CN113467258A - 一种智能监控方法及其设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能监控方法及其设备。本申请应用于智能家居系统，包括：接收音视频数据，获得所述音视频数据的特征信息；若所述特征信息与预设的监测对象行为的特征信息相匹配，则根据与所述音视频数据相匹配的监测对象行为确定对应的应对策略；根据所述应对策略向智能终端设备发送控制指令，所述控制指令用于触发所述智能终端设备播放与所述应对策略对应的音频。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能监控方法及其设备。
背景技术
随着家电智能化越来越普及，进行家庭智能监控的需求也越来越迫切。
目前，基于智能监测设备采集监测数据的监控方式越来越多，如使用麦克风或摄像头对婴幼儿的行为进行监控，以便对婴幼儿进行看护。
上述监控方式中，当监控到婴幼儿行为异常时，用户只能进行现场应对或远程查看，属于被动式应对，智能化水平较低。
发明内容
本申请示例性的实施方式中提供一种智能监控方法及其设备，以提高对象看护的智能化。
根据示例性的实施例中的一方面，提供一种智能监控方法，该方法包括：
接收音视频数据，获得所述音视频数据的特征信息；
若所述特征信息与预设的监测对象行为的特征信息相匹配，则根据与所述音视频数据相匹配的监测对象行为确定对应的应对策略；
根据所述应对策略向智能终端设备发送控制指令，所述控制指令用于触发所述智能终端设备播放与所述应对策略对应的音频。
本申请的实施例中，根据所述应对策略向所述智能终端设备发送控制指令，所述控制指令用于触发所述智能终端设备播放与所述应对策略对应的音频，包括：
根据所述应对策略确定对应的音频资源类型，从服务器获取相应类型的音频资源的统一资源定位符(URL)，向所述智能终端设备发送携带所述URL的控制指令，使得所述智能终端设备根据所述URL从服务器获取对应的音频资源并进行播放；或者，根据所述应对策略确定需要播放的音频资源为预置的音频，则从服务器获取预置的音频数据或获取本地存储的预置的音频数据，向所述智能终端设备发送控制指令，使得所述智能终端设备播放所述预置的音频数据。
本申请的实施例中，还包括：根据与所述音视频数据相匹配的监测对象行为确定对应的播放模式；向所述智能终端设备发送的控制指令中携带所述播放模式的指示信息，使得所述智能终端设备按照所述播放模式播放与所述应对策略对应的音频。
本申请的实施例中，还包括：向服务器发送所述监测对象行为的通知信息，使得所述服务器将所述监测对象的行为状态信息发送给目标用户终端；或者，响应查询请求，将所述监测对象的行为状态信息发送给发送所述查询请求的用户终端。
本申请的实施例中，所述智能监测设备包括声学传感器；接收音视频数据，获得所述音视频数据的特征信息，包括：
接收声学传感器检测的声音数据，获得所述声音数据的特征信息；
若所述特征信息与预设的婴幼儿行为的特征信息相匹配，则根据与所述音视频数据相匹配的婴幼儿行为确定对应的应对策略，包括：若所述特征信息与设定的婴幼儿异常行为发出的声音的特征信息相匹配，则确定与当前婴幼儿异常行为对应的应对策略。
本申请的实施例中，所述方法还包括：确定所述声音数据的声源位置；确定与当前婴幼儿异常行为对应的应对策略之后，向所述摄像头发送控制指令，所述控制指令用于触发所述摄像头采集所述声源位置对应区域的音视频数据，并将所述摄像头采集的音视频数据发送给服务器，使得服务器将所述音视频数据发送给目标用户终端。
本申请的实施例中，所述智能监测设备包括摄像头；接收音视频数据，获得所述音视频数据的特征信息，包括：接收视频数据，获得所述视频数据的特征信息。相应的，若所述特征信息与预设的婴幼儿行为的特征信息相匹配，则根据与所述音视频数据相匹配的婴幼儿行为确定对应的应对策略，包括：若根据所述特征信息确定当前的婴幼儿行为异常，则根据与当前婴幼儿的行为确定对应的应对策略。
根据示例性的实施例中的一方面，提供一种智能管家设备，所述智能管家设备被配置为执行：
接收音视频数据，获得所述音视频数据的特征信息；
若所述特征信息与预设的监测对象行为的特征信息相匹配，则根据与所述音视频数据相匹配的监测对象行为确定对应的应对策略；
根据所述应对策略向智能终端设备发送控制指令，所述控制指令用于触发所述智能终端设备播放与所述应对策略对应的音频。
本申请的一些实施例中，所述智能管家设备被进一步配置为执行：
根据所述应对策略确定对应的音频资源类型，从服务器获取相应类型的音频资源的统一资源定位符(URL)，向所述智能终端设备发送携带所述URL的控制指令，使得所述智能终端设备根据所述URL从服务器获取对应的音频资源并进行播放；或者，根据所述应对策略确定需要播放的音频资源为预置的音频，则从服务器获取预置的音频数据或获取本地存储的预置的音频数据，向所述智能终端设备发送控制指令，使得所述智能终端设备播放所述预置的音频数据。
