CN114506365B - 高架轨道运营异常处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及列车运营安全技术领域，本发明公开了一种高架轨道运营异常处理方法及系统，所述方法包括：接收桥梁健康监测系统发送的包含预设类型故障及其故障位置的异常处理请求；通过现场监控系统对高架轨道的预设类型故障进行现场确认，并获取现场确认结果；在异常处理请求中包含的预设类型故障为断裂故障，且现场确认结果为故障位置存在断裂故障时，指示高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动。本发明保证了全自动运行场景下的列车在高架轨道上自动运行的行车安全。

Description

高架轨道运营异常处理方法及系统

技术领域

本发明涉及列车运营安全技术领域，具体涉及一种高架轨道运营异常处理方法及系统。

背景技术

高架轨道交通系统桥梁的主要结构是轨道梁和墩柱；轨道梁既是车辆导轨，又是支撑结构，下部结构多为混凝土墩；轨道梁和墩柱的健康状况将直接影响系统的安全性。若因墩柱受力疲劳、天气、自然灾害等问题导致墩柱发生位移、倾斜或断裂等问题，会引起轨道梁形变，影响行车安全。轨道梁自身因受力、腐蚀等原因引起的形变、断裂等问题，同样会影响行车安全。

目前，在列车的全自动运行场景中，对于高架轨道的墩柱异常和轨道梁异常并不存在相关的处理措施，由于墩柱异常、轨道梁异常容易引起的行车安全事故，因此，在全自动运行的场景中，为避免因为轨道梁和墩柱的健康状况的损害而影响列车的行车安全，急需提供一种高架轨道运营异常处理方法。

发明内容

本发明实施例提供一种高架轨道运营异常处理方法及系统，解决了在全自动运行场景下，不存在对于高架轨道的墩柱异常和轨道梁异常的处理措施的问题，保证了全自动运行列车的行车安全。

一种高架轨道运营异常处理方法，包括：

接收桥梁健康监测系统发送的包含预设类型故障及其故障位置的异常处理请求，所述异常处理请求在根据监控数据识别到高架轨道上的所述故障位置存在预设类型故障时生成；所述监控数据是指桥梁健康监测系统对运营中的高架轨道进行实时监控得到的数据；

通过现场监控系统对所述高架轨道的预设类型故障进行现场确认，并获取现场确认结果；

在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为断裂故障，且所述现场确认结果为所述故障位置存在断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动；所述故障区域包括一个或多个轨道区段。

一种高架轨道运营异常处理系统，包括桥梁健康监测系统、现场监控系统以及用于执行所述的高架轨道运营异常处理方法的控制模块；所述桥梁健康监测系统和所述现场监控系统均与所述控制模块通信连接。

本发明提供一种高架轨道运营异常处理方法及系统，本发明中，通过桥梁健康监测系统对运营中的高架轨道的墩柱和轨道梁进行实时监控，进而根据监控数据识别到高架轨道的墩柱或/和轨道梁上的故障位置存在预设类型故障之后，会自动生成异常处理请求，进而在对异常处理请求中的预设类型故障进行现场确认之后，在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为断裂故障，且所述现场确认结果为所述故障位置存在断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动，以保证列车的安全运行。本发明通过上述方法，保证了全自动运行场景下的列车在高架轨道上自动运行的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中高架轨道运营异常处理方法的流程图；

图2是本发明另一实施例中高架轨道运营异常处理系统的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种高架轨道运营异常处理方法，如图1和图2所示，所述高架轨道运营异常处理方法包括以下步骤S10-S30：

S10、接收桥梁健康监测系统2发送的包含预设类型故障及其故障位置的异常处理请求，所述异常处理请求在根据监控数据识别到高架轨道上的所述故障位置存在预设类型故障时生成；所述监控数据是指桥梁健康监测系统2对运营中的高架轨道进行实时监控得到的数据；在本发明中，桥梁健康监测系统2可以包括安装在所述高架轨道的轨道梁和墩柱上的第一监测设备以及安装在列车上的第二监测设备；也即，桥梁健康监测系统2包括位于地面上的第一监测设备和位于列车上的第二监测设备；两者的具体设置情况及检测原理分别如下：

第一监测设备包括安装在桥墩以及轨道梁表面上且可覆盖全部高架轨道的外观的多个第一摄像头以及第一数据处理服务器，第一摄像头采集的第一图像信息(也即上述监控数据中的一部分)可以通过无线网络实时传输到云平台，之后，第一数据处理服务器(通过专门的第一数据处理服务器进行处理，可以提升图像处理速度，进而及时识别发现图像信息中的异常)可以对从云平台中获取的第一图像信息通过图像处理技术进行识别，进而识别出墩柱和轨道梁外观的病害信息，进而确定墩柱和轨道梁上是否存在预设类型故障。

第一监测设备还包括安装在桥墩以及轨道梁的关键结构部位的各种传感器组成的传感器网，比如位移传感器、倾角传感器、裂缝计、静力水准仪等组成的传感器网，传感器网测得的传感信号(也即上述监控数据中的一部分)将通过无线网络实时传输到云平台，进而，第一数据处理服务器通过可以对从云平台中获取的传感信号的分析，识别出墩柱和轨道梁位移、沉降、弯曲、断裂等危害信息；进而确定墩柱和轨道梁上是否存在预设类型故障。

可理解地，上述实施例中，可以仅通过第一图像信息和传感信号其中的一种进行分析墩柱和轨道梁的危害信息，进而确定墩柱和轨道梁上是否存在预设类型故障；在本发明中，亦可以通过上述第一监测设备测得的第一图像信息和传感信号共同结合去分析墩柱和轨道梁的危害信息，进而确定墩柱和轨道梁上是否存在预设类型故障，如此得到的结果将会更为准确。

第二监测设备包括安装在列车的车头和车尾处的多个第二摄像头以及第二数据处理服务器，第二摄像头采集的第二图像信息(也即上述监控数据中的一部分)可以通过无线网络实时传输到云平台，之后，预设的第二数据处理服务器可以对从云平台中获取的第二图像信息通过图像处理技术进行识别，进而识别出列车前方轨道梁的外观的病害信息以及前方轨道梁上的障碍物信息。可理解地，第二摄像头的探测距离应满足以下要求(第二摄像头的探测距离通常大于第一摄像头的探测长度)：在根据第二摄像头采集的第二图像信息监测到列车前方轨道梁存在预设类型故障并生成异常处理请求之后，列车实现紧急制动时，可以保证列车能在第二摄像头的探测距离内行驶到故障位置之前停下来。

