CN110036427B - 车载报警装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于向一第一车辆(120)发送一车辆报警信号的车载报警装置(100)，其中，车辆报警信号在第一车辆(120)到达一危险区域前显示，处于第一车辆(120)前的一第二车辆(122)是否直接处于该危险区域后，该装置包含一个第一通讯接口(101)，它配置用于，接收第一数据，其中，第一数据涉及第一车辆(120)的一运动状况；该装置还包含一个第二通讯接口(103)，它配置用于接收第二车辆(122)的第二数据，其中，第二数据涉及第二车辆(122)的一运动状况；该装置还包含一个处理装置(105)，它配置用于，基于第一数据和第二数据，在一预先计算的、第一车辆(120)处于危险区域内的时间点确定第二车辆(122)的一个未来位置；其中，如果所确定第二车辆(122)的未来位置导致第一车辆(120)在该危险区域内停留，则在第一车辆(120)到达该危险区域前向第一车辆(120)发送一车辆报警信号。

Description

车载报警装置
技术背景
本发明涉及一种车辆用车载报警装置，用于对一危险区域或其周围发生交通拥堵进行报警。
技术现状
例如在铁路交叉道口等的危险领域或危险区，如果一想要穿越一铁路交叉道口的车辆没有及时发现一驶近的火车，则常有车辆与一驶近火车之间发生碰撞的危险。为了在该危险区及其周围，尤其是在铁路交叉道口避免这类碰撞情形，现代化车辆配置有能在一铁路交叉道口对一车辆发出警告，提醒其有一火车正在驶近的相应装置。WO 2016/046268A1公布了一种这类车用驶近火车报警装置的一个示例。
然而，如果由于一交通堵塞，一车辆必须停留在铁路交叉道口区域内，在一火车驶近铁路交叉道口前，就会造成对车辆，尤其是铁路交叉道口区域内车辆的危险交通情形。在此情况下，这样一种火车报警装置不足以使一车辆避免这类情形，因为没能或太迟对车辆发出警告。
本发明说明
因此，本发明的任务是，在危险区域中及其周围，尤其是在铁路交叉道口，提供一种就交通堵塞对一车辆进行报警的车载报警装置以及一种相应方法。
根据本发明所述，该任务通过独立权利要求的特征解决。本发明有益的实施方式是从属权利要求、描述以及图示的标的。
根据一第一观点，本发明涉及一种用于将一车辆报警信号发送到一第一车辆的车载报警装置，其中，车辆报警信号在第一车辆到达一危险区域前显示，处于第一车辆前的第二车辆是否直接位于该危险区域后。它包括一第一通讯接口，配置用于接收第一数据，其中，第一数据涉及第一车辆的运动状况；它还包括一第二通讯接口，配置用于，接收第二车辆的数据，其中，第二数据涉及一种第二车辆的运动状况；它还包括一处理装置，配置用于基于第一数据和第二数据确定第二车辆在一预先计算时间点的一将来位置，在该时间点，第一车辆处于危险区域内，其中，如果所确定第二车辆的将来位置导致第一车辆在该危险区域内停留，则所述处理装置还用于，在第一车辆到达危险区域前向第一车辆发送车辆报警信号。
所述车辆可是一机动车辆，尤其是一轿车、一货车、一摩托车、一电动汽车或一混合动力机动车辆。
在根据本发明所述的车载报警装置中，其所实现的优点是，实现了在一危险区域中，即在例如一铁路交叉道口等一危险区域中或其周围或直接在一危险区域后，就一交通堵塞的危险向车辆发出警告。由此阻止车辆驶入或停留在该危险区域。车辆直接在危险区域后，甚至在驶入所涉及危险区域前被告知有关交通堵塞的危险。以此方式，如果所涉及危险区域是指一铁路交叉道口，则可避免车辆与危险区域内可能驶近的火车之间的碰撞。
根据本发明的一实施方式，第二通讯接口被设计为一车对外界信息交互(Car2X)的通讯接口。由此实现的优点是，第二车辆的第二数据可通过已知的车对外界信息交互(Car2X)技术加以接收。