本申请的一些实施例中，所述智能管家设备被进一步配置为执行：根据与所述音视频数据相匹配的监测对象行为确定对应的播放模式；向所述智能终端设备发送的控制指令中携带所述播放模式的指示信息，使得所述智能终端设备按照所述播放模式播放与所述应对策略对应的音频。
根据示例性的实施例中的一方面，提供一种智能终端设备，包括：用于采集音频的声学传感器、用于播放音频的播放器以及与所述声学传感器和所述播放器耦接的控制器；
所述控制器被配置为：
根据采集到的音频数据，获得所述音频数据的特征信息；
若所述特征信息与预设的监测对象异常行为发出的声音的特征信息相匹配，则根据与所述音频数据相匹配的监测对象的异常行为确定对应的应对策略；
播放与所述应对策略对应的音频。
本申请的一些实施例中，所述控制器被进一步配置为：
根据与所述音频数据相匹配的监测对象的异常行为确定对应的播放模式；
按照所述播放模式播放与所述应对策略对应的音频。
通过以上描述可以看出，本申请实施例中，当检测到监测对象行为异常时，可触发智能终端设备根据相应的应对策略播放相应的音频数据，从而实现对监测对象状态的智能化监控以及对异常状态的应对，提高了用户感受。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本申请各较佳实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性示出了本申请实施例中的健康状态监测系统的结构示意图；
图2示例性示出了本申请实施例中的智能管家设备的结构示意图；
图3示例性示出了本申请实施例提供的健康状态监测流程示意图；
图4示例性示出了本申请实施例提供的智能终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清除、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，″/″表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的″和/或″仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，″多个″是指两个或多于两个。
以下，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。
图1示例性示出了本申请实施例提供的健康监测系统的结构。
如图所示，各种类型的智能监测设备(如图中所示的声学传感器101、摄像头102)以及智能音箱103与智能管家设备104连接智能管家设备104通过网络(未在图中示出)与服务器105连接。服务器105还可以通过移动通信网络106与用户的移动终端107进行通信连接。在一些应用场景中，智能监测设备和智能音箱与智能管家设备之间可通过局域网络连接，智能管家设备可通过互联网与服务器连接。
其中，与智能管家设备连接的声学传感器101、摄像头102、智能音箱103等设备，可统称为智能终端设备。智能终端设备中具有监测功能(比如音视频数据采集功能)的设备可称为智能监测设备(比如声学传感器101、摄像头102)。在一些实施例中，监测功能以及声音播报功能也可能集成在一个智能终端设备上，比如智能音箱既可以具有监测功能(比如智能音箱中设置有声学传感器)，同时也具有声音播放功能。需要说明的是，本申请的实施例中，对于设备的分类及命名仅为示例，并不构成对本申请的限制。
智能监测设备的类型可以是一种也可以是多种(两种或两种以上)，比如，智能监测设备可包括带有通信功能的声学传感器、摄像头等。智能监测设备的数量可以是一个也可以是多个。图1仅示例性示出了声学传感器101、摄像头102。其中，声学传感器和摄像头可固定安装在需要进行监控的区域，比如安装在住宅内的客厅、卧室、婴儿房等位置。
智能监测设备具有数据采集功能和通信功能，能够将采集到的监测数据发送给智能管家设备。在一些示例中，智能监测设备包括数据采集器以及与其连接的通信器，数据采集器可用于采集监测数据，通信器可将监测数据发送给智能管家设备。在另一些示例中，智能监测设备包括数据采集器、通信器，以及与数据采集器、通信器连接的处理器，其中，数据采集器用于采集监测数据，处理器根据采集数据进行处理，通信器将数据采集器采集到的监测数据和/或处理器处理得到的信息发送给智能管家设备。
其中，智能监测设备中的声学传感器可以是单麦克风，也可以是麦克风阵列，比如以6个麦克风形成环绕结构的麦克风阵列。麦克风阵列具备波束形成、抑制噪声和特定波束方向的语音增强的特性，可以满足较远距离、高品质的声音数据采集，确保更高的语音识别成功率和准确率。同时，基于麦克风阵列具备波束形成的特性，可以根据麦克风阵列中每个麦克风采集到的声音数据的差异，对声源的位置进行定位。
