CN113247722B - 一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法及电梯云中控平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法及电梯云中控平台，通过在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机，当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，根据视频对讲请求的发出时长，对该视频对讲请求进行分级响应，提高了视频对讲请求得到响应的及时度，以此同时在视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，对视频对讲的画面及音频音量进行实时调控，实现了对电梯轿厢视频对讲的智能化综合控制，完善了目前电梯轿厢内视频对讲终端的控制功能，提高了视频对讲终端控制的智能化水平、灵活度和人性化程度，增强了用户的视频对讲体验感，及时保障了电梯内人员的人身安全。

Description

一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法及电梯 云中控平台

技术领域

本发明属于电梯监控控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法及电梯云中控平台。

背景技术

近年来，随着高层建筑建造数量的增长，电梯的应用越来越普遍,随之而来的电梯安全事故越来越多,当电梯发生安全事故时，为了保障电梯内的人与外界及时保持沟通，在这种情况下诞生了电梯视频对讲系统。通过在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机，在电梯发生安全事故或其他情况时，电梯内的人根据视频对讲终端分机发出视频对讲请求，并由视频对讲终端主机接收视频对讲请求，由此建立对讲通话，电梯安保人员根据对讲通话内容判断电梯诉求原因，进而进行尽快处理，有效及时保障了电梯内人员的人身安全。

然而目前电梯轿厢内的视频对讲控制功能还不完善，主要体现在以下方面：

1.视频对讲终端分机内的设备设置大多是固定不变的，如摄像头的摄像角度及扬声器的音量控制，无法根据电梯轿厢内对讲人员的身高和电梯轿厢内的噪声响度等实际情况进行实时调整，导致视频对讲显示画面和音频音量控制灵活度不足，致使视频对讲效果不佳；

2.视频对讲请求及时响应程度不够，当电梯对讲人员发出视频对讲请求而对讲请求迟迟未得到响应时，电梯对讲人员只能被动等待对讲请求得到响应，在这种情况下，电梯内人员的人身安全得不到及时保障。

综上可见，目前电梯轿厢内的视频对讲控制功能智能化水平低、灵活度不足，且缺乏人性化控制，降低了用户的视频对讲体验感。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法及电梯云中控平台，通过对电梯对讲人员发出的视频对讲请求设置分级响应，提高了视频对讲请求得到响应的及时度，并在视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，对视频对讲的画面及音频音量进行实时调控，有效解决了背景技术提到的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明的第一方面提出一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，包括以下步骤：

步骤1.视频对讲终端设备安置：在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机；

步骤2.视频对讲请求分级响应：当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，记录此时发出视频对讲请求的时间点，并获取视频对讲请求的发出时长，进而据此对该视频对讲请求进行分级响应；

步骤3.视频对讲对应视频画面控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的摄像头启动工作，进行捕捉当前对讲人员的全身图像，并根据捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，使其拍摄的当前对讲人员所处电梯轿厢的画面全面显示在电梯安保室中视频对讲终端主机的显示屏上；

步骤4.视频对讲对应音频处理控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的麦克风启动工作，对当前对讲人员发出的音频信息进行采集，并将采集的音频信息进行去噪处理，进而将去噪处理后的音频信息传输到电梯安保室中视频对讲终端主机内的扬声器上进行播放，同时电梯轿厢中视频对讲终端分机内的扬声器接收电梯安保人员发出的音频信息，此时对当前电梯轿厢内的噪声响度进行检测，并根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控处理后再播放；

步骤5.视频对讲通话质量参数检测：在视频对讲通话过程对应的设定时间段内对通话质量参数进行检测；

步骤6.视频对讲通话线路切换：根据检测的通话质量参数评估视频对讲通话质量系数，并据此对通话线路进行智能切换。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述视频对讲终端分机包括摄像头、扬声器和麦克风，所述视频对讲终端主机包括显示屏、扬声器和麦克风。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤1还包括视频对讲终端分机启停控制，其具体控制方式为在电梯轿厢内安装人体红外传感器，当电梯轿厢内的人体红外传感器感应到电梯轿厢内有人乘坐时，则开启视频对讲终端分机，当人体红外传感器感应不到电梯轿厢内有人乘坐时，则关闭视频对讲终端分机。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤2中根据视频对讲请求的发出时长对该视频对讲请求进行分级响应，其具体操作过程如下：

