JP2021079858A - 列車運行保安装置 - Google Patents
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Abstract
Description
運転台に通知装置が搭載された各列車の位置および進行方向を少なくとも含む在線情報を管理する列車運行保安装置であって、
所定の踏切に設置された所定の踏切保安設備から、当該踏切の異常を示す検出信号を受信する検出信号受信手段(例えば、図5の踏切異常検出部204)と、
前記所定の踏切の踏切位置を記憶する踏切位置記憶手段(例えば、図6の踏切管理情報320)と、
前記在線情報と前記踏切位置とに基づいて、前記所定の踏切に接近する接近列車を抽出する接近列車抽出手段(例えば、図5の接近列車抽出部206)と、
前記検出信号受信手段により前記検出信号が受信された場合に、前記接近列車の前記通知装置に前記所定の踏切に係る警報を通知させるための制御信号を前記接近列車に送信する警報通知制御手段(例えば、図5の警報通知制御部210)と、
を備えた列車運行保安装置である。
前記接近列車抽出手段は、前記在線情報と前記踏切位置とに基づいて、前記所定の踏切までの接近の度合が第1度合にある第1度合列車と、前記第1度合よりも接近の度合が遠い第2度合にある第2度合列車とを前記接近列車として抽出し、
前記警報通知制御手段は、前記第1度合列車に対して、停止を指示する停止指示警報を前記通知装置に通知させるための制御信号を送信し、前記第2度合列車に対して、前記停止指示警報の予告を示す予告警報を前記通知装置に通知させるための制御信号を送信する、
列車運行保安装置である。
前記接近列車抽出手段は、前記第1度合および前記第2度合を、列車と前記踏切位置との間の距離に基づいて判定する、
列車運行保安装置である。
前記在線情報には、各列車の速度が含まれ、
前記接近列車抽出手段は、前記第1度合および前記第2度合を、列車と前記踏切位置との間の距離および当該列車の速度に基づいて判定する、
列車運行保安装置である。
前記在線情報と前記踏切位置とに基づいて、進行方向が前記第1度合列車と対向し、前記踏切位置と前記第1度合列車の位置との間に在線する対向列車を抽出する対向列車抽出手段(例えば、図5の対向列車抽出部208)、
を更に備え、
前記警報通知制御手段は、前記対向列車に対して、前記停止指示警報を前記通知装置に通知させるための制御信号を送信する、
列車運行保安装置である。
前記第1度合列車を強制停止させる非常ブレーキ指示信号を前記第1度合列車に送信する強制停止制御手段、
を更に備えた列車運行保安装置である。
図1は、本実施形態の列車運行保安装置10の適用例である。本実施形態の列車運行保安装置10は、例えば中央指令室に設置され、通信ネットワークNを介して、線路を走行する列車20に搭載された車上装置22との無線通信、および、踏切(Crossing)CRに設置された踏切保安設備30の踏切制御機40との無線通信が可能である。列車運行保安装置10は、各列車20の車上装置22や、踏切保安設備30の踏切制御機40と無線通信を行うことで、踏切CRにおける安全な列車運行を確保するための装置である。
図5は、列車運行保安装置10の機能構成を示すブロック図である。図5によれば、列車運行保安装置10は、操作部102と、表示部104と、音出力部106と、無線通信部108と、有線通信部110と、処理部200と、記憶部300とを備え、一種のコンピュータシステムとして構成することができる。
図7は、列車運行保安装置10が行う列車運行保安処理を説明するフローチャートである。この処理は、列車運行保安装置10が管理する各踏切CRに対して並列的に行われる。
このように、本実施形態の列車運行保安装置10によれば、踏切CRの異常を、踏切CRに接近する接近列車の運転士に確実に通知することができる。つまり、列車運行保安装置10は、踏切保安設備30の踏切制御機40から踏切CRの異常を示す検出信号を受信すると、踏切CRに接近する接近列車20へ、当該接近列車20の通知装置24に警報を通知させるための制御信号を送信する。その制御信号を受信した接近列車20では、運転台に搭載された通知装置24に踏切CRに係る警報が通知される。これにより、接近列車20の運転士は、車内の運転台の通知装置24の通知によって、接近する踏切CRの異常を確実に知ることができる。
