CN109857170B - 一种温控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种温控方法及装置，该方法在第一温度传感器采集的温度不在第一预设范围内，开启第一散热器、第一制冷器和第一风扇，并如果第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度不均小于预设阈值，保持第一制冷器和第一风扇处于开启状态；若均小于预设阈值，关闭第一制冷器和第一风扇；并在第三温度传感器采集的温度小于第四温度传感器采集的温度后，保持第一散热器处于关闭状态，应用本发明实施提供的方案控制温度时，可以使得箱体内的温度控制在预设范围内，从而能够提高温度控制的可靠性。

Description

一种温控方法及装置

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种温控方法及装置。

背景技术

疫苗冷藏温度必须严格控制在2至8摄氏度，我国虽然建立了疫苗和生物制品的冷链运输链，但目前也只能覆盖到区县级医疗卫生机构，再往下级医疗卫生机构如社区、乡村卫生所、偏远山区等的各疫苗接种点运输疫苗时，目前通常只能依靠便携式保温箱。

常见的便携式保温箱为由具有保温功能的材料制成的箱体结构，如泡沫箱等。随着环境温度的升高，该便携式保温箱内的温度也会逐渐升高，为了使疫苗冷藏温度控制在2至8摄氏度范围内，现有技术中，通常采用在上述便携式保温箱内放置冰袋的方式，控制保温箱内的温度。

虽然应用上述方式可以在一定程度上控制保温箱内的温度不会过高，但是难以准确控制保温箱内的具体温度，因此，应用上述方式控制保温箱内温度时可靠性较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种温控方法及装置，以提高温度控制的可靠性。具体技术方案如下：

一种温控方法，应用于固定安装在恒温箱的箱体内的控制器，所述恒温箱的箱体内还设有第一散热器、第一制冷器、第一风扇、用于测量箱体内环境温度的第一温度传感器、用于测量距离所述第一制冷器在第一距离范围内环境温度的第二温度传感器、用于测量距离所述第一散热器在第二距离范围内环境温度的第三温度传感器和用于测量外部环境的第四温度传感器；所述方法包括：

判断所述第一温度传感器采集的温度是否在第一预设范围内；

若不在所述第一预设范围内，开启第一散热器、第一制冷器和第一风扇，并监测第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度是否均小于预设阈值；

若不均小于预设阈值，保持第一制冷器和第一风扇处于开启状态；

若均小于预设阈值，关闭第一制冷器和第一风扇；并监测所述第三温度传感器采集的温度是否小于第四温度传感器采集的温度；若小于第四温度传感器采集的温度，保持第一散热器处于关闭状态。

进一步地，所述恒温箱的箱体内还包括第二散热器、第二制冷器、第二风扇、用于测量距离所述第二制冷器在第三距离范围内环境温度的第五温度传感器和用于测量距离所述第二散热器在第四距离范围内环境温度的第六温度传感器；

在所述开启第一散热器、第一制冷器和第一风扇，并确定第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度是否均小于预设阈值时，所述方法还包括：

开启第二散热器、第二制冷器和第二风扇，并确定第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度和第五温度传感器采集的温度是否均小于预设阈值；

在所述保持第一制冷器和第一风扇处于开启状态时，所述方法还包括：

保持第二制冷器和第二风扇处于开启状态；

在所述关闭第一制冷器和第一风扇时，所述方法还包括：

关闭第二制冷器和第二风扇；

在所述保持第一散热器处于关闭状态时，所述方法还包括：

保持第二散热器处于关闭状态。

进一步地，所述箱体内还设有用于检测所述箱体内是否放置物体的红外对管；所述方法还包括：

获取所述红外对管发送的第一信号，并对所述第一信号进行处理，得到用于表征所述箱体内是否有物体的结果。

进一步地，所述箱体的外侧壁上还安装有显控屏；所述方法还包括：

生成待显示信息，并向显控屏发送待显示信息；

或/和

获取所述显控屏发送的第二信号，得到与第二信号对应的处理结果，并将所述处理结果发送至所述显控屏以展示。

进一步地，在所述确定所述第一温度传感器采集的温度是都在第一预设范围内之前，所述方法还包括：

与第一终端建立通信连接，并接收第一终端发送的恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息，向第二终端发送自身的属性信息、恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息。

进一步地，所述箱体还设有蜂鸣器；所述方法还包括：

若第一温度传感器采集的温度不在第一预设范围内，启动蜂鸣器发音，分别向第一终端和第二终端发送用于表征恒温箱的箱体内温度超标的报警信息。

进一步地，所述箱体还设有电子锁；所述方法还包括：

若电子锁开启时间大于预设时间，启动蜂鸣器发音，分别向第一终端和第二终端发送用于表征箱体开启时间过长的报警信息。

进一步地，所述方法还包括：

按照预设时间间隔向第二终端发送用于表征箱体的监控信息。

进一步地，所述方法还包括：

接收第二终端发送的报警信息；

根据报警信息启动蜂鸣器报警。

进一步地，所述恒温箱的箱体内还设有加速度传感器；所述方法还包括：

获得加速度传感器采集的第三信号，并对第三信号进行处理，得到用于表征箱体运动状态的结果。

进一步地，所述方法还包括：

如果所述第四温度传感器采集的温度高于预设温度阈值、且余下运输距离大于预期距离，则将恒温箱工作参数配置信息中的第一预设范围设置为第二预设范围；其中，所述余下运输距离为总运输距离减去已运输的距离，所述预期距离为箱体中所存储的剩余电量能够支持的运输距离。

一种温控装置，其特征在于，所述装置设置于固定安装在恒温箱的箱体内的控制器中，所述恒温箱的箱体内还设有第一散热器、第一制冷器、第一风扇、用于测量箱体内环境温度的第一温度传感器、用于测量距离所述第一制冷器在第一距离范围内环境温度的第二温度传感器、用于测量距离所述第一散热器在第二距离范围内环境温度的第三温度传感器和用于测量外部环境的第四温度传感器；所述装置包括：

判断模块，用于判断所述第一温度传感器采集的温度是否在第一预设范围内；若不在所述第一预设范围内，触发开启模块；

所述开启模块，用于开启第一散热器、第一制冷器和第一风扇，并监测第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度是否均小于预设阈值；若不均小于预设阈值，触发第一保持模块；

所述第一保持模块，用于保持第一制冷器和第一风扇处于开启状态；若均小于预设阈值，触发第一关闭模块；

所述第一关闭模块，用于关闭第一制冷器和第一风扇；并监测所述第三温度传感器采集的温度是否小于第四温度传感器采集的温度；若小于第四温度传感器采集的温度，触发第二保持模块；

所述第二保持模块，用于保持第一散热器处于关闭状态。

本发明实施例又提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，使得算机执行上述任一所述的温控方法。

本发明实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得算机执行上述任一所述的温控方法。

应用本发明实施例提供的方案进行温度控制时，在第一温度传感器采集的温度不在第一预设范围内，开启第一散热器、第一制冷器和第一风扇，如果第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度不均小于预设阈值，保持第一制冷器和第一风扇处于开启状态；若均小于预设阈值，关闭第一制冷器和第一风扇；并在第三温度传感器采集的温度小于第四温度传感器采集的温度后，保持第一散热器处于关闭状态。应用本发明实施例提供的温控方法可以使得箱体内的温度被控制在预设范围内，进而能够提高温度控制的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种恒温方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种恒温箱的主视图的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种恒温箱的主视图的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种恒温箱的俯视图的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种恒温箱运行过程的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种恒温箱装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