S1:将获取的视频对讲请求对应的发出时长与预设的视频对讲请求响应时长进行对比，同时判断该视频对讲请求是否得到响应；

S2:若该视频对讲请求对应的发出时长大于预设的视频对讲请求响应时长，而此时视频对讲请求得到电梯安保人员响应，则由电梯安保人员对其进行响应处理，若此时视频对讲请求还未得到响应，则表明当前电梯安保室无人响应，此时启动智能响应终端，将视频对讲请求链接到智能响应终端，用于响应当前的视频对讲请求；

S3:智能响应终端在响应该电梯对讲人员发出的视频对讲请求之后，通过与对讲人员进行对话沟通获取对讲人员的电梯诉求原因，并将电梯诉求原因与数据库中已有标准处理方案的各种电梯诉求原因对应的处理方式进行匹配，若匹配成功，则按照该电梯诉求原因对应的处理方式进行智能处理，若匹配失败，则执行步骤S4；

S4:获取当前电梯安保人员的联系方式，进而根据当前电梯安保人员的联系方式将该对讲人员的视频对讲请求链接到当前电梯安保人员对应的手机移动视频对讲终端，进行移动响应。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述智能响应终端在获取对讲人员的电梯诉求原因后还对电梯诉求原因是否为电梯故障进行判断，若电梯诉求原因为电梯故障，此时从数据库中调取电梯故障对应的安抚音频内容，并将调取的安抚音频内容通过视频对讲终端分机内的扬声器进行循环播放。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤3中当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，根据视频对讲终端分机捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，其具体调控方法执行以下步骤：

F1:从当前捕捉的对讲人员全身图像中获取当前对讲人员的身高，并获取该电梯轿厢内视频对讲终端分机的安装高度；

F2:将当前对讲人员的身高与该电梯轿厢内视频对讲终端分机的安装高度进行对比，得到身高对比差值，并对其取绝对值，同时将得到的身高对比差绝对值与设置的标准身高对比差绝对值进行对比，若得到的身高对比差绝对值小于或等于设置的标准身高对比差绝对值，则不进行摄像头摄像角度调控，若大于设置的标准身高对比差绝对值，则进行摄像头摄像角度调控，此时获取当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离，进而根据当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离和身高对比差值计算摄像头调控角度，其计算公式为式中β表示为摄像头调控的角度，Δh表示为身高对比差值，x表示为当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤4中根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控处理后再播放，其具体调控方法包括以下步骤：

D1:将当前电梯轿厢内的噪声响度与数据库中设置的最小噪声响度进行对比；

D2:若当前电梯轿厢内的噪声响度小于设置的最小噪声响度，则不对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控，若大于设置的最小噪声响度，则对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控，此时获取该电梯轿厢空间的体积，并将当前电梯轿厢内的噪声响度与数据库中各种噪音响度在该电梯轿厢空间体积内对应的安保人员音频适宜播放音量进行比对，筛选出电梯安保人员发出音频的适宜播放音量；

D3:根据筛选出的电梯安保人员发出音频的适宜播放音量对接收的电梯安保人员发出音频的音量进行调控，使其符合适宜播放音量。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述通话质量参数包括网络通信传输速率、通话中断频次和通话中断总时长。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤6中根据检测的通话质量参数评估视频对讲通话质量系数，并据此对通话线路进行智能切换，其具体操作过程执行以下步骤：

Z1:将网络通信传输速率与数据中各种网络通信传输速率对应的通话质量影响系数进行对比，得到该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数；

Z2:根据该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数、通话中断频次和通话中断总时长评估视频对讲通话质量系数，其评估计算公式为表示为视频对讲通话质量系数，ε表示为该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数，t表示为通话中断总时长，T表示为设定时间段，k表示为通话中断频次；