本发明的上述桥梁健康监测系统2，在不损坏混凝土结构的前提下可以对高架轨道的承重结构的健康状态进行监测；监测的内容包括墩柱和轨道梁的外观(包括裂纹、破损等)、位移、沉降、断裂、弯曲、障碍物等影响桥梁健康以及运营安全的因素。

可理解地，在与高架轨道运营异常处理方法对应的高架轨道运营异常处理系统中；如图2所示，桥梁健康监测系统2利用网络设备连接到信号安全数据网中，通过冗余的网络进行通信，在本发明中，第一监测设备通过网络设备与ATS(信号系统控制中心：Automatic Train Supervision System；ATS设置在高架轨道所属的运营区间内，且用于控制并监督该运营区间内的列车运行)13通信连接，第二监测设备与列车上的TCMS(TrainControl and Management System：列车控制和管理系统)11通信连接；具体地，第二监测设备的第二数据处理服务器通过TCMS11与第二监测设备所属的列车的VOBC(Vehicle On-board Controller：车载控制器)12通信连接；第一监测设备的第二数据处理服务器与ATS13通信连接。且在本发明中，ATS13通过CI(Computer Interlocking：计算机联锁)15与ZC(Zone Controller：区域控制器)14通信连接；而列车的VOBC12与ZC14以及ATS13均通信连接。

可选地，所述预设类型故障包括但不限定于为：第一断裂故障(所述第一监测设备对运营中的高架轨道进行监测确定的轨道梁或/和墩柱上第一位置的断裂故障)、非断裂故障(所述第一监测设备对运营中的高架轨道进行监测确定的轨道梁或/和墩柱上第二位置的除断裂故障之外的故障)、第二断裂故障(所述第二监测设备对运营中的高架轨道进行监测确定的轨道梁上第三位置的断裂故障)和轨道障碍故障(所述第二监测设备对运营中的高架轨道进行监测并确定轨道梁上第四位置存在障碍物的故障)等。

在上述步骤S10中，通过桥梁健康监测系统2时刻监测桥梁数据，若出现预设类型故障，则首先生成异常处理请求，进而进入步骤S20中。可选地，所述步骤S10之后，还包括：控制与所述运营区间对应的调度工作站内的预设警报装置发出警报。也即，当桥梁健康监测系统2时刻监测桥梁数据，若出现预设类型故障，则由桥梁健康监测系统2向ATS13报警，ATS13控制调度工作站内的预设报警设备报警，其具体的报警方式可以根据预设故障类型进行确定，比如，在预设类型故障为第一断裂故障或第二断裂故障时，可以控制预设警报装置同时发出声光警报，还需要在调度工作站内的显示屏上弹出警示框以提示该预设类型故障的发生。而对于其他预设类型故障，亦可以根据需求设置其报警方式。可理解地，当桥梁健康监测系统2监测到出现预设类型故障时，向ATS13报警的内容应包含预设类型故障以及故障位置，供调度工作站进行应急处理。

S20、通过现场监控系统(设置在所述高架轨道所属的运营区间中)对所述高架轨道的预设类型故障进行现场确认，并获取现场确认结果；所述运营区间包含多个轨道区段，高架轨道通常位于其中一个轨道区段内，但高架轨道的轨道梁或者墩柱出现故障时，可能会对运营区间内的其中一个或多个轨道区段产生运营安全影响。可理解地，现场监控系统可以为设置在高架轨道所属的运营区间内的CCTV(Closed-Circuit Television：闭路电视监控系统)，CCTV是一个跨行业的综合性监控系统，该系统运用了传感技术、监控摄像技术、通讯技术和计算机技术，组成一个多功能全方位监控的高智能化的处理系统。在整个全自动运行的运营区间内，仅设有一个CCTV，CCTV可以对运营区间内的整条线路进行监控并提供监控画面；而全自动运行的运营区间内的每一个高架轨道上，均设有一组第一监测设备；在全自动运行的运营区间内自动运行的每一辆列车上，均设有一组第二监测设备。

可理解地，所述现场确认结果用于表征异常处理请求中包含的故障位置是否真的存在预设类型故障，在存在该预设类型故障时，且故障程度如何等信息。在该步骤中，接收到包含预设类型故障及其故障位置的异常处理请求之后，可以开启CCTV中与故障位置对应的部分监控和传感设备，进而提供故障位置的监控画面，根据该监控画面可以确定该故障位置现场是否确实出现该预设类型故障。可理解地，通过CCTV提供的故障位置的监控画面进行现场确认，并获取现场确认结果的过程，可以由调度工作站执行，也即，调度工作站的调度员通过CCTV获取监控画面，进而人工确定现场确认结果；上述过程亦可以由控制模块1执行，也即，控制模块1通过识别CCTV传输的监控画面确定现场确认结果。

S30、在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为断裂故障，且所述现场确认结果为所述故障位置存在断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动。其中，所述故障区域包括所述故障位置的预设类型故障在所述运营区间内所影响的一个或多个轨道区段。也即，在该实施例中，在现场确认结果为轨道梁或者墩柱断裂时，指示所述高架轨道所属的故障区域(所述运营区间包含多个轨道区段，所述故障区域包括所述故障位置的断裂故障在所述运营区间内所影响的一个或多个轨道区段)执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动；之后，还可以向所述故障区域内的所有广播和显示设备发送包含故障位置存在断裂故障的故障信息，并通知与所述故障区域关联的预设救援方组织救援。可理解地，在轨道梁或者墩柱存在非断裂故障时，其现场确认结果中还需要明确该非断裂故障是否影响运营安全，进而针对不同的现场确认结果执行不同的异常应对措施。

本发明中，通过桥梁健康监测系统2对运营中的高架轨道的墩柱和轨道梁进行实时监控，进而根据监控数据识别到高架轨道的墩柱或/和轨道梁上的故障位置存在预设类型故障之后，会自动生成异常处理请求，进而在对异常处理请求中的预设类型故障进行现场确认之后，在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为断裂故障，且所述现场确认结果为所述故障位置存在断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动，以保证列车的安全运行。本发明通过上述方法，保证了全自动运行场景下的列车在高架轨道上自动运行的行车安全。本发明对高架轨道的墩柱及轨道梁出现预设类型故障的异常可以进行及时且有针对性的处理，完善了具有高架轨道的全自动运行交通系统的安全防护功能，提升了安全性能。

