CN114115387B - 一种用于便携式医学保温转运箱的恒温控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于便携式医学保温转运箱的恒温控制方法，包括：采用移动终端识别第一信息标识获取连接信息，并基于连接信息分别与转运箱和云端服务器进行无线连接；移动终端向云端服务器提交请求，云端服务器响应请求并基于请求中的货物类型向转运箱发出运行指令；转运箱基于运行指令进入空箱准备阶段，在转运箱的内部降温/升温到第一预设温度后，向移动终端发出准备完成信号；通过移动终端控制转运箱解锁并向转运箱放入转运货物，关闭转运箱并向通过移动终端发送确认信号；转运箱接收到所述确认信号，并以最大功率运行进入快速降温/升温阶段，在第一预设时间将转运箱的内部降温/升温到第二预设温度后转入恒温阶段并以第二预设温度恒温运行。

Description

一种用于便携式医学保温转运箱的恒温控制方法

技术领域

本发明涉及一种恒温控制方法，尤其涉及一种用于便携式医学保温转运箱的恒温控制方法。

背景技术

医用转运箱主要用于生物制剂、疫苗、药品等医用物品的保存及运输，针对医用物品的不同要求，所需要的医用转运箱的类型也有所不同，一般医用转用箱可分为冷冻型、冷藏型和常温型等，来满足各种类型的医用物品的需求，而目前不论哪种医用专用箱为保持内部的恒温条件需要通常采用采用额外的恒温设备或手段实现。例如，在转运箱中放入冰袋进行温度控制，但由于冰袋的物料控制方法导致控制精度难以被自动调节，使得其也不能满足相应的要求，而且这种转运箱由于放入的冰袋会逐渐融化，导致保温时间短不易于较长时间使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于便携式医学保温转运箱的恒温控制方法。

为实现上述发明目的，本发明提供一种用于便携式医学保温转运箱的恒温控制方法，包括：

S1.采用移动终端识别第一信息标识获取连接信息，并基于所述连接信息分别与转运箱和管控所述转运箱的云端服务器进行无线连接；

S2.所述移动终端向所述云端服务器提交转运货物请求，所述云端服务器响应所述转运货物请求并基于所述转运货物请求中的货物类型向所述转运箱发出运行指令；

S3.所述转运箱基于所述运行指令进入空箱准备阶段，在所述转运箱的内部降温/升温到第一预设温度后，向所述移动终端发出准备完成信号；

S4.通过所述移动终端控制所述转运箱解锁并向所述转运箱放入转运货物，关闭所述转运箱并向通过所述移动终端向所述转运箱发送确认信号；

S5.所述转运箱接收到所述确认信号，并以最大功率运行进入快速降温/升温阶段，在第一预设时间将所述转运箱的内部降温/升温到第二预设温度后转入恒温阶段并以所述第二预设温度恒温运行。

根据本发明的一个方面，步骤S1中，所述第一信息标识设置在所述转运箱上，则所述连接信息包括：用于连接所述转运箱的第一信息和用于连接所述云端服务器的第二信息；

所述移动终端基于所述第一信息直接与所述转运箱建立无线连接，以及基于所述第二信息与所述云端服务器建立无线连接。

根据本发明的一个方面，步骤S1中，所述转运箱设置在支承结构上，且所述支承结构与所述云端服务器通信连接，所述转运箱与所述支承结构通信连接；

所述第一信息标识设置在所述支承结构上，则所述连接信息包括：用于连接所述云端服务器的第三信息；

所述移动终端基于所述第三信息与所述云端服务器建立无线连接，所述云端服务器向所述移动终端发送可连接的转运箱的第四信息；

所述移动终端基于所述第四信息与所述转运箱建立无线连接。

根据本发明的一个方面，步骤S2中，所述运行指令中包含有与所述货物类型相对应的温控方案；

所述温控方案为存储在所述云端服务器中的预设方案，或者，所述云端服务器基于所述转运货物请求中添加的温度要求形成所述温控方案。

根据本发明的一个方面，步骤S3中，在所述转运箱内部降温/升温到第一预设温度后，向所述移动终端发出准备完成信号的步骤中，所述转运箱的控制单元基于所述运行指令控制所述转运箱的恒温保藏单元启动并将所述转运箱的内部温度降温/升温到第一预设温度；

所述转运箱的内部温度降温/升温到第一预设温度后，所述控制单元基于所述运行指令控制所述恒温保藏单元以最低功率运行；以及，

所述转运箱通过所述控制单元向所述移动终端发送所述转运箱的内部温度状态。

根据本发明的一个方面，步骤S5中，所述转运箱接收到所述确认信号，并以最大功率运行进入快速降温/升温阶段，在第一预设时间将所述转运箱的内部降温/升温到第二预设温度后转入恒温阶段并以所述第二预设温度恒温运行的步骤中，包括：

所述转运箱的控制单元接收到所述确认信号后，基于所述运行指令控制所述恒温保藏单元执行降温/升温作业；

所述恒温保藏单元以最大功率运行，并在第一预设时间内将所述转运箱的内部降温/升温到第二预设温度；

所述转运箱转入恒温阶段，且所述恒温保藏单元降低/升高到第一预设功率维持所述第二预设温度恒温运行；其中，所述第一预设功率小于所述最大功率。

根据本发明的一个方面，步骤S5中，所述转运箱转入恒温阶段，且所述恒温保藏单元降低到第一预设功率维持所述第二预设温度恒温运行的步骤中，若所述转运箱的内部温度发生变化则获取所述转运箱的内部温度与所述第二预设温度之间差值的绝对值；

若所述绝对值小于设定的阈值，则所述恒温保藏单元保持所述第一预设功率运行；

若所述绝对值大于设定的阈值，则所述恒温保藏单元以所述最大功率运行并所述转运箱的内部降温/升温到所述第二预设温度后，所述恒温保藏单元降低到所述第一预设功率维持所述第二预设温度恒温运行。

