CN111891870A - 可视化报警救援系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于目标空间的救援系统，包括：监控系统，具有：音视频装置，能执行与目标空间中的人员的音视频通信，该音视频装置包括被困报警按钮；救援平台，与音视频装置通信连接，在接收到来自被困报警按钮的报警信息后通过音视频装置与目标空间中的人员进行音视频通信。

Description

可视化报警救援系统

技术领域

本发明涉及可视化报警救援系统。

背景技术

随着物联网(IoT)技术的发展，在中央和地方政府政策的引导下，电梯物联网技术在过去几年中取得了快速发展。不仅可以实现电梯状态远程监控，还可实现对电梯的远程视频监控，和对电梯被困事件进行视频报警。

但市场上现有的视频报警解决方案主要是基于电梯状态的远程监控、被困事件的识别、被困事件的报警和信息推送。一些解决方案还提供了事故后本地监控室和远程监控中心与被困乘客之间的视频/音频通话，甚至支持物业人员和救援人员远程查看被困期间的视频流。总体解决方案是，基于安装在电梯轿厢中的双向视频呼叫设备或基于电梯自带的5路对讲机来确认被困事件。

例如，当乘客被困在电梯轿厢内并按下紧急按钮时，将启动与5路对讲机，如果本地监控室的服务人员接起电话，他将联系救援人员启动救援过程，否则，将启动电话呼叫电梯服务系统的服务人员来处理此报警事件。进而还可以向政府平台报警。

但是，5路对讲机解决方案无法自动检测被困人员，从被困人员检测到成功获救的救援持续时间会更长，电梯轿厢内的乘客无法及时得到安慰。

但是对于目前的现有解决方案，用于被困事件的音频/视频报警系统是独立操作的，并且数据或信息也不共享，因此报警可能被重复报告、救援任务被重复调度，这增加了本地监控室、服务人员、远程监控中心的过多工作量，并且也影响了救援速度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种视频报警解决方案，将通过双向音视频呼叫装置与传统的轿厢操作面板(COP)上的紧急按钮以及五向对讲系统整合，通过人工智能摄像技术的人工检测、数据采集、数据分析和边缘计算能力，对电梯运行数据进行实时监控，实现对被困人员的自动检测，以及系统自动发起监控中心和乘客之间的双向视频/音频呼叫，及时安抚被困乘客，改善乘客乘坐体验，实现预防性救援等。

因此，本发明提供一种用于目标空间的救援系统，包括：监控系统，具有：音视频装置，能执行与目标空间中的人员的音视频通信，该音视频装置包括被困报警按钮；救援平台，与音视频装置通信连接，在接收到来自被困报警按钮的报警信息后通过音视频装置与目标空间中的人员进行音视频通信。

优选地，该音视频装置包括触摸屏，且该触摸屏的一部分形成可触摸的虚拟按钮，以作为所述被困报警按钮。

优选地，所述虚拟按钮在被持续触摸一段时间后才产生报警信息。

优选地，监控系统还包括视频监测装置，其获取与目标空间中的人员相关的视频监测信息；其中，救援平台与视频监测装置通信连接，以获取所述视频监测信息并根据所述报警信息和/或所述视频检测信息制定救援任务订单。

优选地，音视频装置是麦克风，且该麦克风与视频监测装置整合。

优选地，救援系统还包括数据传输单元，即DTU，与音视频装置通信连接，使救援平台通过数据传输单元与音视频装置通信连接，以接收来自被困报警按钮的报警信息。

优选地，救援系统还包括：云平台，与DTU通信连接，以接收所述报警信息并生成救援请求；救援平台与云平台通信连接，以接收所述救援请求，并根据所述救援请求制定救援任务订单。

优选地，云平台包括：通信云模块，从DTU接收所述报警信息并能自动建立目标空间中的人员通过音视频装置与救援平台的音视频通信；数据云模块，从视频监测装置获取并存储与被困事件有关的视频数据；救援云模块，从DTU接收并验证所述报警信息，以生成救援请求，并将该救援请求发送到救援平台。