其中，1-箱体、2-控制器、3-第一散热器、4-第一制冷器、5-第一风扇、6-第一温度传感器、7-第二温度传感器、8-第三温度传感器、9-第四温度传感器、10-第二散热器、11-第二制冷器、12-第二风扇、13-第五温度传感器、14-第六温度传感器、15-第一导冷件、16-第二导冷件、17-显控屏、18-红外对管、19-蜂鸣器、20-定位器、21-蓄电池、22-电压转换器、23-置物架、24-湿度传感器、100-绝热板、201-U型管组、202-第三风扇、203-散热鳍片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1为本发明实施例提供的一种恒温方法的流程示意图，应用于固定安装在恒温箱的箱体1内的控制器2，所述恒温箱的箱体1内还设有第一散热器3、第一制冷器4、第一风扇5、用于测量箱体1内环境温度的第一温度传感器6、用于测量距离第一制冷器4在第一距离范围内的第二温度传感器7、用于测量距离第一散热器3在第二距离范围内的第三温度传感器8和用于测量外部环境的第四温度传感器9。

其中，上述恒温箱的主视图和俯视图可以分别如图2-4所示。

下面结合图2-4对上述图1所示的温控方法进行说明。

具体的，上述温控方法包括：

S101，判断所述第一温度传感器6采集的温度是否在第一预设范围内；若不在所述第一预设范围内，执行S102。

其中，如果该恒温箱运输疫苗产品时，为了符合疫苗冷藏温度，则上述第一预设范围可以设置为：2℃-8℃。

第一距离范围和第二距离范围可以相同，也可以不同，本发明实施例对此并不限定。

将箱体1内的温度维持在第一预设范围内的一种实现方式为：利用PID(Proportion Integration Differentiation，比例积分微分)控温算法将箱体内的温度维持在第一预设范围内。

其中，PID控温算法具有算法简单，鲁棒性好和可靠性高等特点。

可见，该实现方式利用PID控温算法将箱体内的温度维持在第一预设范围内，能够使得恒温箱具有鲁棒性好和可靠性高的优点，且可以有效达到低功率、低功耗、低噪音和高精度的恒温状态。

第一温度传感器6采集的温度为箱体1内的环境温度。

具体的，上述第一温度传感器6的数量可以为1个，也可以为1个以上，例如，第一温度传感器6的数量为3个，这3个第一温度传感器6可以均匀的分布在箱体1内，用来测试箱体内的环境温度。

S102，开启第一散热器3、第一制冷器4和第一风扇5，并监测第一温度传感器6采集的温度、第二温度传感器7采集的温度是否均小于预设阈值；若不均小于预设阈值，执行S103，若均小于预设阈值，执行S104。

其中，如果该恒温箱运输疫苗产品时，上述预设阈值可以为5℃或6℃。

监测第一温度传感器6采集的温度是用于检测箱体1内部的环境温度是否达到要求的均一性。

监测第二温度传感器7采集的温度是用于判断是否需要开启或关闭第一制冷器4。

基于第一温度传感器6采集箱体1内的环境温度不在第一预设范围内，为了使得箱体1内的环境温度在第一预设范围内，因此，需要开启第一散热器3、第一制冷器4和第一风扇5。同时监测箱体1内的环境温度和第一制冷器4周边的环境温度是否均小于预设阈值。

S103，保持第一制冷器4和第一风扇5处于开启状态；

其中，若第一温度传感器6为多个，存在箱体内某一第一温度传感器6测量的环境温度大于预设阈值，或/和，第一制冷器4周边环境温度大于预设阈值，则表明箱体1内的环境温度还需要继续降温，否则很容易导致箱体1内的温度不均匀，因此控制器2需要继续保持第一制冷器4和第一风扇5处于开启状态，以防止箱体1内环境温度出现不均匀现象，从而影响部分运输产品的质量，甚至出现不合格的问题。

S104，关闭第一制冷器4和第一风扇5；并监测所述第三温度传感器8采集的温度是否小于第四温度传感器9采集的温度；若小于第四温度传感器9采集的温度，执行S105。

其中，若箱体1内的环境温度和第一制冷器4周边的环境温度均小于预设阈值，则可认为箱体1内的环境温度达到了均匀，无需再对箱体1内的环境温度继续降温了，因此可以关闭第一制冷器4和第一风扇5，并监测第一散热器3周边环境的温度是否小于外部环境的温度。

S105，保持第一散热器3处于关闭状态。

其中，当第一散热器3周边环境的温度小于外部环境温度时，则表明无需使用第一散热器3对箱体1内的环境温度进行散热，因此需要保持第一散热器3处于关闭状态。

由此可见，本发明实施提供的方法在第一温度传感器采集的温度不在第一预设范围内，开启第一散热器、第一制冷器和第一风扇，并如果第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度不均小于预设阈值，保持第一制冷器和第一风扇处于开启状态；若均小于预设阈值，关闭第一制冷器和第一风扇；并在第三温度传感器采集的温度小于第四温度传感器采集的温度后，保持第一散热器处于关闭状态，以使得箱体内的温度始终恒定在预设范围内，从而能够提高温度控制的可靠性。

在本发明的一个实施例中，恒温箱的箱体1内还包括第二散热器10、第二制冷器11、第二风扇12、用于测量距离所述第二制冷器11在第三距离范围内环境温度的第五温度传感器13和用于测量距离所述第二散热器10在第四距离范围内环境温度的第六温度传感器14；在执行S102时，该方法还可以包括如下步骤A1：

步骤A1，开启第二散热器10、第二制冷器11和第二风扇12，并确定第一温度传感器6采集的温度、第二温度传感器7采集的温度和第五温度传感器13采集的温度是否均小于预设阈值。

其中，第三距离范围和第四距离范围可以相同，也可以不同，且第三距离范围和第四距离范围可以与第一距离范围相同，也可以与第一距离范围不相同，本发明实施例对此并不限定。

基于第一温度传感器6采集箱体1内的环境温度不在第一预设范围内，为了使得箱体1内的环境温度在第一预设范围内，因此，需要同时开启第一散热器3、第一制冷器4、第一风扇5、第二散热器10、第二制冷器11和第二风扇12。同时监测箱体1内的环境温度和第一制冷器4周边的环境温度是否均小于预设阈值。

在执行S103时，基于步骤A1，所述方法还包括步骤A2：

步骤A2，保持第二制冷器11和第二风扇12处于开启状态；

其中，若第一温度传感器6为多个，存在箱体内某一处环境温度，或/和，第一制冷器4和第二制冷器11周边环境温度均大于预设阈值，则表明箱体1内的环境温度还需要继续降温，否则很容易导致箱体1内的温度不均匀，因此需要继续保持第一制冷器4、第一风扇5、第二制冷器11和第二风扇12处于工作状态，以防止箱体1内的温度不均匀，导致部分运输产品不合格。

在执行S104时，基于步骤A2，所述方法还包括步骤A3：

步骤A3，关闭第二制冷器11和第二风扇12；

其中，若箱体1内的环境温度、第一制冷器4和第二制冷器11周边的环境温度均小于预设阈值，则表明箱体1内的环境温度达到了均匀性，无需再对箱体1内的环境温度继续降温了，因此可以关闭第一制冷器4、第一风扇5、第二制冷器11和第二风扇12，并监测第一散热器3周边环境的温度是否小于外部环境的温度。

