CN204549863U - 起重机的双遥控器控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机的双遥控器控制系统，包括两个遥控器，两个固定在起重机小车上且与所述的遥控器一一对应的接收器，所述的该接收器的启动控制输出接线端口经串接的第一常闭触点和控制继电器的线圈后接地或接零线，与其中一个接收器的启动控制输出接线端口连接的第一常闭触点与另外一个接收器对应的控制继电器的线圈相对应，所述的接收器的方向控制公共线接线端经过该接收器的控制继电器的线圈对应的一对常开触点与该接收器的电源端连通。本实用新型起重机的“一用一备”操作系统，实现了主副遥控器的手动的任意切换，避免了一台遥控器发生故障时，仍需登高更换手电门带来的不便和危险。

Description

起重机的双遥控器控制系统

技术领域

本实用新型涉及起重机控制技术领域，特别是涉及一种起重机的双遥控器控制系统。

背景技术

工业遥控器的普及使得起重机的使用过程更加便捷，安全。并且遥控器的价格也越来越经济实惠。通常情况下，起重机的控制是使用悬挂在主梁C型轨滑道上的手电门。如果使用遥控器时，通常使用方会要求将手电门作为了备用控制，以在遥控器发生故障时操作人员能够及时的利用备用手电门来操作天车完成生产任务。

但是在通常情况下，因为起重机的运行，垂挂的手电门将与起重机运行区域中的物体必然发生刮蹭，撞击，缠绕等危险。如此通常情况下使得手电门不再垂挂在主梁C型轨上了，而是平放在主梁上或地面的维修室内。这就意味着当遥控器发生故障时，现场人员仍需高空作业，临时将手电门换上，才能使得天车使用。

而且，备用的手电门导致大量资源浪费，以一台单梁5吨22.5M跨的欧式中高端的起重机计算，一个备用的手电门需要22.5米的C型轨和附件，30多米的多芯柔性拖缆，10多个滑动电缆小车和一套手电门等，价值超出了两千多元，并且使得天车本身的结构重量增加，同时手电门式控制方式传统而笨拙、更换极为不便，功能扩展性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种起重机的双遥控器控制系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种起重机的双遥控器控制系统，包括两个遥控器，两个固定在起重机小车上且与所述的遥控器一一对应的接收器，所述的该接收器的启动控制输出接线端口经串接的第一常闭触点和控制继电器的线圈后接地或接零线，与其中一个接收器的启动控制输出接线端口连接的第一常闭触点与另外一个接收器对应的控制继电器的线圈相对应，所述的接收器的方向控制公共线接线端经过该接收器的控制继电器的线圈对应的一对常开触点与该接收器的电源端连通。

还包括设置在遥控器上的呼叫按键，两个与接收器一一对应且由接收器控制的呼叫控制继电器，以及设置在小车上的呼叫提示单元，所述的呼叫提示单元的输入端分别经呼叫控制继电器的一对常开触点与电源端连通。

所述的呼叫提示单元为声光报警器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型起重机的“一用一备”操作系统，在起重机主控系统中添加主副遥控器，代替遥控器加备用手电门的方案。此控制系统实现了主副遥控器的手动的任意切换，避免了一台遥控器发生故障时，仍需登高更换手电门带来的不便和危险，同时在不增加成本的基础上节约了很多原材料，使得起重机自重更轻，更加节能环保，操作模式更加灵活，即可以实现“一用一备”，也可两人各拿一个无线操作器，同一区域对天车进行切换操作，提高了起重机及操作人员的在整个生产过程中的生产节拍。

并且在两人切换性操作时，系统配备了天车使用请求的提示声光警示单元，实现了使用人员可进行天车使用的请求，使得整个系统更加人性化。

附图说明

图1所示为本实用新型的起重机的双遥控器控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的起重机的双遥控器控制系统，包括两个遥控器如台湾禹鼎品牌的F24系列，其中一个作为常用一个作为备用，两个分别固定在起重机小车上且与所述的遥控器一一对应的接收器A和接收器B，所述的该接收器的启动控制输出接线端口经串接的第一常闭触点和控制继电器的线圈后接地或接零线，与其中一个接收器A或接收器B的启动控制输出接线端口连接的第一常闭触点与另外一个接收器B或接收器A对应的控制继电器的线圈相对应，所述的接收器，如接收器A的方向控制公共线接线端经过该接收器A的控制继电器的线圈对应的一对常开触点与该接收器A的电源端连通，接收器B亦然。