优选地，救援平台包括：目标空间服务系统，其与救援云模块通信连接，并根据所述救援请求来制定救援任务订单；和救援服务人员的终端设备，与目标空间服务系统通信连接，以接收所述救援任务订单。

优选地，目标空间服务系统和/或救所述终端设备与通信云模块通信连接，且能通过通信云模块与目标空间中的人员进行音视频通信。

优选地，救援平台还包括：政府平台，与通信云模块通信连接，且能通过通信云模块与目标空间中的人员进行音视频通信；和/或物业管理系统，与通信云模块通信连接，且能通过通信云模块与目标空间中的人员进行音视频通信。

优选地，DTU将接收到的报警信息发送给物业管理系统，并等待一段时间，若该一段时间内物业管理系统没有应答，则DTU通过所述救援云模块将接收到的报警信息发送给和目标空间服务系统；其中，目标空间服务系统通过音视频装置建立与目标空间中的人员的音视频通信。

优选地，所述终端设备与通信云模块通信连接，并通过通信云模块向救援平台和音视频装置提供救援服务人员的位置和救援任务订单的进度。

根据另一方面，本发明还提供一种用于目标空间的救援系统，包括：监控系统，具有：视频监测装置，获取与目标空间中的人员相关的视频监测信息；音视频装置，能执行与目标空间中的人员的音视频通信；数据传输单元，即DTU，与用于目标空间的操作控制系统通信连接以获取与目标空间相关的故障信息，和与视频监测装置通信连接以接收所述视频监测信息，其中，DTU在获取所述故障信息时根据所述视频监测信息判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息；救援平台，其中，DTU与音视频装置通信连接，使得救援平台通过DTU与音视频装置通信连接，救援平台在接收到所述报警信息后通过音视频装置与目标空间中的人员进行音视频通信。

优选地，DTU包括边缘计算模块，该边缘计算模块根据所述故障信息和所述视频监测信息进行边缘计算，以判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息。

优选地，视频监测装置与音视频装置通信连接，且音视频装置包括集成于其中的应用程序，DTU通过该应用程序接收所述视频监测信息。

优选地，DTU向音视频装置发送指令，以通过音视频装置中的应用程序调整音视频装置的亮度。

优选地，救援系统还包括：云平台，与DTU通信连接，以接收所述报警信息并生成救援请求；救援平台与云平台通信连接，以接收所述救援请求，并根据所述救援请求制定救援任务订单。

优选地，云平台包括：通信云模块，从DTU接收所述报警信息并能自动建立目标空间中的人员通过音视频装置与救援平台的音视频通信；数据云模块，从视频监测装置获取并存储与被困事件有关的视频数据；救援云模块，从DTU接收并验证所述报警信息和所述故障信息，以生成救援请求，并将该救援请求发送到救援平台。

优选地，救援平台包括：目标空间服务系统，其与救援云模块通信连接，并根据所述救援请求来制定救援任务订单；和救援服务人员的终端设备，与目标空间服务系统通信连接，以接收所述救援任务订单。

优选地，目标空间服务系统和/或所述终端设备与通信云模块通信连接，且能通过通信云模块建立与目标空间中的人员的音视频通信。

优选地，救援平台还包括：政府平台，与通信云模块通信连接，且能通过通信云模块建立与目标空间中的人员的音视频通信；和/或物业管理系统，与通信云模块通信连接，且能通过通信云模块建立与目标空间中的人员的音视频通信。

优选地，DTU将接生成的报警信息发送给物业管理系统，并等待一段时间，若该一段时间内物业管理系统没有应答，则DTU通过所述救援云模块将接收到的报警信息发送给和目标空间服务系统；其中，目标空间服务系统通过音视频装置建立与目标空间中的人员的音视频通信。