在一实施例中，所述桥梁健康监测系统2包括安装在所述高架轨道的轨道梁和墩柱上的第一监测设备；所述断裂故障包括根据第一监控数据确定的第一位置存在的第一断裂故障；所述第一监控数据是指通过所述第一监测设备对运营中的高架轨道的轨道梁或/和墩柱进行实时监控并得到的监控数据；所述第一位置位于所述高架轨道的轨道梁或/和墩柱上。也即，所述第一断裂故障是指第一监测设备对运营中的高架轨道进行监测确定的轨道梁或/和墩柱上第一位置的断裂故障。

所述步骤S10包括：接收所述第一监测设备发送的包含第一位置的第一断裂故障的异常处理请求，向当前位于所述高架轨道所属的故障区域内的所有列车发送紧急制动指令；可理解地，在该步骤中，由于所述运营区间包含多个轨道区段，所述故障区域包括所述第一位置的第一断裂故障在所述运营区间内所影响的一个或多个轨道区段；也即，在全自动运行过程中，若高架轨道所属的运营区间处于运营过程中，通过桥梁健康监测系统2的第一监测设备时刻监测桥梁数据，若墩柱或轨道梁出现第一断裂故障，由第一监测设备向ATS13发送报警信息，报警信息中指出轨道梁或/和墩柱上第一位置出现第一断裂故障；ATS13在接收到报警信息后，控制调度工作站的预设警报装置产生声光报警并在预设显示屏上弹出警示框，同时，对高架轨道所属的故障区域内(也即与该第一位置的第一断裂故障存在关联并可能影响到运营的所有轨道区段内)的所有列车的VOBC12发送紧急制动指令，以令接收到紧急制动指令的列车实施紧急制动，保障列车和乘客安全。

所述步骤S30包括：在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为第一断裂故障，且所述现场确认结果为第一位置存在第一断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动；也即，若在步骤S20中,通过CCTV提供的故障位置的监控画面进行现场确认，并获取现场确认结果之后，现场确认结果为确认第一位置存在第一断裂故障时，此时，可以通过调度工作站向CI15下发区段封锁指令，以通过CI15对所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，且在执行区段封锁操作之后，CI15将该故障区域的区段封锁状态(执行区段封锁操作之后的故障区域的状态)发送给ZC14和ATS13(CI15对所有的轨道区段的任何操作都需要发送给ATS13，由ATS13将操作结果显示在人机界面上，因此，CI15将该故障区域的区段封锁状态发送给ATS13，以提示调度员该故障区域已执行区段封锁操作)；其中，ZC14在接收到CI15发送的该故障区域的区段封锁状态后，向进入该故障区域的列车的VOBC12发送无效MA(Movement Authority：移动授权)，以控制列车向前行驶的位置，从而保证运行线路上各个列车间的安全行车间隔。可理解地，ZC14向VOBC12发送无效MA，代表ZC14认为列车不能向前移动，而列车的VOBC12接收到无效MA后立即采取紧急制动。其中，上述对故障区域执行区段封锁操作是指CI15禁止为故障区域内所有轨道区段的列车办理进路，进路不能办理，则信号不开放，从而使得列车无法驶入该故障区域内的任意一个轨道区段。可理解地，若在执行区段封锁操作时，进路已开放，CI15会立即关闭信号机；若在执行区段封锁操作时，已有列车驶入封锁的故障区域的轨道区段，ZC14向列车的VOBC12发送无效MA，列车的VOBC12接收到无效MA后会立即实施紧急制动。

而在步骤S30之后，包括：

向所述故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第一位置存在第一断裂故障的故障信息，并通知与所述故障区域关联的预设救援方组织救援。也即，在执行区段封锁操作和对该故障区域内的列车进行紧急制动之后，还需要向故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第一位置存在第一断裂故障的故障信息。

其中，故障区域内的所有广播和显示设备包括：PIS(Passenger InformationSystem：旅客信息系统)，PIS是指依托多媒体网络技术，以计算机系统为核心，可以让乘客及时准确地了解列车运营信息和公共媒体信息的多媒体综合信息系统。PIS包括设置站厅、站台、出入口、列车的显示终端，可以通过上述显示终端显示第一位置存在第一断裂故障的故障信息。故障区域内的所有广播和显示设备还包括PA(Public Address：广播系统)，PA是指设置在站厅、站台、出入口、列车等位置且用于进行正常的运营广播以及紧急广播。

在本实施例中，可以通过PIS和PA显示播报第一位置存在第一断裂故障的故障信息，以提示异常状况，之后，根据预设类型故障的事故情况通知预设救援方组织救援。

可理解地，每一个轨道区间均存在与其对应的一个或者多个预设救援方，该预设救援方与该轨道区间较为匹配，比如，预设救援方的地理位置与该轨道区间较近，救援方的救援人员熟悉该轨道区间的构造或者对该轨道区间的异常情况较为了解等。进一步地，如果运营方考虑到墩柱或轨道梁断裂(或其他影响运营安全的故障)的严重性，需要停运该条运营区间内的线路，安全区段(未受墩柱或轨道梁异常影响的，列车仍可以正常行驶的轨道区段)内的列车全部组织自动进行清客(让列车驶入最近站台，将乘客全部请离)后，停运并进行抢修。而出现第一断裂故障(或其他影响运营安全的故障)的故障区域中的列车，可以授权预设救援方的预设列车司机驾驶所述列车行驶至距离最近的站台进行清客(或者通过其他方式帮助乘客离开该故障区域中的轨道区段)，同时由预设救援方对第一位置的第一断裂故障(或其他故障位置影响运营安全的故障)进行抢修。可理解地，在本发明中，对于预设类型故障进行抢修完毕且组织救援也结束之后，可以解除对所有列车的紧急制动并恢复运营。

进一步地，所述步骤S20之后，还包括：在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为第一断裂故障，且所述现场确认结果为第一断裂故障误报警时，对所述第一监测设备进行复位之后，向当前位于所述高架轨道所属的故障区域内的所有列车发送紧急制动解除指令，以令所述故障区域内已紧急制动的列车恢复运营。也即，在该步骤中，若在步骤S20中,通过CCTV提供的故障位置的监控画面进行现场确认，并获取现场确认结果之后，现场确认结果为确认第一位置并不存在第一断裂故障而是误报警时，调度工作站的调度员可以控制桥梁健康监测系统2的第一监测设备复位，同时通过ATS13向该故障区域内的列车的VOBC12远程下发紧急制动解除指令，令此前在步骤S10中实施紧急制动的列车恢复正常运营。可理解地，在确认所述现场确认结果为第一断裂故障误报警之后，需要维保人员检查第一监测设备的误报原因，可理解地，在对第一监测设备进行复位后，第一监测设备仍会向ATS13发送包含第一位置的第一断裂故障的异常处理请求时，则需要通知维保人员立即对第一监测设备进行抢修；若复位后，第一监测设备不再向ATS13发送包含第一位置的第一断裂故障的异常处理请求，也即第一监测设备恢复正常，此时，可以等待运营区段的运营结束后再对第一监测设备进行维护。