根据本发明的一个方面，若所述绝对值等于设定的阈值，则所述恒温保藏单元以第二预设功率运行；

所述第二预设功率大于所述第一预设功率，且所述第二预设功率小于所述最大功率。

根据本发明的一个方面，若所述绝对值与所述阈值保持相等的时间超过第二预设时间，则所述第二预设功率按照预设的功率变化曲线逐渐升高，直至所述绝对值小于所述阈值，则保持当前所述第二预设功率持续运行；以及，当所述绝对值小于所述阈值的时间超过第三预设时间，则所述恒温保藏单元重新以所述第一预设功率运行。

根据本发明的一个方面，步骤S5中，所述转运箱在以所述第二预设温度恒温运行的过程中，可通过所述云端服务器对所述第二预设温度进行调整；或者，

所述转运箱在以所述第二预设温度恒温运行的过程中，可通过所述移动终端向所述云端服务器发出更改所述第二预设温度的更改请求；

所述云端服务器接收所述更改请求后向所述转运箱发出更改指令，或者所述云端服务器向所述移动终端授权更改权限，所述移动终端直接对所述第二预设温度进行调整，且将调整后的所述第二预设温度与所述云端服务器同步。

根据本发明的一种方案，本发明的恒温控制方法具有能耗低，恒温保持时间长的优点。

根据本发明的一种方案，当转运箱降低或升高到开箱时所需要的温度后将恒温控制单元的运行功率降到最低以有效降低转运箱中电源的消耗，对保证转运箱的后续长时间运行有利。此外，通过降低运行功率的方式代替恒温控制单元停止运行的方式还有效的消除了反复启动恒温控制单元所产生的能量消耗，进一步对保证转运箱的长时间运行有益。

根据本发明的一种方案，本发明通过采用最大功率在预设的时间段内完成降温的方式，极为有效的避免了转运箱中温度与货物所需温度差异较大导致货物损坏的问题，保障了转运货物的质量和安全性。

根据本发明的一种方案，通过低于最大功率的第一预设功率维持转运箱中的温度，有效的降低了对电源的消耗，极大的提高了转运箱的续航时间，而且通过第一预设功率最小可设置为最低工功率运行，进而其对能源的消耗更低。此外，通过以低功率进行恒温维持的方式，使得恒温箱具有更优的续航能力和保温能力的同时，还有效消除了重复启动所带来的能源损耗和降低了系统故障。

根据本发明的一种方案，系统保持第一预设功率运行的方式，可在降低系统能源消耗的同时，还能够有效延缓温度变化的趋势，在达到节省能源的同时，使得转运箱的恒温效果在低功率是得等更长的保持时间。

根据本发明的一种方案，当温差超过阈值时，此时的系统通过最大功率的运行使得降温效果显著提高，此时相较于低功率运行则具有高效率和短时长的优点，进而能够更快的达到与货物相匹配的温度，达到更高的能效特点，相较于低功率运行则具有更高的节能效果。

根据本发明的一种方案，当通过高功率降低转运箱中温度后，则再次转换为低功率运行时，此时低功率运行所具有能耗低，温度保持时间长的特点则被更好发挥，进一步保证了节能效果。

根据本发明的一种方案，通过采用高低功率切换的方式实现对转运箱控温的方式，非常有效的利用各种功率运行方式的优良特点，达到了整体能耗体，保温时间长的优点，相较于传统的恒温保持方式，具有更低的能耗和更长的保持时间。

根据本发明的一种方案，在产生温差绝对值与阈值相等的情况时，由于此时属于货物对温度要求的临界位置，此时通过改变运行功率方式能够更加快速的使得延缓温度变化的能力相较于低功率时更强，进而其通过一定增长的功率即可达到更优的恒温效果，不需要最大功率即可实现，进而对节省转运箱中能源更为有益，有效的提高了本发明的续航时间。

根据本发明的一种方案，当出现以初始的第二预设功率仅能保持温差不变的情况下，此时通过采用增大运行功率能够使得转运箱具有更快的控温能力和更短的变温时间，进而此时的转运箱的能效相较于初始第二预设功率运行时的能效更高，对节约转运箱中的能源有益。

根据本发明的一种方案，通过升高的第二预设功率实现温差绝对值的降低时，此时保持一定的时间(即第三预设时间)，可使得较高功率的控温效能达到最优，此后转运箱转入第一预设功率以低能耗长时间的控温的能效保持在最优状态，进一步有效的保证了本发明的恒温保持效果。

附图说明

图1是示意性表示根据本发明的一种实施方式的恒温控制方法的步骤框图；

图2是示意性表示根据本发明的一种实施方式的转运箱的主视图；

图3是示意性表示根据本发明的一种实施方式的转运箱的内部结构图；

图4是示意性表示根据本发明的一种实施方式的散热组件的结构图；

图5是示意性表示根据本发明的一种实施方式的翅片散热器的结构图；

图6是示意性表示根据本发明的一种实施方式的隔热板的结构图；

图7是示意性表示根据本发明的一种实施方式的箱体的结构图；

图8和图9是示意性表示根据本发明的一种实施方式的外壳的结构图；

图10是示意性表示根据本发明的一种实施方式的转运箱的侧面图；

图11是示意性表示根据本发明的一种实施方式的转运箱的另一侧面图；

图12和图13是示意性表示根据本发明的一种实施方式的保温层的结构图；

图14是示意性表示根据本发明的一种实施方式的内胆的安装结构图；

图15是示意性表示根据本发明的一种实施方式的箱盖的结构图；

图16是示意性表示根据本发明的一种实施方式的盖体的结构图；

图17是示意性表示根据本发明的一种实施方式的环形密封条的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的一种用于便携式医学保温转运箱的恒温控制方法，包括：

S1.采用移动终端识别第一信息标识获取连接信息，并基于连接信息分别与转运箱和管控转运箱的云端服务器进行无线连接；

S2.移动终端向云端服务器提交转运货物请求，云端服务器响应转运货物请求并基于转运货物请求中的货物类型向转运箱发出运行指令；

S3.转运箱基于运行指令进入空箱准备阶段，在转运箱的内部降温/升温到第一预设温度后，向移动终端发出准备完成信号；

S4.通过移动终端控制转运箱解锁并向转运箱放入转运货物，关闭转运箱并向通过移动终端向转运箱发送确认信号；

S5.转运箱接收到确认信号，并以最大功率运行进入快速降温/升温阶段，在第一预设时间将转运箱的内部降到第二预设温度后转入恒温阶段并以第二预设温度恒温运行。

根据本发明的一种实施方式，本发明的转运箱具有物联网连接单元,其可通过无线网络预先在云端服务器的管理平台进行了注册和管理。在本实施方式中，为实现本发明的转运箱的方便使用，可通过在指定区域进行寄存，以实现其方便的使用。

