JP7080374B2 - 物品管理装置、物品管理システム、エリア選択方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、物品管理装置、物品管理システム、エリア選択方法及びプログラムに関する。

冷蔵倉庫、冷凍倉庫等においては、収納した物品の適切な温度管理が必要とされ、１又は複数の空冷装置によって、庫内の空気温度が予め設定した目標温度以下となるように空冷される。

一般に、この種の倉庫では、庫内の搬入口付近のエリアにおいて、温度変化が大きく、温度管理が難しいという問題がある。

この問題に対し、物品を保管する冷蔵室と、搬入口との間に、外部の空気温度より低く且つ冷蔵室の空気温度より高い空気温度に維持される前室を設けたシステムが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１５－６８６２９号公報

冷蔵倉庫、冷凍倉庫等においては、上記の搬入口付近の他にも、壁際等、温度変化が大きい場所が多々ある。このような場所は、物品の収納に利用されないデッドスペース（上記の前室も含む。）となっているのが一般的である。

このため、冷蔵倉庫、冷凍倉庫等のオーナの多くは、このようなデッドスペースを物品の収納エリアとして利用できるようにしたいと切望する。しかしながら、そのような技術について、未だ有意な提案がなされていないのが実情である。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、食品保管庫内のスペースを食品の収納エリアとして有効に利用できるようにする物品管理装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る物品管理装置は、
複数の収納エリアを有する食品保管庫内に収納する食品の収納エリアを選択する物品管理装置であって、
前記収納する食品の熱容量を推定する熱容量推定手段と、
前記複数の収納エリアの各々と前記収納エリア毎の設定温度と現在温度とを含む収納エリア情報を記憶する情報記憶手段と、
前記推定した熱容量と、前記収納エリア情報とに基づいて、前記収納する食品の収納エリアを選択するエリア選択手段と、を備える。

本発明によれば、食品保管庫内のスペースを有効利用することが可能となる。

本発明の実施の形態１に係る物品管理システムの全体構成を示す図 実施の形態１に係る物品管理装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１に係る物品管理装置が備える二次記憶装置について説明するための図 実施の形態１に係る空冷コントローラのハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１において、品目と比熱の関係を示すデータベースの一例を示す図 実施の形態１において、成分と比熱の関係を示すデータベースの一例を示す図 実施の形態１において、物品情報テーブルの一例を示す図 実施の形態１において、エリア情報テーブルの一例を示す図 実施の形態１に係る物品管理装置の機能構成を示すブロック図 実施の形態１のエリア選択処理の手順を示すフローチャート 本発明の実施の形態２に係る物品管理システムの全体構成を示す図 実施の形態２に係る物品管理装置の機能構成を示すブロック図 実施の形態２の省エネルギー制御継続判定処理の手順を示すフローチャート 本発明の他の実施の形態に係る物品管理システムの全体構成を示す図

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る物品管理システム１の全体構成を示す図である。物品管理システム１は、倉庫Ｗ内において、収納された物品を適切に温度管理するためのシステムであり、物品管理装置２と、空冷コントローラ３と、複数の空冷装置４と、複数の温度計測器５とを備える。倉庫Ｗは、冷蔵倉庫、冷凍倉庫等の空冷した空間で物品を保管する倉庫であり、複数の収納エリアを有する。

物品管理装置２は、本発明に係る物品管理装置の一例である。物品管理装置２は、倉庫Ｗの近傍に設置され、物品管理システム１を統括的に管理する装置であり、図２に示すように、操作受付部２０と、ディスプレイ２１と、通信インタフェース２２と、プロセッサ２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、二次記憶装置２６とを備える。これらの構成部は、バス２７を介して相互に接続される。

操作受付部２０は、キーボード、マウス、キーパッド、押しボタン、タッチパネル、タッチパッド等の入力デバイスを備え、ユーザからの入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に係る信号をプロセッサ２３に送出する。

ディスプレイ２１は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等であり、プロセッサ２３の制御の下、物品の管理に関する様々な情報を表示する。