在执行S105时，基于步骤A3，所述方法还包括步骤A4：

步骤A4，保持第二散热器10处于关闭状态。

其中，当第一散热器3和第二散热器10周边环境的温度均小于外部环境温度时，则表明无需使用第一散热器3和第二散热器10对箱体1内的环境温度进行散热，因此需要保持第一散热器3和第二散热器10均处于关闭状态。

可见，本实施例通过开启第二散热器10、第二制冷器11和第二风扇12，并确定第一温度传感器6采集的温度、第二温度传感器7采集的温度和第五温度传感器13采集的温度是否均小于预设阈值，可以进一步使得箱体内的温度保持在预设范围内，以提高温度控制的可靠性。

在本发明的一个实施例中，所述箱体1内还设有用于检测所述箱体1内是否放置物体的红外对管18；所述方法还包括：

获取所述红外对管18发送的第一信号，并对所述第一信号进行处理，得到用于表征所述箱体内是否有物体的结果。

其中，红外对管18发射的红外线可感知箱体内是否放置物体，并将检测的第一信号发送至控制器2，控制器2可以实时分析第一信号，得到箱体内是否有物体的结果，并实时记录获得的结果。

可见，本实现方式通过获取所述红外对管18发送的第一信号，并对所述第一信号进行处理，得到用于表征所述箱体内是否有物体的结果，以实现实时追踪、记录箱体1内的物体的取放事件，以备后续操作人员查询。

在本发明的一个实施例中，箱体1的外侧壁上还安装有显控屏17；所述方法还包括步骤B1～步骤B2：

步骤B1，生成待显示信息，并向显控屏17发送待显示信息；

其中，显控屏17的作用仅仅用于显示生产的待显示信息，便于操作人员实时掌握这些待显示信息。

或/和

步骤B2，获取所述显控屏17发送的第二信号，得到与第二信号对应的处理结果，并将所述处理结果发送至所述显控屏17以展示。

在本步骤中，操作人员可以通过显控屏17达到与控制器2的互动。

举例而言，若操作人员想获知第一制冷器4周边的环境温度，则操作人员仅需要通过在显控屏17中输入用于表征获取第一制冷器4周边的环境温度的第二信号，则控制器会将与第二信号对应的处理结果在显控屏17中进行显示。

可见，本实施例的显控屏17与控制器2电连接，并安装在箱体1的外侧壁，不仅能够便于操作人员通过显控屏17查询箱体1内的情况，而且也便于操作人员与控制器进行交互，并能使操作人员直观、准确得获知恒温箱的工作状况，以备第一时间完成对恒温箱的预备处理。

在本发明的一个实施例中，在所述确定所述第一温度传感器6采集的温度是都在第一预设范围内之前，所述方法还包括：

与第一终端建立通信连接，并接收第一终端发送的恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息，向第二终端发送自身的属性信息、恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息。

其中，第一终端可以为小型移动电子设备，如手机、笔记本电脑或平板电脑。第二终端可以为中心服务器。

与第一终端建立通信连接的一种实现方式为：利用预设的条形码或二维码建立与第一终端的通信连接。例如：可以在恒温箱的表面配备唯一条形码或二维码。操作人员通过第一终端扫描条形码或二维码，进而建立与控制器2的连接。

可见，该实现方式通过条形码或二维码建立与第一终端的通信连接，既简单又便捷。

与第一终端建立通信连接的另一种实现方式为：通过NFC(Near FieldCommunication)器和/或蓝牙通信器与第一终端建立通信连接，该实现方式既简单又便捷。

另外，上述NFC器和/或蓝牙通信器可以集成在控制器2上，第一终端为手机时，手机端通过NFC与恒温箱完成蓝牙快速配对，从而实现恒温箱与手机端的客户端可通过蓝牙进行参数同步和数据交互。

可见，本实施例设置的NFC器和/或蓝牙通信器，可以完成与移动通讯设备的连接，从而实现参数和数据的同步交互。

本发明的一个实施例中，恒温箱内还包括用于实现与平台服务器的数据报通信、向多个数据中心上报的、支持短信唤醒上线的GSM(Global System For MobileCommunications，全球移动通信)、3G、4G和/或5G通信器件，该GSM、3G、4G和/或5G通信器件与控制器2电连接。

可见，本实施例中的控制器可以通过GSM、3G、4G和/或5G通信器件与外部设备进行通讯，可以同时实现与多个电子设备的交互，为监控恒温箱的温度提供了便利。

如恒温箱设有电子锁，则上述恒温箱工作参数配置信息可以包括：第二终端网络地址、报警短信号码、上报时间间隔、温度控制条件、报警阈值、电子锁开或关权限信息、电子锁开锁次数限制等。

上述运输物设置信息包括：运输物信息、路线信息、运输工具、运送时间要求、发货人员信息、运送人员信息、收货人员信息等。上述运输物信息包括：名称、批号和数量。上述发货人员信息包括发货人地址、姓名和手机号。

上述自身的属性信息可以为用于与恒温箱的控制器关联的条形码信息。

可见，本实现方式通过与第一终端建立通信连接，并接收第一终端发送的恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息，可以快速完成恒温箱的参数设置，向第二终端发送自身的属性信息、恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息，使得第二终端能够获得恒温箱的信息，进一步保证恒温箱中存储物的安全。

在本发明的一个实施例中，所述箱体1还设有蜂鸣器19，所述方法还包括：

若第一温度传感器6采集的温度不在第一预设范围内，启动蜂鸣器19发音，分别向第一终端和第二终端发送用于表征恒温箱的箱体内温度超标的报警信息。

其中，报警信息可以是报警短信或报警邮件，蜂鸣器19鸣叫可以使得恒温箱附近的人员立即获知恒温箱处于异常情况，可能需要立即采用措施，并同时向第一终端和第二终端发送该报警信息，第一终端或第二终端可以对恒温箱进行远程操作处理。

可见，本实施例中的控制器2在获知上述恒温箱的箱体内的环境温度存在异常的情况下控制蜂鸣器19鸣叫，能够使得操作人员第一时间发现，并能够得到及时处理，同时向第一终端和第二终端发送该报警信息，进一步能够保证箱内的环境温度保持在第一预设范围内，从而可提高温度控制的可靠性。

在本发明的一个实施例中，箱体1还设有电子锁；所述方法还包括：

若电子锁开启时间大于预设时间，启动蜂鸣器19发音，分别向第一终端和第二终端发送用于表征箱体1开启时间过长的报警信息。

其中，上述电子锁用于将箱体1的盖锁紧于箱体1除盖以外的部位；控制器2控制电子锁的开和关操作。

控制器2控制电子锁开关操作的一种实现方式为：获得验证码，并与预设的权限信息进行匹配，若验证码与权限信息匹配成功，则控制器2控制电子锁打开；若验证码与权限信息匹配不成功，则控制器2采取报警处置。

上述验证码的获得可以来源于第一终端，也就是，当控制器2与第一终端建立连接后，获得第一终端发送的验证码，也可以来源于操作人员在与控制器2电连接的显控屏17中输入，还可以来源于第二终端，当控制器2和第二终端建立连接后，获得第二终端发送的验证码。

验证码可以为由行政区划码、第二终端地址和收货地址确定的号码，上述预设的匹配信息可以为与验证码相同的号码，也可以是与验证码进行配对的号码。如验证码为：行政区划码、第二终端地址和收货地址，预设的匹配信息为：10081/25.36.08.08.1/贵州市。