根据本发明的一实施方式，处理装置配置用于通过一无线车对外界信息交互(Car2X)的通讯接口发送车辆报警信号。由此可实现的优点是，车辆报警信号可通过已知的车对外界信息交互(Car2X)技术加以发送，由此车辆报警信号可由第一车辆处理。
根据本发明的一实施方式，车辆报警信号指出直接在危险区域后有一交通堵塞，其中，所述处理装置用于与车辆报警信号一起发送有关危险区域的信息。由此实现的优势是，如果驾驶员提前了解了危险区域的特征，则第一车辆的驾驶员能及时提前计划其行驶路线或及时调整其车辆驾驶行为，以避免驶入危险区。
根据本发明的一实施方式，车载警告装置包括一接口控制器，它配置用于监控第一通讯接口和第二通讯接口，此外，通讯接口控制器还用于，优选基于第一数据和第二数据对处理装置加以控制，使其按规定输出一车辆报警信号给第一车辆。由此实现的优点是，实现第一通讯接口、第二通讯接口以及处理装置的集中控制。
根据本发明的一实施方式，第一通讯接口设置为一有线或无线通讯接口。由此实现的优点是，第一车辆的第一通讯接口可与第一车辆的一有线数据网络相连接，以接收涉及第一车辆运动状况的车辆数据，或第一车辆的第一通讯接口与第一车辆的一无线数据网络相连接，以接收涉及第一车辆运动状况的第一数据。
根据本发明的一实施方式，车载报警装置包括一个用于车辆报警信号光学和/或音频显示的显示装置。由此实现的优点是，通过该例如可设置为一显示屏和/或一扬声器形式的音频信号源的显示装置，无需在第一车辆内安装附加的或其他的显示装置就可显示车辆报警信号。另一优点是，可以不同方式方法，并根据一事先确定的，即所计算得出的、第一车辆有可能进入以及第一车辆驶入一危险区前的交通情形，对第一车辆驾驶员提出警告。
根据本发明的一实施方式，车载警告装置可安装在第一车辆内。由此实现的优点是，第一车辆中所安装的一车载报警装置可直接与第一车辆的一数据网络相连接。
根据本发明的一实施方式，危险区域是指一铁路交叉道口。在此，所述铁路交叉道口可设置为一受限制的或一不受限制的铁路交叉道口。
根据一第二观点，本发明涉及一种用于向一第一车辆发送车辆报警信号的方法，其中，车辆报警信号在第一车辆到达一危险区域前显示，处于第一车辆前的一第二车辆是否直接处于危险区域后，该方法所包括的步骤为：接收第一数据，其中，第一数据涉及第一车辆的一运动状况；接收第二数据，其中，第二数据涉及第二车辆的一运动状况；基于第一和第二数据，在一预先计算的、第一车辆处于危险区域内的时间点确定第二车辆的未来位置；如果所确定第二车辆的未来位置导致第一车辆在该危险区域内停留，则在第一车辆到达危险区域前向第一车辆发送一车辆报警信号。
根据一第三观点，本发明涉及一种带有一车载报警装置的车辆。
图示说明
根据附图详细说明其它实施例。其中：
图1以示意图的方式图示根据本发明一实施方式的车载报警装置。
图2以一示意图的方式描述用于向一第一车辆发送车辆报警信号的方法。
图示具体说明
在以下详细描述中，参考了附图，这些附图构成本发明的一部分，并在其中以图示方式展示可实施本发明的具体实施方式。应明确的是，也可使用其它实施方式，并在不脱离本发明理念的情况下可进行结构或逻辑上的更改。因此，以下详细描述不应被理解为是一种限制。此外，还应明确的是，在此所描述不同实施例的特征可被相互组合，除非另有特别说明。
图1显示用于向一第一车辆120发送一车辆报警信号的车载报警装置100，其中，车辆报警信号在第一车辆120到达一危险区域前显示，处于第一车辆120前的一第二车辆122是否直接处于危险区域后，该装置包含一个第一通讯接口101，它配置用于接收第一数据，其中，第一数据涉及第一车辆120的一运动状况；该装置还包含一个第二通讯接口103，它配置用于接收第二车辆122的第二数据，其中，第二数据涉及第二车辆122的一运动状况；该装置还包含一个处理装置105，它配置用于，基于第一和第二数据，在一预先计算的、第一车辆120处于危险区域内的时间点确定第二车辆122的未来位置；其中，如果所确定第二车辆122的未来位置导致第一车辆120在该危险区域内停留，则在第一车辆120到达危险区域前向第一车辆120发送一车辆报警信号。