在一实施例中，所述桥梁健康监测系统2包括安装在所述高架轨道的轨道梁和墩柱上的第一监测设备；所述预设类型故障包括根据第一监控数据确定的第二位置存在的非断裂故障；所述第一监控数据是指通过所述第一监测设备对运营中的高架轨道的轨道梁或/和墩柱进行实时监控并得到的监控数据；所述第二位置位于所述高架轨道的轨道梁或/和墩柱上。也即，所述非断裂故障是指所述第一监测设备对运营中的高架轨道进行监测确定的轨道梁或/和墩柱上第二位置的除断裂故障之外的故障，比如墩柱位移或沉降超过一定安全阈值导致轨道梁弯曲、轨道梁自身弯曲等故障。

所述步骤S10包括：接收所述第一监测设备发送的包含第二位置的非断裂故障的异常处理请求；也即，在全自动运行过程中，若高架轨道所属的运营区间处于运营过程中，通过桥梁健康监测系统2的第一监测设备时刻监测桥梁数据，若墩柱或轨道梁出现非断裂故障(比如墩柱位移和沉降超过一定安全阈值导致轨道梁弯曲，以及轨道梁自身弯曲等故障)，由第一监测设备向ATS13发送报警信息，报警信息中指出轨道梁或/和墩柱上第二位置出现非断裂故障；ATS13在接收到报警信息后，在调度工作站的预设显示屏上弹出警示框；之后进入步骤S20中。

所述步骤S20之后，还包括：在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为非断裂故障，且所述现场确认结果为第二位置存在影响运营安全的非断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动；所述运营区间包含多个轨道区段，所述故障区域包括所述第一位置的第一断裂故障在所述运营区间内所影响的一个或多个轨道区段；也即，若在步骤S20中,通过CCTV提供的故障位置的监控画面进行现场确认，并获取现场确认结果之后，现场确认结果为确认第二位置存在影响运营安全的非断裂故障，此时，可以通过调度工作站向CI15下发区段封锁指令，以通过CI15对所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，且在执行区段封锁操作之后，CI15将该故障区域的区段封锁状态(执行区段封锁操作之后的故障区域的状态)发送给ZC14和ATS13(CI15对所有轨道区段的任何操作都需要发送给ATS13，由ATS13将操作结果显示在人机界面上，因此，CI15将该故障区域的区段封锁状态发送给ATS13，以提示调度员该故障区域已执行区段封锁操作)；其中，ZC14在接收到CI15发送的该故障区域的区段封锁状态后，向进入该故障区域的列车的VOBC12发送无效MA，以控制列车向前行驶的位置，从而保证运行线路上各个列车间的安全行车间隔。可理解地，若在执行区段封锁操作时，进路已开放，CI15会立即关闭信号机；若在执行区段封锁操作时，已有列车驶入封锁区段，ZC14向列车的VOBC12发送无效MA，列车的VOBC12接收到无效MA后会立即实施紧急制动。

向所述故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第二位置存在非断裂故障的故障信息，并通知与所述故障区域关联的预设救援方组织救援。也即，在执行区段封锁操作和对该故障区域内的列车进行紧急制动之后，还需要向故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第二位置存在非断裂故障的故障信息。在本实施例中，可以通过PIS和PA显示播报第二位置存在影响运营安全的非断裂故障的故障信息，以提示异常状况，之后，根据预设类型故障的事故情况通知预设救援方组织救援。

进一步地，所述步骤S20之后，包括：在所述现场确认结果为非断裂故障误报警时，对所述第一监测设备进行复位。也即，若在步骤S20中,通过CCTV提供的故障位置的监控画面进行现场确认，并获取现场确认结果之后，现场确认结果为确认第二位置并不存在第二断裂故障而是误报警时，调度工作站的调度员可以控制桥梁健康监测系统2的第一监测设备复位。可理解地，在确认所述现场确认结果为非断裂故障误报警之后，需要维保人员检查第一监测设备的误报原因，可理解地，在对第一监测设备进行复位后，第一监测设备仍会向ATS13发送包含第二位置的非断裂故障的异常处理请求时，则需要通知维保人员立即对第一监测设备进行抢修；若复位后，第一监测设备不再向ATS13发送包含第二位置的非断裂故障的异常处理请求，也即第一监测设备恢复正常，此时，可以等待运营区段的运营结束后再对第一监测设备进行维护。

进一步地，所述步骤S20之后，还包括：

在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为非断裂故障，且所述现场确认结果为第二位置存在尚未影响运营安全的非断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段列车限速操作，并监测当前进入该故障区域内的列车的运行状态是否异常；也即，若在步骤S20中,通过CCTV提供的故障位置的监控画面进行现场确认，并获取现场确认结果之后，现场确认结果为确认第二位置存在尚未影响运营安全的非断裂故障，此时，认为非断裂故障虽然存在但是可以继续运营，此时，由调度员对该区段设置较低的临时限速(也即调度工作站通过ATS13向所述高架轨道所属的故障区域内的所有列车的VOBS限速指令，以令接收到限速指令的列车执行区段列车限速操作)，同时，可以观察驶入该故障区域的列车的运行状态是否异常，进而确定后续的异常应对措施。

在进入该故障区域内的列车的运行状态异常时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动；也即，在进入该故障区域内的列车的运行状态异常(比如根据列车的运行信息确定列车出现超速、运行不平稳等问题)时，说明轨道梁或者墩柱的形变程度严重已经影响运营安全，此时应禁止列车驶入并对该非断裂故障的第二位置进行抢修；此时，可以通过调度工作站向CI15下发区段封锁指令，以通过CI15对所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，且在执行区段封锁操作之后，CI15将该故障区域的区段封锁状态(执行区段封锁操作之后的故障区域的状态)发送给ZC14和ATS13(CI15对故障区域的任何操作都需要发送给ATS13，由ATS13将操作结果显示在人机界面上，因此，CI15将该故障区域的区段封锁状态发送给ATS13，以提示调度员该故障区域已执行区段封锁操作)；其中，ZC14在接收到CI15发送的该故障区域的区段封锁状态后，向进入该故障区域的列车的VOBC12发送无效MA，以控制列车向前行驶的位置，从而保证运行线路上各个列车间的安全行车间隔。可理解地，若在执行区段封锁操作时，进路已开放，CI15会立即关闭信号机；若在执行区段封锁操作时，已有列车驶入封锁区段，ZC14向列车的VOBC12发送无效MA，列车的VOBC12接收到无效MA后会立即实施紧急制动。