Z3:将视频对讲通话质量系数与数据库中预设的标准视频对讲通话质量系数进行对比，若小于预设的标准视频对讲通话质量系数，则表明当前视频对讲通话质量较差，此时获取该视频对讲对应的当前通话线路编号，并获取优质通话质量对应的通话线路编号，进而将当前通话线路切换为优质通话质量对应的通话线路。

本发明的第二方面提出一种电梯云中控平台，所述电梯云中控平台包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个电梯轿厢视频对讲控制设备通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行本发明所述的基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法。

基于上述任一方面，本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机，当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，根据视频对讲请求的发出时长，对该视频对讲请求进行分级响应，提高了视频对讲请求得到响应的及时度，避免视频对讲请求迟迟得不到响应导致电梯内人员的人身安全得不到及时保障情况的发生。

(2)本发明通过在视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，分别对电梯轿厢内电梯对讲人员的全身图像进行捕捉和当前噪声响度进行检测，以此根据捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息音量进行调控，实现了对视频对讲终端分机内设备的实时针对性调控，弥补了目前视频对讲终端分机设备控制灵活度不足的不足，进而提高了视频对讲效果。

(3)本发明通过在视频对讲通话过程中评估视频对讲通话质量系数，并当视频对讲通话质量系数小于预设的标准视频对讲通话质量系数时，对当前视频对讲通话线路进行智能切换，避免当前视频对讲通话质量过差导致电梯安保人员无法及时清楚准确了解电梯诉求原因，影响诉求原因处理的及时性和准确度。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的方法实施步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1所示，本发明的第一方面提出一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，包括以下步骤：

步骤1.视频对讲终端设备安置：在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机和人体红外传感器，在电梯安保室安装视频对讲终端主机，其中视频对讲终端分机包括摄像头、扬声器和麦克风，视频对讲终端主机包括显示屏、扬声器和麦克风，当电梯轿厢内的人体红外传感器感应到电梯轿厢内有人乘坐时，则开启视频对讲终端分机，当人体红外传感器感应不到电梯轿厢内有人乘坐时，则关闭视频对讲终端分机；

本实施例通过对视频对讲终端分机进行智能启停控制，避免视频对讲终端分机在电梯轿厢内有人乘坐和无人乘坐情况下均开启造成的资源浪费；

步骤2.视频对讲请求分级响应：当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，记录此时发出视频对讲请求的时间点，并获取视频对讲请求的发出时长，进而据此对该视频对讲请求进行分级响应，其具体操作过程如下：

S1:将获取的视频对讲请求对应的发出时长与预设的视频对讲请求响应时长进行对比，同时判断该视频对讲请求是否得到响应；

S2:若该视频对讲请求对应的发出时长大于预设的视频对讲请求响应时长，而此时视频对讲请求得到电梯安保人员响应，则由电梯安保人员对其进行响应处理，若此时视频对讲请求还未得到响应，则表明当前电梯安保室无人响应，此时启动智能响应终端，将视频对讲请求链接到智能响应终端，用于响应当前的视频对讲请求；

S3:智能响应终端在响应该电梯对讲人员发出的视频对讲请求之后，通过与对讲人员进行对话沟通获取对讲人员的电梯诉求原因，并将电梯诉求原因与数据库中已有标准处理方案的各种电梯诉求原因对应的处理方式进行匹配，若匹配成功，则按照该电梯诉求原因对应的处理方式进行智能处理，若匹配失败，则执行步骤S4，同时获取对讲人员的电梯诉求原因后还对电梯诉求原因是否为电梯故障进行判断，若电梯诉求原因为电梯故障，此时从数据库中调取电梯故障对应的安抚音频内容，并将调取的安抚音频内容通过视频对讲终端分机内的扬声器进行循环播放；

S4:获取当前电梯安保人员的联系方式，进而根据当前电梯安保人员的联系方式将该对讲人员的视频对讲请求链接到当前电梯安保人员对应的手机移动视频对讲终端，进行移动响应；