优选地，所述终端设备与通信云模块通信连接，并通过通信云模块向救援平台和音视频装置提供救援服务人员的位置和救援任务订单的进度。

优选地，音视频装置是麦克风，且该麦克风与视频监测装置整合。

附图说明

图1是根据本发明优选实施例的救援系统的示意图；

图2是根据本发明另一优选实施例的救援系统的示意图；

图3是根据本发明的救援系统实施的一种救援方法的主要流程。

具体实施方式

根据本发明的救援系统也可以应用于具有相对封闭空间且会造成人员被困于这种目标空间中的设备或设施，例如电梯、车辆、船舶、建筑物等；其中相对封闭空间可被称为目标空间，例如包括电梯轿厢、车厢、船舱、房间这样的可能发生被困事件的空间。

如图1所示，根据本发明的优选实施例，救援系统例如典型地用于电梯设备，该电梯设备包括电梯轿厢，该电梯轿厢即为目标空间，且电梯轿厢中通常包括在轿厢操作面板(COP)上的紧急报警按钮B。

根据本发明优选实施方案的救援系统通常包括：监控系统1和救援平台3，且还可以包括云平台2。下面根据本发明的优选实施例具体描述救援系统的构成。

根据优选实施例，监控系统1例如是基于IoT的监控系统，且可包括：视频监测装置11、音视频装置12。

视频监测装置11例如是摄像头，用于获取与电梯轿厢(即目标空间)中的人员(被困乘客)相关的视频监测信息，该监测信息例如是被困乘客及其周围环境的视频图像，从而可以实现轿厢的远程视频监测等。

音视频装置12用于执行与电梯轿厢中的被困乘客的音视频通信。在本文中，“音视频通信”可以是根据优选实施例的双向音视频通信，也可以是仅音频通信或仅视频通信，因此尽管表示为“音视频装置”和“音视频通信”，但并不意味着必须存在音频和视频的双向通信。

根据优选实施例，音视频装置12例如可以包括显示屏幕、摄像头、麦克风和扬声器等，从而根据需要能显示各种画面和信息，例如可以进行双向音视频通信和显示救援信息共享等。在双向音视频通信的情况下，乘客与救援平台服务人员之间均可以互相看到和听到

根据一未示出的优选实施例(未示出)，音视频装置可以是麦克风，进而该麦克风可以与视频监测装置11整合。在这种情况下救援平台服务人员可以听到并看到电梯内的乘客，但乘客不能看到救援平台服务人员。

根据本发明的优选实施例，该音视频装置12还集成了被困报警按钮，该被困报警按钮可以是如COP面板上的紧急报警按钮那样的实体报警按钮，也可以是音视频装置12的显示屏幕上的虚拟报警按钮。对于后一种情况，例如音视频装置12具有触摸屏，该触摸屏上的一部分形成可触摸的虚拟按钮，该虚拟按钮与COP上的实体紧急报警按钮B功能相同，只要被按下即可实现报警。进而，根据进一步的改进，COP上的紧急报警按钮B也可连接到该音视频装置12以作为被困报警按钮或替代被困报警按钮，这样无论是该紧急报警按钮B被按下还是音视频装置12上的被困报警按钮(实体的或虚拟的)被按下，均会触发根据本发明的救援程序。

根据本发明的一个优选实施例，在音视频装置12包括被困报警按钮的情况下，可以简单且直接地建立针对被困报警事件的报警、确认和施救。具体说，被困乘客按下音视频装置12的被困报警按钮后，与音视频装置12通信连接的救援平台3(后文详述)在接收到来自被困报警按钮的报警信息(即表明可能发生了被困事件)后通过音视频装置12与被困乘客进行音视频通信，从而救援平台3的服务人员(特别是后文所述的电梯服务系统31的服务人员)可以人工确认是否确实发生了被困事件。

另外，为了防止误触，将虚拟报警按钮设置为被持续触摸一段时间(例如3秒)后才产生报警信息，以触发救援程序，且还可以在该持续触摸时间段内设置语音/视觉提示，以提醒乘客即将触发救援程序。音视频装置12还可包括多路对讲系统，例如可以整合常用于电梯的五路对讲机。

