CN114187675B - 消防巡检方法及设备、介质和产品 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种消防巡检方法及设备、介质和产品，其中消防巡检方法，包括：基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像；标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像；其中，所述目标消防设备包括标识有预设AR标签的第一消防设备，所述预设AR标签表征存在安全隐患和定位信息；将所述第一标记图像进行显示，以提示巡检人员执行第一操作。本发明方法能够使得巡检人员及时获知和准确定位到存在安全隐患的第一消防设备，从而通过巡检人员对目标消防设备执行第一操作的方式实现及时且高效预防险情发生的目的，也能够通过使用AR技术进一步提高巡检的效率和安全性，有效避免了发生疏漏的弊端，大大提高了安全性。

Description

消防巡检方法及设备、介质和产品

技术领域

本发明涉及消防安全技术领域，尤其涉及一种消防巡检方法及设备、介质和产品。

背景技术

在当前的社会生活中，火灾、燃气泄漏等风险极高且危害极大的多发性险情，不仅严重威胁公共安全，也危害人民群众的生命财产，因此，有必要通过对易出现多发性险情的场所进行消防巡检的方式达到排除安全隐患及消防安全措施部署到位的目的。

现有消防巡检方法中，通过获取的巡检终端周围的燃气浓度信息和热辐射信息，判断巡检终端周围是否出现燃气泄漏或发生火情，当判定巡检终端周围出现燃气泄漏或发生火情时，发送控制指令以提示关闭燃气阀门。

然而，由于现有消防巡检方法中只能在险情发生时才能根据巡检终端周围的环境参数信息判定出来，并不能提前确定出可能造成险情发生的设备，大大降低了应对险情的及时性，安全性较低。

发明内容

本发明提供一种消防巡检方法及设备、介质和产品，用以解决现有技术中只能在险情发生时才能根据巡检终端周围的环境信息判定出现险情而导致的应对险情的及时性和安全性不高的缺陷，实现在险情发生之前准确且快速定位存在安全隐患的消防设备的目的。

本发明提供一种消防巡检方法，包括：

基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像；

标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像；其中，所述目标消防设备包括标识有预设AR标签的第一消防设备，所述预设AR标签表征存在安全隐患和定位信息；

将所述第一标记图像进行显示，以提示巡检人员执行第一操作。

根据本发明提供的一种消防巡检方法，所述标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像，包括：

识别所述第一图像中消防设备的当前位置信息；

基于所述当前位置信息，确定所述消防设备中存在安全隐患的第一消防设备；

对所述第一消防设备添加预设AR标签，得到第一标记图像。

根据本发明提供的一种消防巡检方法，所述基于所述当前位置信息，确定所述消防设备中存在安全隐患的第一消防设备，包括：

基于预设的设备-位置信息关系表，判断所述当前位置信息是否存在于所述设备-位置信息关系表中；

若所述当前位置信息未在所述设备-位置信息关系表中，则确定所述当前位置信息对应的消防设备为第一消防设备；

若所述当前位置信息在所述设备-位置信息关系表中且所述当前位置信息满足预设的安全隐患条件时，则确定所述当前位置信息对应的消防设备为第一消防设备。

根据本发明提供的一种消防巡检方法，所述标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像，包括：

获取所述第一图像中消防设备的当前状况信息；

基于所述当前状况信息和预设异常状况条件，确定所述消防设备中存在异常状况的第二消防设备；

对所述第二消防设备分别添加异常提示标签和异常位置标识，得到所述第一标记图像。

根据本发明提供的一种消防巡检方法，在所述将所述目标消防设备进行显示，以提示巡检人员执行第一操作的步骤之后，所述方法还包括：

记录并存储巡检过程中针对所述目标消防设备采集的第二图像和第三图像；其中，所述第二图像包括所述目标消防设备处于第一操作中的图像，所述第三图像包括所述目标消防设备在所述第一操作结束后的图像；

基于预设目标图像，对所述第二图像和所述第三图像进行复盘分析，以进一步排除所述目标巡检场景中的风险。

根据本发明提供的一种消防巡检方法，在所述基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像的步骤之后，所述方法还包括：

基于预设数据传感器和所述第一图像，获取目标巡检场景中消防设备的环境参数；

确定与所述环境参数匹配的工作状态信息；

将所述环境参数与所述工作状态信息进行AR显示。

根据本发明提供的一种消防巡检方法，在所述基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像的步骤之后，所述方法还包括：