根据本发明的一种实施方式，步骤S1中，第一信息标识设置在转运箱上，则移动终端通过识别第一信息标识所获得的连接信息包括：用于连接转运箱的第一信息和用于连接云端服务器的第二信息。在本实施方式中，所使用的移动终端可以为手机、平板电脑等可移动且可同时具有通信功能的设备，其可通过安装的手机APP实现相应的识别和通信连接功能。在本实施方式中，所使用的第一信息标识可以为二维码。

在本实施方式中，所使用的移动终端基于第一信息直接与转运箱建立无线连接，以及基于第二信息与云端服务器建立无线连接。在本实施方式中，由于本发明的转运箱具有物联网连接单元,该物联网连接单元包含有蓝牙模块、4G/5G模块、GPS模块等，进而可实现与移动终端的无线连接。

根据本发明的另一种实施方式，步骤S1中，转运箱设置在支承结构上，且支承结构与云端服务器通信连接，转运箱与支承结构通信连接。在本实施方式中，可通过预先在指定区域设置用于存放转运箱的支承结构，转运箱可与支承结构相互无线通信连接的放置在支承结构上。此外，支承结构还可对转运箱实现充电、寄存管理、维护等功能作用。

在本实施方式中，第一信息标识设置在支承结构上，则连接信息包括：用于连接云端服务器的第三信息。在本实施方式中，移动终端基于第三信息与云端服务器建立无线连接，云端服务器向移动终端发送可连接的转运箱的第四信息；移动终端基于第四信息与转运箱建立无线连接。

在本实施方式中，当多个转运箱放置在支承结构上时，由于支承结构与转运箱之间具有通信连接的，进而支承结构可在末端对这些转运箱进行寄存管理，以巡回检测的方式获取当前各个转运箱的运行状态，并将其反馈至云端服务器。当在云端服务器接收到转运请求的情况下，将可运行的转运箱的连接信息(即第四信息)发送至移动终端实现相互之间的连接。当然，在云端服务器同样会向支承结构发送所分配的转运箱的信息，并在支承结构上显示。在本实施方式中，支承结构上设置有边缘计算机用于实现对转运箱的寄存管理、维护等功能作用。

根据本发明的一种实施方式，步骤S2中，用户根据需要转运的货物在移动终端上向远端服务器提交转运货物请求，进而云端服务器根据请求中所描述的货物的货物类型、货物数量、货物质量等查找相应的温控方案，并将其附加在运行指令中发送至转运箱。在本实施方式中，运行指令可通过云端服务器直接发送至转运箱，或者还可通过移动终端发送至转运箱。进而,转运箱可对运行指令中的温控方案进行保存后执行。通过这种设置可有效避免在运输途中因为遇到无信号区域导致与云端失联，在遇到需要自动变更温控模式状态时无法及时操作而产生无良后果；有效减少了数据交互频次及延迟问题。

此外，在另一种实施方式中，若转运箱是放置在支承结构上的，则可还可通过支承结构向转运箱发送相应的运行指令。在本实施方式中，若温控方案可以是在恒温箱中预先设置的，则可在运行指令中只传输温控方案的代号即可，减少运行指令的数据量，若温控方案在转运箱中不存在时，则需要将温控方案完整的传输至转运箱，以实现转运箱的可靠稳定运行。

根据本发明的另一种实施方式，在移动终端还可在转运货物请求中附加所转运的货物的温度要求，当云端服务器未检索到相关的预设温控方案的情况下或者检索到的温控方案不能满足请求中温度要求的情况下，云端服务器基于转运货物请求中添加的温度要求形成新的温控方案，并以新的温控方案下发至转运箱。

根据本发明的一种实施方式，步骤S3中，在转运箱内部降温/升温到第一预设温度后，向移动终端发出准备完成信号的步骤中，转运箱的控制单元基于运行指令控制转运箱的恒温保藏单元启动并将转运箱的内部温度降温/升温到第一预设温度。在本实施方式中，转运箱中控制单元根据所要转运的货物的类型，以及转运的紧急程度对恒温保藏单元的功率进行控制，以保证转运箱能够在规定的时间内降低或升高到相应的温度，以保证转运货物的放置要求。

在本实施方式中，转运箱的内部温度降到第一预设温度后，控制单元基于运行指令控制恒温保藏单元以最低功率运行；以及，转运箱通过控制单元向移动终端发送转运箱的内部温度状态。

在本实施方式中，在转运箱想移动终端反馈准备完成信号的同时，还可向云端服务器发送其降温/升温过程中的运行曲线(包括温度变化、功率变化、时间等的内容)，云端服务器可通过该运行曲线对转运箱的恒温保藏单元的运行状态进行转运开始前的预评估对保证后续的长时间稳定运行有益。若该转运箱的运行状态良好，则可继续执行转运任务，若该转运箱的运行状态存在潜在的风险，则可提醒用户或直接向用户分配另一个转运箱。

通过上述设置，当转运箱降低或升高到开箱时所需要的温度后将恒温控制单元的运行功率降到最低以有效降低转运箱中电源的消耗，对保证转运箱的后续长时间运行有利。此外，通过降低运行功率的方式代替恒温控制单元停止运行的方式还有效的消除了反复启动恒温控制单元所产生的能量消耗，进一步对保证转运箱的长时间运行有益。

通过上述设置，通过对转运箱的准备阶段的运行曲线进行分析可有效的避免后续转运过程存在的风险，极大的提高了本发明中转运箱的运行稳定，对保证货物的安全性有益。

根据本发明的一种实施方式，步骤S4中，当恒温箱中温度降低/升高到第一预设温度后，通过无线网络直接向移动终端反馈其准备完成的信号，这样在移动终端即可及时的获取恒温箱中温度的状态以进一步执行开箱操作。在本实施方式中，在移动终端上会显示出是否开箱的信息，在用户选择开箱后，转运箱上的锁紧装置会自动打开从而可实现用户向转运箱中放入先前在转运请求中的相关货物。关闭转运箱后，再通过移动终端向转运箱反馈确认关闭的信号，此时的转运箱进入了转运货物的阶段。

