JP2021143802A - 冷却液体監視システムおよび監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)装置構成:
第1実施形態の監視システム10は、図1に示すように、研究室や胚培養室の一角に設けられた冷凍容器保管スペース20に置かれた複数の冷凍保存容器を監視するシステムである。この例では、符号FC1〜FC5として示した5台の冷凍保存容器FC1〜FC5が監視の対象となっている。5台の冷凍保存容器を特に区別して扱う必要がない場合には、単に冷凍保存容器FCとして記載する。
次に、監視システム10が行なう監視動作を、図3に示した容器異常検出処理を用いて説明する。図3に示した容器異常検出処理ルーチンは、制御装置40により実行される処理である。制御装置40は、電源が投入され、監視の開始が指示されると、図3に示した処理ルーチンを開始する。
[1]メモリ43の配列に記憶した各エリアの温度を読み出し、予め定めた温度以下の領域が存在する場合、温度異常と判断する、予め定めた温度とは、冷凍保存容器が置かれる場所の最低温度として予め設定された温度でもよいし、環境温度のように変化する温度であってもよい;
[2]メモリ43の配列に記憶した各エリアの温度を読み出し、時系列的に記憶した以前の温度と比較し、一定以上の温度低下を生じたエリアがあれば、温度異常と判断する;
[3]上記[1]と[2]とを組み合わせ、予め定めた温度以下でかつ以前の温度から一定以上の温度低下を生じたエリアがあれば、温度異常と判断する;
などが考えられる。
上述した第1実施形態では、冷凍保存容器FCの冷却媒体漏れによる異常の犬種を行なうことができるが、冷凍容器保管スペース20に置かれたいずれの冷凍保存容器FCに異常が生じたかは報知しない構成とした。これに対して、いずれの冷凍保存容器FCに異常が生じたかを併せて報知するものとしてもよい。このためには、次のようにすればよい。
[2]冷凍保存容器FCを保管しようとする者は、マーキングされた所定の位置に冷凍保存容器FCを置いて保管する。マーキングが、数字や文字のように、序列を有する符号を含む場合には、冷凍保存容器FCを、符号の昇順また降順に並べて保管することも好ましい。もちろんマーキングされた場所に置くのであれば、並び順は自由であっても差し支えない。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態の監視システム10Aは、第1実施形態と同様のハードウェア構成を備えるが、図6に示したように、サーモグラフィ50に加えてカメラ60を備え、カメラ60の映像信号MVSを、制御装置40の入力部45に入力している点で、第1実施形態と異なる。第1実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、その説明は省略する。
次に、第3実施形態の監視システム10Bについて、説明する。第3実施形態の監視システム10Bは、図8に示したように、次の3点で、第1実施形態と相違する。
〈1〉サーモグラフィ50が冷凍容器保管スペース20を斜め情報から撮像するのではなく、冷凍容器保管スペース20のほぼ真上から撮像するように配置されていること、
〈2〉各冷凍保存容器FC1〜FC5に、タグTGが取り付けられること、
〈3〉冷凍容器保管スペース20に設置された冷凍保存容器FCのタグTGとの間で信号をやり取りする送受信装置70が、サーモグラフィ50の近傍に設けられていること。
〈4〉温度異常があると判断した場合、冷凍容器保管スペース20を撮像する代わりに、送受信装置70とタグTGとを用いて、異常容器認識処理(図7、ステップS150)を行なう、
〈5〉異常報知(ステップS160)の際に、異常が生じた冷凍保存容器FCがいずれのタグTGを付けた容器かを報知する、
〈6〉データをメモリ43に保存する際(ステップS175)、サーモグラフと異常が生じ冷凍保存容器FC番号と保存する。
[1]この監視システム10Bの利用者は、冷凍容器保管スペース20に冷凍保存容器FCを置く度に、その冷凍保存容器FCにタグTGを取り付け、スイッチ(図示省略)をオンにして、タグTG内部の通信装置90を起動する。通信装置90は、起動すると、短い時間LED95を点灯するようにして、各タグTGが正常に動作を開始したことを確認できるようにしてもよい。
[2]制御装置40と送受信装置70は信号IDSをやり取りし、送受信装置70から冷凍容器保管スペース20に向けて、応答を求める信号を送信する。このタイミングは、所定のインターバルで繰り返し行なうタイミングでもよいし、温度異常が検出されたタイミングでもよい。このとき、制御装置40は、管理しているタグTGのIDを付けて、各タグTGに対して、順次応答を求める信号を出力する。