向所述故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第二位置存在非断裂故障的故障信息。也即，在执行区段封锁操作和对该故障区域内的列车进行紧急制动之后，还需要向故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第二位置存在影响运营安全的非断裂故障的故障信息。在本实施例中，可以通过PIS和PA显示播报第二位置存在影响运营安全的非断裂故障的故障信息，以提示异常状况。

在一实施例中，所述桥梁健康监测系统2包括安装在列车上的第二监测设备；所述断裂故障包括根据第二监控数据确定的第三位置存在的第二断裂故障；所述第二监控数据是指通过所述第二监测设备对运营中的高架轨道的轨道梁进行实时监控并得到的监控数据；所述第三位置位于所述高架轨道的轨道梁上；也即，第二断裂故障是指所述第二监测设备对运营中的高架轨道进行监测确定的轨道梁上第三位置的断裂故障。可理解地，在运营过程中，一般首先通过第一监测设备对轨道梁和墩柱进行监测(当然，也可以通过第一监测设备和第二监测设备进行监测)，但在第一监测设备出现故障或信号中断时，可通过列车上安装的第二监测设备对运行前方轨道的障碍物和断裂情况进行监测。

所述步骤S10包括：在所述列车通过所述第二监测设备监测到第三位置存在第二断裂故障并实施紧急制动之后，接收所述列车发送的包含第三位置的第二断裂故障的异常处理请求；也即，在全自动运行过程中，若高架轨道所属的运营区间处于运营过程中，通过安装在列车上的第二监测设备时刻监测桥梁数据，若检测到轨道梁的第三位置出现第二断裂故障，首先，第二监测设备通过TCMS11向其所属的列车的VOBC12发送紧急制动指令，以令列车实施紧急制动(此时，当前列车首先必须马上紧急制动，因为该列车距离第三位置的第二断裂故障最近)，保障列车和乘客安全。之后，由第二监测设备向ATS13发送报警信息，报警信息中指出轨道梁上第三位置出现第二断裂故障；ATS13在接收到报警信息后，控制调度工作站预设显示屏上弹出警示框(当然，亦可通过预设警报装置产生声光报警)。

所述步骤S30包括：在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为第二断裂故障，且所述现场确认结果为第三位置存在第二断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的所有列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动；可理解地，由于所述运营区间包含多个轨道区段，所述故障区域包括所述第一位置的第一断裂故障在所述运营区间内所影响的一个或多个轨道区段；也即，若在步骤S20中,通过CCTV提供的故障位置的监控画面进行现场确认，并获取现场确认结果之后，现场确认结果为确认第三位置存在第二断裂故障时，此时，可以通过调度工作站向CI15下发区段封锁指令，以通过CI15对所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，且在执行区段封锁操作之后，CI15将该故障区域的区段封锁状态(执行区段封锁操作之后的故障区域的状态)发送给ZC14和ATS13(CI15对所有轨道区段的任何操作都需要发送给ATS13，由ATS13将操作结果显示在人机界面上，因此，CI15将该故障区域的区段封锁状态发送给ATS13，以提示调度员该故障区域已执行区段封锁操作)；其中，ZC14在接收到CI15发送的该故障区域的区段封锁状态后，向进入该故障区域的所有列车的VOBC12发送无效MA(MovementAuthority：移动授权)，以控制列车向前行驶的位置，从而保证运行线路上各个列车间的安全行车间隔。可理解地，若在执行区段封锁操作时，进路已开放，CI15会立即关闭信号机；若在执行区段封锁操作时，已有列车驶入封锁区段，ZC14向列车的VOBC12发送无效MA，列车的VOBC12接收到无效MA后会立即实施紧急制动。

所述步骤S30之后，包括：

向所述故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第三位置存在第二断裂故障的故障信息，并通知与所述故障区域关联的预设救援方组织救援。也即，在执行区段封锁操作和对该故障区域内的列车进行紧急制动之后，还需要向故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第一位置存在第一断裂故障的故障信息。在本实施例中，可以通过PIS和PA显示播报第三位置存在第二断裂故障的故障信息，以提示异常状况，之后，根据预设类型故障的事故情况通知预设救援方组织救援。

在一实施例中，所述预设类型故障还包括根据所述第二监控数据确定的第四位置存在的轨道障碍故障；所述第四位置位于所述高架轨道的轨道梁上；也即，轨道障碍故障是指所述第二监测设备对运营中的高架轨道进行监测并确定轨道梁上第四位置存在障碍物的故障。

所述步骤S10包括：在所述列车通过所述第二监测设备监测到第四位置存在轨道障碍故障并实施紧急制动之后，接收所述列车发送的包含第四位置的轨道障碍故障的异常处理请求；也即，在全自动运行过程中，若高架轨道所属的运营区间处于运营过程中，通过安装在列车上的第二监测设备时刻监测桥梁数据，若检测到轨道梁的第四位置出现轨道障碍故障，首先，第二监测设备通过TCMS11向其所属的列车的VOBC12发送紧急制动指令，以令列车实施紧急制动(此时，当前列车首先必须马上紧急制动，因为该列车距离第四位置的轨道障碍故障最近)，保障列车和乘客安全。之后，由第二监测设备向ATS13发送报警信息，报警信息中指出轨道梁上第四位置出现轨道障碍故障(也即障碍物)；ATS13在接收到报警信息后，控制调度工作站的预设显示屏上弹出警示框提示报警信息。

所述步骤S20之后，包括：在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为轨道障碍故障，且所述现场确认结果为第四位置存在轨道障碍故障时，向所述故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第四位置存在轨道障碍故障的故障信息，并通知与所述故障区域关联的预设障碍清除方对所述第四位置的障碍物进行清除；可理解地，也即，若在步骤S20中,通过CCTV提供的故障位置的监控画面进行现场确认，并获取现场确认结果之后，现场确认结果为确认第四位置存在轨道障碍故障时，向故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第一位置存在第一断裂故障的故障信息。在本实施例中，可以通过PIS和PA显示播报第四位置存在轨道障碍故障的故障信息，以提示异常状况，之后，通知与所述故障区域关联的预设障碍清除方对所述第四位置的障碍物进行清除。

