CN106826855A - 一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，包括机器人本体和底盘，底盘具有第一控制单元、运动装置及导航装置，运动装置及导航装置用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有摄像单元，摄像单元用于捕捉银行大厅内客户的人脸信息，并发送至银行云服务器与其中存储的客户人脸信息进行比对，若比对成功，银行云服务器发送所述客户的人脸信息、当前的位置和推荐给该客户的银行金融业务至第一控制单元，控制机器人向该客户移动，并通过摄像单元再次获取该客户的人脸信息，将此时获取的人脸信息与第一控制单元中记载的客户人脸信息作比对，若比对成功，则机器人向该客户推荐所述银行金融业务。

Description

一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人

技术领域

本发明涉及智能服务机器人领域，具体涉及一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人。

背景技术

随着科学技术水平的提高，各式各样的机器人走入了人们的视野中，越来越多的地方开始使用机器人来代替部分人类的工作，各种服务机器人开始应用于人们的日常生活中，逐渐改变人们的一些生活方式。服务机器人在银行、医院、办公楼、运输、清洗、行政、救援、老人监护等工作中都很有应用的价值。

目前，银行中银行大堂经理每天承担着非常繁重的工作任务，因此，研发一款基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，在职能上承担部分大堂经理的职责，协助大堂经理更好的宣传推广银行的金融业务，实现宣传推广银行金融业务的智能化和自动化已成为一个迫切的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，可以在职能上承担部分大堂经理的职责，协助大堂经理更好的宣传推广银行的金融业务。

本发明采用下面的技术方案：

一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，包括机器人本体和底盘，底盘具有第一控制单元、运动装置及导航装置，运动装置及导航装置用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有第二控制单元和摄像单元，摄像单元用于捕捉银行大厅内客户的人脸信息，并通过第二控制单元发送至银行云服务器与其中存储的客户人脸信息进行比对，若比对成功，银行云服务器发送所述客户的人脸信息、当前的位置和推荐给该客户的银行金融业务至第一控制单元，第一控制单元通过无线通讯将客户当前的位置发送至所述运动装置，控制机器人向该客户移动，并通过摄像单元再次获取该客户的人脸信息，将此时获取的人脸信息与第一控制单元中记载的客户人脸信息作比对，若比对成功，则机器人向该客户推荐所述银行金融业务。

进一步的，所述机器人本体具语音输出模块和语音获取模块，语音输出模块用于向该客户推荐所述银行金融业务，语音获取模块用于获取客户的语音，翻译并形成指令发送至第二控制单元。

进一步的，所述机器人本体还具有触摸显示屏，用于显示向客户推荐的所述银行金融业务以及办理所述银行金融业务的柜台位置地图，触摸显示屏获取客户的触摸输入并发送至第二控制单元。

进一步的，所述机器人本体还具有排队取号机，当客户需要办理所述银行金融业务时，为客户提供排队取号服务。

进一步的，所述机器人本体还具有电量自检单元，用于检测机器人供电电池电量，当电池电量低于设定值时，发送指令至第一控制单元，第一控制单元控制所述运动装置移动至银行大厅内的充电处进行自动充电。

进一步的，所述运动单元包括第三控制单元、电机、电机驱动器、主动轮和从动轮，电机驱动器一端连接第三控制单元，另一端连接电机，电机通过电机驱动器控制主动轮和从动轮，主动轮安装在底盘的两侧，从动轮安装在底盘的四周，第三控制单元与第一控制单元相连。