根据本发明的一种实施方式，步骤S5中，转运箱接收到确认信号，并以最大功率运行进入快速降温/升温阶段，在第一预设时间将转运箱的内部降到第二预设温度后转入恒温阶段并以第二预设温度恒温运行的步骤中，包括：

转运箱的控制单元接收到确认信号后，基于运行指令控制恒温保藏单元执行降温/升温作业；

恒温保藏单元以最大功率运行，并在第一预设时间内将转运箱的内部降温/升温到第二预设温度；

转运箱转入恒温阶段，且恒温保藏单元降低到第一预设功率维持第二预设温度恒温运行；其中，第一预设功率小于最大功率。

通过上述设置，本发明通过采用最大功率在预设的时间段内完成降温的方式，极为有效的避免了转运箱中温度与货物所需温度差异较大导致货物损坏的问题，保障了转运货物的质量和安全性。

通过上述设置，通过低于最大功率的第一预设功率维持转运箱中的温度，有效的降低了对电源的消耗，极大的提高了转运箱的续航时间，而且通过第一预设功率最小可设置为最低工功率运行，进而其对能源的消耗更低。此外，通过以低功率进行恒温维持的方式，使得恒温箱具有更优的续航能力和保温能力的同时，还有效消除了重复启动所带来的能源损耗和降低了系统故障。

根据本发明的一种实施方式，步骤S5中，转运箱转入恒温阶段，且恒温保藏单元降低/升高到第一预设功率维持第二预设温度恒温运行的步骤中，若转运箱的内部温度发生变化则获取转运箱的内部温度与第二预设温度之间差值的绝对值。在本实施方式中，若绝对值小于设定的阈值，则恒温保藏单元保持第一预设功率运行；

通过上述设置，系统保持第一预设功率运行的方式，可在降低系统能源消耗的同时，还能够有效延缓温度变化的趋势，在达到节省能源的同时，使得转运箱的恒温效果在低功率是得等更长的保持时间。

若绝对值大于设定的阈值，则恒温保藏单元以最大功率运行并转运箱的内部降到第二预设温度后，恒温保藏单元降低到第一预设功率维持第二预设温度恒温运行。

通过上述设置，当温差超过阈值时，此时的系统通过最大功率的运行使得降温效果显著提高，此时相较于低功率运行则具有高效率和短时长的优点，进而能够更快的达到与货物相匹配的温度，达到更高的能效特点，相较于低功率运行则具有更高的节能效果。

通过上述设置，当通过高功率降低转运箱中温度后，则再次转换为低功率运行时，此时低功率运行所具有能耗低，温度保持时间长的特点则被更好发挥，进一步保证了节能效果。此外，通过采用高低功率切换的方式实现对转运箱控温的方式，非常有效的利用各种功率运行方式的优良特点，达到了整体能耗体，保温时间长的优点，相较于传统的恒温保持方式，具有更低的能耗和更长的保持时间。

根据本发明的一种实施方式，若绝对值等于设定的阈值，则恒温保藏单元以第二预设功率运行。在本实施方式中，第二预设功率大于第一预设功率，且第二预设功率小于最大功率。

通过上述设置，在产生温差绝对值与阈值相等的情况时，由于此时属于货物对温度要求的临界位置，此时通过改变运行功率方式能够更加快速的使得延缓温度变化的能力相较于低功率时更强，进而其通过一定增长的功率即可达到更优的恒温效果，不需要最大功率即可实现，进而对节省转运箱中能源更为有益，有效的提高了本发明的续航时间。

根据本发明的一种实施方式，若绝对值与阈值保持相等的时间超过第二预设时间，则第二预设功率按照预设的功率变化曲线逐渐升高，直至绝对值小于阈值，则保持当前第二预设功率持续运行；以及，当绝对值小于阈值的时间超过第三预设时间，则恒温保藏单元重新以第一预设功率运行。

通过上述设置，当出现以初始的第二预设功率仅能保持温差不变的情况下，此时通过采用增大运行功率能够使得转运箱具有更快的控温能力和更短的变温时间，进而此时的转运箱的能效相较于初始第二预设功率运行时的能效更高，对节约转运箱中的能源有益。

通过上述设置，通过升高的第二预设功率实现温差绝对值的降低时，此时保持一定的时间(即第三预设时间)，可使得较高功率的控温效能达到最优，此后转运箱转入第一预设功率以低能耗长时间的控温的能效保持在最优状态，进一步有效的保证了本发明的恒温保持效果。

根据本发明的一种实施方式，步骤S5中，转运箱在以第二预设温度恒温运行的过程中，可通过云端服务器对第二预设温度进行调整；或者，

转运箱在以第二预设温度恒温运行的过程中，可通过移动终端向云端服务器发出更改第二预设温度的更改请求；

云端服务器接收更改请求后向转运箱发出更改指令，或者云端服务器向移动终端授权更改权限，移动终端直接对第二预设温度进行调整，且将调整后的第二预设温度与云端服务器同步。

通过上述设置，实现了对转运箱的灵活控制，可以实现在转运过程中温度控制的灵活调整，进而使得转运箱能够更灵活的适应转运过程中的不同场景。尤其是通过移动控制端进行温控调整的方式，能够使得用户在转运过程中针对实际情况实现对转运箱达到更加灵活的控制和调整，对保证转运货物的安全性有益。

根据本发明的一种实施方式，转运箱还可将运行时的监控数据会实时上报云端服务器；若遇到无信号区域，监控数据会缓存至转运箱内；待信号恢复后，再次同步上报云端服务器；通过这类信息，可分析出此箱体故障与环境可能。

根据本发明的一种实施方式，在转运箱到达目的地后通过云端服务器开启或移动终端向云端服务器发出开启请求后开启，将内部货物取出后，转运箱在得到取出确认后停止恒温保藏单元的运行。