本实施例通过当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，根据视频对讲请求的发出时长，对该视频对讲请求进行分级响应，提高了视频对讲请求得到响应的及时度，避免视频对讲请求迟迟得不到响应导致电梯内人员的人身安全得不到及时保障情况的发生；

本实施例在当智能响应终端获取电梯诉求原因为电梯故障后，调取安抚音频内容通过视频对讲终端分机内的扬声器进行循环播放，对电梯内的被困人员起到安抚作用，避免被困人员在情绪过于失控情况下丧失自救能力；

步骤3.视频对讲对应视频画面控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的摄像头启动工作，进行捕捉当前对讲人员的全身图像，并根据捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，使其拍摄的当前对讲人员所处电梯轿厢的画面全面显示在电梯安保室中视频对讲终端主机的显示屏上，其具体调控方法执行以下步骤：

F1:从当前捕捉的对讲人员全身图像中获取当前对讲人员的身高，并获取该电梯轿厢内视频对讲终端分机的安装高度；

F2:将当前对讲人员的身高与该电梯轿厢内视频对讲终端分机的安装高度进行对比，得到身高对比差值，并对其取绝对值，同时将得到的身高对比差绝对值与设置的标准身高对比差绝对值进行对比，若得到的身高对比差绝对值小于或等于设置的标准身高对比差绝对值，则不进行摄像头摄像角度调控，若大于设置的标准身高对比差绝对值，则进行摄像头摄像角度调控，此时获取当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离，进而根据当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离和身高对比差值计算摄像头调控角度，其计算公式为式中β表示为摄像头调控的角度，Δh表示为身高对比差值，x表示为当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离；

步骤4.视频对讲对应音频处理控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的麦克风启动工作，对当前对讲人员发出的音频信息进行采集，并将采集的音频信息进行去噪处理，进而将去噪处理后的音频信息传输到电梯安保室中视频对讲终端主机内的扬声器上进行播放，同时电梯轿厢中视频对讲终端分机内的扬声器接收电梯安保人员发出的音频信息，此时对当前电梯轿厢内的噪声响度进行检测，并根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控处理后再播放，其具体调控方法包括以下步骤：

D1:将当前电梯轿厢内的噪声响度与数据库中设置的最小噪声响度进行对比；

D2:若当前电梯轿厢内的噪声响度小于设置的最小噪声响度，则不对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控，若大于设置的最小噪声响度，则对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控，此时获取该电梯轿厢空间的体积，并将当前电梯轿厢内的噪声响度与数据库中各种噪音响度在该电梯轿厢空间体积内对应的安保人员音频适宜播放音量进行比对，筛选出电梯安保人员发出音频的适宜播放音量；

D3:根据筛选出的电梯安保人员发出音频的适宜播放音量对接收的电梯安保人员发出音频的音量进行调控，使其符合适宜播放音量；

本实施例通过在视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，分别对电梯轿厢内电梯对讲人员的全身图像进行捕捉和当前噪声响度进行检测，以此根据捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息音量进行调控，实现了对视频对讲终端分机内设备的实时针对性调控，弥补了目前视频对讲终端分机设备控制灵活度不足的不足，进而提高了视频对讲效果；

步骤5.视频对讲通话质量参数检测：在视频对讲通话过程对应的设定时间段内对通话质量参数进行检测，其中通话质量参数包括网络通信传输速率、通话中断频次和通话中断总时长；

本实施例设置的设定时间段是小于视频对讲通话时长的，且通话质量参数中通话中断总时长的检测是通过统计每次通话中断对应的中断时长，并将每次通话中断对应的中断时长进行累加得到通话中断总时长；

步骤6.视频对讲通话线路切换：根据检测的通话质量参数评估视频对讲通话质量系数，并据此对通话线路进行智能切换，其具体操作过程执行以下步骤：

Z1:将网络通信传输速率与数据中各种网络通信传输速率对应的通话质量影响系数进行对比，得到该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数；

Z2:根据该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数、通话中断频次和通话中断总时长评估视频对讲通话质量系数，其评估计算公式为表示为视频对讲通话质量系数，ε表示为该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数，t表示为通话中断总时长，T表示为设定时间段，k表示为通话中断频次；