上述の実施形態では、接近列車を抽出するための警報範囲(停止指示警報範囲および予告警報範囲)を距離で定める固定の範囲としたが、列車の走行状況等に応じて可変に定めるようにしても良い。具体的には、警報範囲を、列車が踏切CRに到達するまでの到達時分の範囲とする。例えば、停止指示警報範囲を、到達時分が所定時分T1未満の範囲とし、予告警報範囲を、到達時分が所定時分T1以上T2(>T1)以下の範囲とする。つまり、列車の踏切CRまでの接近度合である第1度合および第2度合を、列車と踏切位置との間の距離、および、当該列車の速度に基づいて判定する。列車の踏切CRまでの到達時分は、当該列車の位置と踏切位置との間の距離、および、当該列車の速度から求めることができる。列車の速度は、列車性能や列車種別(特急や各駅停車など)に応じて定まる最高速度としてもよいし、実際の走行速度としてもよい。
また、接近列車に送信する信号として、第1度合列車である接近列車に対しては、更に、通知装置24に踏切CRに係る警報を通知させる制御信号とともに、列車を強制停止させる非常ブレーキ指示信号を送信する強制停止制御手段を設けてもよい。運転士の操作を介さずに、第1度合列車を非常ブレーキによって強制停止させることができるため、可及的速やかに第1度合列車を停止させることが可能となる。また、運転士にとっても、警報の通知がなされるため、非常ブレーキの自動的な発動に対して慌てること無く、適切に対処することができる。
200…処理部
202…在線管理部
204…踏切異常検出部
206…接近列車抽出部
208…対向列車抽出部
210…警報通知制御部
300…記憶部
302…列車運行保安プログラム
310…在線情報
320…踏切管理情報
30…踏切保安設備
32…踏切警報機
34…踏切遮断機
36…踏切支障押しボタン
38…踏切障害物検知装置
40…踏切制御機
20…列車
22…車上装置
24…通知装置
Claims (6)
- 運転台に通知装置が搭載された各列車の位置および進行方向を少なくとも含む在線情報を管理する列車運行保安装置であって、
所定の踏切に設置された所定の踏切保安設備から、当該踏切の異常を示す検出信号を受信する検出信号受信手段と、
前記所定の踏切の踏切位置を記憶する踏切位置記憶手段と、
前記在線情報と前記踏切位置とに基づいて、前記所定の踏切に接近する接近列車を抽出する接近列車抽出手段と、
前記検出信号受信手段により前記検出信号が受信された場合に、前記接近列車の前記通知装置に前記所定の踏切に係る警報を通知させるための制御信号を前記接近列車に送信する警報通知制御手段と、
を備えた列車運行保安装置。 - 前記接近列車抽出手段は、前記在線情報と前記踏切位置とに基づいて、前記所定の踏切までの接近の度合が第1度合にある第1度合列車と、前記第1度合よりも接近の度合が遠い第2度合にある第2度合列車とを前記接近列車として抽出し、
前記警報通知制御手段は、前記第1度合列車に対して、停止を指示する停止指示警報を前記通知装置に通知させるための制御信号を送信し、前記第2度合列車に対して、前記停止指示警報の予告を示す予告警報を前記通知装置に通知させるための制御信号を送信する、
請求項1に記載の列車運行保安装置。 - 前記接近列車抽出手段は、前記第1度合および前記第2度合を、列車と前記踏切位置との間の距離に基づいて判定する、
請求項2に記載の列車運行保安装置。 - 前記在線情報には、各列車の速度が含まれ、
前記接近列車抽出手段は、前記第1度合および前記第2度合を、列車と前記踏切位置との間の距離および当該列車の速度に基づいて判定する、
請求項2に記載の列車運行保安装置。 - 前記在線情報と前記踏切位置とに基づいて、進行方向が前記第1度合列車と対向し、前記踏切位置と前記第1度合列車の位置との間に在線する対向列車を抽出する対向列車抽出手段、
を更に備え、
前記警報通知制御手段は、前記対向列車に対して、前記停止指示警報を前記通知装置に通知させるための制御信号を送信する、
請求項2〜4の何れか一項に記載の列車運行保安装置。 - 前記第1度合列車を強制停止させる非常ブレーキ指示信号を前記第1度合列車に送信する強制停止制御手段、
を更に備えた請求項2〜5の何れか一項に記載の列車運行保安装置。
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