另外，如果上述音视频通话由于各种原因而无法接通，救援平台3可以通过视频监测装置11查看电梯轿厢内乘客的情况，以检查是否确实发生了被困事件并决定是否需要开始救援程序。随后，救援平台3生成救援任务订单并将其发送给救援服务人员，以实施救援程序。

另外，政府平台32(其也是救援平台3的一部分，后文详述)也可接收被困报警按钮的报警信息，并根据需要连接视频监测装置11以查看电梯轿厢内的情况，政府服务人员也可通过音视频装置12向电梯轿厢内的乘客发起音视频通信。

根据本发明的又一优选实施例，监控系统1还包括数据传输单元(DTU：DataTransfer unit)13，即DTU 13。优选地，DTU 13可以与音视频装置12通信连接，使得救援平台3通过数据传输单元13与音视频装置12通信连接，以接收来自被困报警按钮的报警信息。优选地，DTU 13可以例如与电梯主控制器(未示出)通信连接以获取与电梯轿厢相关的故障信息、与视频监测装置11通信连接以接收来自视频监测装置11的视频监测信息，其中，DTU13在获取所述故障信息时根据所述视频监测信息判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息。

根据优选实施例，DTU 13可以包括边缘计算模块，该边缘计算模块可以根据所述故障信息和所述视频监测信息进行计算，以判断是否发生被困事件，并在判断出已发生乘客被困事件时自动生成报警信息。与现有技术中通过云计算生成报警信息相比，在DTU 13通过边缘计算实现报警信息的自动生成更有效、更省时。

通常，该DTU 13例如可以安装在远离电梯的电梯控制柜中，例如在建筑物物业的机房中。当然应理解，DTU 13也可以安装在任何其他合适的位置。还应理解，在本发明的救援系统应用于其他设备/设施时，DTU与用于目标空间的操作控制系统通信连接，以接收故障代码，以作为所述故障信息。

DTU 13可以直接或间接地从视频监测装置11接收视频检测信息。例如，根据另一优选变形，视频监测装置11与音视频装置12通信连接，且音视频装置12包括集成于其中的应用程序(APP)，通过这种设置，DTU 13通过音视频装置12中的该应用程序接收来自视频监测装置11的视频监测信息，从而避免了视频监测装置11与DTU 13的直接交互，所有的交互信息都可以通过音视频装置12中的该应用程序传输，例如图1中的DTU 13与音视频装置12之间的双向箭头①所示。

下面简要介绍DTU 13中的边缘计算过程，其主要包括：

a)视频监测装置11向DTU 13发送针对被困乘客的视频监测信息，例如通过Websocket协议实现；

b)电梯主控制器对所有故障代码进行检测，DTU过滤出与被困事件相关的故障代码(通常包括8种故障代码)，当检测到特定的故障代码时，结合视频监测装置11给出的针对被困乘客的视频监测信息，通过DTU的边缘计算根据一定的规则判断是否发生被困事件并在判断出已发生乘客被困事件时自动生成报警信息，例如将报警信发送到音视频装置12的应用程序(后端)；

c)DTU还能向音视频装置12发送指令，以通过音视频装置12的应用程序调整音视频装置12的亮度，例如在电梯断电时况，以便节省电力；

d)与上述场景类似，音视频装置12的应用程序还可以在开机后自动恢复屏幕亮度。

举例来说，DTU的边缘计算所依据的规则包括但不限于：无被困事件/断电；有被困事件(与相关故障代码对应)；断电；断电且有被困事件；通电。

另外，上述的8种故障代码分别对应如下表所示的故障情况：

根据本发明的优选实施例，云平台2与DTU 13通信连接，以接收来自DTU 13的报警信息(如图1中的双向箭头②和③所示)并生成救援请求，并向救援平台3发送救援请求(如图1中的双向箭头⑤、⑥和⑦所示)。