Z3:将视频对讲通话质量系数与数据库中预设的标准视频对讲通话质量系数进行对比，若小于预设的标准视频对讲通话质量系数，则表明当前视频对讲通话质量较差，此时获取该视频对讲对应的当前通话线路编号，并获取优质通话质量对应的通话线路编号，进而将当前通话线路切换为优质通话质量对应的通话线路；

本实施例所述的数据库用于存储已有标准处理方案的各种电梯诉求原因对应的处理方式，存储电梯故障对应的安抚音频内容，存储设置的最小噪声响度，存储各种噪音响度在该电梯轿厢空间体积内对应的安保人员音频适宜播放音量，并存储预设的标准视频对讲通话质量系数。

本实施例通过在视频对讲通话过程中评估视频对讲通话质量系数，并当视频对讲通话质量系数小于预设的标准视频对讲通话质量系数时，对当前视频对讲通话线路进行智能切换，提高了当前视频对讲通话的质量，避免当前视频对讲通话质量过差导致电梯安保人员无法及时清楚准确了解电梯诉求原因，影响诉求原因处理的及时性和准确度。

本发明的第二方面提出一种电梯云中控平台，所述电梯云中控平台包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个电梯轿厢视频对讲控制设备通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行本发明所述的基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法。

本发明通过对电梯对讲人员发出的视频对讲请求设置分级响应，提高了视频对讲请求得到响应的及时度，并在视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，对视频对讲的画面及音频音量进行实时调控，实现了对电梯轿厢视频对讲的智能化综合控制，完善了目前电梯轿厢内视频对讲终端的控制功能，提高了视频对讲终端控制的智能化水平、灵活度和人性化程度，进而增强了用户的视频对讲体验感，及时保障了电梯内人员的人身安全。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.视频对讲终端设备安置：在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机；

步骤2.视频对讲请求分级响应：当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，记录此时发出视频对讲请求的时间点，并获取视频对讲请求的发出时长，进而据此对该视频对讲请求进行分级响应；

步骤3.视频对讲对应视频画面控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的摄像头启动工作，进行捕捉当前对讲人员的全身图像，并根据捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，使其拍摄的当前对讲人员所处电梯轿厢的画面全面显示在电梯安保室中视频对讲终端主机的显示屏上；

步骤4.视频对讲对应音频处理控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的麦克风启动工作，对当前对讲人员发出的音频信息进行采集，并将采集的音频信息进行去噪处理，进而将去噪处理后的音频信息传输到电梯安保室中视频对讲终端主机内的扬声器上进行播放，同时电梯轿厢中视频对讲终端分机内的扬声器接收电梯安保人员发出的音频信息，此时对当前电梯轿厢内的噪声响度进行检测，并根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控处理后再播放；

步骤5.视频对讲通话质量参数检测：在视频对讲通话过程对应的设定时间段内对通话质量参数进行检测；

步骤6.视频对讲通话线路切换：根据检测的通话质量参数评估视频对讲通话质量系数，并据此对通话线路进行智能切换；

所述步骤6中根据检测的通话质量参数评估视频对讲通话质量系数，并据此对通话线路进行智能切换，其具体操作过程执行以下步骤：

Z1:将网络通信传输速率与数据中各种网络通信传输速率对应的通话质量影响系数进行对比，得到该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数；

Z2:根据该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数、通话中断频次和通话中断总时长评估视频对讲通话质量系数，其评估计算公式为 表示为视频对讲通话质量系数，ε表示为该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数，t表示为通话中断总时长，T表示为设定时间段，k表示为通话中断频次；