为了降低箱体内温度的变化，上述预设时间可以为2分钟。

可见，本实施例中的控制器2在获知上述电子锁开启时间大于预设时间的情况下，控制蜂鸣器19鸣叫，能够使得操作人员第一时间发现，并能够得到及时处理，同时向第一终端和第二终端发送该报警信息，进一步能够保证箱内的环境温度保持在第一预设范围内，从而可提高温度控制的可靠性。

在本发明的一个实施例中，恒温箱的外侧壁上还固定安装有用于表征箱体1处于正常工作状态和非正常工作状态下的LED灯；

若第一温度传感器6采集的温度不在第一预设范围内或电子锁开启时间大于预设时间，启动LED灯按照第二预设方式闪烁，并分别向第一终端和第二终端发送用于表征恒温箱的箱体内温度超标或箱体开启时间过长的报警信息。

其中，控制器2在获知上述恒温箱存在正常的情况下，控制器2控制LED灯按照第一预设方式闪烁，控制器2在获知上述恒温箱存在异常的情况下或电子锁开启时间大于预设时间，控制器2控制LED灯按照第二预设方式闪烁。例如，控制器2在获知上述恒温箱处于正常的情况下，控制器2控制LED灯发出绿光，控制器2在获知上述恒温箱发生异常的情况下，控制器2控制LED灯间隔1秒闪烁红灯。

可见，本实施例在恒温箱处于异常的情况下，启动LED灯按照第二预设方式闪烁，并分别向第一终端和第二终端发送报警信息，能够使得操作人员第一时间发现，并能够得到及时处理。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：

若第一温度传感器6采集的温度不在第一预设范围内或电子锁开启时间大于预设时间，启动蜂鸣器19，并启动LED灯按照第二预设方式闪烁，并分别向第一终端和第二终端发送用于表征恒温箱的箱体内温度超标或箱体开启时间过长的报警信息。

可见，本实施例在恒温箱处于异常的情况下，控制蜂鸣器19鸣叫，并启动LED灯按照第二预设方式闪烁，并分别向第一终端和第二终端发送报警信息，能够使得操作人员第一时间发现，并能够得到及时处理。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

按照预设时间间隔向第二终端发送用于表征箱体的监控信息。

在本发明的一个实施例中，所述方法还可以包括步骤C1～步骤C2：

步骤C1，接收第二终端发送的报警信息；

当第二终端监控到恒温箱存在异常情况下，向控制器2发送报警信息。

步骤C2，根据报警信息启动蜂鸣器报警。

第二终端通过远程发送报警信息从而实现启动蜂鸣器19报警。

可见，本实施例通过接收第二终端发送的报警信息，进而实现启动蜂鸣器报警，使得操作人员能够及时处理。

在本发明的一个实施例中，所述恒温箱的箱体1内还设有加速度传感器；所述方法还包括：

获得加速度传感器采集的第三信号，并对第三信号进行处理，得到用于表征箱体运动状态的结果。

其中，上述第三信号可以理解为箱体的加速度信息，加速度传感器可以将所采集的加速度信息发送给控制器2，控制器2通过对加速度信息分析，获得箱体1的运动状态。

例如，上述加速度传感器可以是三轴加速度传感器，其中，三轴加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映恒温箱的运动性质。

上述箱体1的运动状态可以包括记录运输中箱体1的运动速度、跌落状态和长时间静止状态等。

可见，本实施例可以通过加速度传感器实时测量箱体1的加速度信号，达到实时监测运输中箱体1的运动状态，并能够为箱体1的安全性提供保障。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

如果所述第四温度传感器采集的温度高于预设温度阈值、且余下运输距离大于预期距离，则将恒温箱工作参数配置信息中的第一预设范围设置为第二预设范围；其中，所述余下运输距离为总运输距离减去已运输的距离，所述预期距离为箱体中所存储的剩余电量能够支持的运输距离。

其中，第二预设范围可以认为是放宽箱体内的温控范围。

可见，本实施例在第四温度传感器采集的温度高于预设温度阈值、且余下运输距离大于余下运输距离，则将恒温箱工作参数配置信息中的第一预设范围设置为第二预设范围，以减少恒温箱的耗电，从而保证信息系统续航时间。

基于上述实施例，为了保证运输物的安全，如图5所示，现举一示例具体描述运输产品的整个运输过程：

发货人员即运送者在恒温箱或第一终端完成工作参数的配置信息和运输相关的信息，在确认恒温箱的内部温度满足要求后，发货人员利用第一终端即移动终端通过网络运营商提供移动终端的GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)/CDMA1x(Code Division Multiple Access，码分多址)或GSM(Global System For MobileCommunications，全球移动通信系统)利用通信卫星建立与上述恒温箱的通信连接，并在恒温箱中录入运输物的信息(如种类、名称、数量、批次号/条形码)后快速放入恒温箱。随即由发货人员手动在显控屏上操作恒温箱主动与第二终端即服务器终端进行通过通信卫星、GPS或北斗卫星连线，并与第二终端进行一次通信确认，并上报发货人员、运送人员、收货人员的联系信息，运输物的信息，恒温箱工作参数的配置信息，恒温箱的初始位置和恒温箱的初始温度等。确认无误后，设置启动恒温箱的电子锁，控制器2记录启运时间和箱体内的起始温度。

第一终端可以配置支持连接蓝牙打印机的器件，发货人员可以利用第一终端与蓝牙打印机即打印终端建立连接，并将订单信息通过蓝牙打印机打印出来，便于发货人员存档、或签字确认后跟随运输物完成运输。

本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

预设时间间隔向单个或多个第二终端发送用于表征箱体的监控信息；

其中，上述监控信息包括恒温箱的温度、湿度数据，电量数据，定位数据，运动数据，以及开箱、超温等事件记录，这些监控信息用于对恒温箱的工作状态进行实时记录和上报，实现对运输全过程的远程实时监控。

第二终端可以将获取的监控信息以数据表格或曲线的方式进行展示，以备监控人员观看到完整的监控信息，并将这些监控信息形成数据报告或数据库，便于监控人员随时调阅查询单一运输记录，或对单个/多个恒温箱的多次运输记录进行统计分析。

可见，本实施例通过预设时间间隔向单个或多个第二终端发送用于表征箱体的监控信息，能够保证恒温箱中运输产品的安全性。

本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

将未发送成功的监控信息再次向第二终端发送，直至发送成功。

可见，本实施例通过将未发送成功的监控信息再次向第二终端发送，直至发送成功，能够进一步地保证恒温箱中运输产品的安全性。

第二终端也可以向控制器2发送报警信息，控制器2根据报警信息启动蜂鸣器报警。

同时，第二终端还可以通过向控制器2发送上线信息(如上线短信指令)，控制器2根据上线信息，连接无线网上线，以使第二终端与控制器2建立连接，备第二终端查询实时数据、历史数据，查询/修改恒温箱基本配置和报警信息等。其中，发货人员、运送人员、收货人员也可通过第一终端接入至第二终端，根据订单号查看与订单号对应的监控信息，其中，每一运输物对应一个订单号，订单号可以由第二终端根据恒温箱自身的属性、恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息生成。

在恒温箱与第二终端失去连接的情况下，运送人员可通过蓝牙读取恒温箱监控信息后，通过第一终端上报至第二终端。

为了保证运输物安全，一般运送人员不具备开箱操作的权限，但是在特殊情况下，运送人员需联系发货人员或管理平台对恒温箱进行远程开锁或告知密码。基于此，本发明提出了一个实施例，上述方法包括：

