CN111891869B - 基于云平台的可视化救援系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于目标空间的救援系统，包括：监控系统，具有：视频监测装置，获取与目标空间中的人员相关的视频监测信息；音视频装置，能执行与目标空间中的人员的音视频通信；数据传输单元，即DTU，获取与目标空间相关的状态信息，与视频监测装置通信连接以接收所述视频监测信息，和根据所述状态信息和所述视频监测信息判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息；云平台，与DTU通信连接，以接收所述报警信息并生成救援请求；救援平台，与云平台通信连接，以接收所述救援请求，并根据所述救援请求制定救援任务订单。

Description

基于云平台的可视化救援系统

技术领域

本发明涉及基于云平台的可视化救援系统。

背景技术

目前在电梯乘客被困事件中进行营救的主要问题是，当被困事件发生时，报警信息将通过轿厢内紧急呼叫装置发送到监控室。然后，监控室中的操作员与专门的技术人员联系，以获得帮助。这一过程通常相对复杂，响应缓慢，这是由于发生被困事件时要逐级沟通、操作者和技术人员的不确定状况等造成的。

目前的解决方案是建立了客户服务中心来管理被困事件的救援，以提高效率。无论如何，救援系统的效率仍然受限于被困事件检测的准确性、技术人员状态的可视化(是否在出任务、其位置)以及客户服务中心、技术部门、PMC、乘客和政府机构之间的相关者之间的点对点通信。

发明内容

有鉴于此，本发明将物联网(IoT：Internet of Things)技术、多媒体和云平台应用相结合，为电梯被困救援提供了一种新的可视化救援系统。

本发明提供一种用于目标空间的救援系统，包括：监控系统，具有：视频监测装置，获取与目标空间中的人员相关的视频监测信息；音视频装置，能执行与目标空间中的人员的音视频通信；数据传输单元，即DTU，获取与目标空间相关的状态信息，与视频监测装置通信连接以接收所述视频监测信息，和根据所述状态信息和所述视频监测信息判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息；云平台，与DTU通信连接，以接收所述报警信息并生成救援请求；救援平台，与云平台通信连接，以接收所述救援请求，并根据所述救援请求制定救援任务订单。

优选地，DTU包括边缘计算模块，该边缘计算模块根据所述状态信息和所述视频监测信息进行边缘计算，以判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息。

优选地，DTU与用于目标空间的操作控制系统通信连接，以接收与目标空间相关的基本信息、运行参数和/或故障代码，作为所述状态信息。

优选地，视频监测装置与音视频装置通信连接，且音视频装置包括集成于其中的应用程序，DTU通过该应用程序接收所述视频监测信息。

优选地，云平台包括：通信云模块，从DTU接收所述报警信息并能通过音视频装置自动建立目标空间中的人员与救援平台的音视频通信；数据云模块，通过DTU从视频监测装置获取并存储与被困事件有关的视频数据；救援云模块，从DTU接收并验证所述报警信息和所述状态信息，以生成救援请求，并将该救援请求发送到救援平台。

优选地，通信云模块通过DTU与音视频装置通信连接，以建立音视频通信。

优选地，救援平台包括：目标空间服务系统，其与救援云模块通信连接，并根据所述救援请求来制定救援任务订单；和救援服务人员的终端设备，与目标空间服务系统通信连接，以接收所述救援任务订单。

优选地，目标空间服务系统和/或所述终端设备与通信云模块通信连接，且能通过通信云模块建立与目标空间中的人员的音视频通信。

优选地，救援平台还包括：政府平台，与通信云模块通信连接，且能通过通信云模块建立与目标空间中的人员的音视频通信；和/或物业管理系统，与通信云模块通信连接，且能通过通信云模块建立与目标空间中的人员的音视频通信。

优选地，所述终端设备与通信云模块通信连接，并通过通信云模块向救援平台和音视频装置提供救援服务人员的位置和救援任务订单的进度。

优选地，音视频装置是麦克风，且该麦克风与视频监测装置整合。

通过IoT技术，该救援系统可以自动识别被困事件并向客户服务中心发出报警。然后，服务人员可以通过双向视频呼叫而远程地与被困乘客互动。整个救援过程中所有相关人员(如客户服务中心的管理人员、技术人员、楼宇物业管理人员、轿厢内乘客和云平台上的政府机构等)均被可视化。该救援系统在救援效率上有了很大的提高，如响应更快、资源安排更好、进度共享更好。这有助于使得应用了该救援系统的电梯更加安全和舒适。技术人员的终端设备/其上的APP在被困事件发生时可以获得警报和其他相关信息，从而可以在云平台中共享技术人员的位置和任务，以便安排救援资源。它还支持在被困事件过程中进行实时跟踪，以便进行救援管理。