在这种相互关系中值得一提的是，有关第一车辆120和第二车辆122的信息可分别包含有关各车辆一当前速度、当前位置或诸如各相关车辆尺寸或车辆模型说明等车辆特殊数据等信息。处理装置105可通过一无线车对外界信息交互(Car2X)通信网络发送车辆报警信号。以此方式，可使用已知的车对外界信息交互(Car2X)技术。此外，处理装置105还配置用于通过车对外界信息交互(Car2X)技术将车辆报警信号发送到其他车辆。
第一通讯接口101可是一有线通讯接口或一无线通讯接口。以此方式，第一通讯接口101与第一车辆120的一有线数据网络相连接，以控制与所述第一车辆120运动状况相关的车辆数据。此外，第一通讯接口101可设置为一无线通讯接口，它可与第一车辆120的一个无线数据网络相连接，以获得与第一车辆120运动状况相关的第一数据。
第二通讯接口103可是一个车对外界信息交互(Car2X)的通讯接口。在本发明的一实施方式中，第一通讯接口101也可是一车对外界信息交互(Car2X)的通讯接口。如果第一通讯接口101例如可与车载报警装置100的其他技术部件和/或可与第一车辆120相连接，进行相互数据交流的其他(外部)装置进行通信交流时，这可能会特别有用。
在这种相互关系中值得一提的是，发送第二数据的第二车辆122包含一个在图1未展示的通讯接口。第二车辆122的这一通讯接口可优选为一车对外界信息交互(Car2X)的通讯接口，以使第二车辆122能与第一车辆120进行最佳通信交流。
车辆报警信号向第一车辆120的驾驶员发出信号通知，由于其他车辆已在危险区域中或直接在危险区域后或在危险区域或危险区后形成了一交通堵塞，其中，处理装置105用于与车辆报警信号一起发送有关危险区的信息。以此方式，不仅向第一车辆120的驾驶员发出优选处于所涉及危险区域周围或直接在其后或其后的交通堵塞警告。而且还告知第一车辆120驾驶员有关危险区域本身的信息，例如有关其车辆120到相关危险区域的准确距离。对第一车辆120的驾驶员这可是一实用信息，因为该信息能使驾驶员及时对危险区域中或周围或之后的一特殊交通情形做出反应，例如及时绕过危险区域。
有关第一车辆120行驶道路上一即将出现的危险区域的信息可以不同方式获取：
一第一可能性是，处理装置105与一安装在第一车辆120中的本地数据库相连接。在此，本地数据库可包含有关所涉及危险区域的必要信息。
一第二可能性是，处理装置105与安装在第一车辆105外的一外部数据库相连接，以便能及时调用有关各相关危险区域的所需信息。对此应用，车载报警装置100可包括一个图1中没有展示的第三通讯接口。处理装置105可通过第三通讯接口与该外部数据库相连接，以调用有关相关危险区域或相关的和有待出现的危险区的最新详细信息。在此，第三通讯接口同样可配置为一车对外界信息交互(Car2X)的通讯接口，这将特别有益，因为有关危险区域的信息也可由其他同样运用已知车对外界信息交互(Car2X)技术并在一定情况下已接近即将面临的相关危险区域的车辆所接收。作为替代选择，第一车辆120还可将有关即将出现的危险区域相关信息传送给其他车辆，如果这些车辆也配置有车对外界信息交互(Car2X)技术，并可能处于第一车辆120后面。