通信インタフェース２２は、空冷コントローラ３と有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮにて通信するためのインタフェースと、複数の温度計測器５の各々とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等の近距離無線通信規格にて通信するためのインタフェースとを備える。

プロセッサ２３は、この物品管理装置２を統括的に制御する。プロセッサ２３によって実現される物品管理装置２の機能の詳細については後述する。

ＲＯＭ（Read Only Memory）２４は、複数のファームウェア及びこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２５は、プロセッサ２３の作業領域として使用される。

二次記憶装置２６は、本発明に係る情報記憶手段の一例である。二次記憶装置２６は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）を含んで構成される。二次記憶装置２６は、物品管理プログラム２６０と、第１比熱ＤＢ２６１と、第２比熱ＤＢ２６２と、物品情報テーブル２６３と、エリア情報テーブル２６４とを備える。

物品管理プログラム２６０は、倉庫Ｗに物品を新たに入庫（即ち、収納）する際に、収納エリアを決定する処理と、収納した物品を適切に温度管理するための処理が記述されたプログラムである。第１比熱ＤＢ２６１、第２比熱ＤＢ２６２、物品情報テーブル２６３及びエリア情報テーブル２６４の詳細については後述する。

各空冷装置４は、倉庫Ｗの天井に設置され、それぞれ異なる１又は複数の収納エリアの空調を担う。空冷コントローラ３は、各空冷装置４の運転制御を行う。空冷コントローラ３は、図４に示すように、通信インタフェース３０と、プロセッサ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、二次記憶装置３４とを備える。これらの構成部は、バス３５を介して相互に接続される。

通信インタフェース３０は、物品管理装置２と有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮにて通信するためのインタフェースと、複数の空冷装置４の各々と通信線６を介して通信するためのインタフェースとを備える。

プロセッサ３１は、この空冷コントローラ３を統括的に制御する。ＲＯＭ３２は、複数のファームウェア及びこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１の作業領域として使用される。

二次記憶装置３４は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ又はＨＤＤを含んで構成される。二次記憶装置３４は、各空冷装置４を制御して倉庫Ｗ内を空冷するためのプログラム（以下、空冷プログラムという。）と、空冷プログラムの実行時に使用されるデータを記憶する。

以上のように構成された空冷コントローラ３は、物品管理装置２から、一定時間（例えば、１０分）毎に各収納エリアの空気温度が格納されたデータを受信する。空冷コントローラ３は、各収納エリアの空気温度が、予め設定された目標温度で維持されるように、当該収納エリアに対応する空冷装置４の運転制御を行う。本実施の形態では、各収納エリアの目標温度は、同一（例えば、５℃）である。

各温度計測器５は、各収納エリア内の適所に設置され、対応する収納エリアの空気の温度を計測する。各温度計測器５は、何れも図示しないが、センサ回路と、通信インタフェースと、プロセッサと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリと、一次電池又は二次電池とを備える。各温度計測器５は、一定時間毎（例えば、１０分毎）に空気の温度を計測し、計測した温度の値が格納されたデータ（以下、計測データという。）を物品管理装置２に無線送信する。

図３に戻り、物品管理装置２の二次記憶装置２６に記憶される、第１比熱ＤＢ２６１、第２比熱ＤＢ２６２、物品情報テーブル２６３及びエリア情報テーブル２６４の詳細について説明する。

第１比熱ＤＢ２６１と第２比熱ＤＢ２６２は、収納する物品の熱容量を推定する際にプロセッサ２３が参照するデータベースである。第１比熱ＤＢ２６１は、図５に示すように、複数の品目の各々と、比熱［Ｊ／（ｋｇ・Ｋ）］との関係を示し、第２比熱ＤＢ２６２は、図６に示すように、複数の成分の各々と、比熱［Ｊ／（ｋｇ・Ｋ）］との関係を示す。

物品情報テーブル２６３は、本発明に係る物品情報の一例である。物品情報テーブル２６３は、倉庫Ｗに収納されている物品に関する情報が格納されたデータテーブルである。図７に示すように、物品情報テーブル２６３には、「物品ＩＤ」と、「品名」と、「サイズ」と、「重量」と、「上限温度」と、「熱容量」と、「エリアＩＤ」とが格納されたレコードが、収納されている物品の数だけ登録されている。