Z3:将视频对讲通话质量系数与数据库中预设的标准视频对讲通话质量系数进行对比，若小于预设的标准视频对讲通话质量系数，则表明当前视频对讲通话质量较差，此时获取该视频对讲对应的当前通话线路编号，并获取优质通话质量对应的通话线路编号，进而将当前通话线路切换为优质通话质量对应的通话线路。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于：所述视频对讲终端分机包括摄像头、扬声器和麦克风，所述视频对讲终端主机包括显示屏、扬声器和麦克风。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于：所述步骤1还包括视频对讲终端分机启停控制，其具体控制方式为在电梯轿厢内安装人体红外传感器，当电梯轿厢内的人体红外传感器感应到电梯轿厢内有人乘坐时，则开启视频对讲终端分机，当人体红外传感器感应不到电梯轿厢内有人乘坐时，则关闭视频对讲终端分机。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于：所述步骤2中根据视频对讲请求的发出时长对该视频对讲请求进行分级响应，其具体操作过程如下：

S1:将获取的视频对讲请求对应的发出时长与预设的视频对讲请求响应时长进行对比，同时判断该视频对讲请求是否得到响应；

S2:若该视频对讲请求对应的发出时长大于预设的视频对讲请求响应时长，而此时视频对讲请求得到电梯安保人员响应，则由电梯安保人员对其进行响应处理，若此时视频对讲请求还未得到响应，则表明当前电梯安保室无人响应，此时启动智能响应终端，将视频对讲请求链接到智能响应终端，用于响应当前的视频对讲请求；

S3:智能响应终端在响应该电梯对讲人员发出的视频对讲请求之后，通过与对讲人员进行对话沟通获取对讲人员的电梯诉求原因，并将电梯诉求原因与数据库中已有标准处理方案的各种电梯诉求原因对应的处理方式进行匹配，若匹配成功，则按照该电梯诉求原因对应的处理方式进行智能处理，若匹配失败，则执行步骤S4；

S4:获取当前电梯安保人员的联系方式，进而根据当前电梯安保人员的联系方式将该对讲人员的视频对讲请求链接到当前电梯安保人员对应的手机移动视频对讲终端，进行移动响应。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于：所述智能响应终端在获取对讲人员的电梯诉求原因后还对电梯诉求原因是否为电梯故障进行判断，若电梯诉求原因为电梯故障，此时从数据库中调取电梯故障对应的安抚音频内容，并将调取的安抚音频内容通过视频对讲终端分机内的扬声器进行循环播放。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于：所述步骤3中当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，根据视频对讲终端分机捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，其具体调控方法执行以下步骤：

F1:从当前捕捉的对讲人员全身图像中获取当前对讲人员的身高，并获取该电梯轿厢内视频对讲终端分机的安装高度；

F2:将当前对讲人员的身高与该电梯轿厢内视频对讲终端分机的安装高度进行对比，得到身高对比差值，并对其取绝对值，同时将得到的身高对比差绝对值与设置的标准身高对比差绝对值进行对比，若得到的身高对比差绝对值小于或等于设置的标准身高对比差绝对值，则不进行摄像头摄像角度调控，若大于设置的标准身高对比差绝对值，则进行摄像头摄像角度调控，此时获取当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离，进而根据当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离和身高对比差值计算摄像头调控角度，其计算公式为式中β表示为摄像头调控的角度，Δh表示为身高对比差值，x表示为当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于：所述步骤4中根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控处理后再播放，其具体调控方法包括以下步骤：

D1:将当前电梯轿厢内的噪声响度与数据库中设置的最小噪声响度进行对比；

D2:若当前电梯轿厢内的噪声响度小于设置的最小噪声响度，则不对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控，若大于设置的最小噪声响度，则对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控，此时获取该电梯轿厢空间的体积，并将当前电梯轿厢内的噪声响度与数据库中各种噪音响度在该电梯轿厢空间体积内对应的安保人员音频适宜播放音量进行比对，筛选出电梯安保人员发出音频的适宜播放音量；

D3:根据筛选出的电梯安保人员发出音频的适宜播放音量对接收的电梯安保人员发出音频的音量进行调控，使其符合适宜播放音量。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，其特征在于：所述通话质量参数包括网络通信传输速率、通话中断频次和通话中断总时长。

9.一种电梯云中控平台，其特征在于：所述电梯云中控平台包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个电梯轿厢视频对讲控制设备通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行权利要求1-8中任意一项所述的基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法。