在根据图1所示的实施例中，云平台2例如依据其功能可以被分为通信云模块20、数据云模块21、救援云模块22。应理解，云平台2还可包括其他云模块以实现其他功能，或者根据要实现的功能划分出与本文所述不同的模块。下面根据一优选实施例介绍通信云模块20、数据云模块21、救援云模块22的功能和构成。

通信云模块20例如用于从DTU接收报警信息并能自动建立电梯中的乘客通过音视频装置12与救援平台3(例如后文详述的救援平台3中的电梯服务系统31、政府平台32和/或物业管理系统等)的音视频通信。另外，通信云模块20还可保存救援服务人员的信息(例如联系方式等)，以便于被其他模块、系统或设备调用。优选地，通信云模块20例如可以包括但不限于：设备和账户管理的后端、支持后文所述的电梯服务系统31进行被困事件救援流程的网络工具、以及政府平台、物业管理系统的网页等的应用程序接口(即API接口)等。

数据云模块21例如可用于从视频监测装置11获取并存储与被困事件有关的视频数据，以便相关人员或机构可以访问并播放该视频数据，以达到改善救援服务或寻找证据的目的。在如图1所示的优选实施例，数据云模块21可以通过网络视频记录器(NVR)连接到视频监测装置11，从而获取并存储来自视频监测装置11的视频数据，如双向箭头④所示。

救援云模块22例如用于从DTU 13接收并验证报警信息，以生成救援请求，并将该救援请求发送到救援平台3，如发送到电梯服务系统31、政府平台32、救援服务人员的终端设备和/或物业管理系统等。救援云模块22还可在电梯服务系统31分配了救援服务人员后，向救援平台3(例如政府平台32、救援服务人员的终端设备和/或物业管理系统等)提供救援服务人员的位置和救援任务订单(后文详述)的进度等。此外，该救援云模块22还可用于例如向电梯服务系统31、政府平台32、救援服务人员的终端设备、物业管理系统等提供相关电梯的基本信息、因电梯故障产生的其他服务请求等。

此外，应理解，所述的通信云模块20、数据云模块21、救援云模块22可以在实体上分开或集成，例如通信云模块20、数据云模块21、救援云模块22可以是同一个云平台(如云平台2)的不同云模块，或可以是各自独立(甚至可以彼此远离的不同位置)但构成一个总的云平台2的云模块。

根据优选实施例，救援平台3与云平台2通信连接，且可以包括但不限于电梯服务系统31、政府平台32、救援服务人员的终端设备和/或物业管理系统等。

例如，电梯服务系统31可以是由电梯供应商运行的专门处理和应对各种电梯相关事件的客户服务中心等。应理解，当本发明的救援系统应用于其他设备/设施时，电梯服务系统31可被称为目标空间服务系统，其通常被所述设备/设施的服务维护团队运行和操作。

如前所述，电梯服务系统31与救援云模块22通信连接，因此可包括相关信息的接收、发送和/或显示装置和相关应用程序等，在此不再赘述。电梯服务系统31根据从救援云模块22接收的救援请求生成救援任务订单，随后将救援任务订单发送给合适的救援服务人员，例如通过救援云模块22发送或通过任何其他方式发送到救援服务人员的终端设备上。该救援任务订单例如可以包括但不限于电梯的基本信息、运行参数、电梯位置、故障类型、需要执行的操作及其详情等。另外，电梯服务系统31还可在其显示装置上实时显示救援服务人员的位置和救援任务订单进度等，例如实时地显示救援服务人员距相关电梯的距离和预计到达时间，该电梯的状态、轿厢内的情况等。

如前所述，政府平台32与通信云模块20通信连接，因此包括相关信息的接收、发送和/或显示装置和相关应用程序等。从而，政府平台32例如也可以通过通信云模块20获得救援服务人员的位置和救援任务订单的进度等信息，以便于查看和监督，例如实时地显示救援服务人员距相关电梯的距离和预计到达时间、该电梯的状态、轿厢内的情况等。