「物品ＩＤ」は、収納されている物品を特定するためのＩＤ（identification）である。「品名」は、当該物品の名称であり、例えば、“牛肉”、“ケーキ”、“弁当”等である。「サイズ」は、当該物品のサイズであり、縦、横、高さの各長さ（ｃｍ）で示される。「重量」は、当該物品の重量（ｋｇ）である。「上限温度」は、保管時において許容される当該物品の上限温度（℃）を意味する。

「熱容量」は、当該物品の推定された熱容量［Ｊ／Ｋ］である。「エリアＩＤ」は、当該物品が収納されている収納エリアを特定するためのＩＤである。

エリア情報テーブル２６４は、本発明に係る収納エリア情報の一例である。エリア情報テーブル２６４は、倉庫Ｗが有する複数の収納エリアの各々に関する情報が格納されたデータテーブルである。図８に示すように、エリア情報テーブル２６４には、「エリアＩＤ」と、「収納上限サイズ」と、「収納状態」と、「装置ＩＤ」と、「設定温度」と、「現在温度」と、「最大変動」と、「平均変動」と、「計測回数」とが格納されたレコードが、収納エリアの数だけ登録されている。

「収納上限サイズ」は、当該収納エリアに収納できる物品の上限サイズであり、縦、横、高さの各長さ（ｃｍ）で示される。「収納状態」は、当該収納エリアが使用中か空き状態かを示す情報であり、使用中の場合は、当該物品のＩＤが格納される。「装置ＩＤ」は、当該収納エリアに対応する空冷装置４を特定するためのＩＤである。本実施の形態では、１つの収納エリアに対して１台の空冷装置４が対応する。なお、１台の空冷装置４は、１又は複数の収納エリアに対応する。

「設定温度」は、対応する空冷装置４に設定された目標温度（℃）であり、当該空冷装置４は、当該収納エリアの空気温度が当該目標温度となるように空冷を行う。「現在温度」は、当該収納エリアの現在の空気温度（℃）である。なお、ここで、現在の空気温度とは、当該収納エリアに対応する温度計測器５によって直近に計測された空気の温度を意味する。

「最大変動」は、現在から過去の予め定めた期間（例えば、１ヶ月）における「現在温度」と「設定温度」との最大温度差（℃）である。「最大変動」は、当該収納エリアが、どの程度の温度変化を発生し得るか、即ち、当該収納エリアの温度変化が大きいか小さいかを判別する際の指標となる。

「平均変動」は、上記期間における「現在温度」と「設定温度」との平均温度差（℃）である。「平均変動」は、「最大変動」と同様、当該収納エリアの温度変化が大きいか小さいかを判別する際の指標となる。「計測回数」は、上記期間において「現在温度」が更新された回数、即ち、上記期間に、当該収納エリアに対応する温度計測器５により当該収納エリアの空気温度が計測された回数を示す。「計測回数」は、「平均変動」の算出時に使用される。

図９は、物品管理装置２の機能構成を示すブロック図である。物品管理装置２は、機能的には、計測データ受信部２００と、温度データ送信部２０１と、情報受付部２０２と、熱容量推定部２０３と、エリア選択部２０４と、結果出力部２０５とを備える。これらの機能部は、プロセッサ２３が二次記憶装置２６に記憶されている物品管理プログラム２６０を実行することで実現される。

計測データ受信部２００は、本発明に係る計測データ受信手段の一例である。 計測データ受信部２００は、各温度計測器５から一定時間毎（例えば、１０分毎）に送られてくる計測データを受信する。計測データ受信部２００は、何れかの温度計測器５から計測データを受信すると、エリア情報テーブル２６４における対応するレコードの内容を更新する。

詳細には、計測データ受信部２００は、当該計測データから、計測された温度の値を取り出し、取り出した温度の値を「現在温度」として当該レコードに格納する。また、計測データ受信部２００は、取り出した温度の値から設定温度を差し引いた差分値が「最大変動」を超える場合には、当該差分値を「最大変動」として当該レコードに格納する。さらに、計測データ受信部２００は、「計測回数」をインクリメントし、計測データ受信部２００から取り出した温度と、現在の「変動平均」と、「計測回数」とに基づいて、新たな「変動平均」を算出し、当該レコードに格納する。