进一步的，所述导航装置包括激光雷达、超声波雷达和UWB定位装置，激光雷达和UWB定位装置分别与第一控制单元相连，超声波雷达与第三控制单元相连。

进一步的，所述UWB定位装置包括UWB定位标签和UWB定位锚点，UWB定位标签与第一控制单元相连，UWB定位锚点均匀分布在银行大厅的天花板上。

进一步的，所述第一控制单元与第二控制单元通过wifi通讯，第一控制单元和第二控制单元通过wifi分别与银行云服务器通信。

进一步的，还包括供电单元，供电单元为第一控制单元和第三控制单元供电。

进一步的，当机器人向该客户移动，并通过摄像单元与第一控制单元中记载的客户人脸信息再次比对成功时，机器人通过语音输出模块向该客户播放主动交谈用语。

进一步的，所述第二控制单元通过银行云服务器获取银行查询业务，并通过触摸显示屏展现。

本发明的有益效果：

本发明的机器人可以在职能上承担部分大堂经理的职责，以简洁的外型以及丰富的人性化语言，来消除人与人之间的陌生感，拉近和客户之间的距离；将银行的各类查询业务植入机器人平台中，减轻银行工作人员的负担；此外，此款银行服务机器人还是一个移动平台，她会在营业厅特定范围内自主行走，寻找客户，主动停下交流。储户在等待办理的过程中，可以与智能服务机器人互动，通过机器人上的屏幕，可以将理财业务、促销活动及银行的服务理念、社会责任等对客户进行推介及宣传。

附图说明

图1是本发明底盘结构示意图。

图2是本发明机器人本体系统结构示意图。

图3是本发明底盘控制系统示意图。

图4是本发明银行业务助理机器人示意图。

图5是本发明银行业务助理机器人示意图。

具体实施方式：

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1所示：一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，包括底盘和机器人本体，底盘具有第一控制单元和第三控制单元，本实施例中，第一控制单元称之为下位机中央控制单元12，第三控制单元称之为协处理器控制单元14，除了上述控制单元，底盘还包括有导航单元、运动单元、供电单元9和电源开关8。导航装置包括：1个高精度激光雷达13、3个温补高精度超声波雷达5、1个UWB定位装置，UWB定位装置包括1个UWB定位标签15和3个UWB定位锚点。3个UWB定位锚点实现微机站信号处理，1个UWB定位标签15实现定位信号处理。运动单元包括：2个电机10、2个电机驱动器11、2个主动轮6与4个从动轮7。

机器人本体具有第二控制单元，本实施例中称之为上位机控制器2，机器人本体还包括触摸显示屏2、高清摄像头1、麦克风阵列3和排队取号机4。上位机控制器采用了X86架构系列主机。在机器人中，激光雷达13和UWB定位标签15与下位机中央控制单元相连12。超声波雷达5、上位机控制器2与协处理器控制单元14相连。电机驱动器11一端连协处理器控制单元14，一端连两个主动轮6。协处理器控制单元14与下位机中央控制单元相连12。供电单元9为下位机中央控制单元12和协处理器控制单元14供电，采用锂电池，可以连续供电5个小时以上，电源开关8控制供电单元9的供电。触摸显示屏2、麦克风阵列3和排队取号机4与上位机控制器2相连。

下位机中央控制单元12采用双核1.G主频，2G内存，32G SATA硬盘的工业主板，与上位机控制器2通过wifi通讯，同时下位机中央控制单元12还通过wifi连接到银行内部网络，与银行云服务器通讯。上位机控制器2通过触摸屏2显示和操作，可以在宣传银行的各类金融业务的同时接受客户指令。排队取号机4可以在客户需要办理业务的时候取号排队，麦克风阵列3可以实现机器人与客户之间的语音交互，同时支持动态降噪处理。运动单元包含有2个主动轮6和4个从动轮7，2个主动轮6安装在底盘的两侧，4个从动轮7安装在底盘的四周。

本实施例中的机器人上的高清摄像头1和银行大厅内的摄像头可以捕捉大厅内的客户人脸信息，通过与银行云服务器中存储的客户人脸信息进行比对，如比对成功或者发现有vip等特殊身份的客户时，银行云服务器会将该客户存储在银行云服务器中的人脸信息、该客户的银行账户信息、根据该客户的银行账户信息而推荐的金融业务、该客户所在的坐标位置等发送给第一控制单元，第一控制单元驱动运动装置使得机器人马上主动前去寻找指定客户，通过摄像头将拍到的客户人脸信息与保存在银行云服务器中客户的人脸信息再次比对，确认客户身份后，主动开始与客户交谈，同时根据从银行云服务器传来的客户的账户信息，推荐适合该客户的银行金融业务，结合触摸显示屏2用形象生动的图片或者视频内容介绍业务内容，吸引客户办理，当客户对机器人说希望办理该业务的时候机器人会询问是否需要带领去柜台，通过触摸显示屏2的选择，如不需要，机器人会在触摸显示屏2上显示到达指定柜台的路线图，如需要，机器人会引领客户到指定柜台办理，同时提示客户先通过触摸显示屏2选择取号单排队，选择后机器人会在屏幕下方的打印出口打印出排号单。机器人在客户不需要办理任何业务或者为客户引导指示完成后寻找下一个客户或者特殊身份的客户进行服务。