类似地，物业管理系统也与通信云模块20通信连接，从而获得救援服务人员的位置和救援任务订单进度等信息，以便于查看和监督，例如实时地显示救援服务人员距相关电梯的距离和预计到达时间，该电梯的状态、轿厢内的情况等。从而，关于救援任务订单和救援服务人员等的相关信息在电梯服务系统31、政府平台32和物业管理系统间是同步的。

根据优选实施例，救援服务人员的终端设备与电梯服务系统31通信连接，以从电梯服务系统31接收救援任务订单。该终端设备例如是任何合适的移动设备，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。终端设备例如具有与救援任务订单相关的应用程序和定位系统。在救援任务订单通过上述电梯服务系统31制定并分配后，终端设备从电梯服务系统31接收救援任务订单。终端设备也可以与通信云模块20通信连接，以从其接收有关被困事件的信息，以便提前获知可能要解决的被困事件。另外，终端设备与通信云模块20通信连接，并通过通信云模块20将救援服务人员的位置和救援任务订单的进度提供给救援平台3和电梯轿厢中的音视频装置12，从而电梯服务系统31、政府平台3、物业管理系统和电梯轿厢中被困乘客均能实时获得救援服务人员的位置和救援任务订单的进度。

另外，根据如图2所示的另一优选实施例，物业管理系统33也可以与DTU 13直接通信连接(如图2的双向箭头②所示)。图3示出了根据本发明的救援系统实施的一种救援方法的主要流程，下文将介绍该救援方法的主要步骤。

在被困乘客按下COP面板上的紧急报警按钮B或虚拟报警按钮时(S1)产生报警信息或在DTU根据如上所述的判断规则判断是否发生被困事件后自动生成报警信息时，该报警信息被发送到物业管理系统33，以呼叫物业管理系统33的服务人员进行接听，例如进行5路对讲。

随后，DTU等待一段时间(例如45秒)，以等待物业管理系统33的服务人员接听5路对讲(S2)。如果在所述一段时间(例如45秒)内物业管理系统没有接通5路对讲，则DTU 13通过所述救援云模块22将接收到的报警信息发送给和目标空间服务系统31。随后，通信云模块20将通过音视频装置12启动被困乘客与电梯服务系统31的服务人员之间的音视频通信(S3)。而且政府平台2也可以从救援云模块22获得该报警信息。

电梯服务系统31可以进一步通过音视频通信来确认被困事件，并安抚被困乘客(S4)。随后生成救援任务订单并分配给救援服务人员，通知政府平台(S5)。另外，如果与电梯服务系统31的音视频通信由于某种原因没有接通，电梯服务系统31也可以通过视频监测装置11查看轿厢和乘客的情况，以检查是否发生了被困事件。

电梯服务系统31还可以远程监控救援任务是否已经完成(S6)。如果确认，则将在电梯服务系统中关闭相应的救援任务订单。

应理解，尽管上文按一定顺序介绍了各个步骤及其内容，但根据电梯和被困事件的实际情况以及需要，可以合并、删减、和/或以不同的顺序来执行上述步骤，而仍落入本发明的保护范围。

根据本发明的救援系统能实现许多优点。例如，被困报警按钮一键多用，全方位提高乘客的安全体验。发生被困时能及时建立音视频通信，生成报警信息和救援任务订单，缓解被困人员的焦虑，避免因焦虑造成的二次伤害、误解和投诉，有效避免可能发生的电梯事故。通过DTU的边缘计算，提高响应速度，减少故障代码的响应时间，实现预防性维护和操作，提高人体被困检测的准确性。

当电梯服务系统向救援服务人员发送救援任务订单时，相关应用程序显示救援服务人员靠近目标电梯，并由提出最佳救援方案。在等待救援的过程中，电梯服务系统可以呼叫被困乘客，以安慰乘客。救援服务人员在确认并接受服务订单后，他的位置、预计到达时间、救援任务订单的进度等将发送给救援平台并可在轿厢中的音视频装置上显示给乘客。