在本实施方式中，当运输任务结束时，通过移动端进行完成任务操作时，会同时将箱子内保存的温控方案删除，并反馈给云端；方便后续加入新任务的温控方案。当然在另一种实施方式中，若恒温箱具有预设温控方案的能力，则温控方案可保存在恒温箱中不做删除。

本发明的恒温控制方法可基于以下所描述的转运箱所实现。

结合图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的前述转运箱，包括：箱体1、箱盖2，安装在箱体1内的锂电池电源3、恒温保藏单元4、控制单元5和与控制单元5相连接的物联网单元6。在本实施方式中，箱盖2与箱体1可开合的连接。在本实施方式中，恒温保藏单元4包括：内胆41，至少一个与内胆41相连接的恒温装置42，与恒温装置42相连接的散热组件43。在本实施方式中，内胆41截面呈矩形的中空筒状结构。散热组件43和锂电池电源3分别位于内胆41的相对两侧，控制单元5则位于内胆41的另一侧(即内胆41的第三个侧面)。

通过上述设置，通过采用具有物联网单元6的便携转运箱，可实现转运过程中的轨迹跟踪，从而有效的保证了对转运过程的实时掌握。同时，在转运过程中，还可通过物联网模块对转运箱的运行状态、温度控制等进行远程监测和控制，极大的保证了转运过程中物品的安全性和有效性。

如图3所示，根据本发明的一种实施方式，内胆41为一端开口的中空筒体。在本实施方式中，恒温装置42一侧与内胆41相接触的安装在内胆41的一侧。在本实施方式中，恒温装置42在内胆41的一侧至少设置有一个，即恒温装置42可以设置为一个、两个、三个或者更多个。当恒温装置42设置有多个时，可以将多个恒温装置42间隔的设置。在本实施方式中，恒温装置42设置有两个，进而在内胆41的侧面上沿着内胆的高度方向，恒温装置42间隔的安装在内胆41上，且恒温装置42的温度控制侧与内胆42相接触。在本实施方式中，恒温装置42可以与内胆41直接接触，或者在接触位置设置传热层(例如导热硅胶层或导热金属层)，以实现与内胆41热交换的稳定。

在本实施方式中，恒温装置42采用半导体制冷结构所制成。进而在恒温装置42的另一侧安装散热组件43，以实现恒温装置42在换热工作过程中的快速稳定散热，以保证恒温装置42的工作稳定。

在本实施方式中，内胆41采用导热性能好的材料制成，其可方便恒温装置42相接触的位置实现热量在整个内胆41上的交换，提高内胆整体的恒温保持性能。例如，内胆41可采用金属材料制成。

结合图3、图4和图5所示，根据本发明的一种实施方式，散热组件43包括：翅片散热器431，嵌入在翅片散热器431中的散热风扇432。在本实施方式中，散热风扇432的设置数量可以为一个也可以为多个(如两个、单个等)，而且设置位置也可根据需要进行调整。在本实施方式中，翅片散热器431的平面端与恒温装置42相连接，翅片散热器431的翅片端通过高低设置的翅片围成有用于容纳散热风扇432的安装位431a。

在本实施方式中，翅片散热器431中高度较高的翅片在散热风扇432的周围设置，而高度较低的翅片在散热风扇432的下方设置，这样即通过高低设置的翅片围成一个安装散热风扇432的凹槽状安装位431a。通过采用螺纹连接件即可将散热风扇432与翅片散热器进行固定即可方。在本实施方式中，高度较低的翅片与高度较高的翅片可以相互独立的，也可以通过在统一高度的翅片上按照散热风扇的形状二次加工而成形成高低不同的状态。

在本实施方式中，翅片散热器431中的翅片为板状结构，其按照同一方向在翅片散热器431上等间隔的排列布置。而翅片长度较长时，可在翅片上设置缺口以实现长翅片的分割，进而对提高翅片的通风和散热有益。

根据本发明的一种实施方式，翅片散热器431中的翅片侧面上可选择的设置与翅片具有夹角(例如，30°、45°、60°、90°等)的条状散热凸起，该散热凸起沿翅片的长度方向自由延伸，并在翅片的高度方向上间隔的设置多条。在本实施方式中，相邻两条散热凸起相对翅片的倾斜角度可以为一致的，也可以为不同的。在本实施方式中，该散热凸起的截面宽度沿远离翅片的方向为逐渐减小的。在本实施方式中，在翅片侧面上设置的散热凸起可以为中空的，其中空部沿翅片的长度方向贯穿散热凸起的相对两端。

根据本发明的一种实施方式，翅片设置有中空的第一散热通道，该第一散热通道沿翅片的长度方向贯穿翅片的相对两端，且在翅片的高度方向上，该第一散热通道间隔的设置有多个。

根据本发明的一种实施方式，翅片设置有中空的第二散热通道，该第二散热通道沿翅片的高度方向在翅片中延伸并与长度方向设置的第一散热通道交叉连通构成网状散热通道结构，沿翅片的长度方向该第二散热通道间隔的设置有多个。通过上述设置，在翅片的内部设置呈网状的中空散热结构，可使得翅片内部可在换热风扇的作用下产生空气流动，有效实现了翅片内部和外部，以及长度方向和高度方向的同步散热，有效的增加了翅片内部的热交换效率，极大的提高了本发明的散热效果，进而对保证恒温装置42的稳定运行以及消除内部热量的聚集有益。

结合图3和图6所示，根据本发明的一种实施方式，散热组件43还包括：设置在翅片散热器431平面端的隔热板433。在本实施方式中，隔热板433上与恒温装置42相对应的位置设置有贯穿其本体的连接通道433a。在本实施方式中，隔热板433相对两侧分别与翅片散热器431和恒温装置42分别连接。在本实施方式中，通过隔热板433上设置的连接通道433a实现翅片散热器431与恒温装置42之间的热交换。

