KR101131095B1 - 가스누설감지 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR101131095B1
KR101131095B1 KR1020110055917A KR20110055917A KR101131095B1 KR 101131095 B1 KR101131095 B1 KR 101131095B1 KR 1020110055917 A KR1020110055917 A KR 1020110055917A KR 20110055917 A KR20110055917 A KR 20110055917A KR 101131095 B1 KR101131095 B1 KR 101131095B1
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gas leakage
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KR1020110055917A
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이의용
송명운
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주식회사 창성에이스산업
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Abstract

본 발명은 누설되는 가스를 감지하는 가스누설감지 시스템에 있어서, 가스감시지역을 촬영하는 가시광 카메라들 및 적외선 카메라들을 포함하는 다수의 카메라; 상기 가시광 카메라들에서 촬영되는 가시광 영상들과 적외선 카메라들로 촬영되는 적외선 영상들을 결합하고, 결합된 적외선 영상에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가스누설지점을 추출하며, 추출된 가스누설지점을 가시광 영상에 합성하는 복합영상결합부; 상기 복합영상결합부에서 합성되는 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 관리자단말기에 출력하는 화면출력부; 및 상기 가스누설지점에 감지되는 특정가스의 온도값으로 가스의 종류와 가스누설범위를 분석하는 제어부;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 가스감시지역을 가시광 카메라 및 적외선 카메라로 이루어진 카메라를 이용하여 촬영하고, 촬영되는 영상들을 결합함으로써, 결합되는 영상으로부터 가스감시지역에서 누설되는 가스누설지점을 추출하여 가스누설지점의 인근에 위치한 사람과 가스감시지역의 관리자에게 가스누설지점을 대피하거나 수리가 이루어질 수 있도록 하는 가스누설감지 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

Description

가스누설감지 시스템 및 방법{.}
본 발명은 가스누설감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 가시광 카메라 및 적외선 카메라로 가스감시지역을 촬영하여 촬영되는 적외선 영상에서 가스누설지점을 추출하고, 가스누설지점을 가시광 영상에 합성함으로써 가스누설지점을 용이하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 적외선 영상에 나타나는 특정가스의 온도값으로 가스의 종류와 가스누설범위를 분석하여 가스누설지점의 인근에 위치한 사람과 관리자에게 신속한 대응이 이루어지도록 하는 가스누설감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 가스누설감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 공장이나 화력 발전소 등에서 산업용 연료로서 천연가스(LNG)나 액화석유가스(LPG), 화공약품에 의한 가스, 유증가스 등의 가스가 주로 사용된다. 이러한 가스들은 가연성 가스들로서 누출시 화재 및 폭발로 이어져 재산 및 인명 피해 등 막대한 손실을 불러 일으킬 위험이 존재하기 때문에, 가스 누출을 미연에 방지하고, 누출시 신속하게 이를 감지하여 피해의 확산을 막기 위한 대처가 필요하다. 이를 위해, 최근 들어, 공장이나 화력 발전소 등 가스 누출 염려가 있는 장소에는 가스 누출 감지 시스템이 속속 도입되고 있다.
그러나, 종래의 가스 누출 감지 시스템에 따르면, 가스 누출이 염려되는 복수의 구역에 각각 별개의 가스감지기를 설치하여야 하는데, 비교적 고가인 가스감지기를 복수개 설치하여야 하므로 설비비가 증가하는 단점이 있었다. 또한, 옥외의 경우에는 가스감지기 설치 후 성능이 떨어지거나 동작이 안되는 경우가 많아 가스감지기의 설치에 대한 문제점이 있었다.
또한, 가스누설지점의 인근에 위치한 시각 및 청각 장애우를 포함한 사람들에게 경보를 알리고 신속한 대피가 이루어지도록 하는 시스템의 개발이 필요하였다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 가스감시지역을 가시광 카메라 및 적외선 카메라로 이루어진 카메라를 이용하여 촬영하고, 촬영되는 영상들을 결합함으로써, 결합되는 영상으로부터 가스감시지역에서 누설되는 가스누설지점을 추출(확인 및 감지)하여 가스누설지점의 인근에 위치한 사람과 가스감시지역의 관리자에게 가스누설지점을 대피하거나 수리가 이루어질 수 있도록 하는 가스누설감지 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 복합영상결합부에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가시광 영상 및 적외선 영상을 녹화하여 메모리부에 저장함으로써, 저장된 영상들을 추후에 관리자가 분석하여 가스누설시각, 가스누설지점을 정확하게 파악하여 정비할 수 있도록 가스누설감지 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 복합영상결합부에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가스감시지역의 인근에 위치한 사람들에게 방독면이 보관된 보관함의 위치를 확인할 수 있도록 상기 표시등을 점멸시키는 가스누설감지 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 가스감시지역 특정가스가 누설되면 메시지 발송 모듈에 의해 저장된 휴대전화 번호로 가스누설발생 알림 문자 메시지가 전송되어 최단시간 내에 대피를 유도할 수 있는 가스누설감지 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 누설되는 가스를 감지하는 가스누설감지 시스템에 있어서, 가스감시지역을 촬영하는 가시광 카메라들 및 적외선 카메라들을 포함하는 다수의 카메라; 상기 가시광 카메라들에서 촬영되는 가시광 영상들과 적외선 카메라들로 촬영되는 적외선 영상들을 결합하고, 결합된 적외선 영상에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가스누설지점을 추출하며, 추출된 가스누설지점을 가시광 영상에 합성하는 복합영상결합부; 상기 복합영상결합부에서 합성되는 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 관리자단말기에 출력하는 화면출력부; 및 상기 가스누설지점에 감지되는 특정가스의 온도값으로 가스의 종류와 가스누설범위를 분석하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복합영상결합부에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가시광 영상 및 적외선 영상을 녹화하여 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라는, 가시광 카메라 및 적외선 카메라의 포커싱, 트래킹의 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부를 더 포함한다.