通过云平台转送、分享和分配报警信息、救援请求和救援任务订单，使得在救援过程中，救援平台、乘客、救援服务之间的所有信息都是实时且同步的。救援期间还支持相关人员之间的多路视频/音频通话。乘客安全释放后，被困救援期间的数据和通信将被记录下来，以供进一步分析和回放，目的类似于改善救援服务或其他。

而且通过DTU的边缘计算和云平台上对报警信息和故障信息的远程双重检查过程，能够提高被困事件报警的准确性，提高了服务订单调度效率，减少了到达救援点的时间。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (25)

1.一种用于目标空间的救援系统，包括：

监控系统(1)，具有：

音视频装置(12)，能执行与目标空间中的人员的音视频通信，该音视频装置(12)包括被困报警按钮；

救援平台(3)，与音视频装置(12)通信连接，在接收到来自被困报警按钮的报警信息后通过音视频装置(12)与目标空间中的人员进行音视频通信。

2.如权利要求1所述的救援系统，其中，该音视频装置(12)包括触摸屏，且该触摸屏的一部分形成可触摸的虚拟按钮，以作为所述被困报警按钮。

3.如权利要求2所述的救援系统，其中，所述虚拟按钮在被持续触摸一段时间后才产生报警信息。

4.如权利要求1-3中任一项所述的救援系统，其中，监控系统(1)还包括视频监测装置(11)，其获取与目标空间中的人员相关的视频监测信息；

其中，救援平台(3)与视频监测装置(11)通信连接，以获取所述视频监测信息并根据所述报警信息和/或所述视频检测信息制定救援任务订单。

5.如权利要求4所述的救援系统，其中，音视频装置(12)是麦克风，且该麦克风与视频监测装置(11)整合。

6.如权利要求4所述的救援系统，其中，救援系统还包括数据传输单元(13)，即DTU(13)，与音视频装置(12)通信连接，使救援平台(3)通过数据传输单元(13)与音视频装置(12)通信连接，以接收来自被困报警按钮的报警信息。

7.如权利要求6所述的救援系统，其中，救援系统还包括：

云平台(2)，与DTU(13)通信连接，以接收所述报警信息并生成救援请求；

救援平台(3)与云平台(2)通信连接，以接收所述救援请求，并根据所述救援请求制定救援任务订单。

8.如权利要求7所述的救援系统，其中，云平台(2)包括：

通信云模块(20)，从DTU(13)接收所述报警信息并能自动建立目标空间中的人员通过音视频装置(12)与救援平台(3)的音视频通信；

数据云模块(21)，从视频监测装置(11)获取并存储与被困事件有关的视频数据；

救援云模块(22)，从DTU(13)接收并验证所述报警信息，以生成救援请求，并将该救援请求发送到救援平台(3)。

9.如权利要求8所述的救援系统，其中，救援平台(3)包括：

目标空间服务系统(31)，其与救援云模块(22)通信连接，并根据所述救援请求来制定救援任务订单；和

救援服务人员的终端设备，与目标空间服务系统(31)通信连接，以接收所述救援任务订单。

10.如权利要求9所述的救援系统，其中，目标空间服务系统(31)和/或救所述终端设备与通信云模块(20)通信连接，且能通过通信云模块(20)与目标空间中的人员进行音视频通信。

11.如权利要求9所述的救援系统，其中，救援平台(3)还包括：

政府平台(32)，与通信云模块(20)通信连接，且能通过通信云模块(20)与目标空间中的人员进行音视频通信；和/或

物业管理系统(33)，与通信云模块(20)通信连接，且能通过通信云模块(20)与目标空间中的人员进行音视频通信。

12.如权利要求11所述的救援系统，其中，DTU(13)将接收到的报警信息发送给物业管理系统(33)，并等待一段时间，若该一段时间内物业管理系统没有应答，则DTU(13)通过所述救援云模块(22)将接收到的报警信息发送给和目标空间服务系统(31)；