危险区域尤其可是一受限制的或一不受限制的铁路交叉道口。然而，本发明不限于这类危险区域。所述危险区域例如也可是由所述第一车辆120横跨并例如处于一预先计算和计划的第一车辆行驶路线中的诸如一吊桥或一完全普通的桥梁，本发明所考虑的尤其是，如果桥后的一交通堵塞导致第一车辆120在桥上停留，一直等到交通堵塞被解决后才继续过桥。
如图1所示的车载报警器100包括一接口控制器108，它配置用于监控第一通讯接口101和第二通讯接口103，并在必要时也可优选基于第二数据下的第一数据对处理装置105进行控制，使其将一车辆报警信号发送到第一车辆120。因此，接口控制器108允许以有效的方式集中控制第一通讯接口101、第二通讯接口103和处理装置105。
根据图1所示车载报警装置100还包括一个用于车辆报警信号光学和/或音频显示的显示装置110。在此，显示装置110可包含一个用于以光学方式显示车辆报警信号的显示屏。显示装置110也可配置成例如通过扬声器等以音频方式显示或输出的相应车辆报警信号，其中，扬声器可是显示装置110的一部分。
然而，在本发明的一实施方式中，显示装置110也可仅提供一媒体通讯接口，以便能利用已安装在第一车辆120中的显示装置。在此应用情况中，显示装置110的主要任务是，将由处理装置105提供的车辆报警信号转换成一相应的数据格式，然后能由第一车辆120内例如一平视显示器(Head-Up Display)等已有和已安装的显示装置读取。这类显示装置例如可作为带显示屏和/或扬声器的导航器安装在第一车辆120中，以便通过光学和/或音频的方式显示发出的车辆报警信号。显示装置110这种实施方式的优点是，能将车载报警装置100的尺寸保持在最小程度，并使第一车辆120中已有及已安装的显示装置能用于显示或输出车辆报警信号。
在此关联中值得一提的是，通过相应显示装置110输出车辆报警信号的方式也可取决于相关危险区域内及其周围的各相应交通情形。这意味着，处理装置105可针对各可能出现和预先计算的交通情形个性化地做出决定，优选基于第二数据下的第一数据，将什么样的车辆报警信号发送给第一车辆120的驾驶员或以何种方式将车辆报警信号传送给第一车辆120的驾驶员。为此，处理装置105可相应接管显示装置110的控制，以确保通过显示装置110和/或通过由处理装置105进行相应控制的、第一车辆120内相应的其它附加显示装置输出相宜的并与各相应交通情形相匹配的车辆报警信号。
如果第一车辆120具有图1中未展示的必要物理连接装置，车载报警装置100可安装在第一车辆120内，并优选以一种基于即插即用的方式安装。由此，例如保养或软件更新时，车载报警装置100可非常方便地从第一车辆120中拆除以及重新使用。
图2以一示意图的方式描述用于向一第一车辆120发送一车辆报警信号的方法。其中，车辆报警信号在第一车辆120到达一危险区域前显示，处于第一车辆120前的一第二车辆122是否直接处于危险区域后。方法200包括接收第一数据的一第一步骤201，其中，第一数据涉及第一车辆120的一运动状况。方法200包括接收第二数据的一第二步骤203，其中，第二数据涉及第二车辆的一运动状况。方法200包括在一基于第一数据和第二数据预先计算的时间点确定第二车辆122一未来位置的第三步骤205，在此时间点，第一车辆120处于危险区域内。方法200包括一第四步骤207，如果第二车辆122所确定的的未来位置将导致第一车辆120在该危险区域内停车，则在第一车辆120进入危险区域前将车辆警报信号发送到一第一车辆120。
参考号列表
100 车载报警装置
101 第一通讯接口
103 第二通讯接口
105 处理装置
108 接口控制器
110 显示装置
120 第一车辆
122 第二车辆
200 方法
201 第一数据的接收
203 第二数据的接收
205 确定一将来位置
207 发送一车辆报警信号。

Claims (11)