또한, 상기 다수의 카메라 중 어느 하나의 카메라는, 360°를 회전하며 가스감시지역을 촬영하는 것을 특징으로 하고, 상기 카메라가 360°를 회전하며 촬영하는 가시광 영상 및 적외선 영상을 관리자단말기에 출력할 때, 상기 제어부는 촬영된 영상을 하나의 파노라마 영상파일로 연결하여 관리자 단말기에 연속적으로 디스플레이되도록 함을 특징으로 한다.
또한, 상기 복합영상결합부는, 상기 가시광 카메라들로부터 촬영되는 가시광 영상들을 결합하는 가시광 영상 결합부; 상기 가시광 영상 결합부가 상기 가시광 영상들을 결합한 정보를 이용하여 상기 적외선 카메라들로부터 촬영되는 적외선 영상들을 결합하는 적외선 영상 결합부; 상기 적외선 영상 결합부에 의해 결합된 적외선 영상에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되는 가스누설지점을 추출하는 가스누설지점추출부; 및 상기 가스누설지점추출부에서 추출된 가스누설지점을 가시광 영상 결합부에 의해 결합된 가시광 영상에 합성하는 영상합성부;를 포함으로 한다.
또한, 상기 가시광 영상 결합부는, 가시광 영상들의 이음을 위한 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 픽셀 위치값을 가지고 가시광 영상들을 결합하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적외선 영상이 상기 가시광 영상보다 저해상도이며, 상기 적외선 영상 결합부는, 상기 픽셀 위치값들의 추렴(decimation) 처리에 의해 적외선 영상의 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 픽셀 위치값을 가지고 적외선 영상들을 결합하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 제어부는, 가스의 종류와 가스누설범위를 분석하여 안전 또는 위험하다는 가스누설상태를 판단하여, 가스누설상태에 따라 가스누설지역에 위치한 사람과 가스감시지역의 관리자에게 가스누설지점을 대피하거나 수리가 이루어지도록 경보부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 가스누설지점에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극이 없고 가스의 누설량이 일정수치 이하인 경우 안전하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점, 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기에 출력되도록 화면출력부를 제어하여 관리자가 가스누설지점을 수리할 수 있게 알리고, 가스누설지점에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극적이고, 사람의 체온에 해당하는 온도값이 감지되는 경우 위험하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점, 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기에 출력되도록 화면출력부를 제어하여 관리자가 가스누설지점을 수리할 수 있게 알리는 동시에 가스누설지역에 위치한 사람에게 경고음 및 안내방송이 출력되도록 경보부를 제어하여 사람이 대피할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 가스누설상태가 위험하다고 판단하면, 가스감시지역에 위치한 사람들에게 방독면이 보관된 보관함의 위치를 확인할 수 있도록 표시등을 점멸시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 가스감시지역을 감시하는 카메라가 건물 또는 특정 지역 내에 설치된 경우, 상기 복합영상결합부에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 최단시간 내에 가스감시지역을 대피하도록 메시지 발송 모듈을 제어하여 DB에 미리 저장된 상기 건물 또는 특정 지역 내에 상주하는 사람들의 휴대전화 번호로 가스누설발생 알림 문자 메시지를 전송하는 특징으로 한다.
또한, (a) 가시광 카메라들 및 적외선 카메라들을 포함하는 다수의 카메라로 가스감시지역을 촬영하는 단계; (b) 상기 가시광 카메라들에서 촬영되는 가시광 영상들과 적외선 카메라들로 촬영되는 적외선 영상들을 결합하고, 결합된 적외선 영상에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가스누설지점을 추출하며, 추출된 가스누설지점을 가시광 영상에 합성하는 단계; 및 (c) 상기 (b)단계에서 합성된 영상을 관리자단말기로 출력하고, 제어부가 상기 가스누설지점에 감지되는 특정가스의 온도값으로 가스의 종류와 가스누설범위를 분석하는 단계; 를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 (b)단계에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가시광 영상 및 적외선 영상을 녹화하여 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라는, 가시광 카메라 및 적외선 카메라의 포커싱, 트래킹의 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부를 더 포함한다.
또한, 상기 다수의 카메라 중 어느 하나의 카메라는, 360°를 회전하며 가스감시지역을 촬영하는 것을 특징으로 하고, 상기 카메라가 360°를 회전하며 촬영하는 가시광 영상 및 적외선 영상을 관리자단말기에 출력할 때, 상기 제어부는 촬영된 영상을 하나의 파노라마 영상파일로 연결하여 관리자 단말기에 연속적으로 디스플레이되도록 함을 특징으로 한다.
