛行するための空中飛行機構部と、自飛行体の現在位置を検出する現在位置検出部と、表示画面を具備するディスプレイと、少なくとも、情報の伝達を受けることが可能な複数人の伝達対象者の候補のそれぞれを特定するための伝達対象者特定用情報と前記伝達対象者のそれぞれの予め登録された既知の位置を特定するための位置特定用情報とを含む属性情報を記憶する伝達対象者情報記憶部と、前記伝達情報受付部で受け付けた前記伝達情報を記憶する伝達情報記憶部と、を備える飛行体が備えるコンピュータを、
伝達者により入力される伝達情報を受け付ける伝達情報受付部、
前記伝達情報受付部で受け付けた前記伝達情報を伝達する伝達対象者の属性の前記伝達者による指定を受け付けるための属性指定受付部、
前記属性指定受付部で受け付けた前記属性に基づいて、前記伝達対象者情報記憶部に記憶されている複数人の前記伝達対象者の候補の中から、前記伝達情報を伝達する伝達対象者を認定する伝達対象者認定手段、
前記伝達対象者情報記憶部の記憶情報の内の前記認定された前記伝達対象者の前記位置特定用情報と前記現在位置検出部で検出した現在位置の情報とに基づき前記空中飛行機構部を駆動制御して、前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させると共に、前記ディスプレイの表示画面を前記認定された伝達対象者に正対させるように制御する飛行移動制御手段、
前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させて、前記ディスプレイの表示画面を前記認定された伝達対象者に正対させたときに、前記伝達対象者特定用情報を用いて前記ディスプレイの観視者が前記認定された伝達対象者であるか否かを判別する判別手段、
前記判別手段で前記観視者が前記認定された伝達対象者であると判別したときに、前記伝達情報記憶部に記憶されている前記伝達情報を前記ディスプレイの表示画面に表示する表示制御手段、
として機能させるためのプログラムであって、
前記伝達対象者認定手段で認定された前記伝達対象者が複数である場合には、前記認定された複数の前記伝達対象者のそれぞれについて、前記飛行移動制御手段と、前記判別手段と、前記表示制御手段とを実行する
ことを特徴とする飛行体用のプログラム。
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