智能监测设备中的摄像头至少包括可见光摄像头模组，可见光摄像头模组可以设置在云台上，以便实现对该模组的拍摄角度进行控制。其中，云台是摄像头模组的支撑部件，云台可由控制电机带动进行不同维度或角度的转动，从而带动可见光摄像头模组调整拍摄角度。
在一些实施例中，智能监测设备还可以包括能够实现音频数据采集以及视频数据采集功能的设备，即，可集成有麦克风与摄像头。在另一些实施例中，智能音箱也可具有音频数据采集功能，比如智能音箱集成有声学传感器，具有音频采集功能的智能音箱也可作为智能监测设备。本申请实施例对于智能监测设备的形态不做限制。
智能音箱103的数量可以是一个或多个，可以设置在不同位置，比如设置在客厅、卧室、婴儿房等位置，可以受智能管家设备的控制进行唤醒并播放指定的音频。
智能管家设备104可以是独立设备，也可以与其他设备集成形成的，或者是通过在其他设备(比如家庭网关或机顶盒)中增加本申请实施例提供的功能实现的。
智能管家设备104可具备声音数据处理、影像数据处理、监测控制等功能。声音数据处理功能主要用于实现对声学传感器检测到的声音数据进行处理和分析，比如进行音频降噪、回声消除等处理，还可以进行语音识别以及声源位置定位等。其中，语音识别和声源位置定位功能可由智能管家设备独立完成，也可请求服务器完成。影像数据处理功能主要用于实现对可见光摄像头模组采集的可见光影像数据进行处理和分析，以确定影像中的对象的行为。影像数据处理功能可由智能管家设备独立完成，也可请求服务器完成。监测控制功能主要用于实现对摄像头发送控制指令以唤醒摄像头进行影像数据采集并控制摄像头的拍摄角度。监测控制功能还能够用于实现向智能音箱发送控制指令，以触发智能音箱。
智能管家设备104可将智能监测设备采集的监测数据(比如摄像头采集的视频数据)发送给服务器，或者根据智能监测数据确定监测对象(如婴幼儿)行为异常时将监测对象行为异常的信息发送给服务器，以便由服务器通过移动通信网络发送给与该监测对象关联的用户所使用的移动终端。智能管家设备104还可以提供查询功能，比如用户可通过所使用的终端(比如手机)上的应用程序(APP)向智能管家设备104发送查询请求，智能管家设备104可以响应该请求，将所请求查询的目标监测对象的音视频发送给该用户终端，以使得用户可通过该APP查看目标监测对象的状态。
图2示例性示出了本申请实施例中的一种智能管家设备的结构。如图所示，智能管家设备200包括声音数据处理模块201、监测控制模块202、影像数据处理模块203，进一步地，还可包括查询响应模块204。
其中，声音数据处理模块201用于接收声音数据(比如接收声学传感器检测并发送的声音数据，或者接收具有声学传感器的设备发送的声音数据)，进行声音数据处理(比如降噪等)以及提取声音特征信息，并判断提取到的声音特征信息与目标监测对象(如婴幼儿)行为异常时发出的声音(比如啼哭)的特征信息是否匹配。在另一些实施例中，声音数据处理模块201也可仅进行声音数据处理(比如降噪等)，将处理后的声音数据发送给服务器，以请求服务器进行上述声音特征信息的提取和比对，并接收服务器返回的处理结果。
影像数据处理模块203用于对摄像头采集到的影像数据进行处理和分析，比如，对可见光摄像头模组采集到的可见光影像进行识别，以确定拍摄的影像中监测对象(如婴幼儿)的行为是否属于异常行为(比如踢开被子、摔倒等)。在另外一些实施例中，影像数据处理模块203也可将影像数据发送给服务器，以请求服务器进行上述影像分析操作，并接收服务器返回的处理结果。
监测控制模块202根据声音数据处理模块201获得到的声音特征信息比对结果，若确定当前监测到的声音为监测对象(如婴幼儿)行为异常时发出的声音(比如啼哭)，则向智能终端设备(比如智能音箱)发送控制指令，使得智能终端设备播放相应音频，以对监测对象进行安抚。
本申请的一些实施例中，监测控制模块202在确定当前监测到的声音为监测对象(如婴幼儿)行为异常时发出的声音(比如啼哭)后，还可以向监测对象当前所在区域的摄像头或具有摄像头的智能终端设备发送控制指令，以使得摄像头拍摄监测对象所在区域的影像。
进一步地，声音数据处理模块201还可以获得声音数据的声源位置并提供给监测控制模块202；监测控制模块202可根据声音数据的声源位置确定摄像头的拍摄角度，以使得目标摄像头能够拍摄该位置所在区域的影像，并将该拍摄角度信息携带在控制指令中发送给摄像头。
在另一些实施例中，监测控制模块202根据影像数据处理模块201获得到的特征信息比对结果，若确定当前监测到监测对象(如婴幼儿)行为异常(比如摔倒)，则向智能终端设备发送控制指令，使得智能终端设备播放相应音频，以对监测对象进行安抚。
本申请的一些实施例中，监测控制模块202还可以在监测到监测对象行为异常时，想服务器发送通知信息，以通知监测对象的行为异常，使得服务器将该信息通过移动通信网络发送到相关用户的移动终端。检测控制模块202还可以将采集到的监测数据发送给服务器，以使得服务器将该监测数据通过移动通信网络发送给相关用户的移动终端。