또한, 상기 (b)단계는, (b1) 가시광 영상 결합부가 가시광 카메라들로부터 촬영되는 가시광 영상들을 결합하는 단계; (b2) 적외선 영상 결합부가 상기 가시광 영상들을 결합한 정보를 이용하여 적외선 카메라들로부터 촬영되는 적외선 영상들을 결합하는 단계; (b3) 상기 (b2)단계에 의해 결합된 적외선 영상에서 가스누설지점추출부가 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되는 가스누설지점을 추출하는 단계; 및 (b4) 상기 (b3)단계에서 추출된 가스누설지점을 영상결합부가 가시광 영상 결합부에 의해 결합된 가시광 영상에 합성하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 (b1)단계는, 가시광 영상들의 이음을 위한 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 픽셀 위치값을 가지고 가시광 영상들을 결합하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (b2)단계는, 상기 적외선 영상이 상기 가시광 영상보다 저해상도이며, 상기 적외선 영상 결합부는, 상기 픽셀 위치값들의 추렴(decimation) 처리에 의해 적외선 영상의 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 픽셀 위치값을 가지고 적외선 영상들을 결합하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 제어부는, 가스의 종류와 가스누설범위를 분석하여 안전 또는 위험하다는 가스누설상태를 판단하여, 가스누설상태에 따라 가스누설지점의 인근에 위치한 사람과 가스감시지역의 관리자에게 가스누설지점을 대피하거나 수리가 이루어지도록 경보부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 가스누설지점에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극이 없고 가스의 누설량이 일정수치 이하인 경우 안전하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점, 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기에 출력하여 관리자가 가스누설지점을 수리할 수 있게 알리고, 가스누설지점에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극적이고, 사람의 체온에 해당하는 온도값이 감지되는 경우 위험하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점, 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기에 출력하여 관리자가 가스누설지점을 수리할 수 있게 알리는 동시에 가스누설지역에 위치한 사람에게 경고음 및 안내방송이 출력되도록 경보부를 제어하여 사람이 대피할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 가스누설상태가 위험하다고 판단하면, 가스감시지역에 위치한 사람들에게 방독면이 보관된 보관함의 위치를 확인할 수 있도록 표시등을 점멸시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 가스감시지역을 감시하는 카메라가 건물 또는 특정 지역 내에 설치된 경우, 상기 (b)단계에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 최단시간 내에 가스감시지역을 대피하도록 메시지 발송 모듈을 제어하여 DB에 미리 저장된 상기 건물 또는 특정 지역 내에 상주하는 사람들의 휴대전화 번호로 가스누설발생 알림 문자 메시지를 전송하는 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 가스감시지역을 가시광 카메라 및 적외선 카메라로 이루어진 카메라를 이용하여 촬영하고, 촬영되는 영상들을 결합함으로써, 결합되는 영상으로부터 가스감시지역에서 누설되는 가스누설지점을 추출하여 가스누설지점의 인근에 위치한 사람과 가스감시지역의 관리자에게 가스누설지점을 대피하거나 수리가 이루어질 수 있도록 하는 가스누설감지 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 복합영상결합부에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가시광 영상 및 적외선 영상을 녹화하여 메모리부에 저장함으로써, 저장된 영상들을 추후에 관리자가 분석하여 가스누설시각, 가스누설지점을 정확하게 파악하여 정비할 수 있도록 가스누설감지 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 복합영상결합부에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가스감시지역의 인근에 위치한 사람들에게 방독면이 보관된 보관함의 위치를 확인할 수 있도록 상기 표시등을 점멸시키는 가스누설감지 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 가스감시지역 특정가스가 누설되면 메시지 발송 모듈에 의해 저장된 휴대전화 번호로 가스누설발생 알림 문자 메시지가 전송되어 최단시간 내에 대피를 유도할 수 있는 가스누설감지 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 시스템을 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 시스템의 복합영상결합부를 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 시스템의 카메라의 촬영 영역의 중첩 부분 예시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 시스템을 나타낸 작동실시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 방법을 나타낸 순서도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 방법의 영상합성단계를 나타낸 순서도이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 가스누설감지 시스템 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 시스템을 나타낸 블록도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 시스템의 복합영상결합부를 나타낸 블록도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 시스템의 카메라의 촬영 영역의 중첩 부분 예시도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 시스템을 나타낸 작동실시도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 시스템(100)은 카메라(110), 복합영상결합부(120), 화면출력부(130), 제어부(150)를 포함한다.
카메라(110)는 다수로 이루어지며, 가스감시지역(190)을 촬영하는 다수의 가시광 카메라들(112) 및 적외선 카메라들(114)을 포함한다.
또한, 카메라(110)는 가시광 카메라(112)와 적외선 카메라(114)가 일체로 구현된다.
여기서, 가시광 카메라(112)는 빛을 검출하는 방식으로 영상 정보를 획득하는 일반적인 카메라(110)를 말한다.
그리고, 적외선 카메라(114)는 열화상 카메라로써, 일반적인 카메라와 같이 동작하나 빛이 아닌 적외선 에너지(infrared energy, heat)를 검출하는 것이 다르다. 통상 열 영상은 물체의 표면의 온도가 수천 개의 점으로써 온도의 높낮이에 따라 서로 다른 색으로 매핑되어 표현된다.
특히, 가스는 각각의 종류마다 온도값이 다르게 나타나므로 적외선 카메라(114)로 촬영되는 영상에서 나타나는 온도값에 따라 가스의 종류를 확인할 수 있다.