温度データ送信部２０１は、一定時間毎（例えば、１０分毎）にエリア情報テーブル２６４の各レコードから、現在の空気温度と空冷装置４のＩＤとを読み出す。温度データ送信部２０１は、読み出した現在の空気温度と空冷装置４のＩＤの全ての組が格納された温度データを生成し、空冷コントローラ３に送信する。

情報受付部２０２は、入庫担当者により操作受付部２０を介して入力された、新たに倉庫Ｗに入庫、即ち、収納される物品の情報（以下、入庫情報）を受け付ける。情報受付部２０２は、入庫情報として、当該物品の名称、品目又は成分、サイズ（縦、横、高さの各長さ（ｃｍ））、重量（ｋｇ）及び保管時において許容される当該物品の上限温度（℃）の入力を受け付ける。また、情報受付部２０２は、当該物品にＩＤを付与する。

情報受付部２０２は、受け付けた入庫情報と、付与されたＩＤとを熱容量推定部２０３に通知すると共に、当該入庫情報と、付与されたＩＤとに基づいて、当該物品に対応するレコードを生成し、物品情報テーブル２６３に新規登録する。ここで新規登録されるレコードには、「物品ＩＤ」、「品名」、「サイズ」、「重量」及び「上限温度」が格納されている。

熱容量推定部２０３は、本発明に係る熱容量推定手段の一例である。熱容量推定部２０３は、入庫情報に当該物品の品目が含まれている場合には、第１比熱ＤＢ２６１を参照して、当該物品の比熱を取得する。また、熱容量推定部２０３は、入庫情報に当該物品の成分が含まれている場合には、第２比熱ＤＢ２６２を参照して、当該物品の比熱を取得する。熱容量推定部２０３は、取得した比熱に、入庫情報に含まれる重量を乗じて得られた値を、当該物品の熱容量［Ｊ／Ｋ］として推定する。熱容量推定部２０３は、物品情報テーブル２６３における当該物品に対応するレコードに、推定した熱容量を「熱容量」として格納する。熱容量推定部２０３は、熱容量の推定が終了すると、当該物品のＩＤをエリア選択部２０４に通知する。

エリア選択部２０４は、本発明に係るエリア選択手段の一例である。エリア選択部２０４は、熱容量推定部２０３により推定された熱容量と、当該物品のサイズと、エリア情報テーブル２６４とに基づいて、倉庫内の複数の収納エリアから、当該物品の収納先となる収納エリアを選択する。詳細には、エリア選択部２０４は、熱容量推定部２０３から通知されたＩＤに基づいて、物品情報テーブル２６３から、当該物品のサイズと熱容量を取得する。そして、エリア選択部２０４は、エリア情報テーブル２６４を参照して、空き状態の収納エリアであって、サイズが好適な収納エリア（以下、候補エリアという。）を全て選択する。「サイズが好適である」とは、当該物品のサイズが、当該収納エリアの収納上限サイズ以内であり、且つ、両者の差（ここでは、縦、横及び高さの各長さの差）がそれぞれ予め定めた長さ以下であるという条件を満たすことをいう。

エリア選択部２０４は、収納済みの物品に対する当該物品の熱容量の大きさの相対値を導出する。例えば、エリア選択部２０４は、当該物品が、熱容量の大きい方から２０％の順位にある等を導出する。エリア選択部２０４は、選択した全ての候補エリアを、温度変動の大きさで順位付けする。温度変動の大きさは、最大変動又は平均変動で決定する。そして、エリア選択部２０４は、当該物品の熱容量の相対値に相当する順位の収納エリアを、当該物品の収納先の収納エリアとして選択する。例えば、熱容量の大きい方から２０％の順位にある物品に対して、温度変動の大きい方から２０％の順位の収納エリアが選択される。エリア選択部２０４は、選択した収納エリアのＩＤを結果出力部２０５に通知する。