查询响应模块204用于接收用户终端发送的查询请求，作为响应，将所请求查询的监测对象的状态信息发送给该用户终端。
服务器105可以是一个独立部署的服务器，也可以是分布式服务器，还可以是服务器集群。服务器105可采用云技术，以提供强大的处理能力。
基于上述架构，在一种实际应用场景中，可将一个家庭(住宅)内的一些具有监测功能的智能终端设备(即智能监测设备)连接到智能管家设备，并接入到服务器，智能管家设备根据智能监测设备中的麦克风阵列采集的声音，若判断该声音为婴幼儿啼哭声，则向该婴幼儿所在房间内的具有声音播报功能的智能终端设备(比如智能音箱)发送控制指令，以触发该智能终端设备播放儿歌或童话故事，以对婴幼儿进行安抚。智能管家设备还触发摄像头或具有摄像头的智能终端设备拍摄该声音的声源位置区域的影像，使得家长能够通过移动通信终端查看该影像以获知应对措施的效果，从而决定是否需要进一步采取其他措施以安抚婴幼儿。
以图1所示的系统架构为例，本申请实施例中，可首先搭建上述系统，具体可包括以下配置操作：
(1)注册智能终端设备。
将一个或多个地理范围内的智能终端设备与智能管家设备连接，并在智能管家设备和服务器中对智能终端设备进行注册。其中，注册的智能终端设备可包括具有监测功能的智能终端设备(如声学传感器、摄像头)以及具有声音播报功能的智能终端设备(如智能音箱)。其中，一个地理范围可以是一个住宅、一套居所等。该地理范围内的智能监测设备可固定安装或设置在该地理范围内，比如可将一个住宅内各位置安装的声学传感器、摄像头与该住宅内的智能管家设备连接，并在智能管家设备和服务器中进行注册，形成与该家庭关联的智能终端设备列表。
智能终端设备列表中可包括设备的相关信息，比如可包括：设备的ID、设备的地址(如IP地址、MAC地址等)、设备的类型(比如声学传感器、摄像头)、设备的所处位置等。
(2)注册终端的呼叫号码。
将需要获得监测对象的监控信息的用户的终端的呼叫号码，在智能管家设备和/或服务器中进行注册。其中，所述终端可包括移动终端，如智能手机、平板电脑、智能手环等，也可包括固定终端，比如座机电话。
可通过用户移动终端中的监控管理应用程序来完成上述注册操作。该监控管理应用程序可为用户提供相关设置界面，使得用户可基于该设置界面完成上述注册操作。
在实际应用场景中，可将″管理员″角色的家庭成员所使用的终端的呼叫号码进行注册，这样，当家庭成员中的监测对象发生异常时，服务器可将该监测对象的监控信息通知给作为″管理员″的家庭成员，以便该家庭″管理员″可以了解家庭成员的状况或者采取相应措施。
(3)配置监测对象行为异常时发出的声音的特征信息。
可在智能管家设备和/或服务器中配置监测对象行为异常时发出的声音的特征信息，以便将检测到的声音的特征信息与配置的声音特征信息进行比对，从而确定检测到的声音是否是监测对象行为异常时发出的声音。例如，监测对象行为异常时发出的声音的特征信息，可包括婴幼儿啼哭是的声音的特征信息。
(4)配置监测对象行为异常时的特征信息或者用于识别监测对象是否行为异常的识别模型。
可在智能管家设备和/或服务器中配置监测对象行为异常时的特征信息，以便将摄像头检测到的视频的特征信息与配置的特征信息进行比对，从而确定摄像头是否监测到监测对象行为异常。在另一些实施例中，也可在智能管家设备和/或服务器中配置用于识别监测对象是否行为异常的识别模型，以便通过该识别模型对摄像头采集的视频进行识别，以确定摄像头是否监测到监测对象行为异常。
(5)应对策略。
可在智能管家设备和/或服务器上配置监测对象行为异常时的应对策略。可选地，可针对监测对象的不同异常行为配置相对应的应对策略，比如针对婴幼儿啼哭配置播放儿歌的应对策略，针对婴幼儿摔倒配置播放用户自定义的安抚语音的应对策略。
举例来说，所述应对策略可包括以下内容中的至少一项：
触发智能音箱播放指定的音频；
触发摄像头采集监测对象所在区域的视频数据，以使得相关用户可查看到该视频；
向服务器进行上报，通过服务器将监测对象的状态信息通知给相关用户的移动终端。
本申请的一些实施例中，在应对策略中可指定智能音箱所播放的音频的类型或内容。比如，可指定播报一下内容的音频中的至少一种：
A)故事：该类型的音频资源可来自于服务器，即可从服务器获取该类型的音频资源，并通过智能音箱进行播放；
B)儿歌：该类型的音频资源可来自于服务器，即可从服务器获取该类型的音频资源，并通过智能音箱进行播放；
C)动物叫声：该类型的音频资源可来自于服务器，即可从服务器获取该类型的音频资源，并通过智能音箱进行播放；
D)自定义音频：自定义音频可包括自定义的语音、陪伴音等，比如自定义呼唤乳名语音、笑声、自定义留言等。该类型的音频资源可由用户录制，并存储在智能管家设备和/或服务器中。