이와 같은 가시광 카메라(112)와 적외선 카메라(114)를 일체로 구현함으로써, 용이하게 동일 영역의 가시광 영상과 적외선 영상을 촬영할 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 다수의 카메라(110)는 가스감시지역(190)을 구분하여 서로 다른 영역의 영상을 촬영하되, 인접 카메라(110)와 일부 영역에 대해 중첩되도록 화각(angle of view)이 조절되어 있음이 바람직하다.
도 3에 도시된 A영역 내지 I영역은 각각의 카메라(110)에 의한 촬영 영역을 나타내며, 빗금은 인접 영역과의 중첩 부위를 나타낸다. 이 같이 다수의 카메라(110)의 촬영 영역을 중첩시킴으로써, 감시하고자 하는 전체 영역을 완벽하게 감시할 수 있다.
또한, 다수의 카메라(110)는 제어부(150)의 제어에 따라 가시광 카메라(112) 및 적외선 카메라(114)의 포커싱, 트래킹의 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부(미도시)를 더 포함한다.
그리고, 다수의 카메라(110) 중 어느 하나의 카메라는 360°를 회전하며 가스감시지역(190)을 촬영하고, 카메라(110)가 360°를 회전하며 촬영하는 가시광 영상 및 적외선 영상을 관리자단말기(200)에 출력한다. 이때, 제어부(150)는 촬영된 영상을 하나의 파노라마 영상파일로 연결하여 관리자단말기(200)에 연속적으로 디스플레이되도록 한다.
복합영상결합부(120)는 가시광 카메라(112)들에서 촬영되는 가시광 영상들과 적외선 카메라(114)들로 촬영되는 적외선 영상들을 결합하고, 결합된 적외선 영상에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가스누설지점(192)을 추출하며, 추출된 가스누설지점(192)을 가시광 영상에 합성한다.
즉, 복합영상결합부(120)는 가시광 영상 결합부(122), 적외선 영상 결합부(124), 가스누설지점추출부(126) 및 영상합성부(128)를 포함한다.
가시광 영상 결합부(122)는 다수의 가시광 카메라(112)들로부터 촬영되는 가시광 영상을 결합한다. 가시광 영상 결합은 통상의 알고리즘을 이용함에 의해 가능하다.
가시광 영상 결합부(122)는 각 가시광 영상의 중첩 부분(도 3의 빗금 부분)을 확인하고 경계선 검출(Boundary Detection)한 후 패턴 매칭(Pattern Matching)을 하는 방식으로 가능하다.
즉, 가시광 영상들의 이음을 위한 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 픽셀 위치값을 가지고 가시광 영상들을 결합하는 것이다.
한편, 적외선 영상 결합부(124)는 가시광 영상 결합부(122)가 가시광 영상들을 결합한 정보를 이용하여 다수의 적외선 카메라(114)들로부터 촬영되는 적외선 영상들을 결합한다.
즉, 적외선 영상 결합부(124)는 가시광 영상 결합부(122)에서 가시광 영상의 결합(이음)을 위해 산출된 픽셀 위치값을 가지고 적외선 영상들을 결합한다.
또한, 적외선 영상이 가시광 영상보다 저해상도이면, 적외선 영상 결합부(124)는 가시광 영상 결합부(122)에 의해 산출된 픽셀 위치값들을 추렴(decimation) 처리하여 적외선 영상의 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 적외선 영상의 픽셀 위치값을 가지고 적외선 영상들을 결합한다.
예를 들어, 가시광 영상이 Ｍ＊Ｎ 해상도이고, 적외선 영상이 ｍ＊ｎ 해상도이며, Ｍ〓ａｍ, Ｎ〓ｂｎ(a, b는 유리수)일 때, 가시광 영상에서 X축 방향으로 ｘ1에서 겹치도록 결합하는 것으로 산출되었다면, 적외선 영상에서는 X축 방향으로 ｘ1/a에서 겹치도록 결합하는 것이다.
가스누설지점추출부(126)는 적외선 영상 결합부(124)에 의해 결합된 적외선 영상에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되는 가스누설지점(192)을 추출한다.
그리고, 영상합성부(128)는 가스누설지점추출부(126)에서 추출된 가스누설지점(192)을 가시광 영상 결합부(122)에 의해 결합된 가시광 영상을 합성한다.
즉, 가시광 영상 위에 적외선 영상의 가스누설지점(192)을 오버레이(overlay) 처리하며, 바람직하게 투명도 설정을 가능하게 한다.
한편, 화면출력부(130)는 복합영상결합부(120)에서 합성되는 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 관리자단말기(200)에 출력한다. 출력되는 관리자단말기(200)를 통해 관리자는 실시간으로 가스감시지역(190)을 모니터링할 수 있다.
제어부(150)는 가스누설지점(192)에 감지되는 특정가스의 온도값으로 가스의 종류와 가스누설범위를 분석한다.
또한, 제어부(150)는 복합영상결합부(120)에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가시광 영상 및 적외선 영상을 녹화하여 메모리부(160)에 저장한다. 여기서, 제어부(150)는 영상합성부(128)에서 가스누설지점(192)과 가시광 영상을 합성하여 만들어지는 영상도 메모리부(160)에 저장될 수 있다.