导航装置中的UWB定位锚点均匀分布在银行大厅的天花板上，导航装置可以让机器人在客户有需要办理业务的时候，引领客户到指定的柜台办理。当机器人检测到前方有障碍物遮挡时，机器人可以重新规划路径，避开障碍物的遮挡，前往目的地；同时该系统还可以创建任意空间的地图信息保存在本地的同时上传到银行云服务器中。

触摸显示屏2采用15寸高亮度显示屏，可以显示经过身份验证的客户账户信息、银行最新推出业务的宣传内容及办理流程、当地时间与天气情况、机器人电池使用情况等。机器人上的电池9在电量低于预设电量值时，运动单元控制机器人移动至银行大厅内的充电处进行自动充电。

本发明的机器人可以在职能上承担部分大堂经理的职责，消除人与人之间的陌生感，拉近和客户之间的距离，还能将银行的各类查询业务植入机器人平台中，减轻银行工作人员的负担。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，其特征在于：包括机器人本体和底盘，底盘具有第一控制单元、运动装置及导航装置，运动装置及导航装置用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有摄像单元，摄像单元用于捕捉银行大厅内客户的人脸信息，并发送至银行云服务器与其中存储的客户人脸信息进行比对，若比对成功，银行云服务器发送所述客户的人脸信息、当前的位置和推荐给该客户的银行金融业务至第一控制单元，第一控制单元通过无线通讯将客户当前的位置发送至所述运动装置，控制机器人向该客户移动，并通过摄像单元再次获取该客户的人脸信息，将此时获取的人脸信息与第一控制单元中记载的客户人脸信息作比对，若比对成功，则机器人向该客户推荐所述银行金融业务。

2.根据权利要求1所述的基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，其特征在于：所述机器人本体具有第二控制单元、语音输出模块和语音获取模块，语音输出模块用于向该客户推荐所述银行金融业务，语音获取模块用于获取客户的语音，翻译并形成指令发送至第二控制单元。

3.根据权利要求2所述的基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，其特征在于：所述机器人本体还具有触摸显示屏，用于显示向客户推荐的所述银行金融业务以及办理所述银行金融业务的柜台位置地图，触摸显示屏获取客户的触摸输入并发送至第二控制单元。

4.根据权利要求2所述的基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，其特征在于：所述机器人本体还具有排队取号机，当客户需要办理所述银行金融业务时，为客户提供排队取号服务。

5.根据权利要求1所述的基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，其特征在于：所述机器人本体还具有电量自检单元，用于检测机器人供电电池电量，当电池电量低于设定值时，发送指令至第一控制单元，第一控制单元控制所述运动装置移动至银行大厅内的充电处进行自动充电。

6.根据权利要求1所述的基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，其特征在于：所述运动单元包括第三控制单元、电机、电机驱动器、主动轮和从动轮，电机驱动器一端连接第三控制单元，另一端连接电机，电机通过电机驱动器控制主动轮和从动轮，主动轮安装在底盘的两侧，从动轮安装在底盘的四周，第三控制单元与第一控制单元相连。

7.根据权利要求6所述的基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，其特征在于：所述导航装置包括激光雷达、超声波雷达和UWB定位装置，激光雷达和UWB定位装置分别与第一控制单元相连，超声波雷达与第三控制单元相连。

8.根据权利要求1所述的基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，其特征在于：所述UWB定位装置包括UWB定位标签和UWB定位锚点，UWB定位标签与第一控制单元相连，UWB定位锚点均匀分布在银行大厅的天花板上。

9.根据权利要求1所述的基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，其特征在于：所述第一控制单元与第二控制单元通过wifi通讯，同时第一控制单元通过wifi与银行云服务器通信。

10.根据权利要求1所述的基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，其特征在于：还包括供电单元，供电单元为第一控制单元和第三控制单元供电。