在本实施方式中，连接通道433a中填充有导热结构433a1。在本实施方式中，导热结构433a1一侧与恒温装置42的侧面相接触，另一侧与翅片散热器431的平面端相接触。在本实施方式中，导热结构433a1可采用导热硅胶材料在连接通道433a中填充后制成。通过在散热组件中翅片散热器的一侧设置隔热板，可有效的隔绝翅片散热器上热量的反向传递，保证了翅片散热器的散热效率，进而对保证本发明的恒温效果有益。此外，通过设置隔热板并通过隔热板在翅片散热器和恒温装置之间起到连接作用，可有利于散热部分与恒温部分的密封隔离，有效的保证了本发明的密封保温性能。此外，在隔热板上设置连接通道并在连接通道中填充导热层的结构，使得恒温装置上的热量通过填充有导热层的连接通道即可稳定快速且有效的传递到翅片散热器上，以方便翅片散热器对恒温装置的高散热率。此外，通过采用填充方式在连接通道中设置导热层的方式进一步有效的保证了隔热板的分割密封性，进而对保证本发明的密封保温性能有益。

结合图7、图8、图9、图10和图11所示，根据本发明的一种实施方式，箱体1包括：中空的壳体11，安装在壳体11内的保温层12。在本实施方式中，壳体11整体呈中空的矩形箱体结构，其上端面设置有与内胆41截面形状相匹配的开口111。在本实施方式中，壳体11长度方向的相对的两侧设置有用于安装散热组件43的散热组件仓11a和用于安装锂电池电源3的电源仓11b，以及与散热组件仓11a可拆卸地散热孔板13和与电源仓11b可拆卸地电源仓挡板14。在本实施方式中，散热组件仓11a与保温层12相邻的一侧与恒温装置42相对应的设置有贯穿的通道，该通道的截面形状与恒温装置的截面形状相一致，以保证恒温装置的穿过与散热组件相连接。在本实施方式中，壳体11可采用隔热材料制成。在本实施方式中，保温层12采用发泡保温材料，在壳体11和内胆之间进行填充，隔热性能优异。

在本实施方式中，在散热孔板13上与散热组件43中散热风扇432相对应的位置设置有用于散热风扇的透气孔，实现散热风扇的对空气的流动，以保证对翅片散热器的散热效率。在本实施方式中，壳体11的另一侧(即宽度方向上的一侧)设置有用于安装控制单元5的控制单元仓11c和用于安装锁紧箱盖2的锁紧结构的锁紧机构仓11d。在本实施方式中，控制单元仓11c位于锁紧机构仓11d的下方。

结合图12和图13所示，在本实施方式中，保温层12的外形与壳体11的内部空腔的形状是相匹配的，从而可以使得保温层与外壳的之间的空隙被有效消除，进而对保证整个转运箱内部的密封性能有益。在本实施方式中，保温层12设有与内胆41相匹配的容纳腔121，且容纳腔121的开口位于保温层12的上端面；在保温层12的长度方向的一侧设置有与电源仓11b相嵌合的嵌合腔122，在保温层12的长度方向的另一侧设置有用于嵌入恒温装置42的恒温装置安装通道，该恒温装置安装通道贯穿保温层12的侧面和容纳腔121，以实现恒温装置的安装。在本实施中，恒温装置安装通道的内部形状与恒温装置42的外形是相匹配的，进而可对安装的恒温装置42实现周向密封，消除其多余热量的传递，保证了本发明的恒温控制效果。通过在保温层12上设置嵌合腔122，可有效起到对电源仓11b中的锂电池电源3的隔热作用，可有效避免锂电池电源3所产生的热量对本发明的影响。此外，通过在保温层上设置嵌合腔的结构使得对外壳上电源仓的包围，还可有效实现对电源仓11b的软包围，进而可起到对电源的减振安装作用，对保证本发明在运输过程中的使用安全性有利。

根据本发明的一种实施方式，内胆41的底部设置有多个连接支脚，保温层12的容纳腔121的底部设置有多个与连接支脚相配合的支脚安装孔，内胆41通过底部的连接支脚插入容纳腔121的支脚安装孔中以实现内胆的准确定位。在本实施方式中，连接支脚上还可设置螺纹孔，进一步通过螺纹连接件与连接支脚的连接将内胆41与保温层12固定。

如图8所示，根据本发明的一种实施方式，沿壳体11的高度方向，壳体11的散热组件仓11a的底部设置有通风孔，壳体11的散热组件仓11a的顶部内侧面为倾斜面。在本实施方式中，沿远离内胆41的方向，顶部内侧面沿远离底部的方向倾斜延伸。在本实施方式中，翅片散热器431中的翅片的长度方向与壳体11的高度方向相平行，即翅片是沿着垂直于高度方向的方向间隔设置的，进而相邻翅片之间的间隔是与散热组件仓11a底部的通风孔是相对的，这样保证了气体流动方向的一致性。通过将散热组件仓11a的顶部内侧面设置为倾斜面，可使得散热组件仓11a上部与散热组件43之间形成一倾斜的空腔，进而使得该空腔同样与翅片之间的间隔相对，从而有利于空气的导流，实现气流的快速通过，进一步保证与翅片散热器上翅片稳定的热交换效率。

如图10所示，在本实施方式中，在散热孔板13与散热组件仓11a的顶部内侧面相对应的位置设置有通气孔，实现了气流的稳定快速输入和输出。

如图8所示，根据本发明的一种实施方式，壳体11的上端面与开口111同轴的设置有至少一条环形凸起111a。在本实施方式中，壳体11的上端面上设置有两条环形凸起111a，多条环形凸起111a具有间隔的设置。在本实施方式中，多条环形凸起111a突出上端面的高度是一致的。在本实施方式中，环形凸起111a是具有一定宽度的。

结合图7和图14所示，在本实施方式中，内胆41的上端突出保温层12的上端面，且内胆41的上端面与壳体11的上端面相齐平。

根据本发明的另一种实施方式，内胆41的上端可设置连续的环状隔热条，该隔热条与内胆41固定连接的或者是套设在内胆41上的。在内胆安装在箱体1中时，该隔热条与壳体11的上端面相齐平。通过在内胆上设置隔热条的方式进一步降低内胆端部的热交换，进一步对保证本发明的恒温效果有利。