在确认障碍物清除完毕之后，对所述第二监测设备进行重启；若重启之后的所述第二监测设备监测到第四位置不再存在轨道障碍故障，则控制所述列车解除紧急制动；若重启之后的所述第二监测设备依旧监测到第四位置存在轨道障碍故障，则授权预设列车司机驾驶所述列车行驶至距离最近的站台进行清客之后，将所述列车驶入预设车辆段进行检修。也即，在重启之后的第二监测设备不再监测到第四位置存在轨道障碍故障，此时，可以通过ATS13向安装有该第二监测设备的列车的VOBC12远程下发紧急制动解除指令，令此前在步骤S10中实施紧急制动的该列车恢复正常运营，使其在满足发车条件时正常发车。若重启之后的第二监测设备依旧监测到第四位置存在轨道障碍故障，此时，由调度工作站的调度员通过预设列车司机上车(对其进行授权之后方可驾驶该列车)，令其将所述列车驾驶至距离最近的站台进行清客之后，将所述列车驶入预设车辆段，以对第二监测设备及其相关设备进行检修。

进一步地，所述步骤S20之后，还包括：

在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为第二断裂故障或轨道障碍故障，且所述现场确认结果为并不存在第二断裂故障或轨道障碍故障时，对所述第二监测设备进行重启；可理解地，若在步骤S20中,通过CCTV提供的故障位置的监控画面进行现场确认，并获取现场确认结果之后，现场确认结果为确认并不存在第二断裂故障或轨道障碍故障(也即上述实施例中，第三位置并不存在第二断裂故障或第四位置并不存在轨道障碍故障)，此时，说明本次第二监测设备时误报警，需要对所述第二监测设备进行重启。

若重启之后的所述第二监测设备监测到不再存在第二断裂故障或轨道障碍故障时，则控制所述列车解除紧急制动；也即，在重启之后的第二监测设备不再监测到第二断裂故障或轨道障碍故障(也即上述实施例中，不再监测到第三位置的第二断裂故障或第四位置的轨道障碍故障)，此时，可以通过ATS13向安装有该第二监测设备的列车的VOBC12远程下发紧急制动解除指令，令此前在步骤S10中实施紧急制动的该列车恢复正常运营，使其在满足发车条件时正常发车。

若重启之后的所述第二监测设备依旧监测到存在第二断裂故障或轨道障碍故障，则通知与所述高架轨道所属的故障区域关联的预设救援方组织救援，同时授权预设列车司机驾驶所述列车行驶至距离最近的站台进行清客之后，将所述列车驶入预设车辆段进行检修。若重启之后的第二监测设备依旧监测到第二断裂故障或轨道障碍故障(也即上述实施例中，第二监测设备依旧可以监测到第三位置的第二断裂故障或第四位置的轨道障碍故障)，此时，由于第二监测设备所属的列车处于紧急制动状态，且障碍物可能依旧存在，因此紧急制动无法解除，此时首先需要通知预设救援方对该第二监测设备所属的列车组织救援；也即，由预设救援方对故障位置对应的第二断裂故障或轨道障碍故障进行抢修，同时，由调度工作站对预设救援方的预设列车司机进行授权之后，令其将所述列车驾驶至距离最近的站台进行清客，将所述列车驶入预设车辆段，以对第二监测设备及其相关设备进行检修。

在一实施例中，所述步骤S10之前，还包括：

通过所述桥梁健康监测系统2获取尚未运营的高架轨道的健康状态监控数据；也即，在运营区间开始进行全自动运行之前(也即尚未运营)，需要通过桥梁健康监测系统2获取墩柱和轨道梁的健康状态监控数据，从而确定轨道梁和墩柱是否若存在影响安全的运营异常事件，进而由运营方决定是否停运，避免造成安全事故。可理解地，在步骤S10中，由于桥梁健康监测系统2对应的运营区间内的所有列车均尚未自动运行，因此，运营开始前，运营方会使用不载客的列车作为轧道车(轧道车上同样设有第二监测设备)轧道运行。此时，可以通过轧道车上设置的第二监测设备获取轨道梁断裂、弯曲及障碍物信息(对应于第二监控数据)，同时通过第一监测设备获取的轨道梁和墩柱的断裂、弯曲信息等(对应于第一监控数据)；进而将第一监测设备和第二监测设备获取的数据共同作为决策数据，以确定是否进行运营。其中，运营异常事件是指尚未运营的高架轨道上存在的轨道梁或/和墩柱断裂、墩柱位移或沉降超过一定安全阈值导致轨道梁弯曲，以及轨道梁自身弯曲等异常情况。

在根据所述健康状态监控数据确定所述高架轨道上不存在运营异常事件时，启动列车运营；可理解地，若根据监控状态监控数据确定轨道梁和墩柱上并不存在影响安全的运营异常事件，此时，根据此前设定的运营计划在该运营区间内自动实施列车的全自动运行即可。

在根据所述健康状态监控数据确定所述高架轨道上存在运营异常事件时，将所述运营异常事件发送至与所述运营区间对应的调度工作站；也即，若根据监控状态监控数据确定轨道梁和墩柱上存在影响安全的运营异常事件，此时，首先由第一监测设备向ATS13发送包含该运营异常事件的报警信息，进而在与所述运营区间对应的调度工作站的显示屏上弹出警示框显示该运营异常事件。

在接收到调度工作站针对所述运营异常事件反馈的正常运营指令时，启动列车运营；也即，运营工作站的调度员可根据第一监测设备发送的运营异常事件确定其是否影响当日的运营计划，进而决定是否进行当日的全自动运营；因此，若调度员确定运营异常事件并不影响当日的运营计划，此时，通过调度工作站针对所述运营异常事件反馈正常运营指令，从而启动该运营区间内的列车的全自动运行。

在接收到调度工作站针对所述运营异常事件反馈的停运指令时，停止预设时段内的列车运营。也即，若调度员确定运营异常事件影响当日的运营计划，此时，通过调度工作站针对所述运营异常事件反馈停运指令，从而该运营区间内的列车的全自动运行不会开启，列车均不会发车，运营区间内全线路无列车运行。