이렇게 메모리부(160)에 저장되는 영상들은 추후에 관리자가 분석하여 가스누설시각, 가스누설지점(192)을 정확하게 파악함으로써 정비할 수 있도록 하는 정보로 활용될 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 가스의 종류와 가스누설범위를 분석하여 안전 또는 위험하다는 가스누설상태를 판단하여, 가스누설상태에 따라 가스누설지역(190)에 위치한 사람과 가스감시지역의 관리자에게 가스누설지점을 대피하거나 수리가 이루어질 수 있도록 경보부(140)를 제어한다.
한편, 제어부(140)는 가스누설지점(192)에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극이 없고 가스의 누설량이 일정수치 이하인 경우 안전하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점(192), 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기(200)에 출력되도록 화면출력부(130)를 제어하여 관리자가 가스누설지점을 수리할 수 있게 알린다.
또한, 가스누설지점(192)에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극적이고, 사람의 체온에 해당하는 온도값이 감지되는 경우 위험하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점(192), 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기(200)에 출력되도록 화면출력부(130)를 제어하여 관리자가 가스누설지점(192)을 수리할 수 있게 알리는 동시에 가스누설지점(192)에 위치한 사람에게 경고음 및 안내방송이 출력되도록 경보부(140)를 제어하여 사람이 대피할 수 있게 한다.
한편, 도 4를 참조하면, 제어부(150)는 복합영상결합부(120)에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되는 경우 가스누설지점(192)에 누설되는 특정가스의 종류와 가스누설범위에 따라 가스누설상태가 위험하다고 판단하면, 가스감시지역(190)에 위치한 사람들에게 방독면(174)이 보관된 보관함(172)의 위치를 확인할 수 있도록 표시등(170)을 점멸시킨다.
이로써, 가스감시지역(190)의 인근에 위치한 사람들은 표시등(170)이 점멸되는 불빛을 보고 방독면(174)이 보관된 보관함(172)의 위치를 용이하게 파악한 다음 보관함(172)으로 이동하여 방독면(174)을 착용할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 가스감시지역(190)을 감시하는 카메라(110)가 건물 또는 특정 지역 내에 설치된 경우, 복합영상결합부(120)에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 최단시간 내에 가스감시지역(190)을 대피하도록 메모리 발송 모듈(180)을 제어하여 DB에 미리 저장된 상기 건물 또는 특정 지역 내에 상주하는 사람들의 휴대전화 번호로 가스누설발생 알림 문자 메시지를 전송한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 방법을 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 방법의 영상합성단계를 나타낸 순서도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가스누설감지 방법은 먼저, 가시광 카메라(112) 및 적외선 카메라(114)를 포함하는 다수의 카메라(110)로 가스감시지역(190)을 촬영한다.(S510)
이때, 가시광 카메라(112)는 빛을 검출하는 방식으로 영상 정보를 획득하는 일반적인 카메라(110)를 말한다.
그리고, 적외선 카메라(114)는 열화상 카메라(110)로써, 일반적인 카메라(110)와 같이 동작하나 빛이 아닌 적외선 에너지(infrared energy, heat)를 검출하는 것이 다르다. 통상 열 영상은 물체의 표면의 온도가 수천 개의 점으로써 온도의 높낮이에 따라 서로 다른 색으로 매핑되어 표현된다.
특히, 가스는 각각의 종류마다 온도값이 다르게 나타나므로 적외선 카메라(114)로 촬영되는 영상에서 나타나는 온도값에 따라 가스의 종류를 확인할 수 있다.
이와 같은 가시광 카메라(112)와 적외선 카메라(114)를 일체로 구현함으로써, 용이하게 동일 영역의 가시광 영상과 적외선 영상을 촬영할 수 있다.
또한, 다수의 카메라(110)는 가시광 카메라(112) 및 적외선 카메라(114)의 포커싱, 트래킹의 동작을 제어할 수 있는 카메라(110) 구동부(미도시)를 더 포함한다.
그리고, 다수의 카메라(110) 중 어느 하나의 카메라(110)는 360°를 회전하며 가스감시지역(190)을 촬영하고, 카메라(110)가 360°를 회전하며 촬영하는 가시광 영상 및 적외선 영상을 관리자단말기(200)에 출력한다. 이때, 제어부(150)는 촬영된 영상을 하나의 파노라마 영상파일로 연결하여 관리자단말기(200)에 연속적으로 디스플레이되도록 한다.
그 다음, 복합영상결합부(120)는 가시광 카메라(112)들에서 촬영되는 가시광 영상들과 적외선 카메라(114)들로 촬영되는 적외선 영상들을 결합하고, 결합된 적외선 영상에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가스누설지점(192)을 추출하며, 추출된 가스누설지점(192)을 가시광 영상에 합성한다.(S520)
즉, 복합영상결합부(120)의 가시광 영상 결합부(122)는 가시광 카메라(112)들로부터 촬영되는 가시광 영상들을 결합한다.(S521) 이때, 가시광 영상들의 이음을 위한 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 픽셀 위치값을 가지고 가시광 영상들을 결합한다.