基于预设的设备-定位信息关系表，确定所述第一图像中第三消防设备的目标定位信息；

基于所述目标定位信息与所述第三消防设备之间的关系，生成定位调整信息；其中，所述定位调整信息包括所述目标定位信息；

将所述定位调整信息进行AR显示。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述消防巡检方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述消防巡检方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述消防巡检方法的步骤。

本发明提供的消防巡检方法及设备、介质和产品，其中消防巡检方法，首先基于预设AR巡检终端获取目标巡检场景下的第一图像，再标记第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像，最后再将第一标记图像进行显示，以提示巡检人员及时执行第一操作。由于从第一图像中确定的目标消防设备包括标识有预设AR标签的第一消防设备且预设AR标签表征存在安全隐患和定位信息，因此能够使得巡检人员及时获知和准确定位到存在安全隐患的第一消防设备，从而通过巡检人员对目标消防设备执行第一操作的方式实现及时且高效预防险情发生的目的，大大提高了安全性。进一步的，由于目标巡检场景下的第一图像基于预设AR设备获取，因此可以认为通过AR技术为巡检进行辅助，以此实现利用AR技术进一步提高巡检的效率和安全性的目的，也能有效避免发生疏漏的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的消防巡检方法的流程示意图；

图2是本发明提供的AR眼镜所设置模块之间关系的示意图；

图3是本发明提供的AR机器人所设置模块之间关系的示意图；

图4是本发明提供的消防巡检装置的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一些火灾风险极高且危害极大的场所当中，消防巡检是一项非常重要的日常工作，通过消防巡检，能够排除很多安全隐患，检查消防安全措施是否部署到位，从而尽可能的杜绝火灾的发生；或者在意外发生火灾时，能够有效应对，降低损失。

之前的常规消防巡检方法，通常是由巡检人员进行人工的巡检。即通过人工的察看，确定一些关键的位置处是否存在安全隐患，以及消防措施的部署是否正确有效。例如，确认是否存在危险品、可燃物的非法堆放；确认消防栓、灭火器、防火门等消防设备是否部署到位，是否可以正常使用等等。

但是，人工巡检完全依靠巡检人员的察看和记录，难免会偶尔出现疏漏，导致安全隐患的存在；而任何微小的安全隐患，都有可能最终酿成火灾。所以在本领域中，需要一种更安全、更稳定的巡检方式。

现有的常规消防巡检方法，通过获取的巡检终端周围的燃气浓度信息和热辐射信息，判断巡检终端周围是否出现燃气泄漏或发生火情，当判定巡检终端周围出现燃气泄漏或发生火情时，发送控制指令以提示关闭燃气阀门。

虽然现有的常规消防巡检方法不用完全依靠巡检人员，但也存在只能在险情发生时才能根据巡检终端周围的环境参数信息判定出险情的弊端，从而导致应对险情的及时性和安全性依旧不高，并不能提前确定出可能造成险情发生的设备，大大降低了应对险情的及时性，安全性较低。

因此，基于上述问题，本发明提供一种消防巡检方法，该种消防巡检方法的执行主体可以是处理器，处理器可以是具备图像或视频的识别分析功能及复盘分析功能的处理器；处理器可以搭载于预设增强现实(Augmented Reality，AR)巡检终端上，也可以是与预设AR终端之间具备通信连接关系的后台的处理器，此处不作具体限定。此外，本发明对处理器的具体形式也不作具体限定。

需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是上述处理器。下述方法实施例以执行主体为处理器为例进行说明。

图1示例了一种消防巡检方法的流程示意图，如图1所示，该种消防巡检方法，包括以下步骤：

步骤110、基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像。

其中，目标巡检场景可以表征公众聚集场所，比如商场、客运车站候车室、民用机场航站楼、体育场馆及公共娱乐场所等；预设AR巡检终端可以是可佩戴的AR眼镜，也可以是远程控制的AR机器人。并且，当基于AR机器人时，获取的第一图像的数量有多个且相互之间具备预设渐变规律，也即基于AR机器人获取的第一图像表征视频。

具体的，处理器在获取目标巡检场景下的第一图像时，可以基于AR眼镜获取，也可以基于AR机器人获取；当基于AR眼镜获取第一图像时，AR眼镜的框架类似于普通眼镜，且AR眼镜上可以搭载有摄像头、处理器、AR显示器和存储器；当基于AR机器人获取第一图像时，AR机器人上除了搭载摄像头、处理器和存储器之外，还设置有自走结构、导航模块及机械手臂。