本申请实施例中，上述注册的智能终端设备列表、终端的呼叫号码等信息之间可建立关联关系，并可进一步采用标识信息进行标识，比如，可使用家庭地址或其他信息进行标识。举例来说，将地址为″第五街第100号″的住宅内安装在客厅的麦克风阵列、摄像头、智能音箱在智能管家设备和服务器端进行了注册，将角色为″母亲″的家庭成员注册为需要获取监测对象(婴幼儿)状态信息的用户，并将该家庭中角色为″母亲″的家庭成员的手机号码进行了注册，并将这些注册信息以及应对策略等信息与家庭地址″第五街第100号″进行关联。
上述各种配置信息可以是智能管家设备和/或服务器中默认设置的，也可以由用户设置，或者两者结合。
图3示例性示出了本申请实施例提供的健康状态监测方法的流程示意图，该流程可由智能管家设备执行。如图所示，该流程可包括如下步骤：
S301：接收音视频数据，获得所述音视频数据的特征信息。
在一些实施例中，可接收具有监测功能的设备(称为智能监测设备)采集并发送的音视频数据。智能监测设备包括声学传感器，比如麦克风阵列，或者设置有声学传感器的智能终端设备。以声学传感器为例，声学传感器(如麦克风阵列)在采集到声音数据后发送给智能管家设备，智能管家设备可以对该声音数据进行简单处理，比如降噪等处理，以得到干净的声音。
在另一些实施例中，智能监测设备包括摄像头或者具有摄像头的智能终端设备。以摄像头为例，摄像头将采集到的视频数据发送给智能管家设备，智能管家设备可以对该视频数据进行简单处理，比如降噪等处理。
S302：若该音视频的特征信息与预设的监测对象行为的特征信息相匹配，则根据与所述音视频数据相匹配的监测对象行为确定对应的应对策略。
举例来说，智能管家设备在接收到声学传感器发送的声音数据后，可提取声音数据的特征信息，并将该特征信息与预先配置的监测对象行为异常时发出的声音(比如婴幼儿啼哭声等)的特征信息进行比对，如果两者匹配，则确认接收到的声音数据属于监测对象行为异常时发出的声音。在另一些实施例中，智能管家设备也可将声音数据发送给服务器，并请求服务器进行识别，作为响应，服务器可将该特征信息与预先配置的监测对象行为异常时发出的声音(比如婴幼儿啼哭声等)的特征信息进行比对，如果两者匹配，则确认接收到的声音数据属于监测对象行为异常时发出的声音，并向智能管家设备返回识别结果。
在另一些实施例中，该步骤中，智能管家设备接收到摄像头发送的视频数据后，可通过对该视频数据进行识别以确定该视频中的监测对象是否行为异常(比如婴幼儿摔倒或踢开被子等)。在另一些实施例中，智能管家设备也可将视频数据发送给服务器，并请求服务器进行识别，作为响应，服务器可通过对该视频数据进行识别以确定该视频中的监测对象是否行为异常，并向智能管家设备返回识别结果。
本申请实施例中，可预先通过采集海量数据对识别模型进行训练，获得可以较准确识别监测对象行为异常的识别模型，并使用该识别模型对智能监测设备采集并发送的数据进行识别，以确定监测对象的行为是否异常。
本申请的一些实施例中，智能管家设备在确认接收到的声音数据属于监测对象行为异常时发出的声音后，可确定该声音数据的声源位置。本申请实施例中，由于声学传感器可以是麦克风阵列，因此智能管家设备可以根据该麦克风阵列发送的该阵列中每个麦克风采集到的声音数据，采用相关算法进行声音位置的定位。
在S302中，若智能管家设备本地存储有应对策略，则智能管家设备根据监测对象的异常行为从本地获取对应的应对策略；若应对策略存储在服务器，则智能管家设备从服务器获取与监测对象的异常行为对应的应对策略。
S303：根据应对策略向智能终端设备发送控制指令，所述控制指令用于触发智能终端设备播放与应对策略对应的音频。
该步骤中，如果应对策略所对应的(或指定的)音频不是用户自定义的音频，则智能管家设备根据应对策略确定对应的音频资源类型，从服务器获取相应类型的音频资源的统一资源定位符(URL)，向智能终端设备(比如智能音箱)发送携带所述URL的控制指令，使得智能终端设备根据所述URL从服务器获取对应的音频资源并进行播放。如果应对策略所对应的(或指定的)音频为用户自定义的音频(即用户预置的音频)，则智能管家设备从服务器或智能管家设备本地获取预置的音频数据，向智能终端设备(比如智能音箱)发送控制指令，使得智能终端设备播放预置的音频数据。
本申请的一些实施例中，应对策略中还可指定播放模式。相应的，智能管家设备还可根据与音视频数据相匹配的监测对象行为确定对应的播放模式，并在向智能终端设备(比如智能音箱)发送的控制指令中携带所述播放模式的指示信息，使得智能终端设备按照所述播放模式播放与应对策略对应的音频。其中，所述播放模式可包括但不限于：音量大小，循环播放，单次播放，随机播放，音量渐变，继续上次播放等。比如，如果应对策略为″讲故事″，则用户可以设定根据上次播放停止的时间，控制播放模式为″继续上次播放″，还可以控制播放指定故事、列表随机、循环播放等。