在本发明中，通过第一监测设备和第二监测设备对高架轨道的墩柱及轨道梁的监控状态进行全方位的监测，且提供了运营前和运营中的全面信号处理和防护策略，在出现预设类型故障时，可以及时进行适当且有针对性的异常处理，为高架轨道上列车的全自动运行安全提供保证。

本发明还提供一种高架轨道运营异常处理系统，本发明所述的高架轨道运营异常处理系统对应于上述高架轨道运营异常处理方法，所述高架轨道运营异常处理系统包括桥梁健康监测系统2、现场监控系统以及用于执行所述的高架轨道运营异常处理方法的控制模块1；所述桥梁健康监测系统2和所述现场监控系统均与所述控制模块1通信连接。

所属桥梁健康监测系统2可以包括安装在所述高架轨道的轨道梁和墩柱上的第一监测设备以及安装在列车上的第二监测设备；也即，桥梁健康监测系统2包括位于地面上的第一监测设备和位于列车上的第二监测设备。

第一监测设备包括安装在桥墩以及轨道梁表面上且可覆盖全部高架轨道的外观的多个第一摄像头以及第一数据处理服务器，第一摄像头采集的第一图像信息(也即上述监控数据中的一部分)可以通过无线网络实时传输到云平台，之后，第一数据处理服务器(通过专门的第一数据处理服务器进行处理，可以提升图像处理速度，进而及时识别发现图像信息中的异常)可以对从云平台中获取的第一图像信息通过图像处理技术进行识别，进而识别出墩柱和轨道梁外观的病害信息，进而确定墩柱和轨道梁上是否存在预设类型故障。

第一监测设备还包括安装在桥墩以及轨道梁的关键结构部位的各种传感器组成的传感器网，比如位移传感器、倾角传感器、裂缝计、静力水准仪等组成的传感器网，传感器网测得的传感信号(也即上述监控数据中的一部分)将通过无线网络实时传输到云平台，进而，第一数据处理服务器通过可以对从云平台中获取的传感信号的分析，识别出墩柱和轨道梁位移、沉降、弯曲、断裂等危害信息；进而确定墩柱和轨道梁上是否存在预设类型故障。

可理解地，上述实施例中，可以仅通过第一图像信息和传感信号其中的一种进行分析墩柱和轨道梁的危害信息，进而确定墩柱和轨道梁上是否存在预设类型故障；在本发明中，亦可以通过上述第一监测设备测得的第一图像信息和传感信号共同结合去分析墩柱和轨道梁的危害信息，进而确定墩柱和轨道梁上是否存在预设类型故障，如此得到的结果将会更为准确。

第二监测设备包括安装在列车的车头和车尾处的多个第二摄像头以及第二数据处理服务器，第二摄像头采集的第二图像信息(也即上述监控数据中的一部分)可以通过无线网络实时传输到云平台，之后，预设的第二数据处理服务器可以对从云平台中获取的第二图像信息通过图像处理技术进行识别，进而识别出列车前方轨道梁的外观的病害信息以及前方轨道梁上的障碍物信息。可理解地，第二摄像头的探测距离应满足以下要求(第二摄像头的探测距离通常大于第一摄像头的探测长度)：在根据第二摄像头采集的第二图像信息监测到列车前方轨道梁存在预设类型故障并生成异常处理请求之后，列车实现紧急制动时，可以保证列车能在第二摄像头的探测距离内行驶到故障位置之前停下来。

如图2所示，桥梁健康监测系统2利用网络设备连接到信号安全数据网中，通过冗余的网络进行通信，在本发明中，所述控制模块1包括ATS13以及列车上安装的TCMS11和VOBC12；所述控制模块1还包括CI15与ZC14。第一监测设备通过网络设备与ATS13通信连接；具体地，第二监测设备的第二数据处理服务器通过TCMS11与第二监测设备所属的列车的VOBC12通信连接；第一监测设备的第二数据处理服务器与ATS13通信连接。且在本发明中，ATS13通过CI15与ZC14通信连接；而列车的VOBC12与ZC14以及ATS13均通信连接。

可理解地，现场监控系统可以为设置在高架轨道所属的运营区间内的CCTV。在整个全自动运行的运营区间内，仅设有一个CCTV，CCTV可以对运营区间内的整条线路进行监控并提供监控画面；而全自动运行的运营区间内的每一个高架轨道上，均设有一组第一监测设备；在全自动运行的运营区间内自动运行的每一辆列车上，均设有一组第二监测设备。

关于控制模块1的具体限定可以参见上文中对于高架轨道运营异常处理方法的限定，在此不再赘述。上述控制模块1中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种高架轨道运营异常处理方法，其特征在于，应用于高架轨道运营异常处理系统的控制模块，所述控制模块包括ATS以及与所述ATS通信连接的列车VOBC；所述高架轨道运营异常处理方法包括：

接收桥梁健康监测系统发送的包含预设类型故障及其故障位置的异常处理请求，所述异常处理请求在根据监控数据识别到高架轨道上的所述故障位置存在预设类型故障时生成；所述监控数据是指桥梁健康监测系统对运营中的高架轨道进行实时监控得到的数据；

所述桥梁健康监测系统与所述ATS通信连接，所述桥梁健康监测系统包括安装在所述高架轨道的轨道梁和墩柱上的第一监测设备；和/或

所述桥梁健康监测系统与所述VOBC通信连接，所述桥梁健康监测系统包括安装在列车上的第二监测设备；

通过现场监控系统传输的监控画面对所述高架轨道的预设类型故障进行现场确认，并获取现场确认结果；所述现场确认结果用于表征异常处理请求中包含的故障位置是否真的存在预设类型故障；

在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为断裂故障，且所述现场确认结果为所述故障位置存在断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动；所述故障区域包括所述故障位置的预设类型故障在运营区间内所影响的一个或多个轨道区段。

2.如权利要求1所述高架轨道运营异常处理方法，其特征在于，所述断裂故障包括根据第一监控数据确定的第一位置存在的第一断裂故障；所述第一监控数据是指通过所述第一监测设备对运营中的高架轨道的轨道梁或/和墩柱进行实时监控并得到的监控数据；所述第一位置位于所述高架轨道的轨道梁或/和墩柱上；

所述接收桥梁健康监测系统发送的包含预设类型故障及其故障位置的异常处理请求，包括：

接收所述第一监测设备发送的包含第一位置的第一断裂故障的异常处理请求，向当前位于所述高架轨道所属的故障区域内的所有列车发送紧急制动指令；

所述在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为断裂故障，且所述现场确认结果为所述故障位置存在断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动之后，包括：