如图2所示，当基于AR眼镜获取第一图像时，如果处理器设置在AR眼镜上，此时处理器可以控制启动摄像头，以便于可由佩戴AR眼镜的巡检人员在目标巡检场景中时通过启动摄像头获取第一图像，启动摄像头可以是由巡检人员人为触摸或按压摄像头上的开关操作进行启动，也可以是由处理器基于巡检人员设置的启动指令启动，启动指令可以预设的每间隔预设时间启动一次的指令，也可以是基于巡检人员的启动请求生成的指令，此处不作具体限定。如果目标巡检场景被通信网络覆盖且处理器为后台的处理器，此时佩戴AR眼镜的巡检人员在目标巡检场景中时可以基于接收到的摄像头启动指令获取第一图像，并通过通信模块将第一图像发送至后台的处理器。

如图3所示，当目标巡检场景被通信网络覆盖时，也可以基于AR机器人获取第一图像，也即处理器可以远程遥控控制AR机器人中的摄像头采集第一图像，此时AR机器人上设置有通信模块且通信模块不仅且AR机器人上设置有通信模块，所以当AR机器人中设置有通信模块时，通信模块还需要负责接收遥控指令，以此通过遥控实现控制AR机器人的移动、摄像头的转动的方式实现采集第一图像的目的，然后将获取的第一图像通过通信模块发送至后台的显示器进行显示。进一步的，当AR显示器设置在后头时，可以通过通信模块将采集的第一图像回传值后台以显示在后头的AR显示器上。

关于AR机器人上设置的自走结构，自走结构类似于常规的自走型机器人，具体包括电机，传动结构，车轮等，可以通过接收的遥控指令控制AR机器人的行动。另外还需要为摄像头配置转轴结构，可以控制摄像头沿空间的x\y\z轴进行转动，从而拍摄到任何角度。

关于AR机器人上设置的导航模块，对于AR机器人而言，可以使其进一步的智能化，也即不是实时进行遥控，而是预先编辑好巡检路线以及巡检路线上的关键位置，使得AR机器人按照巡检路线行驶，在到达关键位置时，自动调整摄像头角度，拍摄图像回传给后台。

关于AR机器人上设置的机械手臂，AR机器人上可以搭载机械手臂，负责在巡检过程中执行一定程度的操作，比如当发现某些开关状态错误，可以通过控制机械手臂自动拨动开关；又比如在需要时，为灭火器等消防设备移动位置等。

并且，AR眼镜或者AR机器人上设置的摄像头，都能够采集到目标巡检场景下的第一图像，比如采集待巡检现场空间内的图像；并且，摄像头的采集范围与巡检人员的视野范围相同，也即通过摄像头采集的第一图像可以反映巡检人员所看到的场景。如果摄像头采集的画面和人眼的视觉范围不一致时，可以通过调校摄像头中的角度参数或者方位参数的方式实现与人眼视觉范围一致的目的。

此外，针对AR眼镜上的设置的AR显示器，可以采用镜片显示方式，也即将镜片本身作为屏幕本身进行显示；也可以采用镜片投影方式进行显示，也即通过光机将画面投影到镜片的特定位置上进行显示；以此可以认为AR眼镜的镜片在现实中相当于投影的幕布。

需要说明的是，不论是针对AR眼镜还是AR机器人，在目标巡检场景被通信网络覆盖的情况下，都可以设置通信模块的目的是，通过将获取的第一图像发送至后台处理器进行图像或视频处理的方式，实现AR眼镜上无需搭载处理器而使得AR眼镜更加轻便且利于佩戴或者AR机器人上无需设置处理器而使得AR机器人更加轻便且利于移动的目的。

另外，AR眼镜上可以搭载存储器，也可以直接将获取的第一图像发送至后台的存储器中；同理，AR机器人上也可以搭载存储器，也可以直接将获取的第一图像发送至后台的存储器中，以此实现对巡检过程中记录并存储检查后的图像，以便于后期进行复盘分析。

步骤120、标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像；其中，所述目标消防设备包括标识有预设AR标签的第一消防设备，所述预设AR标签表征存在安全隐患和定位信息。

具体的，处理器在获取到第一图像时，可以进一步对第一图像进行分析处理，以确定出第一图像中的目标消防设备。比如，可以预先在存储器中存储有参考图像且参考图像表征目标巡检场景下各个消防设备均不存在安全隐患的各个正常状态标识，并将获取的第一图像与参考图像进行分析对比，并将与参考图像中与正常状态标识不匹配的相应消防设备标记为目标消防设备，以此得到第一标记图像。

