JP6925049B2 - 飛行体、飛行体用プログラム及び表示情報提供システム - Google Patents
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Description
空中を飛行するための空中飛行機構部と、
表示画面を具備するディスプレイと、
前記表示画面に表示する表示情報の放送信号を受信する放送受信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記表示情報を提示すべき観視者の近傍に移動し、前記観視者の特定の身体的部位を基準とした高さ位置において、前記観視者から所定距離離れた状態でホバーリングするように前記空中飛行機構部を制御すると共に、前記放送受信部で受信した前記放送信号に基づく表示情報を前記ディスプレイに表示して、前記観視者に提示するように制御する
ことを特徴とする飛行体を提供する。
前記観視者の属性に応じた前記表示情報が、前記観視者の属性に応じた複数の放送チャンネルで放送するようにされ、
前記制御部は、前記観視者の属性を認識し、前記放送信号から前記認識した前記観視者の属性に応じた放送チャンネルを選択して前記表示情報を前記ディスプレイに表示して、前記観視者に提示するように制御する
ことを特徴とする。
第1の実施形態は、指定された伝達対象者に、所定の伝達情報(表示情報)を伝達することができるように構成した飛行体の場合である。
以下、この第1の実施形態の飛行体1の駆動制御装置部10の動作の流れの例について、図4〜図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。この図4〜図7に示すフローチャートの各ステップは、飛行駆動信号生成部109、位置姿勢制御信号生成部110、伝達情報入力受付部113、画像認識部115、音声認識部117、表示制御部120の機能を、制御部101が、ソフトウエア処理機能として実現した場合として説明する。
以下、この第1の実施形態の飛行体1の利用態様の一例を、図8に示す。この図8の例は、「女子会のご案内」に関する伝達情報を、伝達対象者情報メモリ112に登録されている伝達対象者の内の女性のみに伝達する場合を示すものである。すなわち、指定された属性が性別の「女性」である場合である。
上述の第1の実施形態では、伝達対象者に伝達情報が伝達された場合に、伝達者にその旨を通知する手段はなかったが、次のようにしてリアルタイムで伝達者に通知するようにしてもよい。すなわち、例えば、飛行体は、例えば通信機能を備えると共に、メール送信機能を備えるものとする。そして、伝達者のメールアドレスを、伝達情報の入力時に飛行体に登録する。飛行体は、伝達対象者に伝達情報を伝達したら、伝達対象者情報メモリ112から、当該伝達情報の伝達を完了した伝達対象者の氏名を取得して、その取得した氏名と「伝達情報の伝達完了」の文字を含むメールを作成して、登録されていた伝達者のメールアドレスに宛てて送信する。また、飛行体は、伝達対象者に伝達情報を伝達したら、カメラCM6で伝達対象者の顔画像などの画像を撮影し、撮影した画像を当該メールに添付してもよい。その際に、伝達対象者にOKやNGサインなどのジェスチャーをしてもらい、そのジェスチャーを撮影し、撮影したジェスチャーを当該メールに添付してもよい。
以上の第1の実施形態では、情報を回覧するように伝達する場合を想定した。しかし、この発明の飛行体1の用途は、そのような場合に限られない。例えば、テーマパークや店舗に訪れた顧客に対して、その顧客の属性に応じたお薦め情報などの伝達情報を表示画面に表示して呈示するような用途にも用いることもできる。
上述の第2の実施形態では、表示情報として広告情報やお薦め情報などの例を示したが、これに限られるものではない。例えば、飲食店における「本日のランチ」や「日替わりメニュー」の提供、デパートやスーパーでのセール品や特価品の案内、銀行などの窓口の待ち時間の案内、テーマパークのアトラクションの待ち時間の案内、美術館や博物館での作品の案内などに適用できる。また、QRコード(登録商標)を表示し、顧客が携帯端末から各種情報にアクセスできるようにしたり、クーポンや割引券を表示したり、顧客がそれをカメラ撮影することで、クーポンや割引券として使えるようにしてもよい。
上述の第1及び第2の実施形態では、表示画面に表示して観視者に呈示する表示情報は、予め、伝達表示情報メモリ114に格納して用意しておくようにした。しかし、飛行体に通信機能を備えさせて、表示情報提供装置から通信により表示情報を飛行体に送信して提供するようにしてもよい。この場合に、飛行体への表示情報の提供方法としては、放送形式で提供する方法と、飛行体からの表示情報の提供要求に応じて、表示情報提供装置から提供する方法との2方法がある。
なお、上述の実施形態では、飛行体の空中飛行機構部2は、4個の回転翼機構を有するヘリコプター型の機構部の例で説明したが、回転翼機構の数は3個以下でも5個以上でもよい。さらに、ヘリコプター型の機構部に限らず、飛行機型の機構部などであってもよい。
Claims (20)
- 空中を飛行するための空中飛行機構部と、
表示画面を具備するディスプレイと、
前記表示画面に表示する表示情報の放送信号を受信する放送受信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記表示情報を提示すべき観視者の近傍に移動し、前記観視者の特定の身体的部位を基準とした高さ位置において、前記観視者から所定距離離れた状態でホバーリングするように前記空中飛行機構部を制御すると共に、前記放送受信部で受信した前記放送信号に基づく表示情報を前記ディスプレイに表示して、前記観視者に提示するように制御する
ことを特徴とする飛行体。 - 前記観視者の属性に応じた前記表示情報が、前記観視者の属性に応じた複数の放送チャンネルで放送するようにされ、
前記制御部は、前記観視者の属性を認識し、前記放送信号から前記認識した前記観視者の属性に応じた放送チャンネルを選択して前記表示情報を前記ディスプレイに表示して、前記観視者に提示するように制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体。 - 前記観視者の前記属性は、氏名、ニックネーム、性別、所属、位置情報、顔画像情報、年齢、趣味、嗜好、国籍、入社年度、業務種別、入っているサークル、の少なくともいずれか一つを含む