結果出力部２０５は、本発明に係る結果出力手段の一例である。結果出力部２０５は、エリア選択部２０４の選択結果を出力する。詳細には、結果出力部２０５は、エリア選択部２０４により選択された収納エリアを示す情報、即ち、エリア選択部２０４により通知された収納エリアのＩＤをディスプレイ２１に表示する。

図１０は、物品管理装置２が実行するエリア選択処理の手順を示すフローチャートである。物品管理装置２は、入庫担当者により操作受付部２０を介して入庫情報が入力されると、以下のエリア選択処理を実行する。

熱容量推定部２０３は、倉庫Ｗに新たに入庫する物品の熱容量を推定する（ステップＳ１０１）。エリア選択部２０４は、空き状態であり、且つ、収納上限サイズが当該物品のサイズに対して好適な候補エリアを全て選択する（ステップＳ１０２）。

エリア選択部２０４は、収納済みの物品に対する当該物品の熱容量の大きさの相対値を導出する（ステップＳ１０３）。エリア選択部２０４は、選択した全ての候補エリアを、温度変動の大きさで順位付けする（ステップＳ１０４）。

エリア選択部２０４は、当該物品の熱容量の相対値に相当する順位の候補エリアを当該物品の収納先の収納エリアとして選択する（ステップＳ１０５）。結果出力部２０５は、エリア選択部２０４の選択結果、即ち、選択された収納エリアのＩＤをディスプレイ２１に表示する（ステップＳ１０６）。

以上説明したように、実施の形態１に係る物品管理システム１では、物品管理装置２は、新たに倉庫Ｗに入庫する物品の熱容量を推定し、推定した熱容量と、倉庫Ｗにおける各収納エリアの温度特性とに基づいて、当該物品の納入先となる収納エリアを選択し、ユーザに提示する。

これにより、ドア付近、壁際、通路付近等、温度管理が難しく、温度の変動が大きい収納エリアについては、熱容量の大きい物品を収納し、倉庫Ｗの中央付近の温度の変動が小さい収納エリアについては、熱容量の小さい物品を収納することができ、倉庫Ｗ内のスペースを有効利用することが可能となる。

実施の形態２．
続いて、本発明の実施の形態２について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１１は、実施の形態２に係る物品管理システム１Ａの全体構成を示す図である。物品管理システム１Ａは、物品管理装置２Ａと、空冷コントローラ３と、複数の空冷装置４と、複数の温度計測器５とを備える。

物品管理装置２Ａのハードウェア構成は、実施の形態１の物品管理装置２と同様（図２参照）である。物品管理装置２Ａは、機能的には、図１２に示すように、計測データ受信部２００と、温度データ送信部２０１と、情報受付部２０２と、熱容量推定部２０３と、エリア選択部２０４と、結果出力部２０５と、継続判定部２０６と、通知部２０７とを備える。これらの機能部は、プロセッサ２３が二次記憶装置２６に記憶されている物品管理プログラム２６０を実行することで実現される。

上記のように、物品管理装置２Ａの機能には、実施の形態１の物品管理装置２の機能が含まれる。さらに、物品管理装置２Ａの機能には、継続判定部２０６と通知部２０７とが含まれる。

継続判定部２０６は、本発明に係る継続判定手段の一例である。継続判定部２０６は、空冷コントローラ３により省エネルギー制御が実行されている各空冷装置４について、省エネルギー制御を継続するか否かを判定する。本実施の形態では、空冷コントローラ３は、各空冷装置４に対して、予め定めた時間継続して空冷動作をさせると、空冷動作を停止させる省エネルギー制御を実行する。この省エネルギー制御は、各空冷装置４に対して個別に実行される。空冷コントローラ３は、物品管理装置２Ａから、省エネルギー制御の解除を示す通知（以下、解除通知という。）を受信すると、当該解除通知で示される空冷装置４に対する省エネルギー制御を停止する。即ち、空冷コントローラ３は、当該空冷装置４に対して、空冷動作を開始させる。