또한, 적외선 영상 결합부(124)는 가시광 영상들을 결합한 정보를 이용하여 적외선 카메라(114)들로부터 촬영되는 적외선 영상들을 결합한다.(S522) 여기서, 적외선 영상이 가시광 영상보다 저해상도이며, 적외선 영상 결합부(124)는, 픽셀 위치값들의 추렴(decimation) 처리에 의해 적외선 영상의 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 픽셀 위치값을 가지고 적외선 영상들을 결합한다.
그리고, 가스누설지점추출부(126)에서는 적외선 영상 결합부(124)에 의해 결합된 적외선 영상에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지됨을 판단하고,(S523) 가스누설지점(192)을 추출한다.(S524)
그 다음, 영상합성부(128)는 가스누설지점추출부(126)에서 추출된 가스누설지점(192)을 가시광 영상 결합부(122)에 의해 결합된 가시광 영상에 합성한다.(S525)
복합영상결합부(120)에서 합성된 영상이 관리자단말기(200)로 출력되고, 제어부(150)가 가스누설지점(192)에 감지되는 특정가스의 온도값으로 가스의 종류와 가스누설범위를 분석한다.(S530)
또한, 제어부(150)는 복합영상결합부(120)에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가시광 영상 및 적외선 영상을 녹화하여 메모리부(160)에 저장한다. 여기서, 제어부(150)는 영상합성부(128)에서 가스누설지점(192)과 가시광 영상을 합성하여 만들어지는 영상도 메모리부(160)에 저장될 수 있다.
이렇게 메모리부(160)에 저장되는 영상들은 추후에 관리자가 분석하여 가스누설시각, 가스누설지점(192)을 정확하게 파악함으로써 정비할 수 있도록 하는 정보로 활용될 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 가스의 종류와 가스누설범위를 분석하여 안전 또는 위험하다는 가스누설상태를 판단하여, 가스누설상태에 따라 가스누설지역(190)에 위치한 사람과 가스감시지역의 관리자에게 가스누설지점을 대피하거나 수리가 이루어질 수 있도록 경보부(140)를 제어한다.
한편, 제어부(140)는 가스누설지점(192)에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극이 없고 가스의 누설량이 일정수치 이하인 경우 안전하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점(192), 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기(200)에 출력되도록 화면출력부(130)를 제어하여 관리자가 가스누설지점을 수리할 수 있게 알린다.
또한, 가스누설지점(192)에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극적이고, 사람의 체온에 해당하는 온도값이 감지되는 경우 위험하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점(192), 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기(200)에 출력되도록 화면출력부(130)를 제어하여 관리자가 가스누설지점(192)을 수리할 수 있게 알리는 동시에 가스누설지점(192)에 위치한 사람에게 경고음 및 안내방송이 출력되도록 경보부(140)를 제어하여 사람이 대피할 수 있게 한다.
한편, 도 4를 참조하면, 제어부(150)는 복합영상결합부(120)에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되는 경우 가스누설지점(192)에 누설되는 특정가스의 종류와 가스누설범위에 따라 가스누설상태가 위험하다고 판단하면, 가스감시지역(190)에 위치한 사람들에게 방독면(174)이 보관된 보관함(172)의 위치를 확인할 수 있도록 표시등(170)을 점멸시킨다.
이로써, 가스감시지역(190)의 인근에 위치한 사람들은 표시등(170)이 점멸되는 불빛을 보고 방독면(174)이 보관된 보관함(172)의 위치를 용이하게 파악한 다음 보관함(172)으로 이동하여 방독면(174)을 착용할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 가스감시지역(190)을 감시하는 카메라(110)가 건물 또는 특정 지역 내에 설치된 경우, 복합영상결합부(120)에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 최단시간 내에 가스감시지역(190)을 대피하도록 메모리 발송 모듈(180)을 제어하여 DB에 미리 저장된 상기 건물 또는 특정 지역 내에 상주하는 사람들의 휴대전화 번호로 가스누설발생 알림 문자 메시지를 전송한다.
또한, 제어부(150)는 복합영상결합부(120)에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가시광 영상 및 적외선 영상을 녹화하여 메모리부(160)에 저장한다. 여기서, 제어부(150)는 영상합성부(128)에서 가스누설지점(192)과 가시광 영상을 합성하여 만들어지는 영상도 메모리부(160)에 저장될 수 있다.
이렇게 메모리부(160)에 저장되는 영상들은 추후에 관리자가 분석하여 가스누설시각, 가스누설지점(192)을 정확하게 파악함으로써 정비할 수 있도록 하는 정보로 활용될 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 가스의 종류와 가스누설범위를 분석하여 안전 또는 위험하다는 가스누설상태를 판단하여, 가스누설상태에 따라 가스누설지역(190)에 위치한 사람과 가스감시지역의 관리자에게 가스누설지점을 대피하거나 수리가 이루어질 수 있도록 경보부(140)를 제어한다.
한편, 제어부(140)는 가스누설지점(192)에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극이 없고 가스의 누설량이 일정수치 이하인 경우 안전하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점(192), 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기(200)에 출력되도록 화면출력부(130)를 제어하여 관리자가 가스누설지점을 수리할 수 있게 알린다.
또한, 가스누설지점(192)에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극적이고, 사람의 체온에 해당하는 온도값이 감지되는 경우 위험하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점(192), 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기(200)에 출력되도록 화면출력부(130)를 제어하여 관리자가 가스누설지점(192)을 수리할 수 있게 알리는 동시에 가스누설지점(192)에 위치한 사람에게 경고음 및 안내방송이 출력되도록 경보부(140)를 제어하여 사람이 대피할 수 있게 한다.