其中，目标空间服务系统(31)通过音视频装置(12)建立与目标空间中的人员的音视频通信。

13.如权利要求11所述的救援系统，其中，所述终端设备与通信云模块(20)通信连接，并通过通信云模块(20)向救援平台(3)和音视频装置(12)提供救援服务人员的位置和救援任务订单的进度。

14.一种用于目标空间的救援系统，包括：

监控系统(1)，具有：

视频监测装置(11)，获取与目标空间中的人员相关的视频监测信息；

音视频装置(12)，能执行与目标空间中的人员的音视频通信；

数据传输单元(13)，即DTU(13)，与用于目标空间的操作控制系统通信连接以获取与目标空间相关的故障信息，和与视频监测装置(11)通信连接以接收所述视频监测信息，其中，DTU(13)在获取所述故障信息时根据所述视频监测信息判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息；

救援平台(3)，

其中，DTU(13)与音视频装置(12)通信连接，使得救援平台(3)通过DTU(13)与音视频装置(12)通信连接，救援平台(3)在接收到所述报警信息后通过音视频装置(12)与目标空间中的人员进行音视频通信。

15.如权利要求14所述的救援系统，其中，DTU(13)包括边缘计算模块，该边缘计算模块根据所述故障信息和所述视频监测信息进行边缘计算，以判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息。

16.如权利要求14所述的救援系统，其中，视频监测装置(11)与音视频装置(12)通信连接，且音视频装置(12)包括集成于其中的应用程序，DTU(13)通过该应用程序接收所述视频监测信息。

17.如权利要求14所述的救援系统，其中，DTU(13)向音视频装置(12)发送指令，以通过音视频装置(12)中的应用程序调整音视频装置(12)的亮度。

18.如权利要求14-17中任一项所述的救援系统，还包括：

云平台(2)，与DTU(13)通信连接，以接收所述报警信息并生成救援请求；

救援平台(3)与云平台(2)通信连接，以接收所述救援请求，并根据所述救援请求制定救援任务订单。

19.如权利要求18所述的救援系统，其中，云平台(2)包括：

通信云模块(20)，从DTU(13)接收所述报警信息并能自动建立目标空间中的人员通过音视频装置(12)与救援平台(3)的音视频通信；

数据云模块(21)，从视频监测装置(11)获取并存储与被困事件有关的视频数据；

救援云模块(22)，从DTU(13)接收并验证所述报警信息和所述故障信息，以生成救援请求，并将该救援请求发送到救援平台(3)。

20.如权利要求19所述的救援系统，其中，救援平台(3)包括：

目标空间服务系统(31)，其与救援云模块(22)通信连接，并根据所述救援请求来制定救援任务订单；和

救援服务人员的终端设备，与目标空间服务系统(31)通信连接，以接收所述救援任务订单。

21.如权利要求20所述的救援系统，其中，目标空间服务系统(31)和/或所述终端设备与通信云模块(20)通信连接，且能通过通信云模块(20)建立与目标空间中的人员的音视频通信。

22.如权利要求20所述的救援系统，其中，救援平台(3)还包括：

政府平台(32)，与通信云模块(20)通信连接，且能通过通信云模块(20)建立与目标空间中的人员的音视频通信；和/或

物业管理系统(33)，与通信云模块(20)通信连接，且能通过通信云模块(20)建立与目标空间中的人员的音视频通信。

23.如权利要求22所述的救援系统，其中，DTU(13)将接生成的报警信息发送给物业管理系统(33)，并等待一段时间，若该一段时间内物业管理系统没有应答，则DTU(13)通过所述救援云模块(22)将接收到的报警信息发送给和目标空间服务系统(31)；

其中，目标空间服务系统(31)通过音视频装置(12)建立与目标空间中的人员的音视频通信。

24.如权利要求22所述的救援系统，其中，所述终端设备与通信云模块(20)通信连接，并通过通信云模块(20)向救援平台(3)和音视频装置(12)提供救援服务人员的位置和救援任务订单的进度。

25.如权利要求14-15中任一项所述的救援系统，其中，音视频装置(12)是麦克风，且该麦克风与视频监测装置(11)整合。

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