本申请的一些实施例中，可以根据不同场景和监测对象行为异常事件，选择相适应的播放模式，比如进行适宜声强的设置或选择声音渐强模式，以实现有效的看护。
本申请的一些实施例中，上述流程还可包括以下步骤：智能管家设备向服务器发送监测对象行为的通知信息，使得所述服务器将所述监测对象的行为状态信息发送给目标用户终端。比如通过短消息发送给关联的家庭成员的移动终端，也可以将上述信息推送到关联的家庭程序的移动终端中的监控管理应用程序，还可以将上述信息保持在服务器侧，以便当关联的家庭成员通过监控管理应用程序向服务器发起查询请求以查询上述信息。
举例来说，智能管家设备在根据声学传感器采集到的声音数据确定监测对象(婴幼儿)正在啼哭，则向服务器发送通知消息，其中携带婴幼儿正在啼哭的提示信息；服务器通过移动通信网络将该通知消息发送给家庭成员角色为″母亲″的成员的移动终端。
再例如，智能管家设备在根据声学传感器采集到的声音数据确定监测对象(婴幼儿)正在啼哭，并触发智能音箱播放儿歌，触发摄像头采集该监测对象所在区域的视频数据，并将该视频数据发送给服务器，由服务器将该视频数据发送给家庭成员角色为″母亲″的成员的移动终端，以使该家庭成员可以查看采取应对措施后监测对象的状态。
本申请的一些实施例中，上述流程可还包括以下步骤：智能管家设备响应查询请求，将监测对象的行为状态信息发送给发送所述查询请求的用户终端。
在一些实施例中，如果智能管家设备确认接收到的声音数据不属于监测对象行为异常时发出的声音，而是与预先设置的语音指令相匹配，则响应该语音指令。即，在对识别得到的文本进行语义理解和语义分析，并根据语义分析结果进行决策。例如，可预设当用户说出″讲故事″语音后，通过语音识别对该语音进行分析并识别出文本，通过语义理解实现用户说法的意图理解，当智能管家设备判定用户说出的指令为″讲故事″时，向智能音箱发送控制指令，以使得智能音箱根据该控制指令从服务器获取故事音频资源并进行播放。
在一些实施例中，上述音频数据监测以及根据检测到的音频数据判断监测对象是否异常行为，并在判定监测对象异常行为时进行应对策略决策并播放相应音频的操作，也可在智能音箱中实现。
图4示例性示出了该智能终端设备的结构。该智能终端设备可以是智能音箱。如图所示，该智能终端设备设置有用于采集音频数据的声学传感器401、用于播放音频的播放器402以及与声学传感器401和播放器402耦接的控制器403。控制器403被配置为：
根据采集到的音频数据，获得所述音频数据的特征信息；
若所述特征信息与预设的监测对象异常行为发出的声音的特征信息相匹配，则根据与所述音频数据相匹配的监测对象的异常行为确定对应的应对策略；
播放与所述应对策略对应的音频。
在一些实施例中，控制器403被进一步配置为：根据与所述音频数据相匹配的监测对象的异常行为确定对应的播放模式；按照所述播放模式播放与所述应对策略对应的音频。
在一些实施例中，控制器403被进一步配置为：根据所述应对策略确定对应的音频资源类型，从服务器获取相应类型的音频资源的URL，根据所述URL从服务器获取对应的音频资源并进行播放；或者，根据所述应对策略确定需要播放的音频资源为预置的音频，则从服务器获取预置的音频数据或获取本地存储的预置的音频数据，播放所述预置的音频数据。
在一些实施例中，控制器403被进一步配置为：若所述特征信息与设定的婴幼儿异常行为发出的声音的特征信息相匹配，则确定与当前婴幼儿异常行为对应的应对策略。
在一些实施例中，控制器403被进一步配置为：向服务器发送信息，该信息可包括以下信息中的至少一种：检测到的声音数据，所采取的应对策略信息，播放的音频的相关信息(比如播放的儿歌名称，播放的故事名称等)。服务器可将该信息发送给相关联的用户终端设备。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述智能音箱，能够实现上述方法实施例所实现的方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
根据以上一个或多个实施例的组合，下面示例性示出了本申请实施例在婴幼儿看护的应用场景下的实现过程。
场景一
声学传感器将采集到的声音数据发送给智能管家设备。智能管家设备接收声学传感器发送的声音数据后，获得该声音数据的特征信息；若该特征信息与设定的婴幼儿啼哭的声音的特征信息相匹配，则获取与当前婴幼儿啼哭行为对应的应对策略，并执行获取到的应对策略。其中，执行该应对策略可包括：
根据应对策略向智能音箱发送控制指令，智能音箱接收到该控制指令后，可播放与该应对策略对应的音频。其中，智能管家设备可根据注册的智能音箱设备列表，获得监测对象所在区域内的智能音箱的地址(如IP地址、MAC地址)，并根据该地址向该智能音箱发送控制指令。