附图说明

图1是根据本发明优选实施例的救援系统的示意图；

图2是技术人员终端设备上的显示及其与云平台和救援平台之间通信的示意图

具体实施方式

根据本发明的救援系统也可以应用于具有相对封闭空间且会造成人员被困于这种目标空间中的设备或设施，例如电梯、车辆、船舶、建筑物等；其中相对封闭空间可被称为目标空间，例如包括电梯轿厢、车厢、船舱、房间这样的可能发生被困事件的空间。

如图1所示，根据本发明的优选实施例，救援系统例如典型地用于电梯设备，该电梯设备包括电梯轿厢，该电梯轿厢即为目标空间，且电梯轿厢中通常包括在轿厢操作面板(COP)上的紧急报警按钮B。

根据本发明优选实施例的救援系统包括：监控系统1、云平台2和救援平台3。下面根据本发明的优选实施例具体描述救援系统的构成。

根据优选实施例，监控系统1例如是基于IOT的监控系统，且包括：视频监测装置11，例如是摄像头，用于获取与电梯轿厢(即目标空间)中的人员(被困乘客)相关的视频监测信息，该监测信息例如是被困乘客及其周围环境的视频图像，从而可以实现轿厢的远程视频监测等；音视频装置12，用于执行与电梯轿厢中的被困乘客的音视频通信；数据传输单元(DTU：Data Transfer unit)13，即DTU 13，用于获取与电梯轿厢相关的状态信息、与视频监测装置11通信连接以接收来自视频监测装置11的视频监测信息、和根据状态信息和视频监测信息判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息，然后向云平台2发送报警信息。

在本文中，“音视频通信”可以是根据优选实施例的双向音视频通信，也可以是仅音频通信或仅视频通信，因此尽管表示为“音视频装置”和“音视频通信”，但并不意味着必须存在音频和视频的双向通信。

根据优选实施例，音视频装置12例如可以包括显示屏幕、摄像头、麦克风和扬声器等，从而根据需要能显示各种画面和信息，例如可以进行双向音视频通信和显示救援信息共享等。在双向音视频通信的情况下，乘客与救援平台服务人员之间均可以互相看到和听到

根据一未示出的优选实施例，音视频装置可以是麦克风，进而该麦克风可以与视频监测装置11整合。在这种情况下救援平台服务人员可以听到并看到电梯内的乘客，但乘客不能看到救援平台服务人员。

具体说，DTU 13除了与视频监测装置11、音视频装置12和云平台2通信连接外，还可以与电梯主控制器(未示出)通信连接，从而接收来自电梯主控制器的与电梯轿厢相关的所述状态信息，例如包括电梯的基本信息、运行参数、故障代码等。DTU 13可以包括边缘计算模块，该边缘计算模块可以根据所述状态信息和所述视频监测信息进行计算，以判断是否发生被困事件，并在判断出已发生乘客被困事件时自动生成报警信息。

通常，该DTU 13例如可以安装在远离电梯的电梯控制柜中，例如在建筑物物业的机房中。当然应理解，DTU 13也可以安装在任何其他合适的位置。还应理解，在本发明的救援系统应用于其他设备/设施时，DTU与用于目标空间的操作控制系统通信连接，以接收与目标空间相关的基本信息机、运行参数和/或故障代码，作为所述状态信息。

DTU 13可以直接或间接地从视频监测装置11接收视频检测信息。例如，根据另一优选变形，视频监测装置11与音视频装置12通信连接，且音视频装置12包括集成于其中的应用程序(APP)，通过这种设置，DTU 13通过音视频装置12中的该应用程序接收来自视频监测装置11的视频监测信息，从而避免了视频监测装置11与DTU 13的直接交互，所有的交互信息都可以通过音视频装置12中的该应用程序传输，例如图1中的DTU 13与音视频装置12之间的双向箭头①所示。

根据本发明，云平台2与DTU 13通信连接，以接收来自DTU 13的报警信息(如图1中的双向箭头②和③所示)并生成救援请求，并向救援平台3发送救援请求(如图1中的双向箭头⑤、⑥和⑦所示)。