한편, 도 4를 참조하면, 제어부(150)는 복합영상결합부(120)에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되는 경우 가스누설지점(192)에 누설되는 특정가스의 종류와 가스누설범위에 따라 가스누설상태가 위험하다고 판단하면, 가스감시지역(190)에 위치한 사람들에게 방독면(174)이 보관된 보관함(172)의 위치를 확인할 수 있도록 표시등(170)을 점멸시킨다.
이로써, 가스감시지역(190)의 인근에 위치한 사람들은 표시등(170)이 점멸되는 불빛을 보고 방독면(174)이 보관된 보관함(172)의 위치를 용이하게 파악한 다음 보관함(172)으로 이동하여 방독면(174)을 착용할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 가스감시지역(190)을 감시하는 카메라(110)가 건물 또는 특정 지역 내에 설치된 경우, 복합영상결합부(120)에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 최단시간 내에 가스감시지역(190)을 대피하도록 메모리 발송 모듈(180)을 제어하여 DB에 미리 저장된 상기 건물 또는 특정 지역 내에 상주하는 사람들의 휴대전화 번호로 가스누설발생 알림 문자 메시지를 전송한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 가스누설감지 시스템 110: 카메라
112: 가시광 카메라 114: 적외선 카메라
120: 복합영상결합부 122: 가시광 영상 결합부
124: 적외선 영상 결합부 126: 가스누설지점추출부
128: 영상합성부 130: 화면출력부
140: 경보부 150: 제어부
160: 메모리부 170: 표시등
172: 보관함 174: 방독면
180: 메시지 발송모듈 190: 가스감시지역
192: 가스누설지점

Claims (22)

  1. 누설되는 가스를 감지하는 가스누설감지 시스템에 있어서,
    가스감시지역을 촬영하는 가시광 카메라들 및 적외선 카메라들을 포함하는 다수의 카메라;
    상기 가시광 카메라들에서 촬영되는 가시광 영상들과 적외선 카메라들로 촬영되는 적외선 영상들을 결합하고, 결합된 적외선 영상에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가스누설지점을 추출하며, 추출된 가스누설지점을 가시광 영상에 합성하는 복합영상결합부;
    상기 복합영상결합부에서 합성되는 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 관리자단말기에 출력하는 화면출력부; 및
    상기 가스누설지점에 감지되는 특정가스의 온도값으로 가스의 종류와 가스누설범위를 분석하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복합영상결합부에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가시광 영상 및 적외선 영상을 녹화하여 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카메라는,
    가시광 카메라 및 적외선 카메라의 포커싱, 트래킹의 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부를 더 포함하는 가스누설감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 다수의 카메라 중 어느 하나의 카메라는,
    360°를 회전하며 가스감시지역을 촬영하는 것을 특징으로 하고,
    상기 카메라가 360°를 회전하며 촬영하는 가시광 영상 및 적외선 영상을 관리자단말기에 출력할 때,
    상기 제어부는 촬영된 영상을 하나의 파노라마 영상파일로 연결하여 관리자 단말기에 연속적으로 디스플레이되도록 함을 특징으로 하는 가스누설감지 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 복합영상결합부는,
    상기 가시광 카메라들로부터 촬영되는 가시광 영상들을 결합하는 가시광 영상 결합부;
    상기 가시광 영상 결합부가 상기 가시광 영상들을 결합한 정보를 이용하여 상기 적외선 카메라들로부터 촬영되는 적외선 영상들을 결합하는 적외선 영상 결합부;
    상기 적외선 영상 결합부에 의해 결합된 적외선 영상에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되는 가스누설지점을 추출하는 가스누설지점추출부; 및
    상기 가스누설지점추출부에서 추출된 가스누설지점을 가시광 영상 결합부에 의해 결합된 가시광 영상에 합성하는 영상합성부;를 포함하는 가스누설감지 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 가시광 영상 결합부는,
    가시광 영상들의 이음을 위한 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 픽셀 위치값을 가지고 가시광 영상들을 결합하는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적외선 영상이 상기 가시광 영상보다 저해상도이며,
    상기 적외선 영상 결합부는, 상기 픽셀 위치값들의 추렴(decimation) 처리에 의해 적외선 영상의 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 픽셀 위치값을 가지고 적외선 영상들을 결합하는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    가스의 종류와 가스누설범위를 분석하여 안전 또는 위험하다는 가스누설상태를 판단하여, 가스누설상태에 따라 가스누설지역에 위치한 사람과 가스감시지역의 관리자에게 가스누설지점을 대피하거나 수리가 이루어지도록 경보부를 제어하는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 가스누설지점에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극이 없고 가스의 누설량이 일정수치 이하인 경우 안전하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점, 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기에 출력되도록 화면출력부를 제어하여 관리자가 가스누설지점을 수리할 수 있게 알리고,
    가스누설지점에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극적이고, 사람의 체온에 해당하는 온도값이 감지되는 경우 위험하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점, 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기에 출력되도록 화면출력부를 제어하여 관리자가 가스누설지점을 수리할 수 있게 알리는 동시에 가스누설지역에 위치한 사람에게 경고음 및 안내방송이 출력되도록 경보부를 제어하여 사람이 대피할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    가스누설상태가 위험하다고 판단하면, 가스감시지역에 위치한 사람들에게 방독면이 보관된 보관함의 위치를 확인할 수 있도록 표시등을 점멸시키는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 가스감시지역을 감시하는 카메라가 건물 또는 특정 지역 내에 설치된 경우, 상기 복합영상결합부에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 최단시간 내에 가스감시지역을 대피하도록 메시지 발송 모듈을 제어하여 DB에 미리 저장된 상기 건물 또는 특정 지역 내에 상주하는 사람들의 휴대전화 번호로 가스누설발생 알림 문자 메시지를 전송하는 특징으로 하는 가스누설감지 시스템.