智能管家设备向服务器上报″婴儿啼哭″的通知消息，以使得服务器将该通知消息发送给相关用户的移动终端，以通知用户婴儿已啼哭，正在执行预置的应对策略。用户根据该通知消息可以选择远程打开摄像头查看婴儿状态，根据婴儿反应做出进一步的智能化陪伴和看护措施。如，当用户发现婴儿不再啼哭，正在认真听故事，则不再干预当前播报讲故事；如果发现婴儿仍在啼哭，则可以主动触发儿歌、实时语音对讲等。
以用户远程打开摄像头为例，智能管家设备向摄像头发送控制指令，摄像头接收到该控制指令后被唤醒，并采集该监测对象所在区域的音视频数据，并将采集到的音视频数据发送给智能管家设备。其中，智能管家设备可根据注册的智能监测设备列表，获得监测对象所在区域内的摄像头的地址(如IP地址、MAC地址)，并根据该地址向该摄像头发送控制指令。
其中，智能管家设备可根据声学传感器采集到的声音数据确定出的声源位置，进而确定出摄像头的拍摄角度，并将拍摄角度携带在控制指令中发送给摄像头，使得像头在该拍摄角度下可拍摄到该生源位置所在的区域中的监测对象。
进一步的，智能管家设备将摄像头采集的音视频数据发送给服务器，使得服务器将所述音视频数据发送给关联的用户终端，以使得相应用户可以查看采取应对措施后该监测对象的状态。智能管家设备也可将摄像头采集的音视频数据存储在本地，当用户终端发起查询请求时，智能管家设备可将所存储的音视频数据发送给该用户终端。
场景二
摄像头将采集到的视频数据发送给智能管家设备。智能管家设备获得所述视频数据的特征信息；若该特征信息与预设的婴幼儿行为(比如摔倒或踢开被子)的特征信息相匹配，则根据与当前婴幼儿的行为确定对应的应对策略，并执行该应对策略。其中，执行该应对策略可包括：
根据应对策略向智能音箱发送控制指令，智能音箱接收到该控制指令后，可播放与该应对策略对应的音频。其中，智能管家设备可根据注册的智能音箱设备列表，获得监测对象所在区域内的智能音箱的地址(如IP地址、MAC地址)，并根据该地址向该智能音箱发送控制指令。
进一步的，智能管家设备将摄像头采集的音视频数据发送给服务器，使得服务器将所述音视频数据发送给关联的用户终端，以使得相应用户可以查看采取应对措施后该监测对象的状态。智能管家设备也可将摄像头采集的音视频数据存储在本地，当用户终端发起查询请求时，智能管家设备可将所存储的音视频数据发送给该用户终端。
本申请的一个或多个实施例的组合，可以支持一下三种智能化监控方式，以方便用户根据使用场景或便利性进行选择，当任意方式触发监测事件时，可根据用户预先设置的关联的智能设备和预设动作执行监测。具体地，可包括以下监测方式：
(1)主动监测方式
主动对监测对象的状态进行监控，例如，通过麦克风阵列主动监测婴幼儿啼哭声音，当监测到婴幼儿啼哭声音时，智能管家设备可自主唤醒智能音箱以播放儿歌来安抚婴幼儿，实现对婴幼儿状态的感知及决策的智能化控制。
(2)唤醒监测方式
当用户说出″状态监控″语音指令时，通过语音识别对语音进行分析识别出文本，语义理解实现用户说法的意图理解，当智能管家设备判定用户说出的指令为″状态监控″时，触发预设的智能监测设备进行数据监测，例如触发连接的声学传感器和摄像头进行检测数据采集。
(3)定时监测方式
为便于对监测对象(如老人或婴幼儿)进行看护，家庭管理员可根据该监测对象(如老人或婴幼儿)的生活起居和行为习惯，通过定时机制主动执行对监测对象的监控，当定时器机制触发时，智能管家设备可自主唤醒智能监测设备，自动采集检测数据，实现对监测对象状态的感知及决策的智能化控制。
通过以上描述可以看出，本申请实施例中，当检测到监测对象行为异常时，智能管家设备可唤醒智能音箱根据相应的应对策略播放相应的音频数据，从而实现对监测对象状态的智能化监控以及对异常状态的应对，提高了用户感受。
本申请的一个或多个实施例的组合，通过语音特征识别技术、智能联动、智能播报、智能化控制技术等智能化手段，对监测对象的状态主动进行监测，自主唤醒智能音箱、自动采集数据，实现对监测对象状态的感知及决策的智能化控制，解决了传统智能设备的被动监测、依赖用户行为习惯(即只在用户指令触发下进行操作)、不具备数据管理等问题。
本申请实施例中的智能管家设备具备设备互联、数据共享、云端管理等功能，为接入的智能监测设备提供了必要的基础，随着越来越多的涵盖各种健康类型数据的智能化设备的接入，用户的各种健康数据均可覆盖，健康评估指标也将更加精细、全面。
本申请的实施例可以基于5G、物联网(IOT)等互联网技术，实现高速、低时延、海量连接等场景下的应用，使得设备接入、实时性、系统兼容性、功耗等方面可以满足业务需要，从而提高用户感受。
本申请实施例实现了主动监测与被动应答方式相结合的智能化监控方法，方便用户，尤其是老年人、婴幼儿等用户群体的状态监控和异常情况下的应对管理，可满足老人、婴幼儿看护等需求。
根据示例性的实施方式中的再一方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的处理方法。