継続判定部２０６は、空冷コントローラ３により省エネルギー制御が実行されている各空冷装置４について、一定時間毎（例えば、１０分毎）に、省エネルギー制御を継続するか否かを判定する。先ず、継続判定部２０６は、物品情報テーブル２６３及びエリア情報テーブル２６４を参照して、当該空冷装置４に対応する１又は複数の収納エリア毎に、現在の空気温度と、収納されている各物品の上限温度とを取得する。

継続判定部２０６は、当該空冷装置４に対応する何れの収納エリアにおいても、現在の空気温度が、収納されている物品の上限温度以下である場合は、省エネルギー制御を継続すると判定する。

一方、当該空冷装置４に対応する何れかの収納エリアにおいて、現在の空気温度が、収納されている物品の上限温度を超えている場合は、継続判定部２０６は、該当する全ての物品の各々について、現在の温度（Ｔｘ）を以下の式１により推定する。

Ｔｘ＝Ｃ×Ｓ×（Ｔｒ－Ｔ０）×ｔ／Ｈ＋Ｔ０ （式１）

Ｃ：定数（物品に依存せず、実測により予め導出された値）
Ｓ：物品の表面積
Ｔｒ：当該収納エリアの現在の空気温度
Ｔ０：省エネルギー制御前の当該収納エリアの空気温度（省エネルギー制御前の当該物品の温度とみなす。）
ｔ：当該空冷装置４に対する省エネルギー制御の開始から現在までの経過時間
Ｈ：当該物品の熱容量

上記の式１は、以下の理由に基づく
（１）物品の温度を上昇させる熱量は、
・ 省エネルギー制御中と制御前の収納エリアの空気温度の差（Ｔｒ－Ｔ０）が大きいほど大きい。
・ Ｓが大きいほど大きい。
・ ｔが長いほど大きい。
（２）熱量に対する物品の温度の上昇は、 Ｈが大きいほど小さい。

上記のようにして推定した各物品の現在の温度が、何れも当該物品の上限温度以下の場合、継続判定部２０６は、省エネルギー制御を継続すると判定する。

一方、推定した何れかの物品の現在の温度が、当該物品の上限温度を超えている場合、継続判定部２０６は、省エネルギー制御を継続しないと判定する。

通知部２０７は、本発明に係る通知手段の一例である。通知部２０７は、継続判定部２０６による判定結果を空冷コントローラ３に通知する。詳細には、通知部２０７は、継続判定部２０６により、継続しないと判定されると、当該空冷装置４のＩＤが格納された解除通知を空冷コントローラ３に送信する。

図１３は、物品管理装置２Ａが実行する省エネルギー制御継続判定処理の手順を示すフローチャートである。物品管理装置２Ａは、空冷コントローラ３により省エネルギー制御が実行されている各空冷装置４、即ち、空冷動作を停止中の各空冷装置４について、一定時間毎（例えば、１０分毎）に以下の省エネルギー制御継続判定処理を実行する。なお、空冷コントローラ３は、何れかの空冷装置４に対して省エネルギー制御の実行を開始する際、当該空冷装置４のＩＤが格納された省エネルギー制御開始通知を物品管理装置２Ａに送信する。

継続判定部２０６は、当該空冷装置４に対応する１又は複数の収納エリア毎に、現在の空気温度と、収納されている各物品の上限温度とを取得する（ステップＳ２０１）。

当該空冷装置４に対応する何れの収納エリアにおいても、現在の空気温度が、収納されている物品の上限温度以下である場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、継続判定部２０６は、省エネルギー制御を継続すると判定し（ステップＳ２０３）、本周期での省エネルギー制御継続判定処理を終了する。

一方、当該空冷装置４に対応する何れかの収納エリアにおいて、現在の空気温度が、収納されている物品の上限温度を超えている場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、継続判定部２０６は、該当する全ての物品の各々について、現在の温度を推定する（ステップＳ２０４）。

推定した各物品の現在の温度が、何れも当該物品の上限温度以下の場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、継続判定部２０６は、省エネルギー制御を継続すると判定し（ステップＳ２０３）、本周期での省エネルギー制御継続判定処理を終了する。

