CN108285094A - 一种门座起重机双人异地遥控货物装卸系统 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices

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Abstract

本发明公开了一种门座起重机双人异地遥控货物装卸系统，其特点是起重机的控制面板上设有与两遥控器为无线连接的信号接收器，信号接收器将一遥控器或异地的另一遥控器发出的操控信号输至控制面板，实现两人异地分时交替遥控同一起重机进行货物的装卸作业。本发明与现有技术相比具有操作更加直观和安全，较好的解决了驾驶员的爬上、爬下的高空作业，装卸效率高，劳动强度和用工成本低。

Description

一种门座起重机双人异地遥控货物装卸系统
技术领域
本发明涉及起重设备遥控技术领域，尤其是一种用于船厂、港口门座起重机双人异地遥控货物装卸系统。
背景技术
随着我国造船业突飞猛进地发展，船厂生产使用的门座起重机愈来愈多，吨位也越来越大，尤其港口使用的门座起重机多为大型起重机，驾驶员则需要攀爬进入距地面十余米高的驾驶舱，使用控制面板上的操纵杆进行操作。使得驾驶员在工作期间不能方便的移动，以及上下班、换岗、上厕所等都会比较辛苦，高空作业比较危险等问题的存在。对于港口、船厂的大型门座起重机，由于驾驶舱距地面较高，驾驶员与距地面目标、船上目标相距较远，且视距有限，无法精准而又快速的定位和起放货物，装卸效率较低。
目前，使用在港口、船厂的大型门座起重机操作难度大，他依赖于驾驶员丰富的经验，使得高级驾驶员资源不足和用工成本较高，然而现有技术的遥控技术又不适合船厂、港口等户外大型门座起重机的工况性质，驾驶员在吊装作业时，劳动强度高，工作效率低，极易发生安全事故。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种门座起重机双人异地遥控货物装卸系统，采用遥控器与接收器组成的操控系统，对设置在起重机驾驶舱控制面板上的操纵杆进行货物装卸作业，当大型门座起重机装卸货物时，可先由一名操控员操作移动货物至另一操控员所在区域，再由其接管继续操作起重机装卸，操作更加直观和安全，较好的解决了驾驶员的爬上、爬下的高空作业，精准而又快速的定位和起放货物，装卸效率高，劳动强度低，降低起重和用工成本。
本发明的目的是这样实现的：一种门座起重机双人异地遥控货物装卸系统，包括设置在起重机驾驶舱的控制面板，其特点是控制面板上设有与两遥控器为无线连接的信号接收器，信号接收器将一遥控器或异地的另一遥控器发出的操控信号输至控制面板，实现两人异地分时交替遥控同一起重机进行货物的装卸作业，所述信号接收器由依次串接的起重接收芯片、起重单片机和信号放大模块组成；所述遥控器由第一单片机、发射芯片、接收芯片、第二单片机、逻辑器和操控盘组成，所述操控盘上设有左/右运行按键、上/下运行按键、斜进/斜退运行按键、运行/待机按键和请求/申请/同意或拒绝按键，操控盘分别与第一单片机和第二单片机连接；所述第一单片机和第二单片机分别与发射芯片和接收芯片连接；所述逻辑器两端分别与第一单片机和第二单片机连接。
所述操控盘或为触摸屏。
本发明与现有技术相比具有操作更加直观和安全，较好的解决了驾驶员的爬上、爬下的高空作业，当大型门座起重机装卸货物时，可先由一名操控员操作移动货物至另一操控员所在区域，再由其接管继续操作起重机装卸，精准而又快速的定位和起放货物，大大提高了装卸效率，进一步降低劳动强度和用工成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为遥控器结构示意图；
图3为信号接收器结构示意图；
图4为操控盘结构示意图；
图5为本发明具体运用示意图。
具体实施方式
参阅附图1，本发明由两遥控器1与信号接收器2和控制面板3组成，信号接收器2与设置在起重机驾驶舱的控制面板3连接，两遥控器1与信号接收器2为无线连接，所述信号接收器2将一遥控器1或异地的另一遥控器1发出的操控信号输至控制面板3，实现两人异地分时交替遥控同一起重机进行货物的装卸作业。
参阅附图2，所述遥控器1由第一单片机11、发射芯片12、逻辑器13、接收芯片14、第二单片机15和操控盘16组成，操控盘16分别与第一单片机11和第二单片机15连接；所述第一单片机11和第二单片机15分别与发射芯片12和接收芯片14连接；所述逻辑器13两端分别与第一单片机11和第二单片机15连接；所述第一单片机11和第二单片机15采用STC89C52单片机；所述发射芯片12和接收芯片14采用nRF905无线收发芯。
参阅附图3，所述信号接收器2由依次串接的起重接收芯片21、起重单片机22和信号放大模块23组成。
参阅附图4，所述操控盘16上设有左/右运行按键161、上/下运行按键162、斜进/斜退运行按键163、运行/待机按键164和请求/申请/同意或拒绝按键165，所述操控盘16或为触摸屏。
参阅附图5，两名起重机操控员分别位于需要装卸货物的堆场A处和船舱B处，并无须大范围移动。当一操控员通过遥控器1操作起重机5从堆场A处抓起货6，运送至船舱B处的上方附近，此时，在船舱B处的另一操控员按下手中遥控器1的请求/申请/同意或拒绝按键165上的“申请”按钮，向堆场A处的另一操控员申请接管起重机5的控制权，在堆场A处的一操控员同意后，其手中遥控器1的控制输出信号将被封锁以防同时操作，而船舱B处的另一操控员则通过其手中的遥控器1继续操作起重机5放下货物6完成一次装卸作业，两遥控器1主要由STC89C52单片机和nRF905无线收发芯片配合，实现完整的装卸工作流程，所述一遥控器1在遥控起重机5的装卸工作，同时另一遥控器1处于输出封锁状态，确保安全操作，一遥控器1工作时，收到来自另一遥控器1的控制权切换申请信号，此时遥控器1同意移交控制权，并封锁自己的输出信号；同时，另一遥控器2得到一遥控器1的同意，解除自身输出信号的封锁，开始正常操作起重机5的装卸工作。
以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种门座起重机双人异地遥控货物装卸系统，包括设置在起重机驾驶舱的控制面板，其特征在于控制面板上设有与两遥控器为无线连接的信号接收器，信号接收器将一遥控器或异地的另一遥控器发出的操控信号输至控制面板，实现两人异地分时交替遥控同一起重机进行货物的装卸作业，所述信号接收器由依次串接的起重接收芯片、起重单片机和信号放大模块组成；所述遥控器由第一单片机、发射芯片、逻辑器、接收芯片、第二单片机和操控盘组成，所述操控盘上设有左/右运行按键、上/下运行按键、斜进/斜退运行按键、运行/待机按键和请求/申请/同意或拒绝按键，操控盘分别与第一单片机和第二单片机连接；所述第一单片机和第二单片机分别与发射芯片和接收芯片连接；所述逻辑器两端分别与第一单片机和第二单片机连接。
2.根据权利要求1所述门座起重机双人异地遥控货物装卸系统，其特征在于所述操控盘或为触摸屏。
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