步骤130、将所述第一标记图像进行显示，以提示巡检人员执行第一操作。

其中，第一操作可以包括针对存在安全隐患或可能存在安全隐患的消防设备的检修处理，也可以包括针对遗漏部署或者部署错误的消防设备的重新部署操作。

具体的，处理器如果基于AR眼镜获取第一图像时，可以将第一标记图像进行AR显示，如果基于AR机器人获取第一图像时，可以将表征视频的第一图像发送至后台进行显示，以提示巡检人员及时对目标消防设备执行第一操作，从而达到解除安全隐患的目的。也可以基于图像分析和识别，进行自动化的检查。

需要说明的是，针对AR显示，处理器也可以将识别出的目标消防设备和其定位信息均发送至AR显示器，AR显示器基于定位信息对目标消防设备进行预设AR标签添加后再进一步进行AR显示，以提示巡检人员对目标消防设备进行重点检查；处理器也可以将预设AR标签在后台显示的画面上进行添加；此处不作具体限定。

本发明提供的消防巡检方法，首先基于预设AR巡检终端获取目标巡检场景下的第一图像，再标记第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像，最后再将第一标记图像进行显示，以提示巡检人员及时执行第一操作。由于从第一图像中确定的目标消防设备包括标识有预设AR标签的第一消防设备且预设AR标签表征存在安全隐患和定位信息，因此能够使得巡检人员及时获知和准确定位到存在安全隐患的第一消防设备，从而通过巡检人员对目标消防设备执行第一操作的方式实现及时且高效预防险情发生的目的，大大提高了安全性。进一步的，由于目标巡检场景下的第一图像基于预设AR设备获取，因此可以认为通过AR技术为巡检进行辅助，以此实现利用AR技术进一步提高巡检的效率和安全性的目的，也能有效避免发生疏漏的弊端

可选的，步骤120的具体实现过程包括：

首先识别所述第一图像中消防设备的当前位置信息；然后基于所述当前位置信息，确定所述消防设备中存在安全隐患的第一消防设备；再进一步对所述第一消防设备添加预设AR标签，得到第一标记图像。

其中，消防设备可以包括消火栓、灭火器、防火门、疏散通道等。

具体的，处理器针对获取到的第一图像，可以先识别第一图像中每个消防设备的当前位置信息，比如可以通过每个消防设备自带的定位模块获取其当前位置信息；然后再进一步根据所获取的当前位置信息，确定出符合预设的安全隐患条件的第一消防设备。比如，消防设备为高温消防设备且该高温消防设置的当前位置附近堆放有纸箱等易燃物时，可以认为该高温消防设备为存在安全隐患的第一消防设备。进一步的，处理器将预设AR标签标记在第一图像中的第一消防设备上时，可以得到第一标记图像。

本发明的消防巡检方法，通过基于识别的第一图像中消防设备的当前位置确定存在安全隐患的第一消防设备、再对第一消防设备添加预设AR标签的方式，实现快速且有效确定存在安全隐患的第一消防设备的目的，提高了巡检的效率和安全性。

可选的，所述基于所述当前位置信息，确定所述消防设备中存在安全隐患的第一消防设备，包括：

基于预设的设备-位置信息关系表，确定所述当前位置信息是否存在于所述设备-位置信息关系表中；若所述当前位置信息未在所述设备-位置信息关系表中，则确定所述当前位置信息对应的消防设备为第一消防设备；若所述当前位置信息在所述设备-位置信息关系表中且所述当前位置信息满足预设的安全隐患条件时，则确定所述当前位置信息对应的消防设备为第一消防设备。

其中，设备-位置信息关系表可以用于表征目标巡检场景下每一消防设备与其合理且规定的位置信息的一一对应关系。

具体的，处理器可以基于存储器中存储的设备-位置信息关系表，首先判断所得到的每个消防设备的当前位置信息是否在设备-位置信息关系表中，如果某一消防设备的当前位置信息不在设备-位置信息关系表中，可以说明该消防设备发生了移位且存在安全隐患，此时可以直接将该消防设备确定为第一消防设备；反之，如果另一消防设备的当前位置信息在设备-位置信息关系表中，可进一步将该消防设备与预设的安全隐患条件进行匹配，当该消防设备在设备-位置信息关系表中且与预设的安全隐患条件匹配时，则将该消防设备确定为第一消防设备；反之，当该消防设备在设备-位置信息关系表中且与预设的安全隐患条件不匹配时，可以认为该消防设备为位置符合规定且不存在安全隐患的消防设备。