一方、推定した何れかの物品の現在の温度が、当該物品の上限温度を超えている場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、継続判定部２０６は、省エネルギー制御を継続しないと判定する（ステップＳ２０６）。

継続判定部２０６によって、省エネルギー制御を継続しないと判定されると、通知部２０７は、当該空冷装置４に対する省エネルギー制御の解除を空冷コントローラ３に指示する（ステップＳ２０７）。詳細には、通知部２０７は、当該空冷装置４のＩＤが格納された解除通知を空冷コントローラ３に送信する。ステップＳ２０７の後、通知部２０７は、本周期での省エネルギー制御継続判定処理を終了する。

以上説明した実施の形態２の物品管理システム１Ａでは、物品管理装置２Ａは、実施の形態１の物品管理装置２と同様、新たに倉庫Ｗに入庫する物品の熱容量を推定し、推定した熱容量と、倉庫Ｗにおける各収納エリアの温度特性とに基づいて、当該物品の納入先となる収納エリアを選択し、ユーザに提示する。その結果、同じ空冷コントローラ３により空冷される１又は複数の収納エリアには、熱容量の大きさが近い物品が収納されることになる。

さらに、物品管理システム１Ａでは、物品管理装置２Ａは、収納済みの物品の熱容量に基づいて、各空冷装置４に対する省エネルギー制御を継続するか否かの判定を行い、この判定結果に従って、空冷コントローラ３は、各空冷装置４に対する省エネルギー制御を続行し、あるいは、終了する。

これにより、収納された物品を適切に温度管理しつつ、各空冷装置４の省エネルギー制御をできるだけ長く継続させ得るので、従来に比べ、省エネルギー化が図れる。

なお、空冷コントローラ３は、省エネルギー制御として、空冷装置４の空冷動作を停止せずに、空冷能力を低下させる制御を行ってもよい。

本発明は、上記の各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。

例えば、収納される物品の情報（即ち、入庫情報）が記載されたタグ等が当該物品に貼付されている場合には、物品管理装置２，２Ａに接続されるスキャナ等の読み取り装置により入庫情報が入力されてもよい。また、物品の重量については、物品管理装置２，２Ａに接続される重量計によって直接計測されるようにしてもよい。

また、熱容量は温度によって変化するため、第１比熱ＤＢ２６１（図５参照）において、複数の品目の各々と、比熱［Ｊ／（ｋｇ・Ｋ）］との関係が温度毎に示されていてもよい。同様に、第２比熱ＤＢ２６２（図６参照）において、複数の成分の各々と、比熱［Ｊ／（ｋｇ・Ｋ）］との関係が温度毎に示されていてもよい。この場合、物品管理装置２，２Ａの熱容量推定部２０３は、当該物品の上限温度も加味して熱容量を推定する。

また、入庫情報が入力されず、熱容量推定部２０３による熱容量の推定ができない場合、当該物品を倉庫Ｗに一旦収納後、直接熱容量を計測してもよい。この場合、赤外線センサにより当該物品の温度を検出し、周囲の空気温度と当該物品の温度変化から当該物品の熱容量を計測する。

また、物品管理システム１，１Ａが、物品管理装置２，２Ａにより選択された収納エリアまで物品を搬送する搬送装置をさらに備えるようにしてもよい。この場合、物品管理装置２，２Ａが、倉庫Ｗに収納済みの物品に対して定期的に収納エリアの見直しを行い、より適切な収納エリアが検出された場合には、上記の搬送装置によって当該収納エリアへ当該物品を移動させるようにしてもよい。

また、物品管理システム１，１Ａにおいて、図１４に示すように、ルータ７と、サーバ８とをさらに備えるようにして、サーバ８により、倉庫Ｗの各収納エリアについて、温度特性を含む温度環境が管理できるようにしてもよい。図１４において、ルータ７とサーバ８は、ＬＡＮ、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、インターネット等のネットワークＮを介して通信可能に接続される。サーバ８は、ルータ７を介して各温度計測器５からの計測データを収集する。このようにすると、ユーザは、ネットワークＮに接続される端末を使用してサーバ８にアクセスすることで、倉庫Ｗの温度環境を遠隔監視することが可能となる。