在根据图1所示的实施例中，云平台2例如依据其功能可以被分为通信云模块20、数据云模块21、救援云模块22。应理解，云平台2还可包括其他云模块以实现其他功能，或者根据要实现的功能划分出与本文所述不同的模块。下面根据一优选实施例介绍通信云模块20、数据云模块21、救援云模块22的功能和构成。

通信云模块20例如用于从DTU接收报警信息并能自动建立电梯中的乘客通过音视频装置12与救援平台3(例如后文详述的救援平台3中的电梯服务系统31、政府平台32和/或物业管理系统等)的音视频通信。另外，通信云模块20还可保存救援服务人员的信息(例如联系方式等)，以便于被其他模块、系统或设备调用。优选地，通信云模块20例如可以包括但不限于：设备和账户管理的后端、支持后文所述的电梯服务系统31进行被困事件救援流程的网络工具、以及政府平台、物业管理系统的网页等的应用程序接口(即API接口)等。

数据云模块21例如可用于通过DTU 13从视频监测装置11获取并存储与被困事件有关的视频数据，以便相关人员或机构可以访问并播放该视频数据，以达到改善救援服务或寻找证据的目的。在如图1所示的优选实施例，数据云模块21可以通过网络视频记录器(NVR)连接到视频监测装置11，从而获取并存储来自视频监测装置11的视频数据，如双向箭头④所示。

救援云模块22例如用于从DTU 13接收报警信息和与电梯相关的状态信息，验证报警信息和状态信息并生成救援请求，并将该救援请求发送到救援平台3，如发送到电梯服务系统31、政府平台32、救援服务人员的终端设备33和/或物业管理系统等。由于救援云模块22在对从DTU接收的报警信息和状态信息进行验证后生成救援请求，因此该救援请求包含或整合了所述报警信息和所述状态信息(例如电梯的基本信息、运行参数、故障代码等)。救援云模块22还可在电梯服务系统31分配了救援服务人员后，向救援平台3(例如政府平台32、救援服务人员的终端设备33和/或物业管理系统等)提供救援服务人员的位置和救援任务订单(后文详述)的进度等。此外，该救援云模块22还可用于例如向电梯服务系统31、政府平台32、救援服务人员的终端设备33、物业管理系统等提供相关电梯的基本信息、因电梯故障产生的其他服务请求等。

此外，应理解，所述的通信云模块20、数据云模块21、救援云模块22可以在实体上分开或集成，例如通信云模块20、数据云模块21、救援云模块22可以是同一个云平台(如云平台2)的不同云模块，或可以是各自独立(甚至可以彼此远离的不同位置)但构成一个总的云平台2的云模块。

根据优选实施例，救援平台3与云平台2通信连接，且可以包括但不限于电梯服务系统31、政府平台32、救援服务人员的终端设备33和/或物业管理系统(未示出)等。

例如，电梯服务系统31可以是由电梯供应商运行的专门处理和应对各种电梯相关事件的客户服务中心等。应理解，当本发明的救援系统应用于其他设备/设施时，电梯服务系统31可被称为目标空间服务系统，其通常被所述设备/设施的服务维护团队运行和操作。

如前所述，电梯服务系统31与救援云模块22通信连接，因此可包括相关信息的接收、发送和/或显示装置和相关应用程序等，在此不再赘述。电梯服务系统31根据从救援云模块22接收的救援请求生成救援任务订单，随后将救援任务订单发送给合适的救援服务人员，例如通过救援云模块22发送或通过任何其他方式发送到救援服务人员的终端设备33上。该救援任务订单例如可以包括但不限于电梯的基本信息、运行参数、电梯位置、故障类型、需要执行的操作及其详情等。另外，电梯服务系统31还可在其显示装置上实时显示救援服务人员的位置和救援任务订单进度等，例如实时地显示救援服务人员距相关电梯的距离和预计到达时间，该电梯的状态、轿厢内的情况等。

如前所述，政府平台32与通信云模块20通信连接，因此包括相关信息的接收、发送和/或显示装置和相关应用程序等。从而，政府平台32例如也可以通过通信云模块20获得救援服务人员的位置和救援任务订单的进度等信息，以便于查看和监督，例如实时地显示救援服务人员距相关电梯的距离和预计到达时间、该电梯的状态、轿厢内的情况等。类似地，物业管理系统也与通信云模块20通信连接，从而获得救援服务人员的位置和救援任务订单进度等信息，以便于查看和监督，例如实时地显示救援服务人员距相关电梯的距离和预计到达时间，该电梯的状态、轿厢内的情况等。从而，关于救援任务订单和救援服务人员等的相关信息在电梯服务系统31、政府平台32和物业管理系统间是同步的。