比如，可以先根据消火栓、灭火器、防火门、疏散通道各自的当前位置信息判断消火栓、灭火器、防火门、疏散通道是否在各自的规定位置部署，如果在，可进一步判断消火栓、灭火器是否有效可使用，以及判断防火门、疏散通道的状态是否合格等。一般在巡检过程中的每个检查事项，都可以逐一进行确定，以免遗漏存在安全隐患的消防设备。

本发明提供的消防巡检方法，通过将识别的第一图像中消防设备的当前位置信息与预设的设备-位置信息关系表对比的方式，或者与预设的设备-位置信息关系表和预设的安全隐患条件依次进行匹配的方式，实现确定出消防设备存在安全隐患的第一消防设备的目的，提高了确定第一消防设备的灵活性和准确性。

在实际处理过程中，除了根据消防设备的当前位置信息确定存在安全隐患的第一消防设备之外，还可以根据消防设备的当前状况信息确定可能存在安全隐患或者一定存在安全隐患的第二消防设备，因此，步骤120还可以包括下述过程：

首先获取所述第一图像中消防设备的当前状况信息；然后基于所述当前状况信息和预设异常状况条件，确定所述消防设备中存在异常状况的第二消防设备；最后对所述第二消防设备分别添加异常提示标签和异常位置标识，得到所述第一标记图像。

其中，预设异常状况条件可以包括消防设备可能存在安全隐患或者一定存在安全隐患的异常状况；异常提示标签可以为存在异常状况的标签；异常位置标识可以为具体出现异常状况的位置信息，比如灭火器为第二消防设备时，异常位置信息标签可以为灭火器的压力表的位置信息，也即导致灭火器为第二消防设备的原因是其压力异常。

具体的，处理器可以先获取第一图像中每一消防设备的当前状况信息，比如通过处理器识别的方式获取；再将当前状况信息分别与预设异常状况条件进行匹配，可以预先设置每一消防设备出现异常时对应的预设异常状况条件，也可以通过从大数据中获取每一消防设备出现异常且可能存在安全隐患的标识信息的方式生成预设异常状况条件；比如安全门的当前状况信息与其对应的预设异常状况条件进行匹配后确定消防门当前没有达到规定通畅状态或者被障碍物遮挡等其它表征工作状态不良的状况时，可以确定安全门为可能存在异常状况的第二消防设备；又比如，灭火器的当前状况信息与其对应的预设异常状态条件进行匹配后确定灭火器的压力表出现异常且存在安全隐患，可以确定灭火器为一定存在安全隐患的第二消防设备；最后通过对第二消防设备分别添加异常提示标签和异常位置标识的方式实现提醒巡检人员及时检修的目的，也可以通过添加预设AR标签的方式实现得到第一标记图像的目的。

在实际处理过程中，处理器进行第一图像的图像处理过程中，除了单纯依靠识别第一图像进行分析，也可以结合图像识别和定位方法进行分析，比如通过定位分析可知目标巡检场景中某一位置正常应该设置一个疏散安全门，再进一步通过识别第一图像确定该疏散安全门是否存在识别，以此提高巡检的灵活性。

此外，结合图像分析过程，还可以实现自动化的检验。比如通过图像分析确定了安全门，则可根据第一图像中的信息自动判断该安全门是否通畅、状态是否良好、是否被障碍物遮挡等。如果分析发现存在安全隐患，则可生成报告。

本发明提供的消防巡检方法，通过先基于获取的第一图像中消防设备的当前状况信息和预设异常状况条件确定消防设备中存在异常状况的第二消防设备、后对第二消防设备分别添加异常提示标签和异常位置标签的方式，实现提高巡检效率和检修全面性的目的，从而进一步提高了规避安全隐患的稳定性。

可选的，在步骤130之后，所述方法还可以包括：

记录并存储巡检过程中针对所述目标消防设备采集的第二图像和第三图像；其中，所述第二图像包括所述目标消防设备处于第一操作中的图像，所述第三图像包括所述目标消防设备在所述第一操作结束后的图像；基于预设目标图像，对所述第二图像和所述第三图像进行复盘分析，以进一步排除所述目标巡检场景中的风险。