记录恒温箱的开箱信息，并将记录的开箱信息向第二终端上报。

其中，开箱信息可以包括：授权方式、操作时间、开箱时长、定位信息。

可见，该实施例通过记录恒温箱的开箱信息，并将记录的开箱信息向第二终端上报，不仅能够保证箱体内运输产品的安全性，而且能够追踪运输产品存在的开箱事件。

现举一示例描述控制器2、第一终端和第二终端三者之间的交互以完成恒温箱运输产品。

举例而言，采用恒温箱运输产品时，发货时，发货人员利用第一终端扫描上述条形码或二维码，或刷NFC，以使第一终端与控制器快速建立通信连接，并在第一终端上完成恒温箱工作参数配置信息的设置，通过蓝牙同步发送至恒温箱的控制器中。随后，可以在第一终端中录入运输物设置信息，并向控制器中发送设置后的运输物设置信息，控制器将自身的属性信息、恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息一同上报至第二终端，第二终端可以根据控制器发送的信息生成运输订单，并将生成的运输订单发送至控制器或第一终端。

另外，第一终端也可以向第二终端发送恒温箱的属性信息、恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息，本发明实施例对此并不限定。

基于上述示例，运输物在达到目的地时，收货人员在收取运输物时可以按照如下两种方式收货：

第一种方式：收货人员利用第一终端扫描恒温箱的条形码，从第二终端中获取恒温箱在运输过程中的监控信息，可以在第一终端或显控屏中输入验证码后完成开锁。也可以由第二终端远程控制控制器完成远程开锁。收货人员检查运输物的状态，利用显控屏17结束本次运送过程，控制器2记录收货时间和恒温箱的结束温度，利用第一终端生成运送报告，并使第一终端与蓝牙打印机连接，以打印运送报告，在确定无误后，收货人员和运送人员双方签字；利用第一终端发送收货结论至第二终端，收货结论可以为文字和照片组成的结论。

第二种方式：收货人员利用第一终端通过蓝牙读取恒温箱在运输过程中的的监控信息，在第一终端或显控屏中输入密码后完成开锁，检查运输物的状态，利用显控屏17结束本次运送过程，控制器2记录收货时间和恒温箱的结束温度，利用第一终端生成运送报告，并使第一终端与蓝牙打印机连接，以打印运送报告，在确定无误后，收货人员和运送人员双方签字；利用第一终端发送收货结论至第二终端，收货结论可以为文字和照片组成的结论。

如果收货人员发现异常后，可以拒收运输物，运送人员可以按照双方约定的规定完成运输物的回收工作。

运送人员将恒温箱运送回指定的存放区域，可以进行电池充电或更换，并通过第一终端向第二终端报告位置信息。

本发明的一个实施例中，为了能够实时获得恒温箱的位置，恒温箱的箱体内还包括：定位器20；该方法包括：实时获得定位器20采集箱体1的位姿信息。

其中，上述定位器20可以为北斗模块或/和GPS定位模块集成的器件，能够实时获得箱体在运输过程的行踪，计算剩余运输距离，为箱体的安全提供了保障。

可见，本实施例通过实时获得定位器采集箱体1的位姿信息，能够实现对恒温箱的实时追踪，进一步提高恒温箱的安全性。

基于上述温控方法，应用上述温控方法的恒温箱的一种实现方式可以为：

图2为本发明实施例提供的第一种恒温箱的结构示意图，该恒温箱包括：

箱体1、控制器2、第一散热器3、第一制冷器4、第一风扇5、第一温度传感器6、第二温度传感器7和第三温度传感器8和用于测量外部环境的第四温度传感器9；其中，

上述箱体1的内侧壁铺设有绝热板；上述第一散热器3贯穿、固定置于上述箱体1的侧壁；上述第一制冷器4贯穿、固定置于上述绝热板100的侧壁，上述第一制冷器4的设置位置与上述第一散热器3的设置位置相对；

上述第一风扇4、控制器2、第一温度传感器6、第二温度传感器7、第三温度传感器8和上述第四温度传感器9均固定置于上述箱体1内；

上述第一风扇4的设置位置与上述第一制冷器4的设置位置相对；上述第二温度传感器7的设置位置与上述第一制冷器4的设置位置之间的距离小于第一预设距离；上述第三温度传感器8的设置位置与上述第一散热器3的设置位置之间的距离小于第二预设距离；

上述第一散热器3、第一制冷器4、上述第一风扇5、上述第一温度传感器6、上述第二温度传感器7和第三温度传感器8均与上述控制器2电连接。

其中，上述箱体1可以设置为带盖的箱体，该箱体的盖可以设置在箱体的上端部，也就是说，该箱体可以为上开盖式箱体，上开盖式箱体可以降低开盖过程中的温度变化。为了提高箱体的密封性能，可以沿着上盖的边缘设有一圈磁性密封条。本发明的一个实施例中，上述绝热板可以采用真空绝热板。

箱体1内表面材料采用具有高效广谱杀菌和长效抑菌功能的纳米抗菌材料，确保该恒温箱长时间使用仍能达到无菌要求。例如，使用该恒温箱运输疫苗产品等货物时，可以避免疫苗产品等货物表面在运输过程中遭到细菌污染。该纳米抗菌材料可以为铝合金专用抗菌涂层、抗菌塑料涂层和复合材料、抗菌纺织品等产品，对典型细菌的抗菌效果均达到99％以上。

上述第一散热器3贯穿、固定置于上述箱体1的侧壁，可以理解为，上述箱体1中设有贯穿箱体侧壁的第三接口，第一散热器3固定置于上述第三接口中。

上述第一制冷器4贯穿、固定置于上述绝热板100的侧壁，可以理解为，上述绝热板100中设有贯穿绝热板侧壁的第四接口，第一制冷器3固定置于上述第四接口中。

本发明的一个实施例中，第一风扇5能够使箱体1中空气快速流动，以达到蒸发箱体1中水蒸气或减小箱体1中水蒸气的凝聚，从而避免箱体1内出现结霜，为了防止第一风扇5易被箱体1中水蒸气损坏，则第一风扇5可以选用防水风扇。

具体的，上述第一温度传感器6的数量可以为1个，也可以为1个以上，例如，第一温度传感器6的数量为3个，这3个第一温度传感器6可以均匀的分布在箱体1内，用来测试箱体内的环境温度。

由于上述第二温度传感器7的设置位于与第一制冷器3的设置位置之间的距离小于第一预设距离，说明上述第二温度传感器7与第一制冷器3相邻，也就是说，可以认为第二温度传感器7用于测量第一制冷器3周边环境的温度。具体的，上述第一预设距离可以根据实际需求设定，第一预设距离越小，第二温度传感器7采集到的温度越能反映第一制冷器3周边环境的温度。

同理，由于上述第三温度传感器8的设置位于与第一散热器3的设置位置之间的距离小于第二预设距离，说明上述第三温度传感器8与第一散热器3相邻，也就是说，可以认为第三温度传感器8用于测量第一散热器3周边环境的温度。具体的，上述第二预设距离可以根据实际需求设定，第二预设距离越小，第三温度传感器8采集到的温度越能反映第一散热器3周边环境的温度。

如图4所示，上述恒温箱的箱体内部还可以设有可更换型的置物架23，便于放置不同规格的运输产品或蓄冷剂，起到限位和加固作用。如，上述运输产品可以为疫苗产品。

其中，置物架23可以为金属置物架，金属置物架可以起到传导温度的作用，加速箱体内各点温度均匀下降/上升的速度。

可见，本实施例提供的恒温箱包括：箱体、第一散热器、第一制冷器、第一风扇、控制器、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器，相对于现有技术，本发明提供的恒温箱通过第一散热器、第一制冷器、第一风扇和控制器能够使得箱体内的温度保持在预设范围内，可提高恒温的可靠性。