根据优选实施例，救援服务人员的终端设备33与电梯服务系统31通信连接，以从电梯服务系统31接收救援任务订单。该终端设备33例如是任何合适的移动设备，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。终端设备33例如具有与救援任务订单相关的应用程序和定位系统。在救援任务订单通过上述电梯服务系统31制定并分配后，终端设备33从电梯服务系统31接收救援任务订单。终端设备33也可以与通信云模块20通信连接，以从其接收有关被困事件的信息，以便提前获知可能要解决的被困事件。另外，终端设备33与通信云模块20通信连接，并通过通信云模块20将救援服务人员的位置和救援任务订单的进度提供给救援平台3和电梯轿厢中的音视频装置12，从而电梯服务系统31、政府平台3、物业管理系统和电梯轿厢中被困乘客均能实时获得救援服务人员的位置和救援任务订单的进度，如图2所示。

下面简要介绍根据本发明的救援系统实施的优选救援方法。

总体来说，由该救援系统实施的优选救援方法包括：监测系统1的DTU13获取与目标空间相关的状态信息，视频监测装置11获取视频监测信息，DTU 13根据所述状态信息和所述视频监测信息判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息；云平台2接收来自DTU 13的报警信息并生成救援请求救援平台3接收来自云平台2的救援请求，并根据该救援请求制定且分配救援任务订单。

具体说，当电梯轿厢发生被困事件时，救援系统产生被困事件报警并建立视频呼叫，例如可以包括：

步骤1:DTU读取与电梯相关的状态信息，例如电梯运行参数、电梯故障代码等；

步骤2:视频监测装置11检测轿厢内是否有乘客，并通过音视频装置12将乘客状态发送到DTU；

步骤3:DTU根据接收到的状态信息(包括可能导致被困的故障代码)和来自视频监测装置11的乘客状态，在通过边缘计算检测到被困事件并产生报警信息；随后救援云模块22用于从DTU接收报警信息和与电梯相关的状态信息并根据报警信息和状态信息生成救援请求；

步骤4:通过通信云模块20向救援平台3发送救援请求，例如包括向如上所述的电梯服务系统31、政府平台32和物业管理系统等发送救援请求；

步骤5:通过云平台2在救援平台3和目标空间中的人员建立音视频通话；具体说通信云模块20自动在电梯服务系统31和被困乘客之间建立音视频通话；例如，电梯服务系统31接收音视频通话请求，同时轿厢内的被困乘客可以从音视频装置12上看到视频通话正在接通；当电梯服务系统31的服务人员接受该请求时，音视频通话开始，乘客和电梯服务系统31的服务人员可以互相看见和交谈；政府平台和/或物业管理系统在接收到救援请求后也可以通过通信云模块20建立与被困乘客的音视频双向通信。

下面简要介绍救援过程可视化过程，其例如可以包括：

步骤1:通信云模块20保存所有救援服务人员的联系方式；

步骤2:电梯服务系统31向其服务人员显示电梯信息、运行状态、故障代码和救援服务人员的信息；

步骤3:电梯服务系统31制定救援任务订单并将其发送到救援服务人员，即发送到其终端设备33；

步骤4:救援技术人员通过终端设备33上的应用程序分享他的实时位置和救援任务订单的进度；

步骤5:通过云平台2(具体说是通过通信云模块20)将救援服务人员的位置和救援任务订单的进度(例如预计到达时间等)显示在轿厢中音视频装置12和救援平台3(包括电梯服务系统31、政府平台32、物业管理系统等)的显示装置上；从而被困乘客和相关人员都能看到救援服务人员的位置和救援任务订单的进度。

下面简要介绍救援过程结束后的处理过程，其例如可以包括：

步骤1:通信云模块20从DTU获取与电梯相关的状态信息；

步骤2:当救援过程完成后，电梯服务系统31和轿厢内的音视频装置12可显示电梯已恢复；例如，音视频装置12可以显示电梯状态：服务中/维护中/停止服务；

步骤3:乘客获救后，可以通过视频监测装置11记录被困和营救过程的数据，以供进一步分析；

步骤4:通信云模块20将被困事件过程的视频片段存储在数据云模块21中。救援平台3的相关人员可以访问视频剪辑并回放，以达到改善救援服务或寻找证据的目的。

应理解，尽管上文按一定顺序介绍了各个步骤及其内容，但根据电梯和被困事件的实际情况以及需要，可以合并、删减、和/或以不同的顺序来执行上述步骤，而仍落入本发明的保护范围。