其中，所述的接收器为通用的接收器，一般的接收器均包括与供能电源连接的电源端1和2，接收到遥控指令后开启该接收器功能的启动控制开关，当启动后，在启动控制输出线端口3会有一个自锁型持续的电压输出，接收器的方向控制公共线接线端4对应的输出端口5、6、7、8分别与遥控无线接收器的方向控制功能输出接线端口对应并接至起重机的方向运行控制机构上，控制起重机的上下左右等运行。

本实用新型的天车包括两个遥控器，利用其中一个替换掉了常备的手电门，有效节省了线路架设等成本，而且在接收器的启动控制输出线端口不直接接入方向控制公共线接线端而是经过切换电路，该切换电路能有效保证两个遥控器在使用状态上的切换，起到稳定的备用效果。

具体来说，当主遥控器，如与接收器A对应的遥控器控制天车时，遥控器对应的接收器的启动控制输出接线端口3有电压输出，此输出为自锁型的持续输出，而无线接收器B处于关闭的备用状态，对应的启动控制输出接线端口3无电压输出。则无线接收器B的启动控制输出接线端口3上的继电器的线圈K2处于失电状态，连接在接收器A的启动控制输出接线端口的的常闭触点K2-2仍处于闭合状态，使得接收器A的控制继电器的线圈K1得电，串接在接收器A的方向控制公共线接线端与电源端的一组常开触点K1-1处于闭合状态，即为起重机方向控制提供了公共电压，起重机完全受A控制。

当主遥控器发生故障，操作者要临时使用遥控器控制天车时，操作人员对遥控器进行启动操作，对应遥控无线接收器B的启动控制输出接线端口3有电压输出，而接收器A处于故障状态，对应的A遥控启动输出端口3将无电压输出，则接收器A的启动控制输出接线端口3上的K1继电器线圈处于失电状态，连接在接收器B的启动控制输出接线端口的的常闭触点K1-2处于闭合状态，使得接收器B控制继电器的线圈K2得电，控制继电器的一组常开触点K2-1处于闭合状态，即为起重机方向控制提供了公共电压，起重机完全受接收器B的控制。

进一步地，为提高可操控性和直观性，还包括设置在遥控器上的呼叫按键，两个与接收器一一对应且由接收器控制的呼叫控制继电器，以及设置在小车上的呼叫提示单元，所述的呼叫提示单元的输入端分别经呼叫控制继电器的一对常开触点与电源端连通。

进一步地，为提高可操控性、直观性，以及两个区域间的互动性，在遥控器上还分别设置有的呼叫按键，对应地在小车上设置由接收器控制的呼叫控制继电器和呼叫提示单元C，所述的呼叫提示单元的输入端分别经对应接收器的端口9然后经由呼叫控制继电器的一对常开触点连通至接收器的电源端口1，当呼叫按键被按下时，呼叫控制继电器的常开触点闭合，呼叫提示单元与控制电源接通实现报警，其中，呼叫提示单元的接入口不同可实现输出不同的报警声音，这样能进一步提高互动性。其中，呼叫提示单元C为普通的声光报警器，包含输入触点1和2，触点1与遥控器的呼叫按键对应的接收器的端口9相连，当呼叫提示单元C的触点1有信号输入时，声光警示灯发出一个警示音。当呼叫提示单元C的触点2与遥控器的呼叫按键对应的接收器的端口9相连，当呼叫提示单元C的触点2有信号输入时，声光警示灯发出另一个警示音。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种起重机的双遥控器控制系统，其特征在于，包括两个遥控器，两个固定在起重机小车上且与所述的遥控器一一对应的接收器，所述的该接收器的启动控制输出接线端口经串接的第一常闭触点和控制继电器的线圈后接地或接零线，与其中一个接收器的启动控制输出接线端口连接的第一常闭触点与另外一个接收器对应的控制继电器的线圈相对应，所述的接收器的方向控制公共线接线端经过该接收器的控制继电器的线圈对应的一对常开触点与该接收器的电源端连通。

2.如权利要求1所述的起重机的双遥控器控制系统，其特征在于，还包括设置在遥控器上的呼叫按键，两个与接收器一一对应且由接收器控制的呼叫控制继电器，以及设置在小车上的呼叫提示单元，所述的呼叫提示单元的输入端分别经呼叫控制继电器的一对常开触点与电源端连通。

3.如权利要求2所述的起重机的双遥控器控制系统，其特征在于，所述的呼叫提示单元为声光报警器。