如图3所示，本发明的一个实施例中，恒温箱还可以包括第二散热器10、第二制冷器11、第二风扇12、第五温度传感器13和第六温度传感器14；

上述第二散热器10贯穿、固定置于上述箱体1的上述第一散热器3所在侧壁的对侧壁，上述第二制冷器11贯穿、固定置于上述绝热板100的第一制冷器4所在侧壁的对侧壁；上述第二制冷器11的设置位置与上述第二散热器10的设置位置相对，上述第二风扇12固定置于上述箱体1内；

第二风扇12的设置位置与第二制冷器11的设置位置相对；第五温度传感器14的设置位置与第二制冷器的设置位置之间的距离小于第三预设距离；第六温度传感器15的设置位置与第二散热器10的设置位置之间的距离小于第四预设距离；

上述第二制冷器10、上述第二散热器11和上述第二风扇12分别与上述控制器2电连接。

其中，上述第二散热器与第一散热器3可以正相对、固定置于箱体1的侧壁，上述第二制冷器11与第一制冷器4正相对、固定置于绝热100的侧壁，第二风扇12可以与第一风扇5正相对。

由于上述第五温度传感器14的设置位置与第二制冷器11的设置位置之间的距离小于第三预设距离，说明上述第五温度传感器14与第二制冷器11相邻，也就是说，可以认为第五温度传感器14用于测量第二制冷器11周边环境的温度。具体的，上述第一预设距离可以根据实际需求设定，第三预设距离越小，第五温度传感器14采集到的温度越能反映第二制冷器11周边环境的温度。

同理，由于上述第六温度传感器15的设置位于与第二散热器10的设置位置之间的距离小于第四预设距离，说明上述第六温度传感器15与第二散热器10相邻，也就是说，可以认为第六温度传感器15用于测量第二散热器10周边环境的温度。具体的，上述第四预设距离可以根据实际需求设定，第四预设距离越小，第六温度传感器15采集到的温度越能反映第二散热器10周边环境的温度。

上述第二散热器10贯穿、固定置于上述箱体1的上述第一散热器2所在侧壁的对侧壁，可以理解为：上述箱体1中设有贯穿箱体的侧壁的第五接口，第一散热器2固定置于上述第五接口中，第三接口和第五接口不是同一个接口。

上述第二制冷器11贯穿、固定置于上述绝热板100的第一制冷器4所在侧壁的对侧壁，可以理解为，上述绝热板100的第一制冷器4所在侧壁的对侧壁设有贯穿绝热板100侧壁的第六接口，第二制冷器11固定置于上述第六接口中。

可见，本发明的第二散热器10、第二制冷器11和第二风扇12的设置，能够加速箱体1内部的空气对流，并避免箱体1的内部面出现结霜，同时控制器能够进一步使得箱体内的温度保持在预设范围内，以提高恒温的可靠性。

本发明的一个实施例中，恒温箱还包括用于传导冷气的第一导冷件15，或/和，用于传导冷气的第二导冷件16，第一导冷件15固定置于第一制冷器3和第一风扇4之间，或/和，第二导冷件16固定置于第二制冷器11和第二风扇12之间。

可见，本发明的第一导冷件15或/和第二导冷件16将第一制冷器和第二制冷器中制冷面的低温度传导至箱体内形成大面积的冷辐射面，同时配合第一风扇4或/和第二风扇12，能够加速箱体1内部的温度传导，降低总体功耗，同时使各点温度更均匀。

本发明的一个实施例中，第一导冷件15和第二导冷件16为结构相同的导冷件，导冷件呈板状结构，板状结构的第一板面设有阵列凹槽；板状结构的第二板面设有凸起；

第一导冷件15固定置于第一制冷器4和第一风扇5之间，其中，第一导冷件15的第二板面上设置的凸起与第一制冷器4接触；

第二导冷件16固定置于第二制冷器11和第二风扇12之间，其中，第二导冷件16的第二板面上设置的凸起与第二制冷器11接触。

其中，导冷件设有阵列凹槽可以为沿着第一板面的长度方向上设有矩形凹槽或波浪型凹槽，也可以为沿着第一板面的宽度方向上设有矩形凹槽或波浪型凹槽，以增大散冷面积，可以进一步快速为箱体内的环境降温。

凸起的外端面可以与其接触的制冷器的端面形成一对配合面。

另外，导冷件的第一板面可以与箱体内部的可更换型的置物架组合装配，导冷件可以采用金属材料，可更换型的置物架也可以采用金属材料，则导冷件可以直接将冷量直接传导至与其接触的置物架中，以达到快速为置物架中放置产品降温的作用。

可见，本发明的第一导冷件15和第二导冷件16的第一板面设有阵列凹槽，第二板面分别与第一制冷器和第二制冷器接触，不仅结构简单，而且还能够为箱体内的环境温度进行快速降温。

本发明的一个实施例中，恒温箱还可以包括湿度传感器24，湿度传感器24和控制器2电连接，并固定安装在上述箱体1内，用于采集箱体1内的湿度。

可见，本实现方式的湿度传感器的设置，能够实时测量箱体1内的环境湿度，以供进一步处理提供数据。

本发明的一个实施例中，箱体1为双层结构，绝热板铺设在箱体1的内外层之间，且绝热板之间的缝隙处填充有聚氨酯材料的物体。

由于半导体制冷器不含有任何制冷剂，不会产生污染，不包含运动部件，工作时没有震动和噪音，有较高的可靠性。鉴于上述情况，第一制冷器4可以为半导体制冷器，或/和，第二制冷器11可以为半导体制冷器。该半导体制冷器可制冷、可加热，通过控制器可有效使得恒温箱达到低功耗、低噪声、高精度的恒温状态。

本发明的一个实施例中，上述恒温箱还包括蓄电池21，上述蓄电池21与控制器电连接。

上述蓄电池21能够为恒温箱的控制器2进行供电，以使恒温箱能够独立工作较长时间。为了实现恒温箱长时间的工作，上述蓄电池可以为大容量蓄电池，续航时间大于24小时，满足常规运输场景。上述蓄电池21上可以设有与笔记本电池连接器类似的电池连接器，以便于快速更换，支持电量监测。

本发明的一个实施例中，恒温箱还包括：电压转换器22；

上述电压转换器22，用于将外部电源转换为供控制器2工作的电压，电压转换器22和控制器2电连接。

其中，上述电压转换器22可以集成供半导体制冷器工作的桥式驱动电路、供第一风扇4或第二风扇11工作的驱动电路。

在存有外部电源的情况下，电压转换器22使得恒温箱能够保持长久持续的工作。

可见，本实施例的电压转换器能够将外部电源转换为供控制器工作的电压，使得该恒温箱能够长时间工作。

其中，外部电源可以为普通市电源或汽车电源。

如图4所示，本发明的一个实施例中，第一散热器3和第二散热器10为结构相同的散热器；

散热器包括：U型管组201、第三风扇202和散热鳍片203；第三风扇202固定置于U型管组201的U型槽内，散热鳍片203贯穿固定置于U型管组201中每一U型管的第一管壁；其中，一个U型管的第一管壁为：该U型管中一个直管部分的管壁；

第一散热器3中的U型管组201中每一U型管的第二管壁与第一制冷器4接触、且固定置于绝热板100的侧壁；其中，一个U型管的第二管壁为：该U型管直管部分管壁中除第一管壁外的管壁；