其中，预设目标图像表征目标巡检场景下各个消防设备均不存在安全隐患且都处于正常状态。

具体的，在巡检过程中，处理器可以控制摄像头采集并记录巡检过程中的采集的各个图像，然后存储至存储器中，以便于巡检结束后进行复盘分析。比如，在巡检人员执行针对目标消防设备的检修处理的过程中，处理器可以控制摄像头采集第二图像，第二图像的数量可以有一个，也可以有多个，多个第二图像各自对应的时间不同；进一步在巡检人员执行针对目标消防设备的检修处理结束后，处理器可以控制摄像头采集第三图像。

并且，处理器在记录第二图像和第三图像这一类数据图像的同时，还可以记录每个数据图像的检修处理时间、检修内容以及检修操作等其它检修信息，然后处理器将每个数据图像及其对应的检修信息发送至存储器进行存储。

然后对第二图像和所述第三图像进行复盘分析时，当第二图像的数量为多个时，可以将其中一个第二图像与另外一个第二图像进行对照分析，观察哪些目标消防设备发生了变化，以排除安全隐患；然后选取一个第二图像与预设目标图像进行对照分析，观察哪些目标消防设备上存在不规范的情况；再进一步将第二图像与第三图像进行对照分析，判断是否存在误检、漏检、误操作、不合规操作等情况。

需要说明的是，无论是AR眼镜还是AR机器人，都可以在巡检过程中以及巡检结束后拍摄并存储图像数据，并在巡检结束后对各个图像数据进行复盘分析，验证针对目标巡检场景的巡检结果是否有误、验证巡检是否完整或者验证是否存在拍摄到的消防设备。因此，通过对多次的图像数据进行对照分析，判断消防设备的状态是否有变化，比如灭火器位置是否移动、防火门的开关状态、闭锁状态是否变化等。

本发明提供的消防巡检方法，通过对存储的巡检过程中针对目标消防设备采集的处于第一操作过程中的第二图像和处于第一操作结束后的第三图像进行复盘分析的方式，实现高效且精确验证检查结果准确性的目的，提高了消防巡检的安全性和稳定性。

在实际处理过程中，除了使用预设AR巡检终端进行消防巡检之外，还可以在目标巡检场景中部署物联网系统，物联网系统可以包括视频监控系统以及各种传感器等，以此使得结合预设AR巡检终端和物联网系统进行消防巡检。因此，在步骤110之后，所述方法还包括：

基于预设数据传感器和所述第一图像，获取目标巡检场景中消防设备的环境参数；确定与所述环境参数匹配的工作状态信息；将所述环境参数与所述工作状态信息进行AR显示。

具体的，处理器针对获取的第一图像，可以先识别第一图像中消防设备的颜色信息，并进一步结合数据传感器发送的消防设备的传感信息，可以确定消防设备的环境参数，然后确定与环境参数匹配的工作状态信息，并将每一消防设备的环境参数与其对应的工作状态信息发送至AR显示装置进行AR显示，以使得巡检人员及时了解每一消防设备的工作状态。其中，环境参数可以包括消火栓、喷淋末端等消防设备的水压。

在实际处理过程中，处理器还可以通过视频监控系统确认每个消防通道是否出现堵塞情况，如果出现堵塞情况，可以将堵塞位置通过通信模块发送至AR眼镜或者AR机器人，以便于引导巡检人员前往堵塞位置进行处理。

本发明提供的消防巡检方法，在基于预设AR设备获取到目标巡检场景下的第一图像时，可以结合物联网系统中的预设数据传感器获取消防设备的环境参数，再进一步确定与每一消防设备的环境参数匹配的工作状态信息，最后再将每一消防设备的环境参数与其匹配的工作状态信息进行AR显示，以此使得巡检人员能够及时了解消防设备的工作状态，从而为后续及时且高效应对险情提供了有力保障，提高了消防巡检的智能性和可靠性。

可选的，在步骤110之后，所述方法还包括：

基于预设的设备-定位信息关系表，确定所述第一图像中第三消防设备的目标定位信息；基于所述目标定位信息与所述第三消防设备之间的关系，生成定位调整信息；其中，所述定位调整信息包括所述目标定位信息；将所述定位调整信息进行AR显示。