根据本发明的救援系统能实现许多优点。例如当电梯服务系统向救援服务人员发送救援任务订单时，相关应用程序显示救援服务人员靠近目标电梯，并由提出最佳救援方案。在等待救援的过程中，电梯服务系统可以呼叫被困乘客，以安慰乘客。救援服务人员在确认并接受服务订单后，他的位置、预计到达时间、救援任务订单的进度等将发送给救援平台并可在轿厢中的音视频装置上显示给乘客。

通过云平台转送、分享和分配报警信息、救援请求和救援任务订单，使得在救援过程中，救援平台、乘客、救援服务之间的所有信息都是实时且同步的。救援期间还支持相关人员之间的多路视频/音频通话。乘客安全释放后，被困救援期间的数据和通信将被记录下来，以供进一步分析和回放，目的类似于改善救援服务或其他。

而且通过DTU的边缘计算和云平台上对报警信息和状态信息的远程双重检查过程，能够提高被困事件报警的准确性，提高了服务订单调度效率，减少了到达救援点的时间。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (11)

1.一种用于目标空间的救援系统，包括：

监控系统(1)，具有：

视频监测装置(11)，获取与目标空间中的人员相关的视频监测信息；

音视频装置(12)，能执行与目标空间中的人员的音视频通信；

数据传输单元(13)，即DTU(13)，获取与目标空间相关的状态信息，与视频监测装置(11)通信连接以接收所述视频监测信息，和根据所述状态信息和所述视频监测信息判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息；

云平台(2)，与DTU(13)通信连接，以接收所述报警信息并生成救援请求；

救援平台(3)，与云平台(2)通信连接，以接收所述救援请求，并根据所述救援请求制定救援任务订单。

2.如权利要求1所述的救援系统，其中，DTU(13)包括边缘计算模块，该边缘计算模块根据所述状态信息和所述视频监测信息进行边缘计算，以判断是否发生被困事件，并在判断出已发生被困事件时自动生成报警信息。

3.如权利要求1所述的救援系统，其中，DTU(13)与用于目标空间的操作控制系统通信连接，以接收与目标空间相关的基本信息、运行参数和/或故障代码，作为所述状态信息。

4.如权利要求1所述的救援系统，其中，视频监测装置(11)与音视频装置(12)通信连接，且音视频装置(12)包括集成于其中的应用程序，DTU(13)通过该应用程序接收所述视频监测信息。

5.如权利要求1-4中任一项所述的救援系统，其中，云平台(2)包括：

通信云模块(20)，从DTU(13)接收所述报警信息并能通过音视频装置(12)自动建立目标空间中的人员与救援平台(3)的音视频通信；

数据云模块(21)，通过DTU(13)从视频监测装置(11)获取并存储与被困事件有关的视频数据；

救援云模块(22)，从DTU(13)接收并验证所述报警信息和所述状态信息，以生成救援请求，并将该救援请求发送到救援平台(3)。

6.如权利要求5所述的救援系统，其中，通信云模块(20)通过DTU(13)与音视频装置(12)通信连接，以建立音视频通信。

7.如权利要求5所述的救援系统，其中，救援平台(3)包括：

目标空间服务系统(31)，其与救援云模块(22)通信连接，并根据所述救援请求来制定救援任务订单；和

救援服务人员的终端设备(33)，与目标空间服务系统(31)通信连接，以接收所述救援任务订单。

8.如权利要求7所述的救援系统，其中，目标空间服务系统(31)和/或所述终端设备(33)与通信云模块(20)通信连接，且能通过通信云模块(20)建立与目标空间中的人员的音视频通信。

9.如权利要求7所述的救援系统，其中，救援平台(3)还包括：

政府平台(32)，与通信云模块(20)通信连接，且能通过通信云模块(20)建立与目标空间中的人员的音视频通信；和/或

物业管理系统，与通信云模块(20)通信连接，且能通过通信云模块(20)建立与目标空间中的人员的音视频通信。

10.如权利要求9所述的救援系统，其中，所述终端设备(33)与通信云模块(20)通信连接，并通过通信云模块(20)向救援平台(3)和音视频装置(12)提供救援服务人员的位置和救援任务订单的进度。

11.如权利要求1-4中任一项所述的救援系统，其中，音视频装置(12)是麦克风，且该麦克风与视频监测装置(11)整合。