  12. (a) 가시광 카메라들 및 적외선 카메라들을 포함하는 다수의 카메라로 가스감시지역을 촬영하는 단계;
    (b) 상기 가시광 카메라들에서 촬영되는 가시광 영상들과 적외선 카메라들로 촬영되는 적외선 영상들을 결합하고, 결합된 적외선 영상에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가스누설지점을 추출하며, 추출된 가스누설지점을 가시광 영상에 합성하는 단계; 및
    (c) 상기 (b)단계에서 합성된 영상을 관리자단말기로 출력하고, 제어부가 상기 가스누설지점에 감지되는 특정가스의 온도값으로 가스의 종류와 가스누설범위를 분석하는 단계; 를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 (b)단계에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 가시광 영상 및 적외선 영상을 녹화하여 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 카메라는,
    가시광 카메라 및 적외선 카메라의 포커싱, 트래킹의 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부를 더 포함하는 가스누설감지 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 다수의 카메라 중 어느 하나의 카메라는,
    360°를 회전하며 가스감시지역을 촬영하는 것을 특징으로 하고,
    상기 카메라가 360°를 회전하며 촬영하는 가시광 영상 및 적외선 영상을 관리자단말기에 출력할 때,
    상기 제어부는 촬영된 영상을 하나의 파노라마 영상파일로 연결하여 관리자 단말기에 연속적으로 디스플레이되도록 함을 특징으로 하는 가스누설감지 방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 (b)단계는,
    (b1) 가시광 영상 결합부가 가시광 카메라들로부터 촬영되는 가시광 영상들을 결합하는 단계;
    (b2) 적외선 영상 결합부가 상기 가시광 영상들을 결합한 정보를 이용하여 적외선 카메라들로부터 촬영되는 적외선 영상들을 결합하는 단계;
    (b3) 상기 (b2)단계에 의해 결합된 적외선 영상에서 가스누설지점추출부가 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되는 가스누설지점을 추출하는 단계; 및
    (b4) 상기 (b3)단계에서 추출된 가스누설지점을 영상결합부가 가시광 영상 결합부에 의해 결합된 가시광 영상에 합성하는 단계;를 포함하는 가스누설감지 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 (b1)단계는,
    가시광 영상들의 이음을 위한 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 픽셀 위치값을 가지고 가시광 영상들을 결합하는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 (b2)단계는,
    상기 적외선 영상이 상기 가시광 영상보다 저해상도이며,
    상기 적외선 영상 결합부는, 상기 픽셀 위치값들의 추렴(decimation) 처리에 의해 적외선 영상의 픽셀 위치값을 산출하고, 산출된 픽셀 위치값을 가지고 적외선 영상들을 결합하는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 방법.
  18. 삭제
  19. 제12항에 있어서, 상기 제어부는,
    가스의 종류와 가스누설범위를 분석하여 안전 또는 위험하다는 가스누설상태를 판단하여, 가스누설상태에 따라 가스누설지점의 인근에 위치한 사람과 가스감시지역의 관리자에게 가스누설지점을 대피하거나 수리가 이루어지도록 경보부를 제어하는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 가스누설지점에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극이 없고 가스의 누설량이 일정수치 이하인 경우 안전하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점, 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기에 출력하여 관리자가 가스누설지점을 수리할 수 있게 알리고,
    가스누설지점에 누설되는 특정가스의 종류가 인체에 자극적이고, 사람의 체온에 해당하는 온도값이 감지되는 경우 위험하다고 판단하고, 가스가 누설되는 가스누설지점, 가스의 종류 및 가스누설범위를 관리자단말기에 출력하여 관리자가 가스누설지점을 수리할 수 있게 알리는 동시에 가스누설지역에 위치한 사람에게 경고음 및 안내방송이 출력되도록 경보부를 제어하여 사람이 대피할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제어부는,
    가스누설상태가 위험하다고 판단하면, 가스감시지역에 위치한 사람들에게 방독면이 보관된 보관함의 위치를 확인할 수 있도록 표시등을 점멸시키는 것을 특징으로 하는 가스누설감지 방법.
  22. 제12항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 가스감시지역을 감시하는 카메라가 건물 또는 특정 지역 내에 설치된 경우, 상기 (b)단계에서 DB에 미리 저장되어 있는 특정가스의 온도값이 감지되면 최단시간 내에 가스감시지역을 대피하도록 메시지 발송 모듈을 제어하여 DB에 미리 저장된 상기 건물 또는 특정 지역 내에 상주하는 사람들의 휴대전화 번호로 가스누설발생 알림 문자 메시지를 전송하는 특징으로 하는 가스누설감지 방법.
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