结合图3、图6、图7和图14所示，根据本发明的一种实施方式，控制单元5包括：控制组件51，显示器52，传感器，中空的第一连接管53、第二连接管54和第三连接管55。在本实施方式中，第一连接管53、第二连接管54和第三连接管55嵌入在保温层12中，通过第一连接管53、第二连接管54和第三连接管55分别将散热组件仓11a、控制单元仓11c和电源仓11b相连通的设置。其中，第一连接管53相对的两端分别与壳体11上的散热组件仓11a和控制单元仓11c相连通；第二连接管54相对的两端分别与保温层12中的容纳腔121和壳体11上的控制单元仓11c相连通；第三连接管55相对的两端分别与壳体11上电源仓11b和控制单元仓11c相连通。在本实施方式中，传感器设置于第二连接管54内且与保温层12中嵌入的内胆41相接触。

在本实施方式中，通过将传感器设置在第二连接管54内时，可对第二连接管54与传感器之间进行密封处理，以隔绝内胆41与其他仓室之间的连通，进而对保证内胆41的恒温效果有益。通过第一连接管53、第二连接管54和第三连接管55不仅实现了个单元之间的电连接，还能够通过管路连通的方式实现散热组件对各部分的通风冷却，进而对抑制各腔体中的热量聚集有利，进一步保证了对本发明的精准恒温控制。

结合图15、图16和图17所示，根据本发明的一种实施方式，箱盖2包括：盖体21。在本实施方式中，盖体21一侧与箱体1的壳体11转动连接，另一侧设置有用于与壳体11开合连接的锁紧组件22。在本实施方式中，盖体21与箱体1扣合的一侧面设置有可与内胆41的开口相扣合的扣合凸台23。在本实施方式中，扣合凸台23的截面形状与内胆41开口形状相匹配的设置。在箱盖2与箱体1相扣合的状态下，扣合凸台23可实现与内胆41的开口端相嵌合，以实现对内胆开口的封闭，进而对保证内胆内部空间的密封性有益，从而对保证本发明的恒温效果有益。

结合图15、图16和图17所示，根据本发明的一种实施方式，盖体21与箱体1扣合的一侧面上至少设置有一个环形凹槽24，且环形凹槽24内嵌入有环形密封条25。在本实施方式中，环形密封条25的位置与述壳体11的上端面设置的环形凸起111a对应设置。

根据本发明的一种实施方式，环形密封条25为截面呈矩形的实心密封条，其可拆卸地嵌入在环形凹槽24中。在本实施方式中，当箱盖2与箱体1扣合后，环形密封条25恰好能够压靠在壳体11上端面的环形凸起111a上。在本实施方式中，环形密封条25的中间位置与环形凸起111a相抵靠。在本实施方式中，环形密封条的厚度是小于或等于环形凹槽24的深度的，这样在箱盖2与箱体1扣合后，环形密封条25能够在压靠位置发生形变向环形凸起111a的两侧堆积，进而能够使得接触位置的密封性更好。在本实施方式中，在环形密封条25径向的相对两侧设置有连续的凹槽。通过设置的凹槽可方便环形密封条的固定安装，以及便于环形密封条在受压状态下的形变，以增加形变位置的密封性。

根据本发明的另一种实施方式，环形密封条25为U型密封条，其可拆卸地嵌入在环形凹槽24中。在本实施方式中，当箱盖2与箱体1扣合后，环形密封条25恰好能够压靠在壳体11上端面的环形凸起111a上。在本实施方式中，环形密封条25的中间位置与环形凸起111a相抵靠。这样在箱盖2与箱体1扣合后，环形密封条25能够在压靠位置发生形变向环形凸起111a的两侧堆积，进而能够使得接触位置的密封性更好。

根据本发明的另一种实施方式，环形密封条25为中空的密封条，其可拆卸地嵌入在环形凹槽24中。在本实施方式中，当箱盖2与箱体1扣合后，环形密封条25恰好能够压靠在壳体11上端面的环形凸起111a上。在本实施方式中，环形密封条25的中间位置与环形凸起111a相抵靠。这样在箱盖2与箱体1扣合后，环形密封条25能够在压靠位置发生形变向环形凸起111a的两侧堆积，进而能够使得接触位置的密封性更好。在本实施方式中，环形密封条25的截面形状可以为矩形、圆形或一侧为弧面的矩形。

通过上述设置，在内胆外侧设置有环形的密封结构，可在扣合的情况下通过密封结构的作用实现了对内胆开口侧的二次密封，进一步有效的保证了内胆内部空间的密封性，对保证本发明的恒温效果更为有益。

根据本发明的一种实施方式，锂电池电源3包括：可充电的锂电池，开关和充电接口。在本实施方式中，蓄可充电电池位于壳体11的电源仓11b内，开关和充电接口设置在电源仓挡板14上。在本实施方式中，充电接口可以为交流电接口、type-c接口、Micro USB接口等接口中的至少一种。

根据本发明的一种实施方式，本发明的转运箱还包括：便携把手。在本实施方式中，便携把手与壳体11活动连接。

根据本发明的一种实施方式，物联网单元6集成在控制单元5上，或者物联网单元6通过USB接口(例如，type-c接口、Micro USB接口等)与控制单元5可拆卸地外挂在箱体1或箱盖2上。通过将物联网单元6集成在控制单元上可有利于在小空间安装更多的模块，以实现便携式转运箱的小体积。而若采用通过接口外挂的方式可实现物联网单元的方便插拔，进而可根据需要进行物联网模块的安装、更换等，进而可以实现在不同运输场景下的物联网监测需要，极大的提高了本发明的适用性和使用灵活性。

根据本发明的一种实施方式，物联网单元6包括：线路板，可拆卸地和/或固定安装在线路板上的至少一个功能模块。在本实施方式中，若功能模块为单个时，其可通过快速插拔式接口连接连接和/或焊接在线路板上。若功能模块为多个，则功能模块相互独立的通过快速插拔式接口与所述线路板相连接。在本实施方式中，功能模块采用GPRS模块、3G模块、4G模块、LoRa模块、NB-IOT模块、蓝牙模块、wifi模块中的至少一种。