第二散热器9中的U型管组201的第二管壁与第二制冷器10接触、且固定置于绝热板100的侧壁。

上述U型管组201可以采用能够快速传导热量的热管。

上述散热器贯穿箱体1的外侧壁的口记为出风口。

可见，本实施例的散热器采用U型管组将热量传导至出风口，利用第三风扇将散热器上的热量直接从出风口排出，减少热空气对箱体1内部的影响。

为了便于操作人员容易与控制器进行交互，控制器2还可以设有用于驱动操作键盘的驱动接口和驱动显控屏的驱动接口。

为了便于获得控制器2的数据和升级控制器2，控制器2还可以设有在线升级和数据导出的USB接口。

为了使得恒温箱便于运输，上述恒温箱还包括设有背带的包装包，该设有背带的包装包便于人力、摩托车运输，其中，该包装包可以为采用柔性材料制成的软包，实现对箱体1的包覆，该包装包具备保温、防雨和抗震缓冲功能。

与上述温控方法相对应，本发明实施例还提供了温控装置。

参见图6，本发明实施例提供一种温控装置的结构示意图，上述装置设置于固定安装在恒温箱的箱体内的控制器上，所述恒温箱的箱体内还设有第一散热器、第一制冷器、第一风扇、用于测量箱体内环境温度的第一温度传感器、用于测量距离所述第一制冷器在第一距离范围内环境温度的第二温度传感器、用于测量距离所述第一散热器在第二距离范围内环境温度的第三温度传感器和用于测量外部环境的第四温度传感器；上述装置包括：

判断模块501，用于判断所述第一温度传感器上述装置可以包括：采集的温度是否在第一预设范围内；若不在所述第一预设范围内，触发开启模块502；

所述开启模块502，用于开启第一散热器、第一制冷器和第一风扇，并监测第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度是否均小于预设阈值；若不均小于预设阈值，触发第一保持模块503；

所述第一保持模块503，用于保持第一制冷器和第一风扇处于开启状态；若均小于预设阈值，触发第一关闭模块504；

所述第一关闭模块504，用于关闭第一制冷器和第一风扇；并监测所述第三温度传感器采集的温度是否小于第四温度传感器采集的温度；若小于第四温度传感器采集的温度，触发第二保持模块505；

所述第二保持模块505，用于保持第一散热器处于关闭状态。

在本发明的一个实施例中，所述恒温箱的箱体内还包括第二散热器、第二制冷器、第二风扇、用于测量距离所述第二制冷器在第三距离范围内环境温度的第五温度传感器和用于测量距离所述第二散热器在第四距离范围内环境温度的第六温度传感器；

所述装置还可以包括：

第二开启模块，开启第二散热器、第二制冷器和第二风扇，并确定第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度和第五温度传感器采集的温度是否均小于预设阈值；

所述方法还可以包括：

第三保持模块，用于保持第二制冷器和第二风扇处于开启状态；

所述装置还可以包括：

第二关闭模块，用于关闭第二制冷器和第二风扇；

所述装置还可以包括：

第四保持模块，用于保持第二散热器处于关闭状态。

在本发明的一个实施例中，所述箱体1内还设有用于检测所述箱体1内是否放置物体的红外对管；所述装置还可以包括：

第一获取模块，用于获取所述红外对管发送的第一信号，并对所述第一信号进行处理，得到用于表征所述箱体内是否有物体的结果。

在本发明的一个实施例中，所述箱体的外侧壁上还安装有显控屏；所述装置还可以包括：

生成待显示信息，并向显控屏发送待显示信息；

或/和

获取所述显控屏发送的第二信号，得到与第二信号对应的处理结果，并将所述处理结果发送至所述显控屏以展示。

在本发明的一个实施例中，所述装置还可以包括：

通信模块，用于与第一终端建立通信连接，并接收第一终端发送的恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息，向第二终端发送自身的属性信息、恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息。

在本发明的一个实施例中，所述箱体还设有蜂鸣器；所述装置还可以包括：

第一蜂鸣器启动模块，用于若第一温度传感器采集的温度不在第一预设范围内，启动蜂鸣器发音，分别向第一终端和第二终端发送用于表征恒温箱的箱体内温度超标的报警信息。

在本发明的一个实施例中，所述箱体还设有电子锁；所述装置还可以包括：

第二蜂鸣器启动模块，用于若电子锁开启时间大于预设时间，启动蜂鸣器发音，分别向第一终端和第二终端发送用于表征箱体开启时间过长的报警信息。

在本发明的一个实施例中，所述装置还可以包括：

监控信息发送模块，用于按照预设时间间隔向第二终端发送用于表征箱体的监控信息。

在本发明的一个实施例中，所述装置还可以包括：

接收模块，用于接收第二终端发送的报警信息；

报警启动模块，用于根据报警信息启动蜂鸣器报警。

在本发明的一个实施例中，所述恒温箱的箱体内还设有加速度传感器；所述装置还可以包括：

第三信号获得模块，用于获得加速度传感器采集的第三信号，并对第三信号进行处理，得到用于表征箱体运动状态的结果。

在本发明的一个实施例中，所述装置还可以包括：

参数重置模块，用于如果所述第四温度传感器采集的温度低于预设温度阈值、且余下运输路程小于路程阈值，则将恒温箱参数配置信息中的第一预设范围设置为第二预设范围；其中，所述余下运输距离为总运输路程减去已运输的运输路程。

由此可见，本发明实施例提供的装置在第一温度传感器采集的温度不在第一预设范围内，开启第一散热器、第一制冷器和第一风扇，并如果第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度不均小于预设阈值，保持第一制冷器和第一风扇处于开启状态；若均小于预设阈值，关闭第一制冷器和第一风扇；并在第三温度传感器采集的温度小于第四温度传感器采集的温度后，保持第一散热器处于关闭状态，以使得箱体内的温度始终恒定在预设范围内，从而能够提高温度控制的可靠性。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信，

存储器603，用于存放计算机程序；

处理器601，用于执行存储器603上所存放的程序时，实现本发明实施例提供的一种温控方法。

具体的，上述第一种温控方法，应用于固定安装在恒温箱的箱体内的控制器，所述恒温箱的箱体内还设有第一散热器、第一制冷器、第一风扇、用于测量箱体内环境温度的第一温度传感器、用于测量距离所述第一制冷器在第一距离范围内环境温度的第二温度传感器、用于测量距离所述第一散热器在第二距离范围内环境温度的第三温度传感器和用于测量外部环境的第四温度传感器；所述方法包括：

判断所述第一温度传感器采集的温度是否在第一预设范围内；

若不在所述第一预设范围内，开启第一散热器、第一制冷器和第一风扇，并监测第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度是否均小于预设阈值；

若不均小于预设阈值，保持第一制冷器和第一风扇处于开启状态；

若均小于预设阈值，关闭第一制冷器和第一风扇；并监测所述第三温度传感器采集的温度是否小于第四温度传感器采集的温度；若小于第四温度传感器采集的温度，保持第一散热器处于关闭状态。

由此可见，执行本实施例提供的电子设备，在第一温度传感器采集的温度不在第一预设范围内，开启第一散热器、第一制冷器和第一风扇，并如果第一温度传感器采集的温度、第二温度传感器采集的温度不均小于预设阈值，保持第一制冷器和第一风扇处于开启状态；若均小于预设阈值，关闭第一制冷器和第一风扇；并在第三温度传感器采集的温度小于第四温度传感器采集的温度后，保持第一散热器处于关闭状态，以使得箱体内的温度始终恒定在预设范围内，从而能够提高温度控制的可靠性。