また、上記の構成において、物品管理装置２，２Ａの機能（図９、図１２参照）の全部又は一部をサーバ８で実現するようにしてもよい。

上記の各実施の形態では、プロセッサ２３によって二次記憶装置２６に記憶されている物品管理プログラム２６０が実行されることで、物品管理装置２，２Ａの機能部（図９、図１２参照）が実現された。しかし、物品管理装置２，２Ａの機能部の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせである。

また、物品管理プログラム２６０は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク（Magneto-Optical Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、このように配布した物品管理プログラム２６０を特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを物品管理装置２，２Ａとして機能させることも可能である。

また、物品管理プログラム２６０をインターネット上のサーバ（例えば、図１４のサーバ８）が有する記憶装置に格納しておき、当該サーバから物品管理装置２，２Ａに物品管理プログラム２６０がダウンロードされるようにしてもよい。

本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能である。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

本発明は、冷蔵倉庫、冷凍倉庫等の倉庫において物品を保管するシステム等に好適に採用され得る。

１，１Ａ 物品管理システム、２，２Ａ 物品管理装置、３ 空冷コントローラ、４ 空冷装置、５ 温度計測器、６ 通信線、７ ルータ、８ サーバ、２０ 操作受付部、２１ ディスプレイ、２２，３０ 通信インタフェース、２３，３１ プロセッサ、２４，３２ ＲＯＭ、２５，３３ ＲＡＭ、２６，３４ 二次記憶装置、２７，３５ バス、２００ 計測データ受信部、２０１ 温度データ送信部、２０２ 情報受付部、２０３ 熱容量推定部、２０４ エリア選択部、２０５ 結果出力部、２０６ 継続判定部、２０７ 通知部、２６０ 物品管理プログラム、２６１ 第１比熱ＤＢ、２６２ 第２比熱ＤＢ、２６３ 物品情報テーブル、２６４ エリア情報テーブル

Claims (7)

1. 複数の収納エリアを有する食品保管庫内に収納する食品の収納エリアを選択する物品管理装置であって、
   前記収納する食品の熱容量を推定する熱容量推定手段と、
   前記複数の収納エリアの各々と前記収納エリア毎の設定温度と現在温度とを含む収納エリア情報を記憶する情報記憶手段と、
   前記推定した熱容量と、前記収納エリア情報とに基づいて、前記収納する食品の収納エリアを選択するエリア選択手段と、を備える、物品管理装置。
2. 前記収納エリア情報は、前記収納エリア毎の温度変化が大きいか小さいかを判別する指標を含み、
   前記エリア選択手段は、前記収納エリア毎の温度変化の大小に基づいて、前記収納する食品の収納エリアを選択する、請求項１に記載の物品管理装置。
3. ディスプレイと、
   前記エリア選択手段の選択結果を前記ディスプレイに表示する結果出力手段と、をさらに備える、請求項１又は２に記載の物品管理装置。
4. 前記複数の収納エリアの各々に対応して設置され、空気温度を計測する複数の温度計測器の各々から、計測した温度の値が格納された計測データを受信し、受信した各計測データに基づいて、前記収納エリア情報を更新する計測データ受信手段をさらに備える、請求項１から３の何れか１項に記載の物品管理装置。
5. 請求項４に記載の物品管理装置と、
   前記複数の収納エリアの各々に対応して設置され、空気温度を計測する複数の温度計測器と、を備える、物品管理システム。
6. 食品保管庫に収納する食品の熱容量を推定し、
   前記推定した熱容量と、前記食品保管庫内の複数の収納エリアの各々と前記収納エリア毎の設定温度と現在温度とを含む収納エリア情報とに基づいて、前記収納する食品の収納エリアを選択する、エリア選択方法。
7. コンピュータを、
   食品保管庫に収納する食品の熱容量を推定する熱容量推定手段、
   前記推定した熱容量と、前記食品保管庫内の複数の収納エリアの各々と前記収納エリア毎の設定温度と現在温度とを含む収納エリア情報とに基づいて、前記収納する食品の収納エリアを選択するエリア選択手段、として機能させる、プログラム。

Images