由于本申请实施例中的设备和计算机存储介质可以应用于上述处理方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本申请的实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然以上描述了本申请的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本申请的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本申请的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能监控方法，其特征在于，所述方法包括：
接收音视频数据，获得所述音视频数据的特征信息；
若所述特征信息与预设的监测对象行为的特征信息相匹配，则根据与所述音视频数据相匹配的监测对象行为确定对应的应对策略；
根据所述应对策略向智能终端设备发送控制指令，所述控制指令用于触发所述智能终端设备播放与所述应对策略对应的音频。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述应对策略向所述智能终端设备发送控制指令，所述控制指令用于触发所述智能终端设备播放与所述应对策略对应的音频，包括：
根据所述应对策略确定对应的音频资源类型，从服务器获取相应类型的音频资源的统一资源定位符URL，向所述智能终端设备发送携带所述URL的控制指令，使得所述智能终端设备根据所述URL从服务器获取对应的音频资源并进行播放；或者
根据所述应对策略确定需要播放的音频资源为预置的音频，则从服务器获取预置的音频数据或获取本地存储的预置的音频数据，向所述智能终端设备发送控制指令，使得所述智能终端设备播放所述预置的音频数据。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据与所述音视频数据相匹配的监测对象行为确定对应的播放模式；
向所述智能终端设备发送的控制指令中携带所述播放模式的指示信息，使得所述智能终端设备按照所述播放模式播放与所述应对策略对应的音频。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
向服务器发送所述监测对象行为的通知信息，使得所述服务器将所述监测对象的行为状态信息发送给目标用户终端；或者
响应查询请求，将所述监测对象的行为状态信息发送给发送所述查询请求的用户终端。
5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，接收音视频数据，获得所述音视频数据的特征信息，包括：
接收声学传感器检测的声音数据，获得所述声音数据的特征信息；
若所述特征信息与预设的婴幼儿行为的特征信息相匹配，则根据与所述音视频数据相匹配的婴幼儿行为确定对应的应对策略，包括：
若所述特征信息与设定的婴幼儿异常行为发出的声音的特征信息相匹配，则确定与当前婴幼儿异常行为对应的应对策略。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述声音数据的声源位置；
确定与当前婴幼儿异常行为对应的应对策略之后，向摄像头发送控制指令，所述控制指令用于触发所述摄像头采集所述声源位置对应区域的音视频数据，并将所述摄像头采集的音视频数据发送给服务器，使得服务器将所述音视频数据发送给目标用户终端。
7.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，接收音视频数据，获得所述音视频数据的特征信息，包括：
接收视频数据，获得所述视频数据的特征信息；
若所述特征信息与预设的婴幼儿行为的特征信息相匹配，则根据与所述音视频数据相匹配的婴幼儿行为确定对应的应对策略，包括：
若根据所述特征信息确定当前的婴幼儿行为异常，则根据与当前婴幼儿的行为确定对应的应对策略。
8.一种智能管家设备，其特征在于，所述智能管家设备被配置为执行权利要求1-7任一项的方法。
9.一种智能终端设备，其特征在于，包括：用于采集音频的声学传感器、用于播放音频的播放器以及与所述声学传感器和所述播放器耦接的控制器；
所述控制器被配置为：
根据采集到的音频数据，获得所述音频数据的特征信息；
若所述特征信息与预设的监测对象异常行为发出的声音的特征信息相匹配，则根据与所述音频数据相匹配的监测对象的异常行为确定对应的应对策略；
播放与所述应对策略对应的音频。
10.如权利要求9所述的智能终端设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：
根据与所述音频数据相匹配的监测对象的异常行为确定对应的播放模式；按照所述播放模式播放与所述应对策略对应的音频。
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