[3]冷凍容器保管スペース20に置かれた各冷凍保存容器FCに取り付けられたタグTG1〜TG5は、この信号を受け取ると、信号に含まれるIDを取得し、記憶部92に記憶された自己のIDと付き合わせる。
[4]信号に含まれていたIDと自己のIDとが一致すると判断したタグTGの通信装置90は、信号に応答して、送受信装置70にレスポンスを返し、かつLED95を点灯する。
[5]LED95が点灯すると、その周囲の温度は上昇するので、サーモグラフィ50により、いずれの場所の容器が、そのIDを記憶したものかを知ることができる。タグTGを取り付けた各冷凍保存容器FCの位置が認識されたら、制御装置40は、送受信装置70を介して信号IDSを送信し、そのIDの通信装置90に指示してLED95を消灯する。
[6]上記の処理を、制御装置40が管理している全てのタグについて繰り返す。管理しているタグTGが10個あり、冷凍容器保管スペース20では、そのうちの5コが用いられ、電源がオンにされているとすれば、総てのIDについて、上記処理を行なうことで、そのうち5個のIDに対応するタグTGのLED95が点灯し、LED95の温度上昇を利用して、サーモグラフによりその位置が特定される。その結果、各冷凍保存容器FCの位置とタグTGのIDとが、対応付けられる。
上記実施形態では、サーモグラフィ50が撮像したサーモグラフを640×480のエリア2分割して、各エリアの温度などを検出し、これを配列に記憶して、温度異常の判断、後でまとめて行なったが、環境温度から一定温度以上低い場合に温度異常が発生していると判断するのであれば、分割されたエリア毎の異常の判断を行なってもよい。また、サーモグラフの分割は、640×480に限らす、撮像画像の大きさや分解能から適宜定めればよい。また、サーモグラフを原点(例えば、画像左上)から順次処理を行なうのではなく、サーモグラフ内の最も温度の低いエリアからその周辺に向けて順次判断するものとしてもよい。
Claims (9)
- 冷凍用液体を用いた冷凍保存容器の監視システムであって、
前記冷凍保存容器が存在するとして定められた撮像範囲の熱分布を画像として取得するサーモグラフィと、
前記サーモグラフィの出力であるサーモグラフを解析し、前記撮像範囲の温度を検出する検出部と、
前記検出の結果が予め定めた条件を満たす場合、前記冷凍保存容器に異常が生じたと判断する判断部と
を備えた監視システム。 - 前記判断部は、前記検出した温度が、予め定めた温度より所定温度以上低い場合に異常と判断する、請求項1記載の監視システム。
- 前記予め定めた温度は環境温度である、請求項2記載の監視システム。
- 請求項1記載の監視システムであって、
前記検出部は、前記撮像範囲について、第1タイミングでの温度である第1温度と、前記第1タイミングから所定時間経過後の第2タイミングでの温度である第2温度とを検出し、
前記判断部は、前記第2温度と前記第1温度との差分が、予め定めた閾値より大きい場合に異常と判断する、
監視システム。 - 前記撮像範囲に存在する冷凍保存容器を個別に認識する認識部と、
前記判断部が、前記異常が発生したと判断したとき、前記検出の結果が所定の条件を満たした位置の冷凍保存容器を、前記認識部の認識結果を用いて特定する特定部と
を備えた、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の監視システム。 - 前記認識部は、前記撮像範囲の映像を撮像する撮像部を有し、前記撮像した映像を解析して、前記撮像範囲に存在する前記冷凍保存容器を個別に認識する、請求項5記載の監視システム。
- 更に、前記判断部が前記異常が発生したと判断したとき、予め登録した登録先に、前記異常の発生を報知する報知部を備えた、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記冷凍保存容器は、受精卵を保存する容器である、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の監視システム。
- 冷凍用液体を用いた冷凍保存容器の監視方法であって、
前記冷凍保存容器が存在するとして定められた撮像範囲の熱分布の画像であるサーモグラフを取得し、
前記サーモグラフを解析して、前記撮像範囲の温度を検出し、
前記検出の結果が予め定めた条件を満たす場合、前記冷凍保存容器に異常が生じたと判断する
監視方法。
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