在本实施方式中，物联网单元6集成在线路板上设置且物联网单元6中包含有多个功能模块，其中，所包含的功能模块有GPRS模块、4G模块、蓝牙模块、wifi模块。在本实施方式中，在线路板上有与4G模块对接的PCIE接口，可直接更换；GPS模块、WIFI模块、蓝牙模块采用一体化焊接在线路板上，更换时需用电烙铁进行拆卸与焊接。在本实施方式中，为保证GPRS模块、4G模块、蓝牙模块、wifi模块的正常运行，在该箱体需要安装3条天线，对应4G天线、GPS天线和WIFI、蓝牙模块一体化天线，均安装在电子锁的内侧空余空间处(即锁紧机构仓11d中),有效的保证了通信质量。通过采用快速插拔接口连接功能模块的方式，可以在转运过程中的不同场景下直接更换不同的功能模块，以方便灵活的实现在运输路径上的实时在线，保证了整个运输过程中远程监控的连续，进而对保证运输物品的安全性、有效性有益。此外，还可通过不同的插拔式接口进行相同模块的备份安装，以防止单个模块运行故障产生掉线等的异常状态，进而对保证本发明的联网稳定有益，进一步提高了本发明的使用安全性和有效性。

根据本发明的一种实施方式，箱体1的底部设置有多个支脚。在本实施方式中，支脚可以为柔性的，或者，支脚与箱底之间设置有柔性垫。通过上述设置有效提高了本发明的抗震性和稳定性。

上述内容仅为本发明的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于便携式医学保温转运箱的恒温控制方法，其特征在于，包括：

S1.采用移动终端识别第一信息标识获取连接信息，并基于所述连接信息分别与转运箱和管控所述转运箱的云端服务器进行无线连接；

S2.所述移动终端向所述云端服务器提交转运货物请求，所述云端服务器响应所述转运货物请求并基于所述转运货物请求中的货物类型向所述转运箱发出运行指令；

S3.所述转运箱基于所述运行指令进入空箱准备阶段，在所述转运箱的内部降温/升温到第一预设温度后，向所述移动终端发出准备完成信号；

S4.通过所述移动终端控制所述转运箱解锁并向所述转运箱放入转运货物，关闭所述转运箱并向通过所述移动终端向所述转运箱发送确认信号；

S5.所述转运箱接收到所述确认信号，并以最大功率运行进入快速降温/升温阶段，在第一预设时间将所述转运箱的内部降温/升温到第二预设温度后转入恒温阶段并以所述第二预设温度恒温运行；其中，包括：

所述转运箱的控制单元接收到所述确认信号后，基于所述运行指令控制所述转运箱的恒温保藏单元执行降温/升温作业；

所述恒温保藏单元以最大功率运行，并在第一预设时间内将所述转运箱的内部降温/升温到第二预设温度；

所述转运箱转入恒温阶段，且所述恒温保藏单元降低到第一预设功率维持所述第二预设温度恒温运行；其中，所述第一预设功率小于所述最大功率；

所述转运箱转入恒温阶段，且所述恒温保藏单元降低到第一预设功率维持所述第二预设温度恒温运行的步骤中，若所述转运箱的内部温度发生变化则获取所述转运箱的内部温度与所述第二预设温度之间差值的绝对值；

若所述绝对值小于设定的阈值，则所述恒温保藏单元保持所述第一预设功率运行；

若所述绝对值大于设定的阈值，则所述恒温保藏单元以所述最大功率运行并所述转运箱的内部降温/升温到所述第二预设温度后，所述恒温保藏单元降低到所述第一预设功率维持所述第二预设温度恒温运行；

若所述绝对值等于设定的阈值，则所述恒温保藏单元以第二预设功率运行；若所述绝对值与所述阈值保持相等的时间超过第二预设时间，则所述第二预设功率按照预设的功率变化曲线逐渐升高，直至所述绝对值小于所述阈值，则保持当前所述第二预设功率持续运行；以及，当所述绝对值小于所述阈值的时间超过第三预设时间，则所述恒温保藏单元重新以所述第一预设功率运行；其中，所述第二预设功率大于所述第一预设功率，且所述第二预设功率小于所述最大功率。

2.根据权利要求1所述的恒温控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述第一信息标识设置在所述转运箱上，则所述连接信息包括：用于连接所述转运箱的第一信息和用于连接所述云端服务器的第二信息；

所述移动终端基于所述第一信息直接与所述转运箱建立无线连接，以及基于所述第二信息与所述云端服务器建立无线连接。

3.根据权利要求2所述的恒温控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述转运箱设置在支承结构上，且所述支承结构与所述云端服务器通信连接，所述转运箱与所述支承结构通信连接；

所述第一信息标识设置在所述支承结构上，则所述连接信息包括：用于连接所述云端服务器的第三信息；

所述移动终端基于所述第三信息与所述云端服务器建立无线连接，所述云端服务器向所述移动终端发送可连接的转运箱的第四信息；

所述移动终端基于所述第四信息与所述转运箱建立无线连接。

4.根据权利要求3所述的恒温控制方法，其特征在于，步骤S2中，所述运行指令中包含有与所述货物类型相对应的温控方案；

所述温控方案为存储在所述云端服务器中的预设方案，或者，所述云端服务器基于所述转运货物请求中添加的温度要求形成所述温控方案。

5.根据权利要求4所述的恒温控制方法，其特征在于，步骤S3中，在所述转运箱内部降温/升温到第一预设温度后，向所述移动终端发出准备完成信号的步骤中，所述转运箱的控制单元基于所述运行指令控制所述转运箱的恒温保藏单元启动并将所述转运箱的内部温度降温/升温到第一预设温度；

所述转运箱的内部温度降温/升温到第一预设温度后，所述控制单元基于所述运行指令控制所述恒温保藏单元以最低功率运行；以及，

所述转运箱通过所述控制单元向所述移动终端发送所述转运箱的内部温度状态。

6.根据权利要求5所述的恒温控制方法，其特征在于，步骤S5中，所述转运箱在以所述第二预设温度恒温运行的过程中，可通过所述云端服务器对所述第二预设温度进行调整；或者，

所述转运箱在以所述第二预设温度恒温运行的过程中，可通过所述移动终端向所述云端服务器发出更改所述第二预设温度的更改请求；

所述云端服务器接收所述更改请求后向所述转运箱发出更改指令，或者所述云端服务器向所述移动终端授权更改权限，所述移动终端直接对所述第二预设温度进行调整，且将调整后的所述第二预设温度与所述云端服务器同步。

Images