1.一种车载报警装置(100)，用于向在道路上行驶的一第一车辆(120)发送一车辆报警信号，其中，第一车辆(120)在进入一危险区域前车辆报警信号显示，所述装置包括：
一第一通讯接口(101)，它配置用于，接收第一数据，其中，第一数据涉及第一车辆(120)的一运动状况；
一第二通讯接口(103)，它配置用于，接收第二车辆(122)的第二数据，其中，第二数据涉及第二车辆(122)的一种运动状况，其中，第二车辆位于第一车辆的前方并且与第一车辆在同一方向行驶；
一种处理装置(105)，它配置用于，基于第一数据和第二数据，预测在一未来时间点第二车辆(122)的未来位置，在该未来时间点，第二车辆已经驶过该危险区域，因此该危险区域位于第二车辆的后面，并且第一车辆被预测位于该危险区域内；并且
如果所确定第二车辆(122)的未来位置导致第一车辆(120)在该危险区域内停留，由于第二车辆的阻碍而使第一车辆无法驶过该危险区域，则在第一车辆(120)到达危险区域前向第一车辆(120)发送一车辆报警信号。
2.根据权利要求1所述的车载报警装置(100)，其中，第二通讯接口(103)被配置为车对外界信息交互(Car2X)的通讯接口。
3.根据权利要求1或2所述的车载报警装置(100)，其中，处理装置(105)配置用于，通过一个无线车对外界信息交互(Car2X)的通讯接口发送车辆报警信号。
4.根据权利要求1或2所述的车载报警装置(100)，其中，车辆报警信号显示直接在危险区域后的一交通堵塞，其中，处理装置(105)配置用于，与车辆报警信号一起发送一有关危险区域的信息。
5.根据权利要求1或2所述的车载报警装置(100)，其中，车载报警装置(100)包含一个接口控制装置(108)，它配置用于，对第一通讯接口(101)和第二通讯接口(103)进行监控，其中，接口监控装置(108)还用于，基于第一数据和第二数据对处理装置(105)进行控制，用于向第一车辆(120)发送一车辆报警信号。
6.根据权利要求1或2所述的车载报警装置(100)，其中，第一通讯接口(101)设置为一有线通讯接口或一无线通讯接口。
7.根据权利要求1或2所述的车载报警装置(100)，其中，车载报警装置(100)包含一个显示装置(110)，用于以光学和/或音频形式显示车辆报警信号。
8.根据权利要求1或2所述的车载报警装置(100)，其中，车载报警装置(100)可安装在第一车辆(120)内。
9.根据权利要求1或2所述的车载报警装置(100)，其中，危险区域设置为一铁路交叉车道。
10.用于向在道路上行驶的一第一车辆(120)发送一车辆报警信号的方法(200)，其中，第一车辆(120)在进入一危险区域前车辆报警信号显示，所述方法包括下列步骤：
接收(201)第一数据，其中，第一数据涉及第一车辆(120)的一运动状况；
接收(203)第二数据，其中，第二数据涉及第二车辆(122)的一运动状况，其中，第二车辆位于第一车辆的前方并且与第一车辆在同一方向行驶；
基于第一数据和第二数据，预测在一未来时间点第二车辆(122)的一未来位置，在该未来时间点，第二车辆已经驶过该危险区域，因此该危险区域位于第二车辆的后面，并且第一车辆被预测位于该危险区域内；并且
如果所确定第二车辆(122)的未来位置导致第一车辆(120)在该危险区域内停留，由于第二车辆的阻碍而使第一车辆无法驶过该危险区域，则在第一车辆(120)到达危险区域前向一第一车辆(120)发送(207)车辆报警信号。
11.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求1至9中任一权利要求所述的车载报警装置。
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