ことを特徴とする請求項2に記載の飛行体。 - 前記観視者を撮影するためのカメラを備え、
前記制御部は、前記カメラの撮像画像を画像認識することにより前記観視者の属性を認識するように制御する
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の飛行体。 - 前記認識した前記観視者の属性が子供である場合には、前記表示情報を子供向けとして、アルコール飲料、危険物及び/又は成年向け雑誌の表示を禁止ないし停止する
ことを特徴とする請求項2〜請求項4に記載の飛行体。 - 自飛行体が飛行する移動空間に関する空間情報が記憶されている移動空間情報メモリと、
前記移動空間内における前記自飛行体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記移動空間内における前記観視者の位置情報を記憶する観視者情報メモリと、
を備え、
前記制御部は、前記移動空間情報メモリに記憶されている前記移動空間に関する空間情報と、前記観視者情報メモリに記憶されている前記観視者の前記位置情報と、前記現在位置検出部で検出した現在位置の情報とに基づき前記空中飛行機構部を駆動制御して、前記観視者の近傍に移動するように制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の飛行体。 - 前記観視者の属性に応じた前記表示情報が、前記観視者の属性に応じた複数の放送チャンネルで放送するようにされており、
前記観視者情報メモリには、前記観視者の属性の情報が記憶されており、
前記制御部は、前記観視者情報メモリに記憶されている前記観視者の属性の情報に基づいて前記観視者の属性を認識し、前記放送信号から前記認識した前記観視者の属性に応じた放送チャンネルで放送されている前記表示情報を選択して前記ディスプレイに表示して、前記観視者に提示する
ことを特徴とする請求項6に記載の飛行体。 - 前記観視者を監視して検知する観視者検知手段と、
前記制御部は、前記観視者検知手段で前記観視者を検知したときに、前記空中飛行機構部を制御して前記表示情報を提示すべき観視者の近傍に移動するように制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の飛行体。 - 前記観視者の近傍に移動したときに、前記観視者に注意喚起する注意喚起手段及び/又は前記観視者の近傍に移動したときに前記表示情報があることを前記観視者に報知する報知手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の飛行体。 - 前記注意喚起手段及び/又は前記報知手段は、前記表示画面を明滅させて前記観視者に知らせるようにする
ことを特徴とする請求項9に記載の飛行体。 - 前記注意喚起手段及び/又は前記報知手段は、前記観視者の眼前に移動して前記観視者に知らせるようにする
ことを特徴とする請求項9又は請求項10に記載の飛行体。 - 前記観視者は、観視者のグループを含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれかに記載の飛行体。 - 前記表示情報は、QRコード(登録商標)、クーポン又は割引券の表示を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項12のいずれかに記載の飛行体。 - 前記表示情報は、撮影禁止場所での写真撮影禁止の表示を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項13のいずれかに記載の飛行体。 - 前記観視者の顔画像と身体的特徴から国籍を特定する手段を備えると共に、前記特定した国籍に応じた言語で会話する機能を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項14のいずれかに記載の飛行体。 - 前記観視者の会話を言語認識する機能を備えると共に、前記認識した言語で前記観視者と会話をする機能を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項15のいずれかに記載の飛行体。 - 空中を飛行するための空中飛行機構部と、
表示画面を具備するディスプレイと、
前記表示画面に表示する表示情報の放送信号を受信する放送受信部と、
を備える飛行体が備えるコンピュータを、
前記表示情報を提示すべき観視者の近傍に移動し、前記観視者の特定の身体的部位を基準とした高さ位置において、前記観視者から所定距離離れた状態でホバーリングするように前記空中飛行機構部を制御すると共に、前記放送受信部で受信した前記放送信号に基づく表示情報を前記ディスプレイに表示して、前記観視者に提示するように制御する制御部として機能させるための飛行体用プログラム。 - 放送信号として表示情報を提供する表示情報提供装置と、飛行体とからなり、
前記飛行体は、
空中を飛行するための空中飛行機構部と、
表示画面を具備するディスプレイと、
前記表示情報提供装置により放送された前記表示画面に表示する前記表示情報の放送信号を受信する放送受信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記表示情報を提示すべき観視者の近傍に移動し、前記観視者の特定の身体的部位を基準とした高さ位置において、前記観視者から所定距離離れた状態でホバーリングするように前記空中飛行機構部を制御すると共に、前記放送受信部で受信した前記放送信号に基づく表示情報を前記ディスプレイに表示して、前記観視者に提示するように制御する
ことを特徴とする表示情報提供システム。 - 前記表示情報提供装置は、前記放送信号を、放送エリアを限定したローカル放送により提供する
ことを特徴とする請求項18に記載の表示情報提供システム。 - 前記表示情報提供装置は、前記観視者の属性に応じた前記表示情報を、前記観視者の属性に応じた複数の放送チャンネルで放送する
ことを特徴とする請求項18又は請求項19に記載の表示情報提供システム。
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