其中，第三消防设备可以用于表征遗漏设置在规定位置的消防设备，目标定位信息可以表征应当部署第三消防设备的规定位置。

具体的，处理器可以根据预设的设备-定位信息关系表标记出第一图像中，确定第一图像中第三消防设备的目标定位信息，比如处理器基于预设的设备-定位信息关系表确定

具体的，处理器可以基于预设的设备-定位信息关系表，在巡检过程中通过获取的第一图像确认各种消防设备是否在其规定位置或者规定位置是否部署有规定的消防设备。因此，处理器可以基于预设的设备-定位信息关系表，确定出第一图像中的第三消防设备，并基于第三消防设备与其对应目标定位信息之间的关系，确定第三消防设备是未设置在其对应规定位置还是设置在了不正确的位置处，以此对应生成调整信息，并将调整信息发送至AR显示装置进行AR显示，以此可以提示巡检人员第三消防设备应该存在的位置。比如，处理器基于预设的设备-定位信息关系表确定目标巡检场景中某一位置应该部署灭火器，并进一步确定灭火器是被部署在其他不正确的位置还是没有被部署，此时可以通过AR显示的方式使得巡检人员及时进行处理。

在实际处理过程中，处理器中可以先获取巡检方案，巡检方案可以是预先设置好且存储于存储器中，包括具体的巡检路线，以及需要检查的消防设备清单，消防设备清单中包括每一消防设备的属性信息(比如表征消防设备是消防栓、灭火器还是防火门等的属性信息)以及需要检修处理的内容，比如检修处理的是消火栓的水枪、防火门的开关还是灭火器的压力表。然后基于AR技术，显示巡检路线，类似于目前车载的实景导航的模式，在目标巡检场景的第一图像上添加导航标记，引导佩戴AR眼镜的巡检人员或者AR机器人按照巡检路线前进。进一步的，在巡检人员或者AR机器人前进过程中，通过图像识别/结合定位的图像识别，对照消防设备清单，确定存在安全隐患的第一消防设备，通过对第一消防设备添加预设AR标签，并提示具体的检查内容，以此引导巡检人员执行检修处理。

本发明提供的消防巡检方法，首先基于预设的设备-定位信息关系表，确定第一图像中第三消防设备的目标定位信息，然后基于所述目标定位信息与所述第三消防设备之间的关系，生成包括所述目标定位信息的定位调整信息，最后再将定位调整信息进行AR显示，以此实现及时将遗漏部署或者部署位置不正确的第三消防设备均部署在其对应的规定位置上的目的，大大提高了消防巡检的全面性和可靠性。

下面对本发明提供的消防巡检方法装置进行描述，下文描述的消防巡检方法装置与上文描述的消防巡检方法可相互对应参照。

图4示例了一种消防巡检装置，如图4所示，该消防巡检装置400，包括：获取模块410，用于基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像；处理模块420，用于标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像；其中，所述目标消防设备包括标识有预设AR标签的第一消防设备，所述预设AR标签表征存在安全隐患和定位信息；显示模块430，用于将所述第一标记图像进行显示，以提示巡检人员执行第一操作。

可选的，处理模块420，具体可以用于识别所述第一图像中消防设备的当前位置信息；基于所述当前位置信息，确定所述消防设备中存在安全隐患的第一消防设备；对所述第一消防设备添加预设AR标签，得到第一标记图像。

可选的，处理模块420，具体还可以用于基于预设的设备-位置信息关系表，判断所述当前位置信息是否存在于所述设备-位置信息关系表中；若所述当前位置信息未在所述设备-位置信息关系表中，则确定所述当前位置信息对应的消防设备为第一消防设备；若所述当前位置信息在所述设备-位置信息关系表中且所述当前位置信息满足预设的安全隐患条件时，则确定所述当前位置信息对应的消防设备为第一消防设备。

可选的，处理模块420，具体还可以用于获取所述第一图像中消防设备的当前状况信息；基于所述当前状况信息和预设异常状况条件，确定所述消防设备中存在异常状况的第二消防设备；对所述第二消防设备分别添加异常提示标签和异常位置标识，得到所述第一标记图像。

可选的，所述装置还包括分析模块，用于记录并存储巡检过程中针对所述目标消防设备采集的第二图像和第三图像；其中，所述第二图像包括所述目标消防设备处于第一操作中的图像，所述第三图像包括所述目标消防设备在所述第一操作结束后的图像；基于预设目标图像，对所述第二图像和所述第三图像进行复盘分析，以进一步排除所述目标巡检场景中的风险。

可选的，处理模块420，具体还可以用于基于预设数据传感器和所述第一图像，获取目标巡检场景中消防设备的环境参数；确定与所述环境参数匹配的工作状态信息；显示模块430，具体还可以用于将所述环境参数与所述工作状态信息进行AR显示。