上述的相关内容温控方法的实施方式与前述方法实施例部分提供的温控的管理方式相同，这里不再赘述。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机实现本发明实施例提供的上述一种温控方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中上述一种温控方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备或存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种温控方法，其特征在于，应用于固定安装在恒温箱的箱体(1)内的控制器(2)，所述恒温箱的箱体(1)内还设有第一散热器(3)、第一制冷器(4)、第一风扇(5)、用于测量箱体(1)内环境温度的第一温度传感器(6)、用于测量距离所述第一制冷器(4)在第一距离范围内环境温度的第二温度传感器(7)、用于测量距离所述第一散热器(3)在第二距离范围内环境温度的第三温度传感器(8)和用于测量箱体外部环境温度的第四温度传感器(9)；其中，所述第一散热器(3)包括：U型管组(201)、第三风扇(202)和散热鳍片(203)；第三风扇(202)固定置于U型管组(201)的U型槽内，散热鳍片(203)贯穿固定置于U型管组(201)中每一U型管的第一管壁；其中，所述每一U型管的第一管壁为：所述每一U型管中一个直管部分的管壁；

所述U型管组(201)中每一U型管的第二管壁与所述第一制冷器(4)接触、且固定置于所述箱体(1)的侧壁；其中，所述每一U型管的第二管壁为：所述每一U型管直管部分管壁中除所述第一管壁外的管壁；

所述方法包括：

判断所述第一温度传感器(6)采集的温度是否在第一预设范围内；

若不在所述第一预设范围内，开启第一散热器(3)、第一制冷器(4)和第一风扇(5)，并监测第一温度传感器(6)采集的温度、第二温度传感器(7)采集的温度是否均小于预设阈值；

若不均小于预设阈值，保持第一制冷器(4)和第一风扇(5)处于开启状态；

若均小于预设阈值，关闭第一制冷器(4)和第一风扇(5)；并监测所述第三温度传感器(8)采集的温度是否小于第四温度传感器(9)采集的温度；若小于第四温度传感器(9)采集的温度，保持第一散热器(3)处于关闭状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述恒温箱的箱体(1)内还包括第二散热器(10)、第二制冷器(11)、第二风扇(12)、用于测量距离所述第二制冷器(11)在第三距离范围内环境温度的第五温度传感器(13)和用于测量距离所述第二散热器(10)在第四距离范围内环境温度的第六温度传感器(14)；

在所述开启第一散热器(3)、第一制冷器(4)和第一风扇(5)，并确定第一温度传感器(6)采集的温度、第二温度传感器(7)采集的温度是否均小于预设阈值时，所述方法还包括：

开启第二散热器(10)、第二制冷器(11)和第二风扇(12)，并确定第一温度传感器(6)采集的温度、第二温度传感器(7)采集的温度和第五温度传感器(13)采集的温度是否均小于预设阈值；

在所述保持第一制冷器(4)和第一风扇(5)处于开启状态时，所述方法还包括：

保持第二制冷器(11)和第二风扇(12)处于开启状态；

在所述关闭第一制冷器(4)和第一风扇(5)时，所述方法还包括：

关闭第二制冷器(11)和第二风扇(12)；

在所述保持第一散热器(3)处于关闭状态时，所述方法还包括：

保持第二散热器(10)处于关闭状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述箱体(1)内还设有用于检测所述箱体(1)内是否放置物体的红外对管(18)；所述方法还包括：

获取所述红外对管(18)发送的第一信号，并对所述第一信号进行处理，得到用于表征所述箱体内是否有物体的结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述箱体(1)的外侧壁上还安装有显控屏(17)；所述方法还包括：

生成待显示信息，并向显控屏(17)发送待显示信息；

或/和

获取所述显控屏(17)发送的第二信号，得到与第二信号对应的处理结果，并将所述处理结果发送至所述显控屏(17)以展示。

5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一温度传感器(6)采集的温度是都在第一预设范围内之前，所述方法还包括：

与第一终端建立通信连接，并接收第一终端发送的恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息，向第二终端发送自身的属性信息、恒温箱工作参数配置信息和运输物设置信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述箱体(1)还设有蜂鸣器(19)；所述方法还包括：

若第一温度传感器(6)采集的温度不在第一预设范围内，启动蜂鸣器(19)发音，分别向第一终端和第二终端发送用于表征恒温箱的箱体内温度超标的报警信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述箱体(1)还设有电子锁；所述方法还包括：

若电子锁开启时间大于预设时间，启动蜂鸣器(19)发音，分别向第一终端和第二终端发送用于表征箱体(1)开启时间过长的报警信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设时间间隔向第二终端发送用于表征箱体的监控信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二终端发送的报警信息；

根据报警信息启动蜂鸣器报警。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述恒温箱的箱体(1)内还设有加速度传感器；所述方法还包括：

获得加速度传感器采集的第三信号，并对第三信号进行处理，得到用于表征箱体运动状态的结果。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第四温度传感器(9)采集的温度高于预设温度阈值、且余下运输距离大于预期距离，则将恒温箱工作参数配置信息中的第一预设范围设置为第二预设范围；其中，所述余下运输距离为总运输距离减去已运输的距离，所述预期距离为箱体中所存储的剩余电量能够支持的运输距离。

12.一种温控装置，其特征在于，所述装置设置于固定安装在恒温箱的箱体(1)内的控制器(2)中，所述恒温箱的箱体(1)内还设有第一散热器(3)、第一制冷器(4)、第一风扇(5)、用于测量箱体(1)内环境温度的第一温度传感器(6)、用于测量距离所述第一制冷器(4)在第一距离范围内环境温度的第二温度传感器(7)、用于测量距离所述第一散热器(3)在第二距离范围内环境温度的第三温度传感器(8)和用于测量外部环境的第四温度传感器(9)；其中，所述第一散热器(3)包括：U型管组(201)、第三风扇(202)和散热鳍片(203)；第三风扇(202)固定置于U型管组(201)的U型槽内，散热鳍片(203)贯穿固定置于U型管组(201)中每一U型管的第一管壁；其中，所述每一U型管的第一管壁为：所述每一U型管中一个直管部分的管壁；

所述U型管组(201)中每一U型管的第二管壁与所述第一制冷器(4)接触、且固定置于所述箱体(1)的侧壁；其中，所述每一U型管的第二管壁为：所述每一U型管直管部分管壁中除所述第一管壁外的管壁；

所述装置包括：

判断模块，用于判断所述第一温度传感器(6)采集的温度是否在第一预设范围内；若不在所述第一预设范围内，触发开启模块；

所述开启模块，用于开启第一散热器(3)、第一制冷器(4)和第一风扇(5)，并监测第一温度传感器(6)采集的温度、第二温度传感器(7)采集的温度是否均小于预设阈值；若不均小于预设阈值，触发第一保持模块；

所述第一保持模块，用于保持第一制冷器(4)和第一风扇(5)处于开启状态；若均小于预设阈值，触发第一关闭模块；

所述第一关闭模块，用于关闭第一制冷器(4)和第一风扇(5)；并监测所述第三温度传感器(8)采集的温度是否小于第四温度传感器(9)采集的温度；若小于第四温度传感器(9)采集的温度，触发第二保持模块；

所述第二保持模块，用于保持第一散热器(3)处于关闭状态。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、电机、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-11任一所述的方法步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现权利要求1-11任一所述的方法步骤。

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