向所述故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第一位置存在第一断裂故障的故障信息，并通知与所述故障区域关联的预设救援方组织救援。

3.如权利要求2所述的高架轨道运营异常处理方法，其特征在于，所述获取现场确认结果之后，还包括：

在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为第一断裂故障，且所述现场确认结果为第一断裂故障误报警时，对所述第一监测设备进行复位之后，向当前位于所述高架轨道所属的故障区域内的所有列车发送紧急制动解除指令，以令所述故障区域内已紧急制动的列车恢复运营。

4.如权利要求1所述的高架轨道运营异常处理方法，其特征在于，所述预设类型故障包括根据第一监控数据确定的第二位置存在的非断裂故障；所述第一监控数据是指通过所述第一监测设备对运营中的高架轨道的轨道梁或/和墩柱进行实时监控并得到的监控数据；所述第二位置位于所述高架轨道的轨道梁或/和墩柱上；

所述接收桥梁健康监测系统发送的包含预设类型故障及其故障位置的异常处理请求，包括：

接收所述第一监测设备发送的包含第二位置的非断裂故障的异常处理请求；

所述获取现场确认结果之后，还包括：

在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为非断裂故障，且所述现场确认结果为第二位置存在影响运营安全的非断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动；

向所述故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第二位置存在非断裂故障的故障信息，并通知与所述故障区域关联的预设救援方组织救援。

5.如权利要求4所述的高架轨道运营异常处理方法，其特征在于，所述获取现场确认结果之后，还包括：

在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为非断裂故障，且所述现场确认结果为非断裂故障误报警时，对所述第一监测设备进行复位。

6.如权利要求4所述的高架轨道运营异常处理方法，其特征在于，所述获取现场确认结果之后，还包括：

在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为非断裂故障，且所述现场确认结果为第二位置存在尚未影响运营安全的非断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段列车限速操作，并监测当前进入该故障区域内的列车的运行状态是否异常；

在进入该故障区域内的列车的运行状态异常时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动；

向所述故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第二位置存在非断裂故障的故障信息。

7.如权利要求1所述的高架轨道运营异常处理方法，其特征在于，所述断裂故障包括根据第二监控数据确定的第三位置存在的第二断裂故障；所述第二监控数据是指通过所述第二监测设备对运营中的高架轨道的轨道梁进行实时监控并得到的监控数据；所述第三位置位于所述高架轨道的轨道梁上；

所述接收桥梁健康监测系统发送的包含预设类型故障及其故障位置的异常处理请求，包括：

在所述列车通过所述第二监测设备监测到第三位置存在第二断裂故障并实施紧急制动之后，接收所述列车发送的包含第三位置的第二断裂故障的异常处理请求；

所述在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为断裂故障，且所述现场确认结果为所述故障位置存在断裂故障时，指示所述高架轨道所属的故障区域执行区段封锁操作，同时向当前进入该故障区域内的列车发送无效移动授权以对其进行紧急制动之后，包括：向所述故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第三位置存在第二断裂故障的故障信息，并通知与所述故障区域关联的预设救援方组织救援。

8.如权利要求7所述的高架轨道运营异常处理方法，其特征在于，所述预设类型故障还包括根据所述第二监控数据确定的第四位置存在的轨道障碍故障；所述第四位置位于所述高架轨道的轨道梁上；

所述接收桥梁健康监测系统发送的包含预设类型故障及其故障位置的异常处理请求，包括：

在所述列车通过所述第二监测设备监测到第四位置存在轨道障碍故障并实施紧急制动之后，接收所述列车发送的包含第四位置的轨道障碍故障的异常处理请求；

所述获取现场确认结果之后，还包括：

在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为轨道障碍故障，且所述现场确认结果为第四位置存在轨道障碍故障时，向所述故障区域内的所有广播和显示设备发送包含第四位置存在轨道障碍故障的故障信息，并通知与所述故障区域关联的预设障碍清除方对所述第四位置的障碍物进行清除；

在确认障碍物清除完毕之后，对所述第二监测设备进行重启；

若重启之后的所述第二监测设备监测到第四位置不再存在轨道障碍故障，则控制所述列车解除紧急制动；

若重启之后的所述第二监测设备依旧监测到第四位置存在轨道障碍故障，则授权预设列车司机驾驶所述列车行驶至距离最近的站台进行清客之后，将所述列车驶入预设车辆段进行检修。

9.如权利要求8所述的高架轨道运营异常处理方法，其特征在于，所述获取现场确认结果之后，还包括：

在所述异常处理请求中包含的预设类型故障为第二断裂故障或轨道障碍故障，且所述现场确认结果为并不存在第二断裂故障或轨道障碍故障时，对所述第二监测设备进行重启；

若重启之后的所述第二监测设备监测到不再存在第二断裂故障或轨道障碍故障时，则控制所述列车解除紧急制动；

若重启之后的所述第二监测设备依旧监测到存在第二断裂故障或轨道障碍故障，则通知与所述高架轨道所属的故障区域关联的预设救援方组织救援，同时授权预设列车司机驾驶所述列车行驶至距离最近的站台进行清客之后，将所述列车驶入预设车辆段进行检修。

10.如权利要求1所述的高架轨道运营异常处理方法，其特征在于，所述接收桥梁健康监测系统发送的包含预设类型故障及其故障位置的异常处理请求之后，还包括：

控制与所述运营区间对应的调度工作站内的预设警报装置发出警报。

11.如权利要求1所述的高架轨道运营异常处理方法，其特征在于，所述接收桥梁健康监测系统发送的包含预设类型故障及其故障位置的异常处理请求之前，还包括：

通过所述桥梁健康监测系统获取尚未运营的高架轨道的健康状态监控数据；

在根据所述健康状态监控数据确定所述高架轨道上不存在运营异常事件时，启动列车运营；

在根据所述健康状态监控数据确定所述高架轨道上存在运营异常事件时，将所述运营异常事件发送至与所述运营区间对应的调度工作站；

在接收到调度工作站针对所述运营异常事件反馈的正常运营指令时，启动列车运营；

在接收到调度工作站针对所述运营异常事件反馈的停运指令时，停止预设时段内的列车运营。

12.一种高架轨道运营异常处理系统，其特征在于，包括桥梁健康监测系统、现场监控系统以及用于执行权利要求1至11任一项所述的高架轨道运营异常处理方法的控制模块；所述桥梁健康监测系统和所述现场监控系统均与所述控制模块通信连接。

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