可选的，处理模块420，具体还可以用于基于预设的设备-定位信息关系表，确定所述第一图像中第三消防设备的目标定位信息；

基于所述目标定位信息与所述第三消防设备之间的关系，生成定位调整信息；其中，所述定位调整信息包括所述目标定位信息；显示模块430，具体还可以用于将所述定位调整信息进行AR显示。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行消防巡检方法，该方法包括：基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像；标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像；其中，所述目标消防设备包括标识有预设AR标签的第一消防设备，所述预设AR标签表征存在安全隐患和定位信息；将所述第一标记图像进行显示，以提示巡检人员执行第一操作。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的消防巡检方法，该方法包括：基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像；标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像；其中，所述目标消防设备包括标识有预设AR标签的第一消防设备，所述预设AR标签表征存在安全隐患和定位信息；将所述第一标记图像进行显示，以提示巡检人员执行第一操作。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的消防巡检方法，该方法包括：基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像；标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像；其中，所述目标消防设备包括标识有预设AR标签的第一消防设备，所述预设AR标签表征存在安全隐患和定位信息；将所述第一标记图像进行显示，以提示巡检人员执行第一操作。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种消防巡检方法，其特征在于，包括：

基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像，所述第一图像的数量有多个且相互之间具备预设渐变规律，所述目标巡检场景表征公众聚集场所；

标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像；其中，所述目标消防设备包括标识有预设AR标签的第一消防设备，所述预设AR标签表征存在安全隐患和定位信息；所述目标消防设备的标记过程包括：将所述第一图像与参考图像进行分析对比，并将与所述参考图像中与正常状态标识不匹配的相应消防设备标记为所述目标消防设备；所述参考图像表征所述目标巡检场景下各个消防设备均不存在安全隐患的各个正常状态标识；

将所述第一标记图像进行显示，以提示巡检人员执行第一操作；所述第一操作包括针对存在安全隐患或可能存在安全隐患的消防设备的检修处理，以及针对遗漏部署或者部署错误的消防设备的重新部署；

其中，所述标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像，包括：识别所述第一图像中消防设备的当前位置信息；基于所述当前位置信息，确定所述消防设备中存在安全隐患的第一消防设备；对所述第一消防设备添加预设AR标签，得到第一标记图像；

所述基于所述当前位置信息，确定所述消防设备中存在安全隐患的第一消防设备，包括：基于预设的设备-位置信息关系表，判断所述当前位置信息是否存在于所述设备-位置信息关系表中；若所述当前位置信息未在所述设备-位置信息关系表中，则确定所述当前位置信息对应的消防设备为第一消防设备；若所述当前位置信息在所述设备-位置信息关系表中且所述当前位置信息满足预设的安全隐患条件时，则确定所述当前位置信息对应的消防设备为第一消防设备。

2.根据权利要求1所述的消防巡检方法，其特征在于，所述标记所述第一图像中的目标消防设备，得到第一标记图像，包括：

获取所述第一图像中消防设备的当前状况信息；

基于所述当前状况信息和预设异常状况条件，确定所述消防设备中存在异常状况的第二消防设备；

对所述第二消防设备分别添加异常提示标签和异常位置标识，得到所述第一标记图像。

3.根据权利要求1所述的消防巡检方法，其特征在于，在将所述目标消防设备进行显示，以提示巡检人员执行第一操作的步骤之后，所述方法还包括：

记录并存储巡检过程中针对所述目标消防设备采集的第二图像和第三图像；其中，所述第二图像包括所述目标消防设备处于第一操作中的图像，所述第三图像包括所述目标消防设备在所述第一操作结束后的图像；

基于预设目标图像，对所述第二图像和所述第三图像进行复盘分析，以进一步排除所述目标巡检场景中的风险。

4.根据权利要求1所述的消防巡检方法，其特征在于，在所述基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像的步骤之后，所述方法还包括：

基于预设数据传感器和所述第一图像，获取目标巡检场景中消防设备的环境参数；

确定与所述环境参数匹配的工作状态信息；

将所述环境参数与所述工作状态信息进行AR显示。

5.根据权利要求1所述的消防巡检方法，其特征在于，在所述基于预设AR巡检终端，获取目标巡检场景下的第一图像的步骤之后，所述方法还包括：

基于预设的设备-定位信息关系表，确定所述第一图像中第三消防设备的目标定位信息；

基于所述目标定位信息与所述第三消防设备之间的关系，生成定位调整信息；其中，所述定位调整信息包括所述目标定位信息；

将所述定位调整信息进行AR显示。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述消防巡检方法的步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述消防巡检方法的步骤。

8.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述消防巡检方法的步骤。